CN215341267U - 无人售卖设备及前门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人售卖设备及前门机构，前门机构包括前面板、出餐模块、第一门体、第一升降模块、第二门体以及第二升降模块，其中，前面板设有取餐口。出餐模块与前面板连接，出餐模块设有用于容纳商品的容纳腔，容纳腔具有相对的第一开口与第二开口，第一开口与取餐口连通。第一门体与出餐模块活动连接。第一升降模块与第一门体连接，第一升降模块用于驱动第一门体开启或关闭第一开口。第二门体与出餐模块活动连接，并且第二门体与第一门体相对设置。第二升降模块与第二门体连接，第二升降模块用于驱动第二门体开启或关闭第二开口。上述前门机构避免了顾客在取餐过程中手或其他异物通过进入设备内部，保证了设备内部的卫生清洁。

Description

无人售卖设备及前门机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种无人售卖设备及前门机构。

背景技术

随着智能化科技的发展，以及人口老龄化带来的人力成本增加问题，越来越多商品的销售方式逐渐向无人销售的方式发展。例如在餐饮行业中已出现有自助奶茶机、自助冰淇淋机等无人售卖设备，这些无人售卖设备能自动制作、销售商品，大大节省了人力资源。

为了保证奶茶或冰淇淋等商品在制作过程中的卫生安全，常常需要将无人售卖设备的内部区域与外界区域分隔开来，为了达到这一目的，无人售卖设备通常需要配备能自动开启以及关闭的前门机构。但传统的无人售卖设备在顾客拿取商品时，需要打开前门机构，此时仍避免不了顾客将手或其他异物带进设备内部，导致设备内部被污染。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何保持无人售卖设备内部的清洁与卫生问题，提供一种无人售卖设备及前门机构。

一方面，本申请提供一种前门机构，包括：

前面板，所述前面板设有取餐口；

出餐模块，所述出餐模块与所述前面板连接，所述出餐模块设有用于容纳商品的容纳腔，所述容纳腔具有相对的第一开口与第二开口，所述第一开口与所述取餐口连通，所述出餐模块还设有贯穿所述出餐模块的底部的第一限位槽和位于所述出餐模块的侧面的第二限位槽；

第一门体，所述第一门体可滑动地插设在所述第一限位槽内；

第一升降模块，所述第一升降模块与所述第一门体连接，所述第一升降模块用于驱动所述第一门体开启或关闭所述第一开口；

第二门体，所述第二门体与所述第二限位槽滑动配合；以及，

第二升降模块，所述第二升降模块与所述第二门体连接，所述第二升降模块用于驱动所述第二门体开启或关闭所述第二开口。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述前面板上还设有雷达模块以及发声模块，所述雷达模块用于检测路过所述前门机构的行人，所述发声模块用于发出揽客语音。

在其中一个实施例中，所述雷达模块设置在所述取餐口的下方。

在其中一个实施例中，所述前门机构还包括第一固定件以及第二固定件，所述第一固定件与所述前面板连接，所述第一升降模块设置在所述第一固定件上，所述第二固定件与所述第一固定件连接，并且所述第二固定件与所述第一固定件之间形成用于容纳所述第一升降模块的避让空间，所述第二升降模块设置在所述第二固定件上。

在其中一个实施例中，所述前门机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述容纳腔内并用于检测所述容纳腔内是否存在所述商品，当所述检测传感器检测到所述容纳腔内存在所述商品时，能够触发所述第二升降模块驱动所述第二门体关闭所述第二开口。

在其中一个实施例中，所述前门机构还包括第一对射传感器以及第二对射传感器，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器相对地设置在所述容纳腔内，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器之间形成用于检测异物的检测空间，当所述第一对射传感器与所述第二对射传感器检测到所述检测空间内存在异物时，能够触发所述第一升降模块停止驱动所述第一门体。

在其中一个实施例中，所述前面板的至少部分由透明材料制成。

在其中一个实施例中，所述出餐模块包括用于承载所述商品的底壁。所述第一限位槽开设在底壁上并贯穿所述底壁，所述第二限位槽设置有两个，两个第二限位槽分别开设在所述出餐模块相对的两侧上，所述第二门体的两侧均设有凸出部，所述凸出部可滑动地嵌设在所述第二限位槽内。

在其中一个实施例中，所述前面板上还设有人机交互模块，所述人机交互模块用于获取顾客的订单信息；和/或，所述前面板上还设有扫码模块，所述扫码模块用于扫描顾客的支付码。

