CN215340343U - 一种小型无人机的坠落便寻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小型无人机的坠落便寻装置，包括：远程接收器、主定位器、副定位器、红光频闪灯、卫星定位模块以及无线定位信标，所述机身下表面左侧、右侧分别设有支架，所述支架末端内部安装有转动机构，所述飞行扇通过转动机构安装在支架末端上表面，所述支架末端下表面安装有支腿，所述支架末端下表面安装有副定位器，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置主定位器、副定位器，便于向远程接收器发送位置信息，主定位器、副定位器内部均设有独立电源，避免无人机损毁后主定位器、副定位器无法正常工作，红光频闪灯的设计，使得近距离寻找时，便于发现寻找目标，减少寻找时间。

Description

一种小型无人机的坠落便寻装置

技术领域

本实用新型属于无人机寻找设备领域，特别涉及一种小型无人机的坠落便寻装置。

背景技术

目前，无人机在飞行过程中，由于各种不确定性因素的影响，难以避免会发生坠落事故，一旦无人机坠落后，如果无法及时找回无人机，很可能造成数据、设备的损失，因此，在无人机发生坠落事故后，如何快速定位坠落位置，如何让搜寻人员最快捷最有效地发现坠落的无人机，是一个迫切需要解决的问题，目前，无人机一般都带有卫星定位系统，在不发生故障的情况下，该系统能通过无线电台向地面站发送无人机的位置，若发生无人机坠落，如果该系统还能够工作并且无线电台还能和地面站保持连接，则搜寻人员可根据此信号进行搜寻；如果该系统出现故障而不可用，搜寻人员可根据飞机最后发回的有效卫星定位信息缩小搜寻范围。

但是, 但现有这种依靠无人机自驾的卫星定位系统有很大的风险，当无人机坠落后，无人机上的各种设备特别是电子设备出现故障的可能性相当高，无法保证定位系统正常工作，使得难以及时找寻到无人机而延误后续工作。

因此，现在亟需一种小型无人机的坠落便寻装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型无人机的坠落便寻装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种小型无人机的坠落便寻装置，包括：远程接收器、主定位器、副定位器、红光频闪灯、卫星定位模块以及无线定位信标，所述机身下表面左侧、右侧分别设有支架，所述支架末端内部安装有转动机构，所述飞行扇通过转动机构安装在支架末端上表面，所述支架末端下表面安装有支腿，所述支架末端下表面安装有副定位器，所述副定位器由电池、红光频闪灯、高分贝发生器、短程通讯模块二以及无线定位信标构成，所述高分贝发生器、短程通讯模块二、以及无线定位信标安装在副定位器内部的线路板上，所述红光频闪灯安装在副定位器外壳下表面，所述副定位器外壳内部安装有电池，所述电池通过电线与线路板和红光频闪灯连接，所述机身内部安装有主定位器，所述主定位器由卫星定位模块、电池、远程通讯模块二以及短程通讯模块一构成，所述卫星定位模块、远程通讯模块二以及短程通讯模块一安装在主定位器内部的线路板上，所述电池通过电线与线路板连接，所述副定位器通过短程通讯模块一、短程通讯模块二与主定位器信号连接，所述主定位器通过远程通讯模块一、远程通讯模块二与远程接收器连接，所述远程接收器内部安装有远程通讯模块一。

作为一优选的实施方式，所述远程接收器由控制器、线路主板、控制按钮、显示屏、远程通讯模块一、外壳以及定位测向天线构成，所述远程通讯模块一为一种远程无线收发模块。

作为一优选的实施方式，所述主定位器由卫星定位模块、电池、远程通讯模块二、线路板、外壳以及短程通讯模块一构成。

作为一优选的实施方式，所述副定位器由电池、红光频闪灯、高分贝发生器、短程通讯模块二、线路板、外壳以及无线定位信标构成，所述副定位设有四个。

作为一优选的实施方式，所述红光频闪灯设有四个。

作为一优选的实施方式，所述无线定位信标的输出端与短程通讯模块二输入端连接，高分贝发生器的输出端与短程通讯模块二输入端连接，短程通讯模块二输出端与短程通讯模块一输入端连接，短程通讯模块一输出端与远程通讯模块二输入端连接，卫星定位模块输出端与远程通讯模块二输入端连接，远程通讯模块二输出端与远程通讯模块一输入端连接，远程通讯模块一输出端与远程接收器输入端连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置主定位器、副定位器，便于向远程接收器发送位置信息，主定位器、副定位器内部均设有独立电源，避免无人机损毁后主定位器、副定位器无法正常工作，红光频闪灯的设计，使得近距离寻找时，便于发现寻找目标，减少寻找时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种小型无人机的坠落便寻装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种小型无人机的坠落便寻装置的主定位器、副定位器的示意图。

