CN215349435U - 一种远程医疗执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种远程医疗执行机构，包括第一触发开关(5)；夹持机构(2)，包括两个夹爪(3)；和第二触发开关(4)；所述第一触发开关(5)与所述夹持机构(2)信号连接，控制所述夹持机构(2)两个夹爪(3)实现夹持动作；所述第二触发开关(4)位于所述夹持机构(2)的两个夹爪(3)之间；所述第二触发开关(4)与待执行设备(6)之间电连接。本实用新型通过第一触发开关间接操作待执行设备，可以实现远程或非接触的设备操作。

Description

一种远程医疗执行机构

技术领域

本实用新型属于电器执行机构技术领域，具体而言涉及一种远程医疗执行机构。

背景技术

目前来讲，现有的远程方式多是专家通过视频，音频的方式指导远端进行医疗操作；但是手术难度较大，对医生专业技术要求较高的手术或者医疗检查，如超声检查、定位穿刺、软镜相关手术等，由于我国医疗资源高度集中，具备该项技能的专家多分布在北上广深等一线城市，广大基层医疗单位的医生极少具备很高的医疗技能；这就势必影响当地患者的及时治疗。

另外也存在一起场合需要非接触的控制，如辐射环境等。

在远程医疗或非接触的场合中，执行机构是必要的机构，使用者通过操作执行机构可以实现非接触或远程医疗设备的动作或触发信号，从而实现对设备的控制。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种远程医疗执行机构，用以解决现有设备无法实现非接触式的精准控制的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种远程医疗执行机构，包括：

第一触发开关；

夹持机构，包括两个夹爪；和

第二触发开关；

所述第一触发开关与所述夹持机构信号连接，控制所述夹持机构两个夹爪实现夹持动作；

所述第二触发开关位于所述夹持机构的两个夹爪之间；所述第二触发开关与待执行设备之间电连接。

通过第一触发开关与夹持机构的信号连接，可以是远程的，也可以是非接触式的，通过夹持机构控制第二开关动作，进而控制待执行设备。

本实用新型一种优选实施方式，还包括控制盒，所述夹持机构和第二触发开关位于控制盒内部，第一触发开关位于控制盒外。

通过控制盒将夹持机构盒第二触发开关集成，便于后续的连接设备，结构简化，体积小，美观。

本实用新型一种优选实施方式，所述夹持机构包括电机，光杆，连杆；其中，所述光杆垂直于夹爪的夹持方向设置，所述夹爪滑动地套设连接于所述光杆上；所述连杆的一端铰接于夹爪，另一端铰接于所述电机的驱动件；所述电机推动驱动件前后移动。

通过电机控制驱动夹爪，运动精准可靠性高。

本实用新型一种优选实施方式，所述驱动件为丝杆和螺块，所述丝杆与电机的输出轴连接，所述螺块通过螺纹孔与丝杆螺接。

丝杆传动稳定，精确。

本实用新型一种优选实施方式，所述夹爪固定安装在滑块上，所述滑块滑动地套接于所述光杆上。

夹爪与滑块固定，便于夹爪的更换与维护，不同的开关也可以替换不同的夹爪类型。

本实用新型一种优选实施方式，所述夹爪的外侧套有橡胶套。

橡胶套可以模拟手的柔性，容易触发开关更有效，同时避免磨损。

本实用新型一种优选实施方式，所述第一触发开关为脚踏开关，所述脚踏开关包括脚踏板和与所述脚踏板铰接的底板。

脚踏开关方式更利于使用者的双手进行其他的辅助操作。

本实用新型一种优选实施方式，所述待执行设备为医疗器械或医疗设备。

本实用新型一种优选实施方式，所述医疗设备为激光发生器。

激光发生器多用于软镜碎石手术中。

本实用新型一种优选实施方式，所述第一触发开关与第一工作站电连接，所述夹持机构与第二工作站电连接；所述第一工作站与第二工作站通过5G互联通信；第一工作站将第一触发开关的控制信号传输至第二工作站，所述第二工作站下发控制信号至夹持机构。

