CN216248299U - 一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于航空导航以及飞行校验技术领域，特别是涉及一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置，该装置包括指点信标信号接收模块、指点信标信号处理模块、4G网络传输模块、地面显示终端。指点信标信号接收模块利用接收机进行指点信标信号的采集，指点信标信号处理模块对采集的指点信标信号进行处理并转换为数字信号。4G网络传输模块将指点信标的数字信号下传给地面显示终端，可在手机、平板、电脑上查看内中外指点信标值。采用本实用新型的基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置，具有提高校验效率，减少飞行时长、降低飞行风险的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于航空导航以及飞行校验技术领域，特别是涉及一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置。
背景技术
指点信标是用于航空的甚高频无线电信标的一种特殊类型。通常与仪表着陆系统联合起来使用，一种为飞行员提供在已经建立飞至目的地（如跑道）的航线中确定位置的方式。
作为仪表着陆系统中最普遍的应用，指点信标有三种类型：
外指点标（Outer marker，OM）
一般用于确定最后进近定位点，位于与航向道及跑道中心线相同的航道，跑道入口前4至7海里处。通常为飞机切入下滑道中高度约1 海里（2 km）的位置，并在低功率（3W）、75 MHz 的载波频率上传输 400 Hz 单音信号。外指点标天线为高指向性天线。有效信号区域是2400 ft（730 m）x 4200 ft（1280 m）的椭圆。当飞机飞过OM时，它的指点信标接收器将探测信号，座舱中的OM信号灯（蓝色）点亮，摩尔斯电码声音为“长，长，长”。
中指点标（Middle marker，MM）
中指点标与外指点标的工作原理相同。通常用于跑道入口前0.5至0.8海里（1 km）处的定位。通过MM上空时，座舱中的MM信号灯（琥珀色）点亮，摩尔斯电码声音为“短，长，短，长”，频率为1300 Hz。以此警示飞行员已过I类盲降复飞点（一般指在下滑道高于地平面200ft（60 m）处）且如果某项目视提示未被发现则应开始进行复飞。
内指点标（Inner marker，IM）
与外指点标和中指点标相似，位于跑道入口处，如果飞机沿正确的下滑道下降高度进近，那么飞机应该在到达IM上空时，所处高度位置“决断高度”，即Decison Height，缩写DH，一般为200英尺。通过IM上空时，座舱中的IM信号灯（白色）点亮，摩尔斯电码声音为“短，短，短，短”，频率为3000Hz。
目前进行指点信标台的校验是将指点信标接收机安装在有人机上，由机载处理器进行指点信标信号的数据处理，信号数据只能在飞机上由校验员查看，再由校验员通过电台通知地面人员进行指点信标台的调试。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置，具有提高校验效率，减少飞行时长、降低飞行风险的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置，包括：指点信标信号接收模块、指点信标信号处理模块、4G网络传输模块、地面显示终端。
指点信标信号接收模块利用接收机进行指点信标信号的采集，利用包络检波器对指点信标75 MHz的载波频率进行解调，后分别经过400Hz带通滤波器、1300Hz带通滤波器、3000Hz带通滤波器筛选出内中外音频信号。
指点信标信号处理模块进行内中外音频信号的处理，利用整流滤波器对音频信号进行整流、滤波，根据内中外的电压特性，将音频信号转换为数字信号。
4G网络传输模块将所处理的指点信标数字信号下传给地面显示终端，可在手机、平板、电脑上查看内中外指点信标值。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提出了一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置，利用安装在无人机上的指点信标台信号采集及发送装置，则可以将飞机位置信息、指点信标信号值实时下传给地面人员，可以快速调试信标台，并通知无人机操作员，操作无人机飞回下滑线上，重新进行指点信标台校验。此过程减少了有人机校验员与地面人员的沟通，减少了飞行时间，提高了校验效率，降低了驾驶员飞行风险。
附图说明
图1为一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置的结构框图；
图2为一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
图1为本实用新型实施例中一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置的结构框图，如图1所示，本实用新型提供的一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置，包括：指点信标信号接收模块、指点信标信号处理模块、4G网络传输模块、地面显示终端。
指点信标信号接收模块通过天线进行指点信标信号的采集，并与指点信标信号处理模块有线连接；指点信标信号处理模块与4G网络传输模块有线连接；4G网络传输模块与地面显示终端无线连接。
指点信标信号接收模块利用接收机进行指点信标信号的采集，指点信标信号处理模块对采集的指点信标信号进行处理并转换为数字信号。
4G网络传输模块将指点信标的数字信号下传给地面显示终端，可在手机、平板、电脑上查看内中外指点信标值。
基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置的原理图如图2所示，指点信标信号接收模块包括接收机、包络检波器、400Hz带通滤波器、1300Hz带通滤波器、3000Hz带通滤波器；指点信标信号处理模块为400Hz带通滤波器、1300Hz带通滤波器、3000Hz带通滤波器分别对应的整流滤波器；地面显示终端可为手机、平板或电脑。
指点信标信号接收模块通过接收机进行指点信标信号的采集，利用包络检波器对指点信标75 MHz的载波频率进行解调，后分别经过400Hz带通滤波器、1300Hz带通滤波器、3000Hz带通滤波器筛选出内中外音频信号。
指点信标信号处理模块进行内中外音频信号的处理，利用整流滤波器对音频信号进行整流、滤波，根据内中外的电压特性，将音频信号转换为数字信号。
4G网络传输模块将指点信标的数字信号下传给地面显示终端，可在手机、平板、电脑上查看内中外指点信标值。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置，包括指点信标信号接收模块、指点信标信号处理模块、4G网络传输模块、地面显示终端；其特征在于，指点信标信号接收模块与指点信标信号处理模块有线连接；指点信标信号处理模块与4G网络传输模块有线连接；4G网络传输模块与地面显示终端无线连接；指点信标信号接收模块通过天线采集指点信标信号，指点信标信号处理模块对采集的指点信标信号进行处理，4G网络传输模块将处理的指点信标信号下传给地面显示终端，地面显示终端用于查看指点信标值。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置，其特征在于，所述指点信标信号接收模块包括接收机、包络检波器、400Hz带通滤波器、1300Hz带通滤波器、3000Hz带通滤波器。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置，其特征在于，所述指点信标信号处理模块为整流滤波器。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的指点信标台信号采集及发送装置，其特征在于，所述地面显示终端为手机、平板或电脑。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
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