CN215340748U - 触摸式海豚玩具的控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种触摸式海豚玩具的控制电路，包括主控电路、背部触摸电路、头部触摸电路、腹部触摸电路、鼻子触摸电路、声音播放电路、喂食触发电路、胸鳍触发电路、灯光电路、用于驱动嘴巴张闭的嘴巴驱动电路、用于驱动尾巴摆动的尾巴驱动电路以及用于供电的电源管理电路；主控电路分别连接背部触摸电路、头部触摸电路、腹部触摸电路、鼻子触摸电路、声音播放电路、喂食触发电路、胸鳍触发电路、灯光电路、嘴巴驱动电路和尾巴驱动电路；其在触摸相应的位置后，海豚玩具能够模仿海豚的声音和动作，增加海豚玩具的互动性和趣味性，也能够在对海豚玩具进行仿真喂食时，产生相应的声音和动作，生动形象，进一步提高海豚玩具的趣味性和仿真程度。

Description

触摸式海豚玩具的控制电路

技术领域

本实用新型涉及一种海豚玩具技术领域，尤其是指一种触摸式海豚玩具的控制电路。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。玩具类型包括有玩具枪、汽车玩具或动物玩具等等。现有海豚玩具一般为玩偶类型，其玩法单一，趣味性和互动性差。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种触摸式海豚玩具的控制电路来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种触摸式海豚玩具的控制电路，其在触摸相应的位置后，海豚玩具能够模仿真海豚的声音和动作，增加海豚玩具的互动性和趣味性，而且，能够在对海豚玩具进行仿真喂食时，产生相应的声音和动作，生动形象，进一步提高海豚玩具的趣味性和仿真程度。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种触摸式海豚玩具的控制电路，包括有主控电路、背部触摸电路、头部触摸电路、腹部触摸电路、鼻子触摸电路、声音播放电路、喂食触发电路、胸鳍触发电路、灯光电路、用于驱动嘴巴张闭的嘴巴驱动电路、用于驱动尾巴摆动的尾巴驱动电路以及用于供电的电源管理电路；

所述主控电路分别连接背部触摸电路、头部触摸电路、腹部触摸电路、鼻子触摸电路、声音播放电路、喂食触发电路、胸鳍触发电路、灯光电路、嘴巴驱动电路以及尾巴驱动电路。

作为一种优选方案，所述主控电路包括有主控芯片U1，所述主控芯片U1具有主控引脚1至主控引脚48，主控引脚3连接背部触摸电路，主控引脚4连接头部触摸电路，脚5连接腹部触摸电路，主控引脚6连接鼻子触摸电路，主控引脚34和主控引脚35分别连接声音播放电路，主控引脚43连接喂食触发电路，主控引脚42连接胸鳍触发电路，主控引脚19和主控引脚20分别连接灯光电路，主控引脚15和主控引脚16分别连接嘴巴驱动电路，主控引脚17和主控引脚18分别连接尾巴驱动电路。

作为一种优选方案，所述背部触摸电路包括有第一触摸电极、磁珠FB17以及电阻R4，主控引脚3通过电阻R4和磁珠FB17连接第一触摸电极；

所述头部触摸电路包括有第二触摸电极、磁珠FB18以及电阻R5，主控引脚4通过电阻R5和磁珠FB18连接第二触摸电极；

所述腹部触摸电路包括有第三触摸电极、磁珠FB19以及电阻R6，主控引脚5通过电阻R6和磁珠FB19连接第三触摸电极；

所述鼻子触摸电路包括有第四触摸电极、磁珠FB20以及电阻R7，主控引脚6通过电阻R7和磁珠FB20连接第四触摸电极。

作为一种优选方案，所述声音播放电路包括有电感L1、电感L2、电容C4、电容C5以及喇叭LS1，所述喇叭LS1的一端通过电感L1连接主控引脚35，主控引脚35通过电容C5连接信号地SGND；所述喇叭LS2的另一端通过电感L2连接主控引脚34，主控引脚34通过电容C4连接信号地SGND。

作为一种优选方案，所述喂食触发电路包括磁珠FB3、电容CF3、磁珠FB25和开关S2，主控引脚43通过磁珠FB3连接开关S2的一端，开关S2的另一端通过磁珠FB25连接电源管理电路的供电端VDD33，主控引脚43还通过电容CF3接地。

