CN215356911U - 一种焊接机器人焊接组合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人焊接组合夹具，包括所述安装架的顶端外表面对称设置有滑槽，且安装架设置为矩形状，并且安装架的边缘拐角处均设置有固定片，同时安装架的内部均开设有安装孔，所述安装架的顶端外表面对称设置有伸缩架，所述安装架的另一端外表面均固定安装有固定板，所述安装架的顶端外表面对称设置有夹爪，且夹爪设置为倒“F”形。该焊接机器人焊接组合夹具，设置有夹爪和伸缩气缸，通过控制伸缩气缸的伸缩，使得伸缩时能够带动夹爪张合，从而能够对物料进行夹取，使得夹取更加稳定，便于后期的焊工作，同时通过伸缩气缸的是伸缩，能够控制夹爪之间的距离，从而对不同大小的物料进行夹取，实用性高。

Description

一种焊接机器人焊接组合夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接机器人焊接组合夹具。

背景技术

焊接机器人是工业化机器人的主力军，它的广泛推广使用是中国工业互联网化的重要标志，焊接机器人的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能，焊接机器人具有稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；焊接机器人具有提高劳动生产率，一天可24小时连续生产；焊接机器人缩短产品改形换代的准备周期，减少相应的设备投资；焊接机器人可实现小批量产品的焊接自动化。

焊接机器人需要一套组合形的夹具，现有的夹具定位精度低、装卸较为麻烦，不能够实现不同产品的快速焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人焊接组合夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的夹具定位精度低、装卸较为麻烦，不能够实现不同产品的快速焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人焊接组合夹具，包括安装架、螺纹杆、伸缩气缸、真空泵和夹爪，所述安装架的顶端外表面对称设置有滑槽，且安装架设置为矩形状，并且安装架的边缘拐角处均设置有固定片，同时安装架的内部均开设有安装孔，所述安装架的顶端外表面对称设置有伸缩架，且伸缩架的的底端外表面均安装有滑轮，并且滑轮的一端嵌入式安装在滑槽的内部，同时滑轮和滑槽之间为滑动连接，所述安装架的另一端外表面均固定安装有固定板，所述安装架的顶端外表面对称设置有夹爪，且夹爪设置为倒“F”形。

优选的，所述安装架的一侧设置有控制箱，且靠近控制箱一侧的固定板的外表面固定安装有电机，并且电机的输出轴贯穿安装在固定板的另一侧，同时两侧固定板的中间固定安装有横梁支架；

采用上述技术方案使得电机的转动能够带动螺纹杆同时转动。

优选的，所述横梁支架的内部纵向贯穿设置有空腔，且空腔的内部设置有螺纹杆，并且螺纹杆的一端与电机的输出轴连接，同时螺纹杆的一端与固定板的一侧转动连接，并且横梁支架的底端贯穿设置有限位槽，所述螺纹杆的外表面贯穿设置有滑块，且滑块靠近横梁支架的顶端内壁之间对称设置有卡块；

采用上述技术方案使得螺纹杆转动时带动滑块进行运动。

优选的，所述滑块的底端设置有连接杆，且连接杆的一端贯穿横梁支架底端的限位槽，并且连接杆的贯穿端横向安装有横杆，同时横杆的另一端转动连接有焊枪，并且焊枪的一侧外表面固定安装有CCD相机，同时CCD相机的输出端朝向焊枪的输出端；

采用上述技术方案使得焊枪能够多方位的转动，满足对不同位置不同角度进行焊接。

优选的，所述伸缩架靠近焊枪的一侧均横向安装有伸缩气缸，且该侧伸缩架的外表面均固定安装有真空泵，所述伸缩气缸的另一端均固定安装有安装板，且安装板的另一侧外表面等间距安装有吸盘，并且吸盘的输出端朝向外侧，同时吸盘与真空泵之间均通过导管连接；

采用上述技术方案使得通过吸盘和夹爪的双重夹取，保证夹取的稳定性。

优选的，所述安装板的另外两侧外面均固定安装有液压杆和限位块，且伸缩气缸比限位块更靠近伸缩气缸，并且伸缩气缸的另一端与夹爪的一端固定安装，同时夹爪靠近伸缩气缸的一端的支杆与限位块通过转轴转动连接；