利用5G低延时传输数据，保证了远程作业的安全可靠性。

与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

1.操作精度高、稳定性好，能够满足非接触和远程条件设备操作。

2.通过控制盒将夹持机构盒第二触发开关集成，便于后续的连接设备，结构简化，体积小，美观。

3.通过电机控制驱动夹爪，运动精准可靠性高，丝杆传动精确。

4.夹爪与滑块固定，便于夹爪的更换与维护，不同的开关也可以替换不同的夹爪类型。

5.橡胶套可以模拟手的柔性，容易触发开关更有效，同时避免磨损。

6.脚踏开关方式更利于使用者的双手进行其他的辅助操作。

7.在激光机的基础上配套脚踏开关，通过设置脚踏控制盒实现激光脚踏的远程机械控制，结构简单，操作方便，成本低。

6.利用5G低延时传输数据，保证了远程辅导软镜碎石手术的安全可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的远程医疗执行机构的控制盒结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型的工作示意图。

附图标记：

1、控制盒；2、夹持机构；2-1、壳体；2-2、电机；2-3、安装板；2-4、丝杆；2-5、螺块；2-6、连杆；2-7、滑块；2-8、连接块；2-9、橡胶套；2-10、控制电路；2-11、光杆；3、夹爪；4、第二触发开关；5、第一触发开关；6、待执行设备；7、第一工作站；8、第二工作站。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

本实用新型的一个具体实施例，如图1至图3所示，公开了一种远程医疗执行机构，包括：

第一触发开关5；

夹持机构2，包括两个夹爪3；和

第二触发开关4；

所述第一触发开关5与所述夹持机构2信号连接，控制所述夹持机构2的两个夹爪3实现夹持动作；

所述第二触发开关4位于所述夹持机构2的两个夹爪3之间；所述第二触发开关4与待执行设备6之间电连接。

这里的夹爪可以是两个夹爪同步动作，也可以是其中一个夹爪动作，另一个固定。

具体而言，还包括控制盒1，所述夹持机构2和第二触发开关4位于控制盒1内部，第一触发开关5位于控制盒1外。

控制盒1内具有第一空间，第二空间，第一空间安装夹持机构2，第二空间安装第二触发开关4；

具体而言，所述夹持机构包括电机2-2，光杆2-11，连杆2-6；其中，所述光杆垂直于夹爪的夹持方向设置，所述夹爪3滑动地套设连接于所述光杆2-11上；所述连杆2-6的一端铰接于夹爪3，另一端铰接于所述电机2-2的驱动件；所述电机2-2推动驱动件前后移动。

具体而言，所述驱动件为丝杆2-4和螺块2-5，所述丝杆与电机2-2的输出轴连接，所述螺块2-5通过螺纹孔与丝杆2-4螺接。

具体而言，所述夹爪3固定安装在滑块2-7上，所述滑块2-7滑动地套接于所述光杆2-11上。

优选地，夹爪3的后端包括连接块2-8，连接块2-8插接在滑块2-7内，或者套接在滑块2-7外部，也可以是螺纹连接于滑块2-7上；因为夹爪的反复夹持动作存在损坏的风险，通过连接块2-8连接滑块2-7可以便于更换，同时也可以替换不同尺寸的夹爪。

具体而言，所述夹爪的外侧套有橡胶套2-9。

优选地，夹爪为板状，夹持面积大，容易接触开关。

具体而言，两个夹爪均为L型结构，相对的设置，连接块2-8为L型的短边，夹持部分为L型的长边。

优选地，夹持机构包括壳体2-1，电机2-2以及驱动部件位于壳体内；壳体一侧开设有供滑块滑动的两个条形开口，条形开口之间具有距离，防止夹爪过度运动发生磕碰，同时，丝杆的顶部设置有限位块，也是防止螺块2-5的过度运动。

进一步地，还包括控制电路2-10，设置于壳体2-1内；

为了固定电机2-2，壳体通过安装板2-3隔离为左右两部分，电机2-2及控制电路2-10位于左侧部分，电机2-2固定安装在安装板2-3上；丝杆2-4，螺块2-5位于右侧部分。

