CN215354805U - 一种花椒选刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种花椒选刺机，包括箱体，所述箱体的左侧设置有过滤机构，所述箱体的左侧设置有除尘机构，所述箱体的内壁左侧固定安装有高压喷头，所述箱体的内壁左右两侧均固定安装有斜板，所述箱体的内部设置有清理机构，所述箱体的内壁右侧且位于清理机构的下方固定安装有图像传感器，所述箱体的正面活动安装有箱门。该花椒选刺机，通过控制器设置定时清洁图像传感器的镜头周期，控制器定时操作电动推杆使滑块向下移动，从而使安装在滑块底部的清洁头移动至图像传感器的镜头上，开启驱动电机带动转动轴转动，从而带动转动轴上的清洁头对图像传感器的镜头进行清洗，实现了自动清理镜头的目的。

Description

一种花椒选刺机

技术领域

本实用新型涉及花椒加工技术领域，具体为一种花椒选刺机。

背景技术

花椒是芸香科、花椒属落叶小乔木；高可达7米的茎干上的刺常早落，枝有短刺，叶有小叶片，叶轴常有甚狭窄的叶翼；小叶片对生，无柄，卵形，椭圆形，稀披针形，位于叶轴顶部的较大，叶缘有细裂齿，齿缝有油点。

花椒加工过程中会用到选刺机，选刺机通过图像传感器实时的捕捉掉落花椒中的异物，经喷嘴将异物吹出，图像传感器的镜头需要使用者经常擦拭才能确保图像捕捉的质量，而现有的选刺机缺少自动清理镜头的措施，需要人工手动清理，降低了设备的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种花椒选刺机，具备自动清理镜头等优点，解决了现有的选刺机缺少自动清理镜头的措施，需要人工手动清理，降低了设备的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种花椒选刺机，包括箱体，所述箱体的左侧设置有过滤机构，所述箱体的左侧设置有除尘机构，所述箱体的内壁左侧固定安装有高压喷头，所述箱体的内壁左右两侧均固定安装有斜板，所述箱体的内部设置有清理机构，所述箱体的内壁右侧且位于清理机构的下方固定安装有图像传感器，所述箱体的正面活动安装有箱门；

所述清理机构包括滑槽、滑块、电动推杆、驱动电机、转动轴和清洁头，所述箱体的内壁右侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有一端延伸到箱体内部的滑块，所述滑块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有转动轴，所述转动轴的底部固定安装有清洁头。

进一步，所述过滤机构包括过滤仓、过滤网和排气孔，所述箱体的左侧固定安装有过滤仓，所述过滤仓的内部固定安装有过滤网，所述过滤仓的底部开设有排气孔。

进一步，所述除尘机构包括风机、出风管和进风管，所述箱体的左侧且位于过滤仓的上方固定安装有风机，所述风机的出风口连通有一端贯穿并延伸到过滤仓内部的出风管，所述过滤仓的进风口连通有一端贯穿并延伸到箱体内部的进风管。

进一步，所述斜板的底部固定安装有数量为两个的震动器，所述斜板的底部且位于震动器相对的一侧固定安装有照明灯。

进一步，所述箱体的右侧固定安装有控制器，所述电动推杆和驱动电机均与控制器电连接。

进一步，所述斜板相对的一侧均与下料管固定连接，所述箱体的右侧且位于控制器的下方开设有排杂孔，所述箱体的内底壁固定安装有收集桶，所述箱体的顶部连通有进料斗。

进一步，所述箱体的正面固定安装有信号处理器，所述高压喷头和图像传感器均与信号处理器电连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该花椒选刺机，通过控制器设置定时清洁图像传感器的镜头周期，控制器定时操作电动推杆使滑块向下移动，从而使安装在滑块底部的清洁头移动至图像传感器的镜头上，开启驱动电机带动转动轴转动，从而带动转动轴上的清洁头对图像传感器的镜头进行清洗，实现了自动清理镜头的目的。

2、该花椒选刺机，通过启风机将箱体内部带有灰尘的气体吸入到进风管内部，再由风机将气体通过出风管排入到过滤仓内部，通过过滤网对带有灰尘的气体进行过滤，从而使气体与灰尘分离，分离后的干净气体在通过排气管排出，如此，实现了废气的净化处理，有利于环境的保护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型正视图。

图中：1箱体、2过滤机构、21过滤仓、22过滤网、23排气孔、3除尘机构、31风机、32出风管、33进风管、4高压喷头、5斜板、6清理机构、61滑槽、62滑块、63电动推杆、64驱动电机、65转动轴、66清洁头、7图像传感器、8箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种花椒选刺机，包括箱体1，箱体1的左侧设置有过滤机构2，箱体1的左侧设置有除尘机构3，箱体1的内壁左侧固定安装有高压喷头4，箱体1的内壁左右两侧均固定安装有斜板5，箱体1的内部设置有清理机构6，箱体1的内壁右侧且位于清理机构6的下方固定安装有图像传感器7，箱体1的正面活动安装有箱门8；

清理机构6包括滑槽61、滑块62、电动推杆63、驱动电机64、转动轴65和清洁头66，箱体1的内壁右侧开设有滑槽61，滑槽61的内部活动安装有一端延伸到箱体1内部的滑块62，滑块62的底部固定安装有电动推杆63，电动推杆63的输出端固定安装有驱动电机64，驱动电机64的输出端固定安装有转动轴65，转动轴65的底部固定安装有清洁头66，在使用时通过电动推杆63使滑块62向下移动，从而使安装在滑块62底部的清洁头66移动至图像传感器7的镜头上，开启驱动电机64带动转动轴65转动，从而带动转动轴65上的清洁头66对图像传感器7的镜头进行清洗。