作为一种优选方案，所述胸鳍触发电路包括磁珠FB4、电容CF4、磁珠FB26和开关S1，主控引脚42通过磁珠FB4连接开关S1的一端，开关S1的另一端通过磁珠FB26连接电源管理电路的供电端VDD33，主控引脚42还通过电容CF4接地。

作为一种优选方案，所述灯光电路包括有磁珠FB24、磁珠FB23、磁珠FB21、磁珠FB22、电阻R8、电阻R9、电容CF2、电容CF1、位于海豚玩具本体左侧的左侧LED灯以及位于海豚玩具本体右侧的右侧LED灯；

主控引脚19通过电阻R8和磁珠FB21连接左侧LED灯的负极，主控引脚19还通过电容CF2接地，左侧LED灯的正极通过磁珠FB24连接电源管理电路的供电端VDD33；

主控引脚20通过电阻R9和磁珠FB22连接右侧LED灯的负极，主控引脚20还通过电容CF1接地，右侧LED灯的正极通过磁珠FB23连接电源管理电路的供电端VDD33。

作为一种优选方案，所述嘴巴驱动电路包括有嘴巴马达M1、电感L3、电感L4、磁珠FB7、磁珠FB8、电容CF5、电容CF6、电容C18、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、极性电容C19以及用于驱动嘴巴马达M1的驱动芯片U2；

所述驱动芯片U2具有第一驱动引脚1至第一驱动引脚8，第一驱动引脚1通过电容C11接地，第一驱动引脚1还连接电源管理电路的供电端VDD33，第一驱动引脚2通过磁珠FB7连接主控引脚16，主控引脚16通过电容CF5接地，第一驱动引脚3通过磁珠FB8连接主控引脚15，主控引脚15通过电容CF6接地；

第一驱动引脚4通过电容C23连接第一驱动引脚6，第一驱动引脚4连接极性电容C19的正极，极性电容C19的负极连接第一驱动引脚6，第一驱动引脚6还连接电源管理电路的V_BAT端，第一驱动引脚6和第一驱动引脚7均连接电源管理电路的PGND端；

第一驱动引脚5通过电感L4连接嘴巴马达M1的第一端，嘴巴马达M1的第一端通过电容C14连接嘴巴马达M1的第三端，嘴巴马达M1的第三端通过电容C12连接嘴巴马达M1的第二端，第一驱动引脚8通过电感L3连接嘴巴马达M1的第二端，嘴巴马达M1的第二端通过电容C13连接嘴巴马达M1的第一端。

作为一种优选方案，所述尾巴驱动电路包括有尾巴马达M2、电感L5、电感L6、磁珠FB9、磁珠FB10、电容CF8、电容CF7、电容C23、电容C20、电容C21、电容C22、极性电容C24以及用于驱动尾巴马达M2的驱动芯片U3；

所述驱动芯片U3具有第二驱动引脚1至第二驱动引脚8，第二驱动引脚1通过磁珠FB9连接主控引脚17，主控引脚17通过电容CF8接地，第二驱动引脚3通过磁珠FB10连接主控引脚18，主控引脚18通过电容CF7接地，第二驱动引脚4通过电容C23连接第二驱动引脚6，第二驱动引脚4连接极性电容C24的正极，极性电容C24的负极连接第二驱动引脚6，第二驱动引脚4还连接电源管理电路的V_BAT端；

第一驱动引脚5通过电感L6连接尾巴马达M2的第一端，尾巴马达M2的第一端通过电容C22连接尾巴马达M2的第三端，尾巴马达M2的第三端通过电容C20连接尾巴马达M2的第二端，第二驱动引脚7通过电感L5连接尾巴马达M2的第二端，尾巴马达M2的第二端通过电容C21连接尾巴马达M2的第一端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：其主要是通过嘴巴驱动电路、尾巴驱动电路、声音播放电路以及多个触摸电路的配合，在触摸相应的位置后，海豚玩具能够模仿真海豚的声音和动作，增加海豚玩具的互动性和趣味性，尤其是，通过喂食触发电路，能够在对海豚玩具进行仿真喂食时，产生相应的声音和动作，生动形象，进一步提高海豚玩具的趣味性和仿真程度；

