CN215345992U - 一种基于自动控制调节的成型绿篱修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于自动控制调节的成型绿篱修剪装置，包括：支撑座，连杆；支撑座安装于连杆前端，支撑座前端两侧均布间隔设置若干电机，相邻电机之间枢转连接，电机之间相对转动时，在同一平面内朝前后偏转移动；所述电机的输出端朝向前方，其上安装有用于修剪绿篱的旋转刀具；还包括支撑板和伸缩杆，所述支撑板安装于电机后方的支撑座上，支撑板上沿电机的布置方向间隔设有若干个对应于各电机的安装部；各个伸缩杆一端与各电机的末端枢转连接，另一端与相对应的安装部枢转连接。本实用新型的目的旨在提供一种基于自动控制调节的成型绿篱修剪装置，在平面范围内使得修剪绿篱的刀具能够前后移动偏转调节，以适应多种外形绿篱的修剪。

Description

一种基于自动控制调节的成型绿篱修剪装置

技术领域

本实用新型涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种基于自动控制调节的成型绿篱修剪装置。

背景技术

绿篱，也叫植篱、生篱等。由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合规则的种植形式。因其选择树种可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和艺术价值。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪、引导游人观赏路线等作用。

为了保证绿篱的规整化、美观，则需要定期对绿篱进行修剪，然而现有大多都是操作者通过油锯进行修整，也有使用大剪刀进行修剪的情形，该种修整方式导致操作者的工作量较大，效率低下，尤其是对于有些特定形状的绿篱而言，由于现有修剪工具不能自适应调节，因此，在使用的人性化方面还有待提高改进。本次申请主要针对专利号CN109275440A方案中的修剪装置进行优化改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于自动控制调节的成型绿篱修剪装置，在平面范围内使得修剪绿篱的刀具能够前后偏转移动调节，以适应多种外形绿篱的修剪。

为实现以上目的，本实用新型提供了一种基于自动控制调节的成型绿篱修剪装置，包括：支撑座，以及连杆；所述支撑座安装于连杆前端，且支撑座前端两侧均布间隔设置有若干个电机，相邻两电机之间通过枢转连接，各电机之间相对转动时，以在同一平面内朝前后偏转移动；所述电机的输出端朝向前方，其上安装有用于修剪绿篱的旋转刀具；还包括支撑板和伸缩杆，所述支撑板安装于电机后方的支撑座上，支撑板上沿电机的布置方向间隔设有若干个对应于每个电机的安装部；各个所述的伸缩杆一端与各电机的末端枢转连接，另一端与相对应的安装部枢转连接。

在一些实施方式中，所述安装部于支撑板上沿电机的布置方向滑动设置，且安装部与支撑板之间设有锁止机构。

在一些实施方式中，所述支撑板上沿电机的布置方向开设有长槽，所述安装部上设有与长槽配合的安装柱。

在一些实施方式中，所述长槽为通槽，所述安装部与支撑板一侧滑接时，安装柱配合于长槽中，支撑板另一侧通过锁紧螺栓与安装柱螺接。

在一些实施方式中，所述安装柱上设有与长槽配合且用于限制自身转动的限位面。

在一些实施方式中，所述电机、伸缩杆、安装部成组设置，所述支撑座两侧设置的组数相同。

在一些实施方式中，当所有电机的输出端位于同一直线上时，各伸缩杆与支撑板的连接端靠向支撑座的一侧倾斜设置。

在一些实施方式中，所述支撑板上还设有与支撑座配合安装的孔。

在一些实施方式中，所述孔上还设有用于锁紧支撑板与支撑座的螺钉。

在一些实施方式中，所述伸缩杆为小型的电动推杆、气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供的基于自动控制调节的成型绿篱修剪装置，在平面范围内使得修剪绿篱的刀具能够前后移动调节，以适应多种外形绿篱的修剪。具体地，通过伸缩杆来调整各电机的前后位置，代替传统的一个个的调整，自动化程序相对较高。

此外，本实用新型的修剪装置尤其适用于平面至弧状外形绿篱的修剪转换过程中，操作使用简单、更加人性化；该修剪装置也适用于车载的绿篱修剪平台上。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图2中B向结构示意图。

图中：1、支撑座；2、连杆；3、电机；4、旋转刀具；5、支撑板；6、伸缩杆；7、安装部；8、长槽；9、安装柱；10、孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型实施例提供了一种基于自动控制调节的成型绿篱修剪装置，包括：支撑座1，以及连杆2，其中，连杆2可为原有的伸缩式连杆2；所述支撑座1安装于连杆2前端，且支撑座1前端两侧均布间隔设置有若干个电机3，相邻两电机3之间通过枢转连接，可以在电机3本体两侧设置耳孔板，相邻电机3的耳孔板可以通过销轴形成枢转连接，各电机3之间相对转动时，以在同一平面内朝前后偏转移动；所述电机3的输出端朝向前方，其上安装有用于修剪绿篱的旋转刀具4；还包括支撑板5和伸缩杆6，所述支撑板5安装于电机3后方的支撑座1上，支撑板5上沿电机3的布置方向间隔设有若干个对应于每个电机3的安装部7；各个所述的伸缩杆6一端与各电机3的末端枢转连接，另一端与相对应的安装部7枢转连接。

