CN215358251U - 一种灯泡自动拧紧机构以及灯泡拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种灯泡自动拧紧机构以及灯泡拧紧装置，灯泡自动拧紧机构包括夹持组件、夹紧驱动组件、旋转驱动组件和感应开关，夹持组件用于夹持灯泡，夹紧驱动组件用于驱动夹持组件对灯泡进行夹紧或放松，旋转驱动组件用于驱动夹持组件带动灯泡旋转；感应开关适于在灯泡放置于夹持组件时被触发，进而夹紧驱动组件得以驱动夹持组件进行夹紧；同时可以通过将灯泡自动拧紧机构和控制模块进行组合以形成灯泡夹紧装置。本申请的有益效果：通过夹持组件、夹紧驱动组件以及旋转驱动组件组成的灯泡自动拧紧机构来代替人工拧紧，并将多个灯泡自动拧紧机构与多个控制模块组装成拧紧装置，实现自动化生产在降低人工劳动强度的同时提高生产效率和生产质量。

Description

一种灯泡自动拧紧机构以及灯泡拧紧装置

技术领域

本申请涉及灯泡组装技术领域，尤其是涉及一种灯泡自动拧紧机构以及灯泡拧紧装置。

背景技术

串灯是一种通过一根导线连接多个灯泡的灯具，现有的串灯在生产时，基本都是通过人工的方式将多个灯泡与导线上的灯座进行拧紧。而人工拧紧的方式效率较低，并且每个人的拧紧力度不同，同一个人不同时间的拧紧力度也会不同，这就容易导致产品的生产质量参差不齐，同时长时间的重复拧紧动作，劳动强度较大容易使工作人员产生疲劳，进而降低产品的生产效率和质量。所以现在急需一种能够实现灯泡自动拧紧的装置。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提供一种灯泡自动拧紧机构以及灯泡拧紧装置，用于提高串灯的生产效率。

本申请的另一个目的在于提供一种灯泡自动拧紧机构以及拧紧装置，用于降低串灯产生的劳动强度。

本申请的再一个目的在于提供一种灯泡自动拧紧机构以及灯泡拧紧装置，用于提高串灯的生产质量。

为达到上述至少一个目的，本申请采用的技术方案为：包括夹持组件、夹紧驱动组件以及旋转驱动组件，所述夹持组件用于夹持一灯泡，所述夹紧驱动组件用于驱动所述夹持组件对灯泡进行夹紧或者放松，所述旋转驱动组件用于驱动所述夹持组件带动灯泡旋转；所述灯泡自动拧紧机构还包括设置在所述夹持组件上的感应开关，所述感应开关适于在灯泡放置在所述夹持组件上时被触发，所述感应开关与所述夹紧驱动组件电信号连接，以使得所述感应开关被触发时，所述夹紧驱动组件驱动所述夹持组件夹紧。

优选的，所述感应开关还与所述旋转驱动组件电信号连接，以使得所述感应开关被触发时，所述旋转驱动组件驱动所述夹持组件旋转；或者，所述旋转驱动组件与所述夹紧驱动组件电信号连接，以使得所述夹紧驱动组件驱动所述夹持组件将灯泡夹紧后，所述旋转驱动组件驱动所述夹持组件旋转。

优选的，所述夹持组件包括多个夹爪、夹持座、连接座、夹紧轴和传动轴，所述夹爪的第一端与所述夹持座铰接，所述夹爪的第二端与所述连接座铰接，以使得所述夹持座相对与所述连接座发生轴向位移时，各所述夹爪在所述夹持座的带动下进行夹紧或放松，所述夹紧轴的一端穿过所述连接座与所述夹持座固定连接，所述夹紧轴的另一端与所述夹紧驱动组件连接，所述夹紧驱动组件驱动所述夹紧轴轴向移动以带动所述夹持座相对于所述连接座轴向位移，所述传动轴转动套设在所述夹紧轴外，所述传动轴通过与所述连接座以及所述旋转驱动组件连接，从而所述旋转驱动组件通过所述传动轴驱动所述连接座、所述夹持座以及各所述夹爪旋转。

