CN215356788U - 一种激光打标设备自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光打标设备自动上料装置，包括机械爪，所述机械爪包括夹爪，所述夹爪与机械爪组装为一体，所述机械爪还包括调节主体，所述调节主体与夹爪固定安装在一起，所述夹爪包括爪体、滑座、螺纹杆、连接座、旋钮和活动块，所述滑座滑动安装在爪体的下部内端，所述滑座贯穿爪体，所述滑座与活动块固定连接在一起，所述螺纹杆螺纹安装在滑座的内壁，所述螺纹杆与连接座转动连接在一起，所述螺纹杆贯穿连接座，所述螺纹杆与旋钮固定连接在一起，所述活动块与爪体活动接触，所述调节主体还包括滑块、拉力弹簧、弹片和卡槽。本实用新型涉及激光打标上料设备技术领域，能够方便使用者直观调节，更好的满足使用需要。

Description

一种激光打标设备自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标上料设备技术领域，具体为一种激光打标设备自动上料装置。

背景技术

常规的激光打标上料装置，主要采用机械爪自动上料，由于常规的机械爪多断属于纯程序调节控，当产品与机械爪之间形成微小匹配差距时，需要采用数据调节，由于调节数据直观效果比较低，造成调节难度增加的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光打标设备自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光打标设备自动上料装置，包括机械爪，所述机械爪包括夹爪，所述夹爪与机械爪组装为一体，所述机械爪还包括调节主体，所述调节主体与夹爪固定安装在一起；所述夹爪包括爪体、滑座、螺纹杆、连接座、旋钮和活动块，所述滑座滑动安装在爪体的下部内端，所述滑座贯穿爪体，所述滑座与活动块固定连接在一起，所述螺纹杆螺纹安装在滑座的内壁，所述螺纹杆与连接座转动连接在一起，所述螺纹杆贯穿连接座，所述螺纹杆与旋钮固定连接在一起，所述活动块与爪体活动接触；所述调节主体还包括滑块、拉力弹簧、弹片和卡槽，所述滑块滑动套接在弹片的外壁，所述弹片的外壁滑动挤压在滑块的内壁，所述弹片的外端与爪体的外端固定安装，所述拉力弹簧的上端固定连接在滑块的上端内壁，所述拉力弹簧的下端与爪体固定安装在一起，所述卡槽开设在滑块的下部外壁，所述卡槽活动卡接在旋钮的外端，所述滑块与爪体滑动接触。

优选的，所述夹爪还包括皮垫，所述皮垫固定卡接在活动块的内端。

优选的，所述调节主体还包括捏钮，所述捏钮设置有一对，所述捏钮对称固定连接在滑块的外端。

优选的，所述调节主体还包括固定片，所述固定片固定连接在拉力弹簧的下端，所述固定片与爪体固定连接在一起。

优选的，所述调节主体还包括挡块，所述挡块固定连接在弹片的外端，所述挡块滑动扣接在滑块的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

夹爪、调节主体通过弹片与爪体固定连接的方式组合在一起；活动块在夹紧工作时，通过皮垫夹紧目标，使得活动块夹紧目标时带有弹力缓冲，降低了夹紧工作时需要调节的数据精确度；通过捏钮方便了手动操作滑块向上移动；拉力弹簧通过固定片与爪体固定安装在一起；利用挡块将滑块束缚在弹片外侧，需要调节活动块的位置时，手动通过捏钮将滑块向上拉动，利用弹片对滑块的摩擦力克服拉力弹簧对滑块的拉力，使得滑块稳定在上侧，然后转动旋钮带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动滑座移动，通过滑座带动活动块移动，达到调节活动块的夹紧幅度的目的，最后将滑块向下拉动，直到卡槽卡在旋钮的外侧，利用卡槽卡紧旋钮达到锁紧旋钮稳定调节成果的目的，机械爪工作时的震动作用滑块与弹片之间降低滑块与弹片摩擦力后，利用拉力弹簧提供的弹力，使得滑块形成向下的压力，防止滑块向上移动，使得卡槽与旋钮分离，进一步提高了调节成果的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的夹爪拆分结构示意图；

图3为本实用新型的调节主体拆分结构示意图。

图中：1、机械爪；2、夹爪；3、调节主体；4、爪体；5、滑座；6、螺纹杆；7、连接座；8、旋钮；9、活动块；10、皮垫；11、捏钮；12、滑块； 13、拉力弹簧；14、固定片；15、弹片；16、挡块；17、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系是根据附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，是用于提高描述与图之间的联系和增加叙述的清晰度，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要限定性。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种激光打标设备自动上料装置，包括机械爪1，机械爪1包括夹爪2，夹爪2与机械爪1组装为一体，机械爪1还包括调节主体3，调节主体3与夹爪2固定安装在一起；夹爪2包括爪体4、滑座5、螺纹杆6、连接座7、旋钮8和活动块9，滑座5滑动安装在爪体4的下部内端，滑座5贯穿爪体4，滑座5与活动块9固定连接在一起，螺纹杆6螺纹安装在滑座5的内壁，螺纹杆6与连接座7转动连接在一起，螺纹杆6贯穿连接座7，螺纹杆6与旋钮8固定连接在一起，活动块9与爪体 4活动接触；调节主体3还包括滑块12、拉力弹簧13、弹片15和卡槽17，滑块12滑动套接在弹片15的外壁，弹片15的外壁滑动挤压在滑块12的内壁，弹片15的外端与爪体4的外端固定安装，拉力弹簧13的上端固定连接在滑块12的上端内壁，拉力弹簧13的下端与爪体4固定安装在一起，卡槽 17开设在滑块12的下部外壁，卡槽17活动卡接在旋钮8的外端，滑块12与爪体4滑动接触；夹爪2、调节主体3通过弹片15与爪体4固定连接的方式组合在一起。

