CN208756966U - 坦克机器人玩具控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种坦克机器人玩具控制电路，包括主机和遥控器，该主机包括主机MCU主控电路、主机DC‑DC电源转换电路、主机电池电压监测电路、主机电池充电电路、主机2.4G模块、主机电子陀螺仪电路、主机马达控制电路、主机马达过流检测电路、主机马达测速控制电路、主机LED灯指示电路，该遥控器具有遥控MCU主控电路、遥控DC‑DC电源转换电路、遥控电池电压监测电路、遥控开关输入电路、遥控LED灯指示电路、遥控2.4G模块、遥控语音合成电路、遥控IC存储器；主机与遥控器之间用蓝牙遥控，可通过遥控器对坦克机器人玩具进行各种动作控制，有直立、变身等特技动作和丰富的音效，增加坦克机器人玩具的趣味性。

Description

坦克机器人玩具控制电路

技术领域

本实用新型涉及玩具领域技术，尤其是指一种坦克机器人玩具控制电路。

背景技术

玩具由于具有娱乐性，很容易吸引孩子的兴趣，是开发小孩智力的有效工具，随着人们的生活水平的提高，人们对于玩具的追求越来越高，在开发智力的同时，更需要有很强的娱乐性，才能吸引小孩持续玩耍的兴趣，而军事玩具除了开发小孩的智力外，还增加小孩的国防知识，特别是在我国军事大阅军过后，引起了一股军事风，不仅是小孩玩军事的玩具，有些大人也会收藏军事玩具，但现在市面上的很多军事玩具（例如坦克玩具）做工粗糙，仿真道不高，却少变形功能，不具备语音功能，耗电量较大，满足不了人们对于高品质的追求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种坦克机器人玩具控制电路，可通过遥控器对坦克机器人玩具进行各种动作控制，有直立、变身等特技动作和丰富的音效。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种坦克机器人玩具控制电路，包括

一安装在坦克机器人玩具中的主机，所述主机包括主机MCU主控电路、与该主机MCU主控电路电性相连接的主机DC-DC电源转换电路、主机电池电压监测电路、主机电池充电电路、主机2.4G模块、主机电子陀螺仪电路、主机马达过流检测电路、主机马达测速控制电路、主机LED灯指示电路，其中，该主机DC-DC电源转换电路还与主机电池电压监测电路电相连，该主机电子陀螺仪电路还与主机马达控制电路电相连，该主机马达控制电路还与主机马达过流检测电路和主机马达测速控制电路电相连，并且与主机MCU主控电路之间形成控制回路；

一用于无线遥控该坦克机器人玩具的遥控器，包括遥控MCU主控电路、与该遥控MCU主控电路电相连的遥控DC-DC电源转换电路、遥控电池电压监测电路、遥控开关输入电路、遥控LED灯指示电路、遥控2.4G模块、遥控语音合成电路、遥控IC存储器；

所述主机与遥控器之间通过该主机2.4G模块和遥控2.4G模块实现通讯。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过在坦克机器人玩具中安装主机，配合可以用于无线遥控该坦克机器人玩具的遥控器，基于主机与遥控器上的各种电路结构，实现蓝牙遥控，可通过遥控器对坦克机器人玩具进行各种动作控制，有直立、变身等特技动作和丰富的音效，增加坦克机器人玩具的趣味性。并且，该产品在静止一定时间后可以自动进入休眠状态，当被触摸或遥控时，能够自动唤醒，从而有效节能。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的主机结构框图。

