CN215343670U - 一种基于无人机悬挂的带电作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种基于无人机悬挂的带电作业装置，该基于无人机悬挂软体的带电作业装置包括无人机、牵引细绳和翻斗滑车；所述牵引细绳的一端系于无人机上，另一端系于翻斗滑车上，牵引细绳的长度大于输电线路至地面高度的两倍，翻斗滑车的底部连接有软梯或升降绳索组件。在带电作业专业领域内涉及更换耐张绝缘子、调整防震锤、修补导线等作业项目的等电位电工均可采用本实用新型来进出电场，本实用新型相比于传统作业，更为安全有效，能够节省作业时间、降低人身安全风险。

Description

一种基于无人机悬挂的带电作业装置

技术领域

本实用新型涉及电力检修技术领域，特别涉及一种基于无人机悬挂的带电作业装置。

背景技术

现有技术中，输电线路往往需要定期检修，或者对缺陷路段的绝缘子进行更换，而由于输电线路是悬挂于空中，带电作业检修人员进入等电位工作时需要在导线上悬挂软梯继而进行作业，其悬挂软梯的方式是通过检修人员攀登输电线路杆塔，利用3米左右的绝缘操作杆将起吊软梯的牵引绳及翻斗滑车挂在导线上，然后再由地面电工通过牵引绳将软梯悬挂到相应位置。这样的悬挂方法存在很大的弊端，有很多的不稳定性因素。例如，攀登杆塔的风险性，操作杆过长过重不易操作，翻斗滑车不易挂入导线等。

此外，等电位电工进出电场一般通过攀爬绝缘软梯，体力消耗巨大，存在的安全风险较大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于无人机悬挂的带电作业装置。

本实用新型采用的技术方案为：

一种基于无人机悬挂的带电作业装置，该基于无人机悬挂软体的带电作业装置包括无人机、牵引细绳和翻斗滑车；所述牵引细绳的一端系于无人机上，另一端系于翻斗滑车上，牵引细绳的长度大于输电线路至地面高度的两倍，翻斗滑车的底部连接有软梯或升降绳索组件。

优选的，所述升降绳索组件由绝缘绳以及绝缘绳上的手持上升器和胸式上升器构成。

优选的，所述绝缘绳上还设有锁扣快挂滑轮。

优选的，所述无人机的底部设有牵引挂环，牵引细绳的一端通过牵引挂环系于无人机的机体底部。

优选的，所述翻斗滑车采用带有防脱落挡片的翻斗滑车。

本实用新型的有益效果是：

在带电作业专业领域内涉及更换耐张绝缘子、调整防震锤、修补导线等作业项目的等电位电工均可采用本实用新型来进出电场，本实用新型相比于传统作业，更为安全有效，能够节省作业时间、降低人身安全风险。

该基于无人机悬挂软体的带电作业装置能够配合软梯或升降绳索组件使用，配合升降绳索组件使用时，可安装在全身式安全带上。上升时，手持上升器则让作业人员在上升过程中更好的发力，胸式上升器还可让电工在攀爬过程中进行休息，特别适用于较高的铁塔作业；下降时，通过胸式上升器能够控制下降的速度，安全下降至地面。

附图说明

图1为本实用新型配合软梯的作业示意图；

图2为本实用新型配合升降绳索组件的作业示意图；

图1—2中，1—无人机、2—牵引细绳、3—翻斗滑车、4—软梯、5—绝缘绳、6—手持上升器、7—胸式上升器、8—锁扣快挂滑轮、9—牵引挂环、10—输电线路、11—输电线路铁塔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例的附图、对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—2所示，本实用新型是一种基于无人机悬挂的带电作业装置，该基于无人机悬挂软体的带电作业装置包括无人机1、牵引细绳2和翻斗滑车3；所述牵引细绳2的一端系于无人机1上，另一端系于翻斗滑车3上，牵引细绳2的长度大于输电线路10至地面高度的两倍，翻斗滑车3的底部连接有软梯4或升降绳索组件。