具体使用过程中，通过伸缩杆6来调整每一个电机3朝前后的偏转位置，如图1所示，当支撑座1两侧的电机3呈一字排开时，所有的旋转刀具4基本位于同一直线上，此时便可以对长直外形的绿篱进行修剪；当伸缩杆6伸出时，使得各电机3向前移动并偏转，尤其是越往两侧移动偏转的量越多，从而可以将修剪面调整为弧形，如半圆弧形，适用于对圆柱状、球状绿篱的修剪。

为了便于调整各电机3向前移动偏转的极限量，本实施例中，可选地，所述安装部7于支撑板5上沿电机3的布置方向滑动设置，且安装部7与支撑板5之间设有锁止机构。通过沿电机3的布置方向移动调整安装部7的位置，保证伸缩杆6处于极限伸出位置时，伸缩杆6不能与其它部件产生干涉。

进一步地，所述支撑板5上沿电机3的布置方向开设有长槽8，所述安装部7上设有与长槽8配合的安装柱9。便于生产、安装。

再进一步地，所述长槽8为通槽，所述安装部7与支撑板5一侧滑接时，安装柱9配合于长槽8中，支撑板5另一侧通过锁紧螺栓与安装柱9螺接。

又进一步地，所述安装柱9上设有与长槽8配合且用于限制自身转动的限位面。如安装柱9的截面可以为矩形，目的是有效防止旋拧锁紧螺栓时，安装柱9随锁紧螺栓而转动。

为了保证支撑座1两侧的受力基本一致，本实施例中，可选地，所述电机3、伸缩杆6、安装部7成组设置，所述支撑座1两侧设置的组数相同。

为了使伸缩杆6的安装结构更加合理，本实施例中，可选地，当所有电机3的输出端位于同一直线上时，各伸缩杆6与支撑板5的连接端靠向支撑座1的一侧倾斜设置。当电机3向前移动时，同时会向中心偏转，该设置方式也是为了使伸缩杆6的伸缩位移量能够达到最大化利用。

为了能够调整得到支撑板5在支撑座1上的最佳安装位置，本实施例中，可选地，所述支撑板5上还设有与支撑座1配合安装的孔10。即支撑板5可向前后移动进行位置的调整。

进一步地，所述孔10上还设有用于锁紧支撑板5与支撑座1的螺钉。

为了让整个装置的轻量化，本实施例中，可选地，所述伸缩杆6为小型的细长的电动推杆、气缸等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种基于自动控制调节的成型绿篱修剪装置，包括：支撑座(1)，以及连杆(2)；所述支撑座(1)安装于连杆(2)前端，且支撑座(1)前端两侧均布间隔设置有若干个电机(3)，相邻两电机(3)之间通过枢转连接，各电机(3)之间相对转动时，以在同一平面内朝前后偏转移动；所述电机(3)的输出端朝向前方，其上安装有用于修剪绿篱的旋转刀具(4)；其特征在于，还包括支撑板(5)和伸缩杆(6)，所述支撑板(5)安装于电机(3)后方的支撑座(1)上，支撑板(5)上沿电机(3)的布置方向间隔设有若干个对应于每个电机(3)的安装部(7)；各个所述的伸缩杆(6)一端与各电机(3)的末端枢转连接，另一端与相对应的安装部(7)枢转连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装部(7)于支撑板(5)上沿电机(3)的布置方向滑动设置，且安装部(7)与支撑板(5)之间设有锁止机构。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑板(5)上沿电机(3)的布置方向开设有长槽(8)，所述安装部(7)上设有与长槽(8)配合的安装柱(9)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述长槽(8)为通槽，所述安装部(7)与支撑板(5)一侧滑接时，安装柱(9)配合于长槽(8)中，支撑板(5)另一侧通过锁紧螺栓与安装柱(9)螺接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述安装柱(9)上设有与长槽(8)配合且用于限制自身转动的限位面。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的装置，其特征在于，所述电机(3)、伸缩杆(6)、安装部(7)成组设置，所述支撑座(1)两侧设置的组数相同。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的装置，其特征在于，当所有电机(3)的输出端位于同一直线上时，各伸缩杆(6)与支撑板(5)的连接端靠向支撑座(1)的一侧倾斜设置。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑板(5)上还设有与支撑座(1)配合安装的孔(10)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述孔(10)上还设有用于锁紧支撑板(5)与支撑座(1)的螺钉。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的装置，其特征在于，所述伸缩杆(6)为小型的电动推杆、气缸。

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