本实施例中，过滤机构2包括过滤仓21、过滤网22和排气孔23，箱体1的左侧固定安装有过滤仓21，过滤仓21的内部固定安装有过滤网22，过滤仓21的底部开设有排气孔23，在使用时通过除尘机构3将箱体1内部带有灰尘的气体吸入到过滤仓21内部，然后通过过滤网22对带有灰尘的气体进行过滤，从而使气体与灰尘分离，分离后的干净气体在通过排气管23排出。

本实施例中，除尘机构3包括风机31、出风管32和进风管33，箱体1的左侧且位于过滤仓21的上方固定安装有风机31，风机31的出风口连通有一端贯穿并延伸到过滤仓21内部的出风管32，过滤仓21的进风口连通有一端贯穿并延伸到箱体1内部的进风管33，在使用时通过开启风机31将箱体1内部带有灰尘的气体吸入到进风管33内部，再由风机31将气体通过出风管32排入到过滤仓21内部进行过滤。

本实施例中，斜板5的底部固定安装有数量为两个的震动器，在使用时，可防止花椒堵塞下料管，使其能均匀下料，斜板5的底部且位于震动器相对的一侧固定安装有照明灯。

本实施例中，箱体1的右侧固定安装有控制器，电动推杆63和驱动电机64均与控制器电连接，在使用时，方便控制器控制电动推杆63和驱动电机64的启停。

本实施例中，斜板5相对的一侧均与下料管固定连接，箱体1的右侧且位于控制器的下方开设有排杂孔，在使用，可将筛选出来的刺等杂物排出，箱体1的内底壁固定安装有收集桶，在使用时，可将完好的花椒收集起来，方便使用者进行进一步的加工处理，，箱体1的顶部连通有进料斗。

本实施例中，箱体1的正面固定安装有信号处理器，高压喷头4和图像传感器7均与信号处理器电连接，在使用时，图像传感器7将捕捉的图像传递给信号处理器，信号处理器分辨哪些是杂质，操作高压喷头4将杂质喷出。

上述实施例的工作原理为：

(1)将花椒从进料斗添加到箱体1内部，启动震动器使花椒能均匀从下料管下料，图像传感器7将捕捉的图像传递给信号处理器，信号处理器分辨哪些是杂质，操作高压喷头4将杂质喷出；

(2)通过控制器设置定时清洁图像传感器7的镜头周期，控制器定时操作电动推杆63使滑块62向下移动，从而使安装在滑块62底部的清洁头66移动至图像传感器7的镜头上，开启驱动电机64带动转动轴65转动，从而带动转动轴65上的清洁头66对图像传感器7的镜头进行清洗，实现了自动清理镜头的目的；

(3)启风机31将箱体1内部带有灰尘的气体吸入到进风管33内部，再由风机31将气体通过出风管32排入到过滤仓21内部，通过过滤网22对带有灰尘的气体进行过滤，从而使气体与灰尘分离，分离后的干净气体在通过排气管23排出，如此，实现了废气的净化处理，有利于环境的保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种花椒选刺机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的左侧设置有过滤机构(2)，所述箱体(1)的左侧设置有除尘机构(3)，所述箱体(1)的内壁左侧固定安装有高压喷头(4)，所述箱体(1)的内壁左右两侧均固定安装有斜板(5)，所述箱体(1)的内部设置有清理机构(6)，所述箱体(1)的内壁右侧且位于清理机构(6)的下方固定安装有图像传感器(7)，所述箱体(1)的正面活动安装有箱门(8)；

所述清理机构(6)包括滑槽(61)、滑块(62)、电动推杆(63)、驱动电机(64)、转动轴(65)和清洁头(66)，所述箱体(1)的内壁右侧开设有滑槽(61)，所述滑槽(61)的内部活动安装有一端延伸到箱体(1)内部的滑块(62)，所述滑块(62)的底部固定安装有电动推杆(63)，所述电动推杆(63)的输出端固定安装有驱动电机(64)，所述驱动电机(64)的输出端固定安装有转动轴(65)，所述转动轴(65)的底部固定安装有清洁头(66)。

2.根据权利要求1所述的一种花椒选刺机，其特征在于：所述过滤机构(2)包括过滤仓(21)、过滤网(22)和排气孔(23)，所述箱体(1)的左侧固定安装有过滤仓(21)，所述过滤仓(21)的内部固定安装有过滤网(22)，所述过滤仓(21)的底部开设有排气孔(23)。

3.根据权利要求2所述的一种花椒选刺机，其特征在于：所述除尘机构(3)包括风机(31)、出风管(32)和进风管(33)，所述箱体(1)的左侧且位于过滤仓(21)的上方固定安装有风机(31)，所述风机(31)的出风口连通有一端贯穿并延伸到过滤仓(21)内部的出风管(32)，所述过滤仓(21)的进风口连通有一端贯穿并延伸到箱体(1)内部的进风管(33)。

4.根据权利要求1所述的一种花椒选刺机，其特征在于：所述斜板(5)的底部固定安装有数量为两个的震动器，所述斜板(5)的底部且位于震动器相对的一侧固定安装有照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种花椒选刺机，其特征在于：所述箱体(1)的右侧固定安装有控制器，所述电动推杆(63)和驱动电机(64)均与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种花椒选刺机，其特征在于：所述斜板(5)相对的一侧均与下料管固定连接，所述箱体(1)的右侧且位于控制器的下方开设有排杂孔，所述箱体(1)的内底壁固定安装有收集桶，所述箱体(1)的顶部连通有进料斗。

7.根据权利要求1所述的一种花椒选刺机，其特征在于：所述箱体(1)的正面固定安装有信号处理器，所述高压喷头(4)和图像传感器(7)均与信号处理器电连接。

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