夹爪2还包括皮垫10，皮垫10固定卡接在活动块9的内端；活动块9在夹紧工作时，通过皮垫10夹紧目标，使得活动块9夹紧目标时带有弹力缓冲，降低了夹紧工作时需要调节的数据精确度。

调节主体3还包括捏钮11，捏钮11设置有一对，捏钮11对称固定连接在滑块12的外端；通过捏钮11方便了手动操作滑块12向上移动。

调节主体3还包括固定片14，固定片14固定连接在拉力弹簧13的下端，固定片14与爪体4固定连接在一起；拉力弹簧13通过固定片14与爪体4固定安装在一起。

调节主体3还包括挡块16，挡块16固定连接在弹片15的外端，挡块16 滑动扣接在滑块12的外侧；利用挡块16将滑块12束缚在弹片15外侧，需要调节活动块9的位置时，手动通过捏钮11将滑块12向上拉动，利用弹片15对滑块12的摩擦力克服拉力弹簧13对滑块12的拉力，使得滑块12稳定在上侧，然后转动旋钮8带动螺纹杆6转动，通过螺纹杆6带动滑座5移动，通过滑座5带动活动块9移动，达到调节活动块9的夹紧幅度的目的，最后将滑块12向下拉动，直到卡槽17卡在旋钮8的外侧，利用卡槽17卡紧旋钮 8达到锁紧旋钮8稳定调节成果的目的，机械爪1工作时的震动作用滑块12 与弹片15之间降低滑块12与弹片15摩擦力后，利用拉力弹簧13提供的弹力，使得滑块12形成向下的压力，防止滑块12向上移动，使得卡槽17与旋钮8分离，进一步提高了调节成果的稳定性。

工作原理：夹爪2、调节主体3通过弹片15与爪体4固定连接的方式组合在一起；活动块9在夹紧工作时，通过皮垫10夹紧目标，使得活动块9夹紧目标时带有弹力缓冲，降低了夹紧工作时需要调节的数据精确度；通过捏钮11方便了手动操作滑块12向上移动；拉力弹簧13通过固定片14与爪体4 固定安装在一起；利用挡块16将滑块12束缚在弹片15外侧，需要调节活动块9的位置时，手动通过捏钮11将滑块12向上拉动，利用弹片15对滑块12 的摩擦力克服拉力弹簧13对滑块12的拉力，使得滑块12稳定在上侧，然后转动旋钮8带动螺纹杆6转动，通过螺纹杆6带动滑座5移动，通过滑座5 带动活动块9移动，达到调节活动块9的夹紧幅度的目的，最后将滑块12向下拉动，直到卡槽17卡在旋钮8的外侧，利用卡槽17卡紧旋钮8达到锁紧旋钮8稳定调节成果的目的，机械爪1工作时的震动作用滑块12与弹片15 之间降低滑块12与弹片15摩擦力后，利用拉力弹簧13提供的弹力，使得滑块12形成向下的压力，防止滑块12向上移动，使得卡槽17与旋钮8分离，进一步提高了调节成果的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种激光打标设备自动上料装置，包括机械爪(1)，所述机械爪(1)包括夹爪(2)，所述夹爪(2)与机械爪(1)组装为一体，其特征在于：所述机械爪(1)还包括调节主体(3)，所述调节主体(3)与夹爪(2)固定安装在一起；所述夹爪(2)包括爪体(4)、滑座(5)、螺纹杆(6)、连接座(7)、旋钮(8)和活动块(9)，所述滑座(5)滑动安装在爪体(4)的下部内端，所述滑座(5)贯穿爪体(4)，所述滑座(5)与活动块(9)固定连接在一起，所述螺纹杆(6)螺纹安装在滑座(5)的内壁，所述螺纹杆(6)与连接座(7)转动连接在一起，所述螺纹杆(6)贯穿连接座(7)，所述螺纹杆(6)与旋钮(8)固定连接在一起，所述活动块(9)与爪体(4)活动接触；所述调节主体(3)还包括滑块(12)、拉力弹簧(13)、弹片(15)和卡槽(17)，所述滑块(12)滑动套接在弹片(15)的外壁，所述弹片(15)的外壁滑动挤压在滑块(12)的内壁，所述弹片(15)的外端与爪体(4)的外端固定安装，所述拉力弹簧(13)的上端固定连接在滑块(12)的上端内壁，所述拉力弹簧(13)的下端与爪体(4)固定安装在一起，所述卡槽(17)开设在滑块(12)的下部外壁，所述卡槽(17)活动卡接在旋钮(8)的外端，所述滑块(12)与爪体(4)滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标设备自动上料装置，其特征在于：所述夹爪(2)还包括皮垫(10)，所述皮垫(10)固定卡接在活动块(9)的内端。

3.根据权利要求1所述的一种激光打标设备自动上料装置，其特征在于：所述调节主体(3)还包括捏钮(11)，所述捏钮(11)设置有一对，所述捏钮(11)对称固定连接在滑块(12)的外端。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标设备自动上料装置，其特征在于：所述调节主体(3)还包括固定片(14)，所述固定片(14)固定连接在拉力弹簧(13)的下端，所述固定片(14)与爪体(4)固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种激光打标设备自动上料装置，其特征在于：所述调节主体(3)还包括挡块(16)，所述挡块(16)固定连接在弹片(15)的外端，所述挡块(16)滑动扣接在滑块(12)的外侧。

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