另一方面，本申请还提供一种无人售卖设备，包括上述的前门机构。

上述无人售卖设备及前门机构通过在出餐模块上设置与第一开口开合配合的第一门体以及与第二开口开合配合的第二门体，从而通过第一门体关闭第一开口，并使第二门体打开第二开口，即可通过第二开口将商品放置在出餐模块内，并且在此过程中，第一门体保持关闭状态，以隔绝无人售卖设备的内部与外界，避免了异物进入设备内部，保证了设备内部的卫生清洁。然后通过第二门体关闭第二开口，并使第一门体开启第一开口，使得第一开口与取餐口连通，此时顾客可通过取餐口取出容纳腔内的商品。并且在顾客取餐过程中，第二门体处于关闭状态，此时无人售卖设备的内部通过第二门体与外界隔绝，避免了顾客在取餐过程中手或其他异物通过第二开口进入设备内部，进一步保证了设备内部的卫生清洁。此外，通过在出餐模块的底部开设第一限位槽，并使第一门体插设于第一限位槽内，有效地对第一门体进行限位，减少了螺丝等紧固零部件使用的同时保证了第一门体的稳固性，使得第一门体具有较强的防护能力，也防止了第一门体升降过程中左右晃动，提高了第一门体的运动平稳性。同理，通过在出餐模块的侧面开设第二限位槽，并使第二门体与第二限位槽滑动配合，有效地对第二门体进行限位，减少了螺丝等紧固零部件使用的同时保证了第二门体的稳固性，使得第二门体具有较强的防护能力，也防止了第二门体升降过程中左右晃动，提高了第二门体的运动平稳性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的前门机构的正面视图；

图2为图1中所示的前门机构的轴视图一；

图3为图1中所示的前门机构的背面视图；

图4为图1中所示的前门机构的轴视图二；

图5为图1中所示的前门机构的局部爆炸图；

图6为图5中所示的A局部的局部放大图；

图7为图4中所示的B局部的局部放大图。

附图标记说明：

10、前面板；11、取餐口；20、出餐模块；21、容纳腔；22、底壁；23、侧壁；24、第一限位槽；25、第二限位槽；31、第一门体；32、第一升降模块； 41、第二门体；411、凸出部；42、第二升降模块；43、连接板；51、第一固定件；52、第二固定件；61、发声模块；62、雷达模块；63、人机交互模块；64、扫码模块；71、检测传感器；72、第一对射传感器；73、第二对射传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

具体地，本申请一方面提供一种前门机构，用于在无人售卖设备中完成出餐操作。参见图1-5，具体地，一实施例的前门机构包括前面板10、出餐模块 20、第一门体31、第一升降模块32、第二门体41以及第二升降模块42，其中，前面板10设有取餐口11。出餐模块20与前面板10连接，出餐模块20设有用于容纳商品的容纳腔21，容纳腔21具有相对的第一开口与第二开口，第一开口与取餐口11连通。第一门体31与出餐模块20活动连接。第一升降模块32与第一门体31连接，第一升降模块32用于驱动第一门体31开启或关闭第一开口。第二门体41与出餐模块20活动连接，并且第二门体41与第一门体31相对设置。第二升降模块42与第二门体41连接，第二升降模块42用于驱动第二门体 41开启或关闭第二开口。

具体地，上述前门机构的工作流程为：在初始状态时，第一门体31处于关闭状态，第二门体41处于开启状态，此时无人售卖设备的内部通过第一门体31 与外界隔绝。无人售卖设备在制作好商品后，通过第二开口将商品放入取餐模块的容纳腔21内，然后第二升降模块42驱动第二门体41抬升以关闭第二开口，再然后第一升降模块32驱动第一门体31下降以打开第一开口，并使得第一开口与取餐口11连通，此时顾客可通过取餐口11取出容纳腔21内的商品。在顾客取餐过程中，第二门体41处于关闭状态，此时无人售卖设备的内部通过第二门体41与外界隔绝，避免了顾客取餐过程中手或其他异物通过第二开口进入设备内部，保证了设备内部的卫生清洁。当顾客取完餐，手完全抽出第一开口后，第一升降模块32驱动第一门体31上升以再次关闭第一开口，然后第二升降模块42驱动第二门体41下降，从而再次打开第二开口并等待下一轮出餐流程。