优选的，所述感应开关为压力开关或接近开关，所述压力开关设置在所述夹爪上。

优选的，所述感应开关为接近开关或压力开关，所述接近开关设置在所述夹紧轴上。

优选的，所述夹紧驱动组件为电磁驱动组件，包括电磁铁和磁性棒，所述磁性棒安装在所述电磁铁内部，所述磁性棒一端与所述夹持组件连接，所述磁性棒的侧壁设置有挡环，所述磁性棒上还安装有弹簧，所述弹簧一端与所述挡环相抵，所述弹簧另一端与所述电磁铁端部相抵，当所述电磁铁通电时，所述电磁铁与所述磁性棒的磁性相反，从而吸附所述磁性棒进行移动，进而拉动所述夹持组件夹紧所述灯泡，此时所述弹簧处于压缩状态；当所述电磁铁断电时，在所述弹簧弹力的作用下，推动所述磁性棒复位，使得所述夹持组件对所述灯泡进行放松；所述磁性棒远离所述夹持组件的一端固定有连杆，所述连杆的端部连接有限位件，当所述电磁铁断电时，所述限位件随所述磁性棒复位移动至与所述电磁铁相接触，从而防止所述磁性棒复位过度。

优选的，所述夹持组件与所述夹紧驱动组件之间还通过连接组件进行连接，所述连接组件包括连接部件、连接套和推力轴承，所述连接部件与所述夹紧驱动组件连接，所述连接套与所述夹持组件连接，所述推力轴承安装在所述连接套上并与所述连接部件配合；当所述旋转驱动组件带动所述夹持组件转动时，通过所述连接组件可防止所述夹紧驱动组件随所述夹持组件转动，从而避免造成所述夹紧驱动组件磨损；所述连接部件包括连接框和连接块，所述连接块与所述连接框其中一个侧端连接，所述连接框远离所述连接块的侧端设置有缺口，所述推力轴承位于所述连接框，所述推力轴承的直径大于所述缺口的宽度，使得所述连接框随所述夹紧驱动组件移动时，所述连接框通过所述缺口的两侧与所述推力轴承侧壁配合，从而带动所述夹持组件进行夹紧。

一种灯泡拧紧装置，包括壳体，所述壳体内安装有多个所述灯泡自动拧紧机构和多个控制模块，所述夹持组件通过轴承与轴承座转动连接，所述轴承座固定安装在所述壳体侧壁上，所述夹紧驱动组件安装在固定座上，所述固定座与所述壳体侧壁固定连接，所述旋转驱动组件安装在所述电机座上，所述电机座与所述壳体侧壁固定连接；所述控制模块分别与所述夹紧驱动组件、所述旋转驱动组件以及所述感应开关电连接。

优选的，所述壳体的前端设置有多个工位孔，所述工位孔与所述夹持组件对齐，使得所述灯泡通过所述工位孔放置在所述夹持组件上，所述工位孔上还安装有弹性的定位块，从而在所述灯泡放置在所述夹持组件上时能够自动摆正位置。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)通过夹持组件、夹紧驱动组件以及旋转驱动组件组成的灯泡自动拧紧机构来代替人工拧紧，并将多个灯泡自动拧紧机构与多个控制模块组装成拧紧装置，从而实现自动化生产在降低人工劳动强度的同时提高生产效率和生产质量。

(2)整个灯泡自动拧紧机构是通过灯泡的按压来进行启动的，即先通过人工将灯泡放置在夹持组件内，然后将灯座对齐灯泡的连接部进行轻微挤压，此时位于夹持组件上的感应开关检测到压力信号，然后通过控制模块启动夹紧驱动组件和旋转驱动组件，从而对夹持组件上的灯泡先进行夹紧再与灯座拧紧，整个拧紧过程操作简单且控制灵敏。