图2是本实用新型之实施例的遥控器结构框图。

图3是本实用新型之实施例的主机MCU主控电路图。

图4是本实用新型之实施例的主机DC-DC电源转换电路图。

图5是本实用新型之实施例的主机2.4G模块图。

图6是本实用新型之实施例的主机电子陀螺仪电路图。

图7是本实用新型之实施例的主机马达控制电路图。

图8是本实用新型之实施例的主机马达测速控制电路图。

图9是本实用新型之实施例的主机LED灯指示电路图。

图10是本实用新型之实施例的遥控MCU主控电路图。

图11是本实用新型之实施例的遥控DC-DC电源转换电路图。

图12是本实用新型之实施例的遥控2.4G模块图。

图13是本实用新型之实施例的遥控语音合成电路图。

附图标识说明：

10、主机 101、主机MCU主控电路

102、主机DC-DC电源转换电路 103、主机电池电压监测电路

104、主机电池充电电路 105、主机2.4G模块

106、主机电子陀螺仪电路 107、主机马达控制电路

108、主机马达过流检测电路 109、主机马达测速控制电路

110、主机LED灯指示电路 20、遥控器

201、遥控MCU主控电路 202、遥控DC-DC电源转换电路

203、遥控电池电压监测电路 204、遥控开关输入电路

205、遥控LED灯指示电路 206、遥控2.4G模块

207、遥控语音合成电路 208、遥控IC存储器。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种坦克机器人玩具控制电路，包括一安装在坦克机器人玩具中的主机10和一用于无线遥控该坦克机器人玩具的遥控器20，可通过遥控器20对坦克机器人玩具进行各种动作控制，有直立、变身等特技动作和丰富的音效。

其中，如图1所示，所述主机10包括主机MCU主控电路101、与该主机MCU主控电路101电性相连接的主机DC-DC电源转换电路102、主机电池电压监测电路103、主机电池充电电路104、主机2.4G模块105、主机电子陀螺仪电路106、主机马达过流检测电路108、主机马达测速控制电路109、主机LED灯指示电路110，其中，该主机DC-DC电源转换电路102还与主机电池电压监测电路103电相连，该主机电子陀螺仪电路106还与主机马达控制电路107电相连，该主机马达控制电路107还与主机马达过流检测电路108和主机马达测速控制电路109电相连，并且与主机MCU主控电路101之间形成控制回路。

如图2所示，所述遥控器20包括遥控MCU主控电路201、与该遥控MCU主控电路201电相连的遥控DC-DC电源转换电路202、遥控电池电压监测电路203、遥控开关输入电路204、遥控LED灯指示电路205、遥控2.4G模块206、遥控语音合成电路207、遥控IC存储器208。所述主机10与遥控器20之间通过该主机2.4G模块105和遥控2.4G模块206实现通讯。

如图3所示，所述主机MCU主控电路101为带有自动休眠和唤醒功能的芯片U3，芯片U3的型号为M058。

如图4所示，所述主机DC-DC电源转换电路102是由集成芯片U10及其外围电路、集成芯片U2及其外围电路组成，由450mAH锂电池电池作为电源，通过该主机DC-DC电源转换电路102给整机电路供电。所述主机电池充电电路104是由USB接口J1和电子元器件F1、C21、C29、Q16、集成芯片U9组成，通过主机电池充电电路104可以实现对锂电池充电。所述主机电池电压监测电路103是由电子元器件R2、R3和C9组成，主机MCU主控电路101通过主机电池电压监测电路103接口实现对锂电池电压的监控，以确保整机工作时处于正常的供电状态。

如图5所示，所述主机2.4G模块105是具有接口CON1，主机MCU主控电路101通过该主机2.4G模块105接收遥控器20发送的遥控信号并作出响应。

如图6所示，所述主机电子陀螺仪电路106是由集成芯片U6及其外围电路组成，主机MCU主控电路101通过主机电子陀螺仪电路106对产品进行各种动作识别和操作。

如图7所示，所述主机马达控制电路107分别用于控制马达M、M2、M3，马达M与集成芯片U1电相连，马达M2与集成芯片U4、U5电相连，马达M3与集成芯片U7、U8电相连。所述主机马达过流检测电路108是由电子元器件R28、R24、C13、R44、R40、C20构成，主机MCU主控电路101通过主机马达过流检测电路108端口对马达电流实现监控和调节。

如图8所示，所述主机马达测速控制电路109通过电子元器件P1、R1、J3和P2、IR2、J4实现，主机MCU主控电路101通过主机马达测速控制电路109实现对产品速度的监控。

如图9所示，所述主机LED灯指示电路110是由接口J5、电子元器件R8、R54、Q2、Q5、LED1、LED2、LED3组成，依据主机MCU主控电路101的指令点亮相应的LED。

如图10所示，所述遥控MCU主控电路201为带有自动休眠和唤醒功能的芯片U1，芯片U1的型号为EM78P374N。由于具备自我睡眠功能，有利于减少电池的消耗，通过一定的动作可实现唤醒。