上述前门机构通过在出餐模块20上设置与第一开口开合配合的第一门体31 以及与第二开口开合配合的第二门体41，从而通过第一门体31关闭第一开口，并使第二门体41打开第二开口，即可通过第二开口将商品放置在出餐模块20 内，并且在此过程中，第一门体31保持关闭状态，以隔绝无人售卖设备的内部与外界，避免了异物进入设备内部，保证了设备内部的卫生清洁。然后通过第二门体41关闭第二开口，并使第一门体31开启第一开口，使得第一开口与取餐口11连通，此时顾客可通过取餐口11取出容纳腔21内的商品。并且在顾客取餐过程中，第二门体41处于关闭状态，此时无人售卖设备的内部通过第二门体41与外界隔绝，避免了顾客在取餐过程中手或其他异物通过第二开口进入设备内部，进一步保证了设备内部的卫生清洁。

进一步地，出餐模块20还设有贯穿出餐模块20的底部的第一限位槽24和位于出餐模块20的侧面的第二限位槽25。第一门体31可滑动地插设在第一限位槽24内。第二门体41与第二限位槽25滑动配合。

通过在出餐模块20的底部开设第一限位槽24，并使第一门体31插设于第一限位槽24内，有效地对第一门体31进行限位，减少了螺丝等紧固零部件使用的同时保证了第一门体31的稳固性，使得第一门体31具有较强的防护能力，也防止了第一门体31升降过程中左右晃动，提高了第一门体31的运动平稳性。同理，通过在出餐模块20的侧面开设第二限位槽25，并使第二门体41与第二限位槽25滑动配合，有效地对第二门体41进行限位，减少了螺丝等紧固零部件使用的同时保证了第二门体41的稳固性，使得第二门体41具有较强的防护能力，也防止了第二门体41升降过程中左右晃动，提高了第二门体41的运动平稳性。

进一步地，参见图5，出餐模块20包括用于承载商品的底壁22以及设置在底壁22上并相对设置的两个侧壁23，第一限位槽24开设在底壁33上并贯穿底壁22。出餐模块20的侧面即出餐模块20靠近侧壁23的一侧，具体地，第二限位槽25设置有两个，两个第二限位槽25分别开设在出餐模块20相对的两侧上。具体地，两个第二限位槽25分别设在两个侧壁23上；或者，两个第二限位槽 25开设在底壁23相对的两侧上。对应地，参见图7，第二门体411的两侧均设有凸出部411，凸出部411可滑动地嵌设在第二限位槽25内，从而提高第二门体411与第二限位槽25的配合稳定性。较佳地，第一门体31为直板体结构，对应地，第一限位槽24的直槽，从而使第一限位槽24更易于开设。较佳地，第二门体41为半圆弧体结构，从而使得第二门体41关闭后，容纳腔21内有更大的空间容纳商品

具体地，参见图5，前门机构还包括第一固定件51以及第二固定件52，第一固定件51与前面板10连接，第一升降模块32设置在第一固定件51上，第二固定件52与第一固定件51连接，并且第二固定件52与第一固定件51之间形成用于容纳第一升降模块32的避让空间，第二升降模块42设置在第二固定件52上。较佳地，第二固定件52设有朝远离第一固定件51方向弯折的弯折部，从而使得弯折部与第一固定件51之间形成避让空间。通过第一固定件51将第一升降模块32固定带前面板10上，通过第二固定件52将第二升降模块42固定到第一固定件51上，同时使第二固定件52与第一固定件51之间形成用于容纳第一升降模块32的避让空间，从而使得第一升降模块32与第二升降模块42 的安装固定结构更为合理紧凑，减少了前门机构的整体占用空间。较佳地，第一固定件51设有至少两个，至少两个第一固定件51间隔设置，例如在本实施例中，第一固定件51设有两个，两个第一固定件51分别用于固定第一升降模块32的两端。对应地，第二固定件52设有至少两个，至少两个第二固定件52 间隔设置，例如在本实施例中，第二固定件52设有两个，两个第二固定件52 与两个第一固定件51一一对应连接。

进一步地，前门机构还包括连接板43，第二门体41的下端通过连接板43 与第二升降模块42连接。具体地，第一升降模块32与第二升降模块42可以为直线模组、电动推杆、丝杠螺母机构或齿轮齿条机构等升降驱动机构，只要能实现驱动第一门体31以及第二门体41做往复升降运动即可，在此不做限制。