利用该基于无人机悬挂软体的带电作业装置配合软梯4进行作业时，首先将牵引细绳2的一端系于无人机1上，利用无人机1悬挂牵引细绳2飞行，由输电线路10的一侧穿越至另一侧降落；为了防止牵引细绳2缠绕无人机1，无人机1的底部设有牵引挂环9，牵引细绳2的一端通过牵引挂环9系于无人机1的机体底部，依靠自身重力自然下垂。然后将牵引细绳2的另一端系于翻斗滑车3上，同时将软梯4通过锁扣与翻斗滑车3连接；最后通过拉动牵引细绳2与无人机1连接的一端使翻斗滑车3及软梯4上升至输电线路10处，调整拉动方向使输电线路10卡入翻斗滑车3的滑轮内，等电位电工即可通过攀爬软梯4进出电场。为进一步保证安全，所述翻斗滑车3可采用带有防脱落挡片的翻斗滑车3，进而防止翻斗滑车3从输电线路10上脱落。

该基于无人机悬挂软体的带电作业装置也可配合升降绳索组件进行作业，升降绳索组件可采用绝缘绳5，以及在绝缘绳5上设置手持上升器6和胸式上升器7。作业时，首先将牵引细绳2的一端系于无人机1上，利用无人机1悬挂牵引细绳2飞行，由输电线路10的一侧穿越至另一侧降落；然后将牵引细绳2的另一端系于翻斗滑车3上，同时将绝缘绳5的一端通过锁扣与翻斗滑车3连接；最后通过拉动牵引细绳2与无人机1连接的一端使翻斗滑车3及升降绳索组件上升至输电线路10处，调整拉动方向使输电线路10卡入翻斗滑车3的滑轮内，等电位电工即可通过攀爬绝缘绳5进出电场。

等电位电工身穿安全带，通过辅助绳索以及锁扣分别与手持上升器6和胸式上升器7连接，即可进行攀爬，上升时等电位电工拉动手持上升器6即可进行上升，胸式上升器7依靠等电位电工自身重力能够卡住绝缘绳5；下降时，通过胸式上升器7能够控制下降的速度，安全下降至地面。

在上述技术方案的基础上，为了仅以保证该基于无人机悬挂软体的带电作业装置配合升降绳索组件作业时的安全，所述绝缘绳5上还可增设锁扣快挂滑轮8，通过锁扣快挂滑轮8悬挂于输电线路铁塔11上，进一步保证等电位电工的安全。

需要说明的是，所述无人机1、翻斗滑车3、手持上升器6、胸式上升器7和锁扣快挂滑轮8等产品均属于现有产品，可进行市购，因而，本实用新型的示意图中并未示出上述产品的具体结构。

Claims (5)

1.一种基于无人机悬挂的带电作业装置，其特征在于：该基于无人机悬挂软体的带电作业装置包括无人机、牵引细绳和翻斗滑车；所述牵引细绳的一端系于无人机上，另一端系于翻斗滑车上，牵引细绳的长度大于输电线路至地面高度的两倍，翻斗滑车的底部连接有软梯或升降绳索组件。

2.根据权利要求1所述的基于无人机悬挂的带电作业装置，其特征在于：所述升降绳索组件由绝缘绳以及绝缘绳上的手持上升器和胸式上升器构成。

3.根据权利要求2所述的基于无人机悬挂的带电作业装置，其特征在于：所述绝缘绳上还设有锁扣快挂滑轮。

4.根据权利要求1所述的基于无人机悬挂的带电作业装置，其特征在于：所述无人机的底部设有牵引挂环，牵引细绳的一端通过牵引挂环系于无人机的机体底部。

5.根据权利要求1所述的基于无人机悬挂的带电作业装置，其特征在于：所述翻斗滑车采用带有防脱落挡片的翻斗滑车。

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