图3为本实用新型一种小型无人机的坠落便寻装置的控制示意图。

图中，1-远程接收器、2-远程通讯模块一、3-主定位器、4-卫星定位模块、5-短程通讯模块一、6-电池、7-红光频闪灯、8-高分贝发生器、9-无线定位信标、10-副定位器、11-飞行扇、12-支腿、13-支架、14-机身、15-转动机构、16-远程通讯模块二、17-短程通讯模块二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种小型无人机的坠落便寻装置，包括：远程接收器1、主定位器3、副定位器10、红光频闪灯7、卫星定位模块4以及无线定位信标9，机身14下表面左侧、右侧分别设有支架13，支架13末端内部安装有转动机构15，飞行扇11通过转动机构15安装在支架13末端上表面，支架13末端下表面安装有支腿12，支架13末端下表面安装有副定位器10，副定位器10由电池6、红光频闪灯7、高分贝发生器8、短程通讯模块二17以及无线定位信标9构成，高分贝发生器8、短程通讯模块二17、以及无线定位信标9安装在副定位器10内部的线路板上，红光频闪灯7安装在副定位器10外壳下表面，副定位器10外壳内部安装有电池6，电池6通过电线与线路板和红光频闪灯7连接，机身14内部安装有主定位器3，主定位器3由卫星定位模块4、电池6、远程通讯模块二16以及短程通讯模块一5构成，卫星定位模块4、远程通讯模块二16以及短程通讯模块一5安装在主定位器3内部的线路板上，电池6通过电线与线路板连接，副定位器10通过短程通讯模块一5、短程通讯模块二17与主定位器3信号连接，主定位器3通过远程通讯模块一2、远程通讯模块二16与远程接收器1连接，远程接收器1内部安装有远程通讯模块一2。

远程接收器1由控制器、线路主板、控制按钮、显示屏、远程通讯模块一2、外壳以及定位测向天线构成，远程通讯模块一2为一种远程无线收发模块，用于接收主定位器3发送的位置信息。

主定位器3由卫星定位模块4、电池6、远程通讯模块二16、线路板、外壳以及短程通讯模块一5构成，用于接收副定位器10发送的位置信息并将位置信息传递给远程接收器1。

副定位器10由电池6、红光频闪灯7、高分贝发生器8、短程通讯模块二17、线路板、外壳以及无线定位信标9构成，副定位设有四个，用于定位无人机的位置。

红光频闪灯7设有四个，便于寻找无人机。

无线定位信标9的输出端与短程通讯模块二17输入端连接，高分贝发生器8的输出端与短程通讯模块二17输入端连接，短程通讯模块二17输出端与短程通讯模块一5输入端连接，短程通讯模块一5输出端与远程通讯模块二16输入端连接，卫星定位模块4输出端与远程通讯模块二16输入端连接，远程通讯模块二16输出端与远程通讯模块一2输入端连接，远程通讯模块一2输出端与远程接收器1输入端连接。

做为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，当无人机坠落时，无线定位信标9的输出端与短程通讯模块二17输入端连接，高分贝发生器8的输出端与短程通讯模块二17输入端连接，短程通讯模块二17将收到的信息通过信号连接传送给短程通讯模块一5，短程通讯模块一5输出端与远程通讯模块二16输入端连接，卫星定位模块4输出端与远程通讯模块二16输入端连接，远程通讯模块二16输出端与远程通讯模块一2输入端连接，远程通讯模块二16将获得的位置信息传递给远程接收器1内的远程通讯模块一内，获得无人机位置信息后，配合红光频闪灯7，可以快速寻找到无人机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型无人机的坠落便寻装置，包括：远程接收器、主定位器、副定位器、红光频闪灯、卫星定位模块以及无线定位信标，其特征在于：机身下表面左侧、右侧分别设有支架，所述支架末端内部安装有转动机构，飞行扇通过转动机构安装在支架末端上表面，所述支架末端下表面安装有支腿，所述支架末端下表面安装有副定位器，所述副定位器由电池、红光频闪灯、高分贝发生器、短程通讯模块二以及无线定位信标构成，所述高分贝发生器、短程通讯模块二、以及无线定位信标安装在副定位器内部的线路板上，所述红光频闪灯安装在副定位器外壳下表面，所述副定位器外壳内部安装有电池，所述电池通过电线与线路板和红光频闪灯连接，所述机身内部安装有主定位器，所述主定位器由卫星定位模块、电池、远程通讯模块二以及短程通讯模块一构成，所述卫星定位模块、远程通讯模块二以及短程通讯模块一安装在主定位器内部的线路板上，所述电池通过电线与线路板连接，所述副定位器通过短程通讯模块一、短程通讯模块二与主定位器信号连接，所述主定位器通过远程通讯模块一、远程通讯模块二与远程接收器连接，所述远程接收器内部安装有远程通讯模块一。

2.如权利要求1所述的一种小型无人机的坠落便寻装置，其特征在于：所述远程接收器由控制器、线路主板、控制按钮、显示屏、远程通讯模块一、外壳以及定位测向天线构成，所述远程通讯模块一为一种远程无线收发模块。

3.如权利要求1所述的一种小型无人机的坠落便寻装置，其特征在于：所述主定位器由卫星定位模块、电池、远程通讯模块二、线路板、外壳以及短程通讯模块一构成。

4.如权利要求1所述的一种小型无人机的坠落便寻装置，其特征在于：所述副定位器由电池、红光频闪灯、高分贝发生器、短程通讯模块二、线路板、外壳以及无线定位信标构成，所述副定位设有四个。

5.如权利要求1所述的一种小型无人机的坠落便寻装置，其特征在于：所述红光频闪灯设有四个。

6.如权利要求1所述的一种小型无人机的坠落便寻装置，其特征在于：所述无线定位信标的输出端与短程通讯模块二输入端连接，高分贝发生器的输出端与短程通讯模块二输入端连接，短程通讯模块二输出端与短程通讯模块一输入端连接，短程通讯模块一输出端与远程通讯模块二输入端连接，卫星定位模块输出端与远程通讯模块二输入端连接，远程通讯模块二输出端与远程通讯模块一输入端连接，远程通讯模块一输出端与远程接收器输入端连接。

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