进一步地，前门机构还包括检测传感器71，检测传感器71设置在容纳腔 21内并用于检测容纳腔21内是否存在商品，当检测传感器71检测到容纳腔21 内存在商品时，能够触发第二升降模块42驱动第二门体41关闭第二开口。具体地，当无人售卖设备制作好商品放入取餐模块的容纳腔21后，检测传感器71 检测到容纳腔21中有商品，然后通过控制模块触发第二升降模块42驱动第二门体41上升，从而关闭第二开口，避免顾客取餐过程中，手或其他异物从第二开口进入设备内部。

进一步地，前门机构还包括第一对射传感器72以及第二对射传感器73，第一对射传感器72与第二对射传感器73相对地设置在容纳腔21内，第一对射传感器72与第二对射传感器73之间形成用于检测异物的检测空间，当第一对射传感器72与第二对射传感器73检测到检测空间内存在异物时，能够触发第一升降模块32停止驱动第一门体31。其中异物指的是顾客的手或其他外界物品。具体地，当顾客取出商品，第一升降模块32驱动第一门体31上升以关闭第一开口过程中，第一对射传感器72和第二对射传感器73实时监控检测空间内是否存在异物，当检测空间内存在异物时，第一对射传感器72和第二对射传感器 73通过控制模块触发第一升降模块32停止驱动第一门体31上升，从而避免顾客的手被第一门体31夹到或避免异物留在容纳腔21内。值得说明的是，检测空间与商品在容纳腔21内的位置相错开，从而避免第一对射传感器72和第二对射传感器73误将商品判定为异物。

进一步地，前面板10的至少部分由透明材料制成，使得顾客能通过前面板 10的透明材料能观察到设备内部的工作情况，具有较强的观赏性，也起到了一定的揽客效果。

参见图1-2，前面板10上还设有雷达模块62以及发声模块61，雷达模块 62用于检测行走，发声模块61用于发出揽客语音，进一步地，雷达模块62与发生模块61均与无人售卖设备的控制系统电性连接。当雷达模块62检测到行人经过前门机构时，控制系统能够触发发声模块61发出揽客语音。进一步地，控制系统能够根据雷达模块62检测到的行人的数量调整发生模块61发出揽客语音的频率。具体地，当雷达模块62检测到经过前门机构的行人较多时，控制系统控制发声模块61提高揽客语音的发出频率。当雷达模块62检测到经过前门机构的行人较少时，控制系统控制发声模块61降低揽客语音的发出频率。例如，使用者可在控制系统预设一个行人数量阀值，例如5人，当雷达模块62检测到经过前门机构的行人的大于等于5人时，控制系统控制控制发声模块61提高揽客语音的发出频率，例如此时发声模块每隔10秒发出一次揽客语音。当雷达模块62检测到经过前门机构的行人小于5人时，控制系统控制发声模块61 降低揽客语音的发出频率，例如此时发声模块61每隔30秒发出依次揽客语音，从而保证在无人售卖设备附近有人流通过时，发声模块61才会发出揽客语音，并且在附近人流较多时，发声模块61播放频率提高，人流较少时，发声模块61 播放频率降低，从而达到减少低峰时段的噪音污染及能源浪费，能更合理的实现语音自动揽客功能。值得说明的是，预设的行人数量阀值以及对应的揽客语音播报频率不限于上述实施例，可按需设置，在此不做限制。

进一步地，在另一实施例中，控制系统控制还能控制发声模块61根据雷达模块62检测到的行人的数量调整揽客语音的音量。例如当雷达模块62检测到经过前门机构的行人较多时，控制系统控制发声模块61提高揽客语音的音量。当雷达模块62检测到经过前门机构的行人较少时，控制系统控制发声模块62 降低揽客语音的音量，也同样能起到减少低峰时段的噪音污染及能源浪费的效果，在此不做赘述。

进一步地，雷达模块62设置取餐口11的下方，从而使得个子较矮的行人也能被检测到。优选地，雷达模块62的位置距离地面高度小于等于1m，从而保证个子较矮的儿童也能被检测到。

进一步地，前面板10上还设有人机交互模块63，人机交互模块63用于获取顾客的订单信息，具体地，人机交互模块63可以为触摸屏也可以为按键模块，还可以是刷卡模块或人脸识别模块，顾客通过人机相互模块提交订单信息，无人售卖设备根据该订单信息制作相应的商品，然后输送至出餐模块20内。进一步地，前面板10上还设有扫码模块64，扫码模块64用于扫码模块64用于扫描顾客的支付码，支付码可以为二维码或条形码或其他数字标签。