其次是，通过多个磁珠和相应电容的配合，提高整体电路的抗干扰能力；以及，整体电路结构设计巧妙合理，确保海豚玩具在使用过程中的稳定性和可靠性。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的大致电路结构连接框图；

图2是本实用新型之实施例的主控电路分别连接背部触摸电路、头部触摸电路、腹部触摸电路、鼻子触摸电路、声音播放电路、喂食触发电路、胸鳍触发电路和灯光电路的电路原理图；

图3是本实用新型之实施例的嘴巴驱动电路的电路原理图。

图4是本实用新型之实施例的尾巴驱动电路的电路原理图。

图5是本实用新型之实施例的嘴巴张闭位置检测电路的电路原理图。

图6是本实用新型之实施例的尾巴摆动位置检测电路的电路原理图。

图7是本实用新型之实施例的电源管理电路的电路原理图。

附图标号说明：

11、主控电路

21、背部触摸电路 22、头部触摸电路

23、腹部触摸电路 24、鼻子触摸电路

25、声音播放电路 26、喂食触发电路

27、胸鳍触发电路 28、灯光电路

31、嘴巴驱动电路 32、尾巴驱动电路。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

如图1至图7所示，一种触摸式海豚玩具的控制电路，包括有主控电路11、背部触摸电路21、头部触摸电路22、腹部触摸电路23、鼻子触摸电路24、声音播放电路25、喂食触发电路26、胸鳍触发电路27、灯光电路28、用于驱动嘴巴张闭的嘴巴驱动电路31、用于驱动尾巴摆动的尾巴驱动电路32以及用于供电的电源管理电路；

所述主控电路11分别连接背部触摸电路21、头部触摸电路22、腹部触摸电路23、鼻子触摸电路24、声音播放电路25、喂食触发电路26、胸鳍触发电路27、灯光电路28、嘴巴驱动电路31以及尾巴驱动电路32。

在本实施例中，如图1所示，所述主控电路11包括有主控芯片U1，所述主控芯片U1具有主控引脚1至主控引脚48，主控引脚3连接背部触摸电路21，主控引脚4连接头部触摸电路22，脚5连接腹部触摸电路23，主控引脚6连接鼻子触摸电路24，主控引脚34和主控引脚35分别连接声音播放电路25，主控引脚43连接喂食触发电路26，主控引脚42连接胸鳍触发电路27，主控引脚19和主控引脚20分别连接灯光电路28，主控引脚15和主控引脚16分别连接嘴巴驱动电路31，主控引脚17和主控引脚18分别连接尾巴驱动电路32。

在本实施例中，如图1所示，所述背部触摸电路21包括有第一触摸电极、磁珠FB17以及电阻R4，主控引脚3通过电阻R4和磁珠FB17连接第一触摸电极；所述头部触摸电路22包括有第二触摸电极、磁珠FB18以及电阻R5，主控引脚4通过电阻R5和磁珠FB18连接第二触摸电极；

所述腹部触摸电路23包括有第三触摸电极、磁珠FB19以及电阻R6，主控引脚5通过电阻R6和磁珠FB19连接第三触摸电极；所述鼻子触摸电路24包括有第四触摸电极、磁珠FB20以及电阻R7，主控引脚6通过电阻R7和磁珠FB20连接第四触摸电极。在本实施例中，通过触摸海豚玩具的背部、腹部、头部以及鼻子，海豚玩具俊辉发出相应地声音，以表示自己很高兴、打呼噜声、想睡觉的等声音或者动作。

在本实施例中，如图1所示，所述声音播放电路25包括有电感L1、电感L2、电容C4、电容C5以及喇叭LS1，所述喇叭LS1的一端通过电感L1连接主控引脚35，主控引脚35通过电容C5连接信号地SGND；所述喇叭LS2的另一端通过电感L2连接主控引脚34，主控引脚34通过电容C4连接信号地SGND。