控制电路2-10接受第一触发开关的信号，控制电机转动一定的时间，后再控制电机复位。

具体而言，所述第一触发开关5为脚踏开关，所述脚踏开关包括脚踏板和与所述脚踏板铰接的底板。

具体而言，所述待执行设备为医疗器械或医疗设备。

具体而言，所述医疗设备为激光发生器。

具体而言，所述第一触发开关5与第一工作站7电连接，所述夹持机构2与第二工作站8电连接；所述第一工作站7与第二工作站8通过5G互联通信；第一工作站7将第一触发开关5的控制信号传输至第二工作站8，所述第二工作站下发控制信号至夹持机构2。

控制电路2-10与第二工作站信号连接，接受第二工作站的信号后控制电机工作。

为了详细地阐述，本实用新型进一步地实施例中，以软镜碎石为例，工作原理如下：

医生通过操作机构的操作杆移动和/或转动以模拟软镜推进操作；并通过第一工作站与第二工作站信号传输，第二工作站将操作杆的位姿信号传输至机械臂，机械手臂执行动作实现软镜操作机构同样的位姿；医生通过控制手柄控制软镜操作机构的软镜端头进给，弯曲动作；

重复以上操作，直至软镜端头到达病灶部位，医生踩踏脚踏开关板，触发信号经第一工作站传输至第二工作站，第二工作站通过控制第二触发开关控制激光机开始工作，完成碎石手术。

为了实时了解情况，第二工作站还将获取的患者医疗影像反馈至第一工作站，并显示在主端音视频采集显示屏上。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程医疗执行机构，其特征在于，包括：

第一触发开关(5)；

夹持机构(2)，包括两个夹爪(3)；和

第二触发开关(4)；

所述第一触发开关(5)与所述夹持机构(2)信号连接，控制所述夹持机构(2)两个夹爪(3)实现夹持动作；

所述第二触发开关(4)位于所述夹持机构(2)的两个夹爪(3)之间；所述第二触发开关(4)与待执行设备(6)之间电连接。

2.根据权利要求1所述的远程医疗执行机构，其特征在于，还包括控制盒(1)，所述夹持机构(2)和第二触发开关(4)位于控制盒(1)内部，第一触发开关(5)位于控制盒(1)外。

3.根据权利要求1所述的远程医疗执行机构，其特征在于，所述夹持机构包括电机(2-2)，光杆(2-11)，连杆(2-6)；其中，所述光杆垂直于夹爪的夹持方向设置，所述夹爪(3)滑动地套设连接于所述光杆(2-11)上；所述连杆(2-6)的一端铰接于夹爪(3)，另一端铰接于所述电机(2-2)的驱动件；所述电机(2-2)推动驱动件前后移动。

4.根据权利要求3所述的远程医疗执行机构，其特征在于，所述驱动件为丝杆(2-4)和螺块(2-5)，所述丝杆与电机(2-2)的输出轴连接，所述螺块(2-5)通过螺纹孔与丝杆(2-4)螺接。

5.根据权利要求4所述的远程医疗执行机构，其特征在于，所述夹爪(3)固定安装在滑块(2-7)上，所述滑块(2-7)滑动地套接于所述光杆(2-11)上。

6.根据权利要求1所述的远程医疗执行机构，其特征在于，所述夹爪的外侧套有橡胶套(2-9)。

7.根据权利要求1所述的远程医疗执行机构，其特征在于，所述第一触发开关(5)为脚踏开关，所述脚踏开关包括脚踏板和与所述脚踏板铰接的底板。

8.根据权利要求7所述的远程医疗执行机构，其特征在于，所述待执行设备为医疗器械或医疗设备。

9.根据权利要求8所述的远程医疗执行机构，其特征在于，所述医疗设备为激光发生器。

10.根据权利要求1或9所述的远程医疗执行机构，其特征在于，所述第一触发开关(5)与第一工作站(7)电连接，所述夹持机构(2)与第二工作站(8)电连接；所述第一工作站(7)与第二工作站(8)通过5G互联通信；第一工作站(7)将第一触发开关(5)的控制信号传输至第二工作站(8)，所述第二工作站下发控制信号至夹持机构(2)。

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