采用上述技术方案使得伸缩气缸在伸缩时能够带动夹爪张合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器人焊接组合夹具：

1.设置有夹爪和伸缩气缸，通过控制伸缩气缸的伸缩，使得伸缩时能够带动夹爪张合，从而能够对物料进行夹取，使得夹取更加稳定，便于后期的焊工作，同时通过伸缩气缸的是伸缩，能够控制夹爪之间的距离，从而对不同大小的物料进行夹取，实用性高；

2.设置有螺纹杆和滑槽，通过螺纹杆的转动能够使得焊枪左右移动，通过滑槽和滑轮的配合运动，使得焊枪能够前后运动，从而使得焊枪能够多方位的转动，满足对不同位置不同角度进行焊接，提高工作效率和使用范围；

3.通过CCD相机时时对焊接过程中的工件进行拍照，并将拍摄的照片传递进行分析，能够保证焊接的质量和准确性，同时通过吸盘的设置能够配合夹爪的使用，使得夹取的更加稳定，稳定性更高。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型横梁支架侧剖视结构示意图；

图5为本实用新型安装架俯视结构示意图。

图中：1、安装架；2、滑槽；3、控制箱；4、伸缩架；5、固定板；6、滑轮；7、电机；8、横梁支架；9、螺纹杆；10、滑块；11、连接杆；12、横杆；13、焊枪；14、CCD相机；15、伸缩气缸；16、真空泵；17、液压杆；18、夹爪；19、安装板；20、限位块；21、吸盘；22、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人焊接组合夹具，包括安装架1、滑槽2、控制箱3、伸缩架4、固定板5、滑轮6、电机7、横梁支架8、螺纹杆9、滑块10、连接杆11、横杆12、焊枪13、CCD相机14、伸缩气缸15、真空泵16、液压杆17、夹爪18、安装板19、限位块20、吸盘21和安装孔22，安装架1的顶端外表面对称设置有滑槽2，且安装架1设置为矩形状，并且安装架1的边缘拐角处均设置有固定片，同时安装架1的内部均开设有安装孔22，安装架1的顶端外表面对称设置有伸缩架4，且伸缩架4的的底端外表面均安装有滑轮6，并且滑轮6的一端嵌入式安装在滑槽2的内部，同时滑轮6和滑槽2之间为滑动连接，安装架1的另一端外表面均固定安装有固定板5，安装架1的顶端外表面对称设置有夹爪18，且夹爪18设置为倒“F”形，首先将夹爪18打开，放入物料，同时启动真空泵16，使得吸盘21吸取物料，再将夹爪18关闭，开始焊接，焊接时通过CCD相机14拍摄上传分析，来保证焊接的质量。

安装架1的一侧设置有控制箱3，且靠近控制箱3一侧的固定板5的外表面固定安装有电机7，并且电机7的输出轴贯穿安装在固定板5的另一侧，同时两侧固定板5的中间固定安装有横梁支架8；横梁支架8的内部纵向贯穿设置有空腔，且空腔的内部设置有螺纹杆9，并且螺纹杆9的一端与电机7的输出轴连接，同时螺纹杆9的一端与固定板5的一侧转动连接，并且横梁支架8的底端贯穿设置有限位槽，螺纹杆9的外表面贯穿设置有滑块10，且滑块10靠近横梁支架8的顶端内壁之间对称设置有卡块，通过启动电机7使得螺纹杆9转动，同时滑块10也随之运动，通过控制电机7的正反转，从而来控制滑块10的运动方向。

滑块10的底端设置有连接杆11，且连接杆11的一端贯穿横梁支架8底端的限位槽，并且连接杆11的贯穿端横向安装有横杆12，同时横杆12的另一端转动连接有焊枪13，并且焊枪13的一侧外表面固定安装有CCD相机14，同时CCD相机14的输出端朝向焊枪13的输出端，当开始焊接时，通过CCD相机14拍摄上传分析，来保证焊接的质量。