附图说明

图1为本实用新型拧紧机构结构示意图；

图2为本实用新型拧紧机构分解状态示意图；

图3为本实用新型拧紧机构中夹持组件分解状态示意图；

图4为本实用新型拧紧机构中磁性棒的结构示意图；

图5为本实用新型连接组件结构示意图；

图6为本实用新型拧紧装置整体结构示意图；

图7为本实用新型拧紧装置内部结构示意图；

图8为本实用新型定位块结构示意图；

图中：夹持组件1、夹持部11、夹紧轴12、传动轴13、轴承座14、轴承孔141、轴承15、限位件100、轴套101、螺栓102、第一带轮103、夹爪111、连接座112、夹持座113、夹紧驱动组件2、电磁铁21、磁性棒22、固定座201、挡环221、连杆222、弹簧223、连接组件3、连接部件31、连接套32、推力轴承33、连接框311、连接块312、缺口3111、旋转驱动组件4、第二带轮401、电机座402、皮带5、灯泡6、感应开关7、壳体8、工位孔801、定位块802、定位孔803、凹槽804、控制模块9。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例如图1至图5所示，一种灯泡自动拧紧机构，包括夹持组件1、夹紧驱动组件2以及旋转驱动组件4，夹持组件1与夹紧驱动组件2进行连接，同时夹持组件1还与旋转驱动组件4进行连接。夹持组件1用于夹持灯泡6，并且夹持组件1上还设置有感应开关7，而感应开关7可以分别与夹紧驱动组件2以及旋转驱动组件4进行电信号连接，也可以是感应开关7与夹紧驱动组件2电信号连接，然后夹紧驱动组件2与旋转驱动组件4再进行电信号连接。夹紧驱动组件2用于驱动夹持组件1对灯泡6进行夹紧，夹紧驱动组件2可以采用气缸组件、电磁驱动组件或者其他类似功能的组件。旋转驱动组件4用于驱动夹持组件1带动灯泡6进行旋转，所以旋转驱动组件4可以采用伺服电机或者步进电机，并且旋转驱动组件4与夹持组件1之间可以采用皮带式连接，也可以采用齿轮连接或者其他类似功能的连接方式。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图2和图3所示，夹持组件1包括夹持部11、夹紧轴12和传动轴13，而夹持部11为常见的夹持结构包括至少两个夹爪111、夹持座113、和连接座112，各夹爪111的第一端与夹持座113进行铰接，同时各夹爪111的第二端与连接座112也进行铰接，进而在夹持座113相对与连接座112产生轴向位移时，各夹爪111能够在夹持座113的带动下实现对灯泡的夹紧和放松。而夹紧轴12的其中一端穿过连接座112与夹持座113固定连接，而夹紧轴12的另一端可以直接与夹紧驱动组件2进行连接。同时传动轴13通过中心设置的通孔转动套接在夹紧轴12上，并且传动轴13的端部通过螺栓102与连接座112固定连接。传动轴13上还安装有第一带轮103，同时旋转驱动组件4的输出端上安装有第二带轮401，整个夹持组件2与旋转驱动组件4之间通过第一带轮103和第二带轮401进行皮带5连接。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图3所示，感应开关7可以是接近开关也可以是压力开关，并且感应开关7可以设置在夹持座113上也可以设置在夹紧轴12上。当感应开关7设置在夹持座113上时，将灯泡6和灯座摆正后一同挤压放入夹持组件1内，通过灯泡6对感应开关7的挤压或者感应开关7检测到灯泡6的靠近，使得感应开关7被触发，从而先启动夹紧驱动组件2来对灯泡6进行夹紧；当灯泡6被夹紧后旋转驱动组件4启动，通过皮带5来带动夹持组件1进行旋转，从而将灯泡6与灯座进行拧紧。当感应开关7设置在夹紧轴12上时，可以通过灯泡6对夹持座113的挤压来带动夹持座113产生轴向移动，使得感应开关7通过夹持座113的挤压力或者夹紧轴12的轴向移动而被触发，进而相继启动夹持驱动组件2和旋转驱动组件4将灯泡6与灯座拧紧。当灯泡6与灯座拧紧后，夹紧驱动组件2和旋转驱动组件4都会自动断电，然后夹持组件1会自动复位至初始位置，从而对夹持组件1上的灯泡进行放松。整个灯泡6与灯座的自动拧紧过程只需人工将灯座对准灯泡6进行按压即可，使得整个拧紧过程的劳动强度大大降低，并且自动化的拧紧过程能够大幅度提高拧紧效率的同时提高拧紧质量。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图2和图4所示，夹紧驱动组件2包括电磁铁21和磁性棒22。磁性棒22是安装在电磁铁21内部的，并且磁性棒22的一端可以直接与夹持组件1上的夹紧轴12进行连接，同时磁性棒22的侧壁上设置有挡环221以及在磁性棒22上还安装弹簧223，弹簧223的一端可以与挡环221相抵，弹簧223的另一端可以与电磁铁21的端部相抵。从而当电磁铁21通电时，电磁铁21将产生与磁性棒22磁性相反的磁性，从而吸附磁性棒22向远离夹持组件1的方向移动，此时磁性棒22会带动夹紧轴12共同移动，从而使得夹爪111绕连接座112上的铰接位置向连接座112的中心进行转动，从而来夹紧灯泡6，并且此时弹簧223处于压缩状态；而当电磁铁21断电时，在弹簧223弹力的作用下可以推动磁性棒22进行复位移动，从而带动夹紧轴12也进行复位移动，使得夹爪111放松对灯泡6的夹紧，进而方便灯泡6的拿取。

