CN215340837U

CN215340837U - 激光导航agv小车用减震机构

Info

Publication number: CN215340837U
Application number: CN202121281605.4U
Authority: CN
Inventors: 吕小祥; 徐寿巧; 段培友
Original assignee: Suzhou Kuaijie Robot Co ltd
Current assignee: Suzhou Kuaijie Robot Co ltd
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2021-06-09
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-06-09

Abstract

本实用新型涉及激光导航AGV小车用减震机构，包括安装板，所述安装板下方一侧设有激光发射装置，所述激光发射装置下方设有连接杆，所述连接杆两端设有转轴，所述转轴一端固定连接有活动杆，所述活动杆一端固定连接有垫板，所述垫板上方一侧设有连接器，所述连接器内部嵌入连接有球头，所述球头上方一侧设有顶杆，所述顶杆嵌入于套管内部，所述套管外部设有减震弹簧，所述减震弹簧两端与挡板抵触。本实用新型通过在安装板下方设置支撑臂与减震弹簧，在AGV小车移动在路面不平的路况有效缓解外部震动，并且托板下方设有电子水平仪与电动伸缩杆，电动伸缩杆可以及时调整托板的支撑角度，保持托板水平，防止物品倾斜而发生倾倒的现象。

Description

激光导航AGV小车用减震机构

技术领域

本实用新型涉及激光导航AGV小车用减震机构，属于物流运输技术领域。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，激光导向是目前的自动引导车辆系统一般采用的引导方式，根据其引导原理，自动引导车辆可在引导区域内自由行进正确定位；在导航范围内，台车的行驶路线可以根据实际要求随时变更，可以充分发挥该车辆的灵活性，提高生产效率。

目前使用的激光导航AGV小车没有稳定的减震机构，在输送物品发生颠簸时，会使托板上的物品震动较大，严重时会使物品从小车上脱落，在AGV小车行驶在斜坡上时，会使物品的重心偏移，影响物品运输的稳定性，因此，需要激光导航AGV小车用减震机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供激光导航AGV小车用减震机构，通过在安装板下方设置支撑臂与减震弹簧，在AGV小车移动在路面不平的路况有效缓解外部震动，并且托板下方设有电子水平仪与电动伸缩杆，电动伸缩杆可以及时调整托板的支撑角度，保持托板水平，防止物品倾斜而发生倾倒的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

激光导航AGV小车用减震机构,包括安装板，所述安装板下方一侧设有激光发射装置，所述激光发射装置下方设有连接杆，所述连接杆两端设有转轴，所述转轴一端固定连接有活动杆，所述活动杆一端固定连接有垫板，所述垫板上方一侧设有连接器，所述连接器内部嵌入连接有球头，所述球头上方一侧设有顶杆，所述顶杆嵌入于套管内部，所述套管外部设有减震弹簧，所述减震弹簧两端与挡板抵触，所述挡板上方一侧设有连接块，所述连接块上方固定连接有支撑臂，所述支撑臂底端连接于所述连接杆上方一侧，所述安装板上方一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧位于所述安装板上方中心设有基座，所述基座上方与卡座连接，所述卡座上方与托板固定连接，所述托板下方一侧设有电子水平仪，所述托板下方远离所述电子水平仪一侧设有控制器。

进一步的，所述活动杆套接于所述转轴外部，所述活动杆通过所述转轴在所述连接杆一端转动连接。

进一步的，所述垫板一侧设有驱动装置与车轮，所述连接器呈圆形，且所述球头在所述连接器内部转动连接。

进一步的，所述顶杆在所述套管内部滑动连接，所述挡板分别设于所述顶杆与所述套管一端。

进一步的，所述卡座内部设有固定轴，所述卡座通过固定轴在所述基座上转动连接。

进一步的，所述电子水平仪输出端与所述控制器输入端通过导线电性连接，所述控制器输出端与所述电动伸缩杆输入端通过导线电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在安装板下方设置支撑臂与减震弹簧，在AGV小车移动在路面不平的路况时，顶杆可以在套筒内部收缩，使减震弹簧收缩，从而可以降低路面传递给安装板的震动，并且连接杆上的活动杆可以进行上下转动，从而在一侧的车轮在震动时，可以使震动侧的车轮可以单独震动，进而降低震动向另一侧的车轮传递，大大降低了安装板与托板整体的震动，保持安装板与托板的平衡，使托板上的物品在运输时更加平稳，垫板上的连接器可以在连接器内部转动，从而可以在车轮震动时调整顶杆对垫板的压力角度，从而使顶杆对垫板的压力更加均衡，降低震动的传递。

2、通过在托板下方设置电动伸缩杆与电子水平仪，当AGV小车行驶在倾斜的路面时，AGV小车上的物品重心会发生偏移，此时电子水平仪可以检测托板的水平角度并将信息发送给控制器，控制器将数据计算后发送信号启动电动伸缩杆，将托板上高度较高一侧的电动伸缩杆收缩的同时将高度较低一侧的电动伸缩杆延伸，从而使托板保持水平，防止托板上物品重心发生偏移而导致物品或AGV小车倾倒的现象，降低经济损失。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型激光导航AGV小车用减震机构的主视图；

图2是本实用新型激光导航AGV小车用减震机构的侧视图；

图3是本实用新型激光导航AGV小车用减震机构的A处区域放大图；

图中标号：1、安装板；2、激光发射装置；3、连接杆；4、转轴；5、活动杆；6、垫板；7、连接器；8、球头；9、顶杆；10、套管；11、减震弹簧；12、挡板；13、连接块；14、支撑臂；15、电动伸缩杆；16、基座；17、卡座；18、托板；19、电子水平仪；20、控制器；21、驱动装置；22、车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