在本实施例中，如图1所示，所述喂食触发电路26包括磁珠FB3、电容CF3、磁珠FB25和开关S2，主控引脚43通过磁珠FB3连接开关S2的一端，开关S2的另一端通过磁珠FB25连接电源管理电路的供电端VDD33，主控引脚43还通过电容CF3接地。在本实施例中，开关S2设置于海豚玩具的嘴巴里。当海豚玩具饿的时候，就会发出请求食物的声音。此时，儿童可以将鱼型玩具食物或虾型玩具食物放入嘴巴里。在放入玩具食物后就会触发开关S2导通继而喂食触发电路26会连通。当玩具食物触发开关S2的次数达到预设值时，则会发出吃饱的声音并拒绝再吃玩具食物。

在本实施例中，如图1所示，所述胸鳍触发电路27包括磁珠FB4、电容CF4、磁珠FB26和开关S1，主控引脚42通过磁珠FB4连接开关S1的一端，开关S1的另一端通过磁珠FB26连接电源管理电路的供电端VDD33，主控引脚42还通过电容CF4接地。

在本实施例中，如图1所示，所述灯光电路28包括有磁珠FB24、磁珠FB23、磁珠FB21、磁珠FB22、电阻R8、电阻R9、电容CF2、电容CF1、位于海豚玩具本体左侧的左侧LED灯以及位于海豚玩具本体右侧的右侧LED灯；

主控引脚19通过电阻R8和磁珠FB21连接左侧LED灯的负极，主控引脚19还通过电容CF2接地，左侧LED灯的正极通过磁珠FB24连接电源管理电路的供电端VDD33；

主控引脚20通过电阻R9和磁珠FB22连接右侧LED灯的负极，主控引脚20还通过电容CF1接地，右侧LED灯的正极通过磁珠FB23连接电源管理电路的供电端VDD33。

在本实施例中，如图3所示，所述嘴巴驱动电路31包括有嘴巴马达M1、电感L3、电感L4、磁珠FB7、磁珠FB8、电容CF5、电容CF6、电容C18、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、极性电容C19以及用于驱动嘴巴马达M1的驱动芯片U2；

所述驱动芯片U2具有第一驱动引脚1至第一驱动引脚8，第一驱动引脚1通过电容C11接地，第一驱动引脚1还连接电源管理电路的供电端VDD33，第一驱动引脚2通过磁珠FB7连接主控引脚16，主控引脚16通过电容CF5接地，第一驱动引脚3通过磁珠FB8连接主控引脚15，主控引脚15通过电容CF6接地；

第一驱动引脚4通过电容C23连接第一驱动引脚6，第一驱动引脚4连接极性电容C19的正极，极性电容C19的负极连接第一驱动引脚6，第一驱动引脚6还连接电源管理电路的V_BAT端，第一驱动引脚6和第一驱动引脚7均连接电源管理电路的PGND端；

第一驱动引脚5通过电感L4连接嘴巴马达M1的第一端，嘴巴马达M1的第一端通过电容C14连接嘴巴马达M1的第三端，嘴巴马达M1的第三端通过电容C12连接嘴巴马达M1的第二端，第一驱动引脚8通过电感L3连接嘴巴马达M1的第二端，嘴巴马达M1的第二端通过电容C13连接嘴巴马达M1的第一端。

在本实施例中，如图4所示，所述尾巴驱动电路32包括有尾巴马达M2、电感L5、电感L6、磁珠FB9、磁珠FB10、电容CF8、电容CF7、电容C23、电容C20、电容C21、电容C22、极性电容C24以及用于驱动尾巴马达M2的驱动芯片U3；

所述驱动芯片U3具有第二驱动引脚1至第二驱动引脚8，第二驱动引脚1通过磁珠FB9连接主控引脚17，主控引脚17通过电容CF8接地，第二驱动引脚3通过磁珠FB10连接主控引脚18，主控引脚18通过电容CF7接地，第二驱动引脚4通过电容C23连接第二驱动引脚6，第二驱动引脚4连接极性电容C24的正极，极性电容C24的负极连接第二驱动引脚6，第二驱动引脚4还连接电源管理电路的V_BAT端；