在本实用新型的其中一个实施例中，为了防止磁性棒22被弹簧223复位过度，如图4所示，可以在磁性棒22远离夹持组件1的一端固定一根连杆222，连杆222可以沿电磁铁21的内部滑动，同时连杆222的端部固定连接有限位件100。当电磁铁21断电时，连杆222会随磁性棒22一起移动，直至限位件100与电磁铁21的端部相接触。而限位件100与连杆222的连接结构，可以是螺母与连杆222的旋合，也可以是挡块与连杆222的焊接，又或着是其他具有类似功能的结构。

由于夹持组件1与夹紧驱动组件2的直接连接，在夹持组件1随旋转驱动组件4进行转动时，夹持组件1上的夹紧轴12容易带动夹紧驱动组件2上的磁性棒22与电磁铁21之间产生摩擦，从而造成电磁铁21磨损加剧。在本实用新型的其中一个实施例中，为了防止电磁铁21磨损，如图1、图2和图5所示，在夹持组件1与夹紧驱动组件2之间通过连接组件3进行连接。而连接组件3包括连接部件31、连接套32和推力轴承33，连接部件31与磁性棒22的端部通过销轴连接，连接套32套接在夹紧轴12上远离传动轴13的端部并通过限位件100进行固定；而推力轴承33是安装在连接套32上并与连接部件31进行配合的。当电磁铁21通电时，通过连接部件31与推力轴承33的轴向配合，使得夹紧轴12与磁性棒22共同移动。当旋转驱动组件4带动整个夹持组件1转动时，夹紧轴12会带动连接套32以及推力轴承33进行转动，但是此时连接部件31是处于静止状态，从而避免造成电磁铁21磨损。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图5所示，连接部件31的具体结构包括连接框311和连接块312，并且连接块312与连接框311其中一个侧端通过螺栓进行连接，同时连接框311远离连接块312的侧端设置有缺口3111，而推力轴承33是通过连接套32穿过缺口3111安装在连接框311内的，并且推力轴承33的直径大于缺口3111的宽度，从而在连接框311随夹紧驱动组件2通电移动时，连接框311通过缺口3111的两侧与推力轴承33的侧壁接触配合，进而带动夹持组件1进行夹紧。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图6和7所示，可以将至少一个上述的灯泡自动拧紧机构以及至少一个控制模块9安装在壳体8内形成一个完整的灯泡拧紧装置，为了提高效率，可以集成至少两个灯泡自动拧紧机构。灯泡自动拧紧机构在壳体8内安装时，夹持组件1通过轴承15与轴承座14上的轴承孔141转动连接，而轴承座14通过螺栓固定安装在壳体8的内侧壁上。为了保证夹持组件1的安装稳定，需要安装一对轴承15，所以在轴承15安装在夹持组件1的传动轴13上时，为了保证轴承15不发生移动，需要在轴承15与传动轴13的端部，轴承15之间以及轴承15与第一带轮103之间都安装轴套101来定位。同时夹紧驱动组件2安装在固定座201上，并且固定座201也通过螺栓与壳体8的内侧壁固定连接。旋转驱动组件4安装在电机座402上，电机座402与壳体8的内侧壁通过螺栓固定连接；控制模块9也固定安装在壳体8的内侧壁上，并且控制模块9分别与对应的灯泡自动拧紧机构上的夹紧驱动组件2、旋转驱动组件4以及感应开关7电信号连接，从而在感应开关7接收到灯泡6的位置信号时，控制模块9可以控制夹紧驱动组件2以及旋转驱动组件4进行自动开启和关闭。

在本实用新型的其中一个实施例中，如图6、图7和图8所示，拧紧装置在使用时通常是多个安装在流水线的两侧，并且在壳体8的前端设置有与灯泡自动拧紧机构数量对应的工位孔801，而且工位孔801正好与夹持组件1的位置对齐；从而在工人进行流水作业时，将灯泡6通过壳体8前端的工位孔801放置在夹持组件1上。但是灯泡6直接放置在夹持组件1上时，在重力作用下会产生歪斜，从而影响拧紧效率和拧紧质量，所以可以在每个工位孔801上安装一块带有弹性的定位块802，定位块802的中心设置有定位孔803，并且定位孔803的直径正好与灯泡6放置在夹持组件1上时与定位孔803配合位置的直径相同或者略小，然后在定位孔803的侧壁设置多个均匀分布的凹槽804。从而在灯泡6通过工位孔801时，挤压定位孔803沿凹槽804方向进行弹性形变，从而保证灯泡6能够轻松且顺利的进入壳体8内，然后在定位孔803的作用下自动摆正位置。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种灯泡自动拧紧机构，其特征在于：包括夹持组件、夹紧驱动组件以及旋转驱动组件，所述夹持组件用于夹持一灯泡，所述夹紧驱动组件用于驱动所述夹持组件对灯泡进行夹紧或者放松，所述旋转驱动组件用于驱动所述夹持组件带动灯泡旋转；所述灯泡自动拧紧机构还包括设置在所述夹持组件上的感应开关，所述感应开关适于在灯泡放置在所述夹持组件上时被触发，所述感应开关与所述夹紧驱动组件电信号连接，以使得所述感应开关被触发时，所述夹紧驱动组件驱动所述夹持组件夹紧。