伸缩架4靠近焊枪13的一侧均横向安装有伸缩气缸15，且该侧伸缩架4的外表面均固定安装有真空泵16，伸缩气缸15的另一端均固定安装有安装板19，且安装板19的另一侧外表面等间距安装有吸盘21，并且吸盘21的输出端朝向外侧，同时吸盘21与真空泵16之间均通过导管连接；安装板19的另外两侧外面均固定安装有液压杆17和限位块20，且伸缩气缸15比限位块20更靠近伸缩气缸15，并且伸缩气缸15的另一端与夹爪18的一端固定安装，同时夹爪18靠近伸缩气缸15的一端的支杆与限位块20通过转轴转动连接，首先伸缩气缸15启动调整到合适位置，再将液压杆17启动推动夹爪18，使得夹爪18打开，放入物料，再将同时启动真空泵16，使得吸盘21吸取物料，再将液压杆17启动收缩使得夹爪18关闭，从而对物料进行夹取。

工作原理：在使用该焊接机器人焊接组合夹具时，首先如图1-5所示，首先通过调节伸缩架4保证焊接的高度，在通过螺纹杆9的转动，调节焊接的水平方向，当调节完成后，将夹爪18打开，放入物料，同时启动真空泵16，使得吸盘21吸取物料，再将夹爪18关闭，开始焊接，焊接时，通过CCD相机14拍摄上传分析，来保证焊接的质量，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机器人焊接组合夹具，包括安装架(1)、螺纹杆(9)、伸缩气缸(15)、真空泵(16)和夹爪(18)，其特征在于：所述安装架(1)的顶端外表面对称设置有滑槽(2)，且安装架(1)设置为矩形状，并且安装架(1)的边缘拐角处均设置有固定片，同时安装架(1)的内部均开设有安装孔(22)，所述安装架(1)的顶端外表面对称设置有伸缩架(4)，且伸缩架(4)的底端外表面均安装有滑轮(6)，并且滑轮(6)的一端嵌入式安装在滑槽(2)的内部，同时滑轮(6)和滑槽(2)之间为滑动连接，所述安装架(1)的另一端外表面均固定安装有固定板(5)，所述安装架(1)的顶端外表面对称设置有夹爪(18)，且夹爪(18)设置为倒“F”形。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接组合夹具，其特征在于：所述安装架(1)的一侧设置有控制箱(3)，且靠近控制箱(3)一侧的固定板(5)的外表面固定安装有电机(7)，并且电机(7)的输出轴贯穿安装在固定板(5)的另一侧，同时两侧固定板(5)的中间固定安装有横梁支架(8)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人焊接组合夹具，其特征在于：所述横梁支架(8)的内部纵向贯穿设置有空腔，且空腔的内部设置有螺纹杆(9)，并且螺纹杆(9)的一端与电机(7)的输出轴连接，同时螺纹杆(9)的一端与固定板(5)的一侧转动连接，并且横梁支架(8)的底端贯穿设置有限位槽，所述螺纹杆(9)的外表面贯穿设置有滑块(10)，且滑块(10)靠近横梁支架(8)的顶端内壁之间对称设置有卡块。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接组合夹具，其特征在于：所述滑块(10)的底端设置有连接杆(11)，且连接杆(11)的一端贯穿横梁支架(8)底端的限位槽，并且连接杆(11)的贯穿端横向安装有横杆(12)，同时横杆(12)的另一端转动连接有焊枪(13)，并且焊枪(13)的一侧外表面固定安装有CCD相机(14)，同时CCD相机(14)的输出端朝向焊枪(13)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人焊接组合夹具，其特征在于：所述伸缩架(4)靠近焊枪(13)的一侧均横向安装有伸缩气缸(15)，且该侧伸缩架(4)的外表面均固定安装有真空泵(16)，所述伸缩气缸(15)的另一端均固定安装有安装板(19)，且安装板(19)的另一侧外表面等间距安装有吸盘(21)，并且吸盘(21)的输出端朝向外侧，同时吸盘(21)与真空泵(16)之间均通过导管连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人焊接组合夹具，其特征在于：所述安装板(19)的另外两侧外面均固定安装有液压杆(17)和限位块(20)，且伸缩气缸(15)比限位块(20)更靠近伸缩气缸(15)，并且伸缩气缸(15)的另一端与夹爪(18)的一端固定安装，同时夹爪(18)靠近伸缩气缸(15)的一端的支杆与限位块(20)通过转轴转动连接。

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