第一驱动引脚5通过电感L6连接尾巴马达M2的第一端，尾巴马达M2的第一端通过电容C22连接尾巴马达M2的第三端，尾巴马达M2的第三端通过电容C20连接尾巴马达M2的第二端，第二驱动引脚7通过电感L5连接尾巴马达M2的第二端，尾巴马达M2的第二端通过电容C21连接尾巴马达M2的第一端。在本实施例中，如图5和图6所示，还包括有嘴巴张闭位置检测电路和尾巴摆动位置检测电路。

在本实施例中，如图7所示，所述电源管理电路包括有磁珠L11、磁珠L10、磁珠L9、电感L8、电容C30、电容C31、极性电容C33、电阻R20、电阻R10、双刀开关SW、热敏电阻PTC1、电压转换芯片U4、DC/DC芯片U5以及6V的AA电池。所述双刀开关SW为两排三档开关，其中一档为夜晚模式功能，当选择为夜晚模式时，本实施例可以陪儿童睡觉，即发出海浪声，让儿童渐渐地进入睡梦中。

本实用新型设计要点在于，其主要是通过嘴巴驱动电路、尾巴驱动电路、声音播放电路以及多个触摸电路的配合，在触摸相应的位置后，海豚玩具能够模仿真海豚的声音和动作，增加海豚玩具的互动性和趣味性，尤其是，通过喂食触发电路，能够在对海豚玩具进行仿真喂食时，产生相应的声音和动作，生动形象，进一步提高海豚玩具的趣味性和仿真程度；

其次是，通过多个磁珠和相应电容的配合，提高整体电路的抗干扰能力；以及，整体电路结构设计巧妙合理，确保海豚玩具在使用过程中的稳定性和可靠性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种触摸式海豚玩具的控制电路，其特征在于：包括有主控电路、背部触摸电路、头部触摸电路、腹部触摸电路、鼻子触摸电路、声音播放电路、喂食触发电路、胸鳍触发电路、灯光电路、用于驱动嘴巴张闭的嘴巴驱动电路、用于驱动尾巴摆动的尾巴驱动电路以及用于供电的电源管理电路；

所述主控电路分别连接背部触摸电路、头部触摸电路、腹部触摸电路、鼻子触摸电路、声音播放电路、喂食触发电路、胸鳍触发电路、灯光电路、嘴巴驱动电路以及尾巴驱动电路。

2.根据权利要求1所述的触摸式海豚玩具的控制电路，其特征在于：所述主控电路包括有主控芯片U1，所述主控芯片U1具有主控引脚1至主控引脚48，主控引脚3连接背部触摸电路，主控引脚4连接头部触摸电路，脚5连接腹部触摸电路，主控引脚6连接鼻子触摸电路，主控引脚34和主控引脚35分别连接声音播放电路，主控引脚43连接喂食触发电路，主控引脚42连接胸鳍触发电路，主控引脚19和主控引脚20分别连接灯光电路，主控引脚15和主控引脚16分别连接嘴巴驱动电路，主控引脚17和主控引脚18分别连接尾巴驱动电路。

3.根据权利要求2所述的触摸式海豚玩具的控制电路，其特征在于：所述背部触摸电路包括有第一触摸电极、磁珠FB17以及电阻R4，主控引脚3通过电阻R4和磁珠FB17连接第一触摸电极；

所述头部触摸电路包括有第二触摸电极、磁珠FB18以及电阻R5，主控引脚4通过电阻R5和磁珠FB18连接第二触摸电极；

所述腹部触摸电路包括有第三触摸电极、磁珠FB19以及电阻R6，主控引脚5通过电阻R6和磁珠FB19连接第三触摸电极；

所述鼻子触摸电路包括有第四触摸电极、磁珠FB20以及电阻R7，主控引脚6通过电阻R7和磁珠FB20连接第四触摸电极。

4.根据权利要求2所述的触摸式海豚玩具的控制电路，其特征在于：所述声音播放电路包括有电感L1、电感L2、电容C4、电容C5以及喇叭LS1，所述喇叭LS1的一端通过电感L1连接主控引脚35，主控引脚35通过电容C5连接信号地SGND；所述喇叭LS2的另一端通过电感L2连接主控引脚34，主控引脚34通过电容C4连接信号地SGND。