激光导航AGV小车用减震机构，包括安装板1，所述安装板1下方一侧设有激光发射装置2，所述激光发射装置2下方设有连接杆3，所述连接杆3两端设有转轴4，所述转轴4一端固定连接有活动杆5，所述活动杆5一端固定连接有垫板6，所述垫板6上方一侧设有连接器7，所述连接器7内部嵌入连接有球头8，所述球头8上方一侧设有顶杆9，所述顶杆9嵌入于套管10内部，所述套管10外部设有减震弹簧11，所述减震弹簧11两端与挡板12抵触，所述挡板12上方一侧设有连接块13，所述连接块13上方固定连接有支撑臂14，所述支撑臂14底端连接于所述连接杆3上方一侧，所述安装板1上方一侧设有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15一侧位于所述安装板1上方中心设有基座16，所述基座16上方与卡座17连接，所述卡座17上方与托板18固定连接，所述托板18下方一侧设有电子水平仪19，所述托板18下方远离所述电子水平仪19一侧设有控制器20。

具体的，如图1所示，所述活动杆5套接于所述转轴4外部，所述活动杆5通过所述转轴4在所述连接杆3一端转动连接，活动杆5可以进行上下转动，降低车轮22之前的震动传递，从而降低AGV小车整体的震动。

具体的，如图1、图3所示，所述垫板6一侧设有驱动装置21与车轮22，所述连接器7呈圆形，且所述球头8在所述连接器7内部转动连接，所述顶杆9在所述套管10内部滑动连接，所述挡板12分别设于所述顶杆9与所述套管10一端，球头8可以在连接器7内部转动，使车轮22在震动时顶杆9与减震弹簧11可以在合适的位置进行减震，提高顶杆9与套管10连接的稳定性。

具体的，如图1、图2所示,所述卡座17内部设有固定轴，所述卡座17通过固定轴在所述基座16上转动连接，所述电子水平仪19输出端与所述控制器20输入端通过导线电性连接，所述控制器20输出端与所述电动伸缩杆15输入端通过导线电性连接，卡座17可以在电动伸缩杆15运行时使托板18可以调节支撑角度，电子水平仪19可以实时检测托板18的倾斜角度，便于控制器20与电动伸缩杆15对托板18的角度及时调整。

本实用新型工作原理：使用时，当AGV小车移动经历震动时，车轮22可以向上或向下震动，当车轮22震动时，球头8在连接器7内部转动，在球头8在连接器7内部转动的同时，顶杆9在套管10内部移动收缩，同时减震弹簧11来回收缩、延伸，从而对车轮22受到的震动进行缓冲，降低震动的传递，在车轮22上下震动的同时，活动杆5在转轴4上上下转动，从而保持车轮22的上下减震范围，并在单侧的车轮22转动时，降低震动向另一侧车轮22的传递，从而有效保持安装板1与托板18的稳定性，当AGV小车移动至倾斜的路面时，AGV小车上的物品重心发生偏移，此时电子水平仪19可以检测托板18的水平角度并将信息发送给控制器20，控制器20将数据计算后发送信号启动电动伸缩杆15，将托板18上高度较高一侧的电动伸缩杆15收缩的同时将高度较低一侧的电动伸缩杆15延伸，从而使托板18保持水平，防止托板18上物品重心发生偏移而导致物品或AGV小车倾倒的现象。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.激光导航AGV小车用减震机构,包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）下方一侧设有激光发射装置（2），所述激光发射装置（2）下方设有连接杆（3），所述连接杆（3）两端设有转轴（4），所述转轴（4）一端固定连接有活动杆（5），所述活动杆（5）一端固定连接有垫板（6），所述垫板（6）上方一侧设有连接器（7），所述连接器（7）内部嵌入连接有球头（8），所述球头（8）上方一侧设有顶杆（9），所述顶杆（9）嵌入于套管（10）内部，所述套管（10）外部设有减震弹簧（11），所述减震弹簧（11）两端与挡板（12）抵触，所述挡板（12）上方一侧设有连接块（13），所述连接块（13）上方固定连接有支撑臂（14），所述支撑臂（14）底端连接于所述连接杆（3）上方一侧，所述安装板（1）上方一侧设有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）一侧位于所述安装板（1）上方中心设有基座（16），所述基座（16）上方与卡座（17）连接，所述卡座（17）上方与托板（18）固定连接，所述托板（18）下方一侧设有电子水平仪（19），所述托板（18）下方远离所述电子水平仪（19）一侧设有控制器（20）。

2.根据权利要求1所述的激光导航AGV小车用减震机构，其特征在于：所述活动杆（5）套接于所述转轴（4）外部，所述活动杆（5）通过所述转轴（4）在所述连接杆（3）一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的激光导航AGV小车用减震机构，其特征在于：所述垫板（6）一侧设有驱动装置（21）与车轮（22），所述连接器（7）呈圆形，且所述球头（8）在所述连接器（7）内部转动连接。

4.根据权利要求1所述的激光导航AGV小车用减震机构，其特征在于：所述顶杆（9）在所述套管（10）内部滑动连接，所述挡板（12）分别设于所述顶杆（9）与所述套管（10）一端。

5.根据权利要求1所述的激光导航AGV小车用减震机构，其特征在于：所述卡座（17）内部设有固定轴，所述卡座（17）通过固定轴在所述基座（16）上转动连接。

6.根据权利要求1所述的激光导航AGV小车用减震机构，其特征在于：所述电子水平仪（19）输出端与所述控制器（20）输入端通过导线电性连接，所述控制器（20）输出端与所述电动伸缩杆（15）输入端通过导线电性连接。