如图11所示，所述遥控DC-DC电源转换电路202由三节AAA电池电池作为电源，直接或由DC-DC转换电路（U2及其外围电路等组成）给遥控器20各电路供电。所述遥控电池电压监测电路203是由电子元器件R8、R12和C11组成，遥控MCU主控电路201通过电池电压检测端口实现对锂电池电压的监控，以确保整机工作时处于正常的供电状态。所述遥控开关输入电路204是由轻触开关S1、S2、S3、S5，电子元器件D2、D3、Q4、R47、R46、R45和Q3组成电源开关，轻触开关S2、S3、S4、S5完成功能模式的切换和参数设置。

如图12所示，显示了遥控2.4G模块206的电路，遥控MCU主控电路201通过遥控2.4G蓝牙模块向主机10发送的遥控信号。

如图13所示，所述遥控语音合成电路207是由集成芯片U3及其外围电路组成，遥控MCU主控电路201通过该遥控语音合成电路207控制不同的音效。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种坦克机器人玩具控制电路，其特征在于：包括

一安装在坦克机器人玩具中的主机，所述主机包括主机MCU主控电路、与该主机MCU主控电路电性相连接的主机DC-DC电源转换电路、主机电池电压监测电路、主机电池充电电路、主机2.4G模块、主机电子陀螺仪电路、主机马达过流检测电路、主机马达测速控制电路、主机LED灯指示电路，其中，该主机DC-DC电源转换电路还与主机电池电压监测电路电相连，该主机电子陀螺仪电路还与主机马达控制电路电相连，该主机马达控制电路还与主机马达过流检测电路和主机马达测速控制电路电相连，并且与主机MCU主控电路之间形成控制回路；

一用于无线遥控该坦克机器人玩具的遥控器，包括遥控MCU主控电路、与该遥控MCU主控电路电相连的遥控DC-DC电源转换电路、遥控电池电压监测电路、遥控开关输入电路、遥控LED灯指示电路、遥控2.4G模块、遥控语音合成电路、遥控IC存储器；

所述主机与遥控器之间通过该主机2.4G模块和遥控2.4G模块实现通讯。

2.根据权利要求1所述的坦克机器人玩具控制电路，其特征在于：所述主机MCU主控电路为带有自动休眠和唤醒功能的芯片U3，芯片U3的型号为M058。

3.根据权利要求1所述的坦克机器人玩具控制电路，其特征在于：所述主机DC-DC电源转换电路是由集成芯片U10及其外围电路、集成芯片U2及其外围电路组成，由450mAH锂电池电池作为电源，通过该主机DC-DC电源转换电路给整机电路供电。

4.根据权利要求1所述的坦克机器人玩具控制电路，其特征在于：所述主机电池充电电路是由USB接口J1和电子元器件F1、C21、C29、Q16、集成芯片U9组成，通过主机电池充电电路可以实现对锂电池充电。

5.根据权利要求1所述的坦克机器人玩具控制电路，其特征在于：所述主机电池电压监测电路是由电子元器件R2、R3和C9组成，主机MCU主控电路通过主机电池电压监测电路接口实现对锂电池电压的监控，以确保整机工作时处于正常的供电状态。

6.根据权利要求1所述的坦克机器人玩具控制电路，其特征在于：所述主机2.4G模块是具有接口CON1，主机MCU主控电路通过该主机2.4G模块接收遥控器发送的遥控信号并作出响应。

7.根据权利要求1所述的坦克机器人玩具控制电路，其特征在于：所述主机电子陀螺仪电路是由集成芯片U6及其外围电路组成，主机MCU主控电路通过主机电子陀螺仪电路对产品进行动作识别和操作。

8.根据权利要求1所述的坦克机器人玩具控制电路，其特征在于：所述主机马达过流检测电路是由电子元器件R28、R24、C13、R44、R40、C20构成，主机MCU主控电路通过主机马达过流检测电路端口对马达电流实现监控和调节。

9.根据权利要求1所述的坦克机器人玩具控制电路，其特征在于：所述主机LED灯指示电路是由接口J5、电子元器件R8、R54、Q2、Q5、LED1、LED2、LED3组成，依据主机MCU主控电路的指令点亮相应的LED。