5.根据权利要求2所述的触摸式海豚玩具的控制电路，其特征在于：所述喂食触发电路包括磁珠FB3、电容CF3、磁珠FB25和开关S2，主控引脚43通过磁珠FB3连接开关S2的一端，开关S2的另一端通过磁珠FB25连接电源管理电路的供电端VDD33，主控引脚43还通过电容CF3接地。

6.根据权利要求2所述的触摸式海豚玩具的控制电路，其特征在于：所述胸鳍触发电路包括磁珠FB4、电容CF4、磁珠FB26和开关S1，主控引脚42通过磁珠FB4连接开关S1的一端，开关S1的另一端通过磁珠FB26连接电源管理电路的供电端VDD33，主控引脚42还通过电容CF4接地。

7.根据权利要求2所述的触摸式海豚玩具的控制电路，其特征在于：所述灯光电路包括有磁珠FB24、磁珠FB23、磁珠FB21、磁珠FB22、电阻R8、电阻R9、电容CF2、电容CF1、位于海豚玩具本体左侧的左侧LED灯以及位于海豚玩具本体右侧的右侧LED灯；

主控引脚19通过电阻R8和磁珠FB21连接左侧LED灯的负极，主控引脚19还通过电容CF2接地，左侧LED灯的正极通过磁珠FB24连接电源管理电路的供电端VDD33；

主控引脚20通过电阻R9和磁珠FB22连接右侧LED灯的负极，主控引脚20还通过电容CF1接地，右侧LED灯的正极通过磁珠FB23连接电源管理电路的供电端VDD33。

8.根据权利要求2所述的触摸式海豚玩具的控制电路，其特征在于：所述嘴巴驱动电路包括有嘴巴马达M1、电感L3、电感L4、磁珠FB7、磁珠FB8、电容CF5、电容CF6、电容C18、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、极性电容C19以及用于驱动嘴巴马达M1的驱动芯片U2；

所述驱动芯片U2具有第一驱动引脚1至第一驱动引脚8，第一驱动引脚1通过电容C11接地，第一驱动引脚1还连接电源管理电路的供电端VDD33，第一驱动引脚2通过磁珠FB7连接主控引脚16，主控引脚16通过电容CF5接地，第一驱动引脚3通过磁珠FB8连接主控引脚15，主控引脚15通过电容CF6接地；

第一驱动引脚4通过电容C23连接第一驱动引脚6，第一驱动引脚4连接极性电容C19的正极，极性电容C19的负极连接第一驱动引脚6，第一驱动引脚6还连接电源管理电路的V_BAT端，第一驱动引脚6和第一驱动引脚7均连接电源管理电路的PGND端；

第一驱动引脚5通过电感L4连接嘴巴马达M1的第一端，嘴巴马达M1的第一端通过电容C14连接嘴巴马达M1的第三端，嘴巴马达M1的第三端通过电容C12连接嘴巴马达M1的第二端，第一驱动引脚8通过电感L3连接嘴巴马达M1的第二端，嘴巴马达M1的第二端通过电容C13连接嘴巴马达M1的第一端。

9.根据权利要求2所述的触摸式海豚玩具的控制电路，其特征在于：所述尾巴驱动电路包括有尾巴马达M2、电感L5、电感L6、磁珠FB9、磁珠FB10、电容CF8、电容CF7、电容C23、电容C20、电容C21、电容C22、极性电容C24以及用于驱动尾巴马达M2的驱动芯片U3；

所述驱动芯片U3具有第二驱动引脚1至第二驱动引脚8，第二驱动引脚1通过磁珠FB9连接主控引脚17，主控引脚17通过电容CF8接地，第二驱动引脚3通过磁珠FB10连接主控引脚18，主控引脚18通过电容CF7接地，第二驱动引脚4通过电容C23连接第二驱动引脚6，第二驱动引脚4连接极性电容C24的正极，极性电容C24的负极连接第二驱动引脚6，第二驱动引脚4还连接电源管理电路的V_BAT端；

第一驱动引脚5通过电感L6连接尾巴马达M2的第一端，尾巴马达M2的第一端通过电容C22连接尾巴马达M2的第三端，尾巴马达M2的第三端通过电容C20连接尾巴马达M2的第二端，第二驱动引脚7通过电感L5连接尾巴马达M2的第二端，尾巴马达M2的第二端通过电容C21连接尾巴马达M2的第一端。

Images