2.如权利要求1所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述感应开关还与所述旋转驱动组件电信号连接，以使得所述感应开关被触发时，所述旋转驱动组件驱动所述夹持组件旋转；或者，所述旋转驱动组件与所述夹紧驱动组件电信号连接，以使得所述夹紧驱动组件驱动所述夹持组件将灯泡夹紧后，所述旋转驱动组件驱动所述夹持组件旋转。

3.如权利要求1所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述夹持组件包括多个夹爪、夹持座、连接座、夹紧轴和传动轴，所述夹爪的第一端与所述夹持座铰接，所述夹爪的第二端与所述连接座铰接，以使得所述夹持座相对与所述连接座发生轴向位移时，各所述夹爪在所述夹持座的带动下进行夹紧或放松，所述夹紧轴的一端穿过所述连接座与所述夹持座固定连接，所述夹紧轴的另一端与所述夹紧驱动组件连接，所述夹紧驱动组件驱动所述夹紧轴轴向移动以带动所述夹持座相对于所述连接座轴向位移，所述传动轴转动套设在所述夹紧轴外，所述传动轴通过与所述连接座以及所述旋转驱动组件连接，从而所述旋转驱动组件通过所述传动轴驱动所述连接座、所述夹持座以及各所述夹爪旋转。

4.如权利要求3所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述感应开关为压力开关或接近开关，所述感应开关设置在所述夹持座上。

5.如权利要求3所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述感应开关为压力开关或接近开关，所述接近开关设置在所述夹紧轴上。

6.如权利要求3所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的第二带轮、与所述传动轴连接的第一带轮以及将所述第一带轮和所述第二带轮连接的皮带。

7.如权利要求3所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述夹紧驱动组件为电磁驱动组件，包括电磁铁和磁性棒，所述磁性棒安装在所述电磁铁内部，所述磁性棒一端与所述夹紧轴连接，所述磁性棒的侧壁设置有挡环，所述磁性棒上还安装有弹簧，所述弹簧一端与所述挡环相抵，所述弹簧另一端与所述电磁铁端部相抵；当所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸附所述磁性棒进行轴向移动，进而拉动所述夹紧轴轴向移动以夹紧灯泡，此时所述弹簧处于压缩状态；当所述电磁铁断电时，在所述弹簧弹力的作用下，推动所述磁性棒复位使得所述夹紧轴移动来对灯泡进行放松；所述磁性棒远离所述夹紧轴的一端固定有连杆，所述连杆的端部连接有限位件；当所述电磁铁断电时，所述限位件随所述磁性棒复位移动至与所述电磁铁相接触。

8.如权利要求3-7任一项所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述夹持组件与所述夹紧驱动组件之间还通过连接组件进行连接，所述连接组件包括连接部件、连接套和推力轴承，所述连接部件与所述夹紧驱动组件连接，所述连接套与所述夹紧轴连接，所述推力轴承安装在所述连接套上并与所述连接部件配合，通过所述连接组件使得所述夹紧驱动组件不随所述夹持组件共同转动；所述连接部件包括连接框和连接块，所述连接块与所述连接框其中一个侧端连接，所述连接框远离所述连接块的侧端设置有缺口，所述推力轴承位于所述连接框，所述推力轴承的直径大于所述缺口的宽度，使得所述连接框随所述夹紧驱动组件移动时，所述连接框通过所述缺口的两侧与所述推力轴承侧壁配合，从而带动所述夹紧轴进行夹紧。

9.一种灯泡拧紧装置，其特征在于：包括至少一个如权利要求1-8任一项所述的灯泡自动拧紧机构、壳体以及至少一个控制模块，所述控制模块分别与所述夹紧驱动组件、所述旋转驱动组件以及所述感应开关电信号连接。

10.如权利要求9所述的灯泡拧紧装置，其特征在于：所述壳体的前端设置有至少一个工位孔，所述工位孔与所述夹持组件对齐，所述工位孔上安装有弹性的定位块，所述灯泡通过所述工位孔放置在所述夹持组件上，并与所述定位块配合。

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