本申请另一方面还提供一种无人售卖设备，该无人售卖设备包括上述的前门机构。具体地，以自助冰淇淋机为例，自助冰淇淋机包括容器供应机构、冰淇淋机制作机构、果仁果酱供应机构、执行机械臂以及上述前门机构。执行机械臂先从容器供应机构获取容器，然后将容器输送至冰淇淋机制作机构承接冰淇淋，然后容器输送至果仁果酱供应机构承接果仁果酱，最后将制作好的冰淇淋输送至前门机构的出餐模块20中，前门机构执行出餐流程。

上述无人售卖设备采用了前述的前门机构，前门机构通过在出餐模块20上设置与第一开口开合配合的第一门体31以及与第二开口开合配合的第二门体 41，从而通过第一门体31关闭第一开口，并使第二门体41打开第二开口，即可通过第二开口将商品放置在出餐模块20内，并且在此过程中，第一门体31 保持关闭状态，以隔绝无人售卖设备的内部与外界，避免了异物进入设备内部，保证了设备内部的卫生清洁。然后通过第二门体41关闭第二开口，并使第一门体31开启第一开口，使得第一开口与取餐口11连通，此时顾客可通过取餐口 11取出容纳腔21内的商品。并且在顾客取餐过程中，第二门体41处于关闭状态，此时无人售卖设备的内部通过第二门体41与外界隔绝，避免了顾客在取餐过程中手或其他异物通过第二开口进入设备内部，进一步保证了设备内部的卫生清洁。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种前门机构，其特征在于，包括：

前面板，所述前面板设有取餐口；

出餐模块，所述出餐模块与所述前面板连接，所述出餐模块设有用于容纳商品的容纳腔，所述容纳腔具有相对的第一开口与第二开口，所述第一开口与所述取餐口连通，所述出餐模块还设有贯穿所述出餐模块的底部的第一限位槽和位于所述出餐模块的侧面的第二限位槽；

第一门体，所述第一门体可滑动地插设在所述第一限位槽内；

第一升降模块，所述第一升降模块与所述第一门体连接，所述第一升降模块用于驱动所述第一门体开启或关闭所述第一开口；

第二门体，所述第二门体与所述第二限位槽滑动配合；以及，

第二升降模块，所述第二升降模块与所述第二门体连接，所述第二升降模块用于驱动所述第二门体开启或关闭所述第二开口。

2.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前面板上还设有雷达模块以及发声模块，所述雷达模块用于检测路过所述前门机构的行人，所述发声模块用于发出揽客语音。

3.根据权利要求2所述的前门机构，其特征在于，所述雷达模块设置在所述取餐口的下方。

4.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前门机构还包括第一固定件以及第二固定件，所述第一固定件与所述前面板连接，所述第一升降模块设置在所述第一固定件上，所述第二固定件与所述第一固定件连接，并且所述第二固定件与所述第一固定件之间形成用于容纳所述第一升降模块的避让空间，所述第二升降模块设置在所述第二固定件上。

5.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前门机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置在所述容纳腔内并用于检测所述容纳腔内是否存在所述商品，当所述检测传感器检测到所述容纳腔内存在所述商品时，能够触发所述第二升降模块驱动所述第二门体关闭所述第二开口。

6.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前门机构还包括第一对射传感器以及第二对射传感器，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器相对地设置在所述容纳腔内，所述第一对射传感器与所述第二对射传感器之间形成用于检测异物的检测空间，当所述第一对射传感器与所述第二对射传感器检测到所述检测空间内存在异物时，能够触发所述第一升降模块停止驱动所述第一门体。

7.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前面板的至少部分由透明材料制成。

8.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述出餐模块包括用于承载所述商品的底壁，所述第一限位槽开设在底壁上并贯穿所述底壁，所述第二限位槽设置有两个，两个第二限位槽分别开设在所述出餐模块相对的两侧上，所述第二门体的两侧均设有凸出部，所述凸出部可滑动地嵌设在所述第二限位槽内。

9.根据权利要求1所述的前门机构，其特征在于，所述前面板上还设有人机交互模块，所述人机交互模块用于获取顾客的订单信息；和/或，所述前面板上还设有扫码模块，所述扫码模块用于扫描顾客的支付码。

10.一种无人售卖设备，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的前门机构。

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