CN215339576U - 板件焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊缝检测领域，公开了一种板件焊缝检测装置，其中，所述板件焊缝检测装置包括机架(1)、设置在所述机架(1)上并用于承载板件的叉料架(2)、分别位于所述叉料架(2)两侧且分别能够相对于所述机架(1)沿第一方向、第二方向和第三方向移动的发射器支撑组件和探测器支撑组件、设置在所述发射器支撑组件上的射线发射器(7)、设置在所述探测器支撑组件上的工业平板探测器，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。通过上述技术方案，工业平板探测器可以实时成像，提高检测效率，并且射线发射器和工业平板探测器均可以相对于板件移动，实现自动化，降低了操作人员的劳动强度。

Description

板件焊缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及焊缝质量检测，具体地涉及一种板件焊缝检测装置。

背景技术

臂架拼板由多个板件焊接连接而形成，其上的多个焊缝处于不同的平面，并且彼此之间形成角度。

现有技术中，在通过射线发射器检测焊缝时，需要手动地翻转板件并在板件上粘贴探伤胶片，然后操作人员需要离开检测室，通过射线发射器对板件上的焊缝发射射线，操作人员取下胶片在暗室中曝光洗片、标记并评片，才能判断焊缝质量。该检测过程并不能实时地获取检测结果，检测结果的获得滞后性较大，并且需要人工操作，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板件焊缝检测装置，以解决不能实时获取检测结果、劳动强度较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种板件焊缝检测装置，其中，所述板件焊缝检测装置包括机架、设置在所述机架上并用于承载板件的叉料架、分别位于所述叉料架两侧且分别能够相对于所述机架沿第一方向、第二方向和第三方向移动的发射器支撑组件和探测器支撑组件、设置在所述发射器支撑组件上的射线发射器、设置在所述探测器支撑组件上的工业平板探测器，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

可选择的，所述第三方向为竖直方向，所述第一方向和所述第二方向为水平方向，所述射线发射器、所述叉料架、所述工业平板探测器沿所述第三方向依次排列。

可选择的，所述机架设置有沿所述第二方向排列的两个工位，每个所述工位上设置有一个所述叉料架，所述发射器支撑组件和所述探测器支撑组件分别能够移动到任意一个所述工位处。

可选择的，所述板件焊缝检测装置包括沿所述第二方向分别位于所述机架两侧的两个上料组件和沿所述第二方向分别位于所述机架两侧的两个下料架，所述叉料架能够相对于所述机架沿所述第二方向移动以从所述上料组件获取板件并向所述下料架输出板件。

可选择的，所述上料组件和所述下料架沿所述第三方向排列，所述叉料架能够相对于所述机架沿所述第三方向移动。

可选择的，所述上料组件包括沿所述第一方向排列的前道上料架和缓存上料架，所述上料组件能够沿所述缓存上料架朝向所述前道上料架的方向输送板件，所述前道上料架沿所述第二方向位于所述机架的侧部。

可选择的，所述发射器支撑组件上设置有激光焊缝定位器。

可选择的，所述发射器支撑组件包括设置在所述机架上且沿所述第二方向延伸的横梁、设置在所述横梁上且沿所述第三方向延伸的第一立柱，所述横梁能够相对于所述机架沿所述第一方向滑动，所述第一立柱能够相对于所述横梁分别沿所述第二方向和所述第三方向移动，所述射线发射器设置在所述第一立柱上。

可选择的，所述探测器支撑组件包括设置在所述机架上的滑移平台、设置在所述滑移平台上的支撑梁、设置在所述支撑梁上的第二立柱以及设置在所述第二立柱上的支撑台，所述滑移平台能够相对于所述机架沿所述第一方向移动、所述支撑梁能够相对于所述滑移平台沿所述第二方向移动，所述第二立柱能够相对于所述支撑梁沿所述第三方向移动，所述支撑台上设置有所述工业平板探测器。

可选择的，所述板件为具有多个处于不同平面内的焊缝的臂架拼板。

通过上述技术方案，工业平板探测器可以实时成像，提高检测效率，并且射线发射器和工业平板探测器均可以相对于板件移动，实现自动化，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施方式所述的板件焊缝检测装置沿第三方向观察的视图；

图2是本实用新型实施方式所述的板件焊缝检测装置沿第二方向观察的视图；

图3是本实用新型实施方式所述的探测器支撑组件的立体图；

图4是本实用新型实施方式所述的板件焊缝检测装置沿第一方向观察的视图；

图5是显示本实用新型实施方式所述的叉料架的移动路径的示意图。

附图标记说明

1 机架 2 叉料架

3 工位 4 横梁

5 第一立柱 6 第二立柱

7 射线发射器 8 滑移平台

9 支撑梁 10 支撑台

11 前道上料架 12 缓存上料架

13 下料架

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指沿竖直方向即第三方向的“上、下”。

如附图所示，第一方向为X方向，第二方向为Y方向，第三方向为Z 方向。

本实用新型提供了一种板件焊缝检测装置，其中，所述板件焊缝检测装置包括机架1、设置在所述机架1上并用于承载板件的叉料架2、分别位于所述叉料架2两侧且分别能够相对于所述机架1沿第一方向、第二方向和第三方向移动的发射器支撑组件和探测器支撑组件、设置在所述发射器支撑组件上的射线发射器7、设置在所述探测器支撑组件上的工业平板探测器，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

机架1为板件焊缝检测装置的基础结构，可以承载其他各个部件；叉料架2可以承载焊接连接的板件；发射器支撑组件位于叉料架2的一侧，其可以支撑射线发射器7，射线发射器7可以朝向叉料架2发射检测射线；探测器支撑组件位于叉料架2的另一侧，其可以支撑工业平板探测器，其可以接收、检测穿过叉料架2上的板件的射线，以根据射线强度分布来检测焊缝的质量。

其中，发射器支撑组件可以相对于机架1(也就是叉料架2)分别沿第一方向、第二方向和第三方向移动，以调节射线发射器7与待检测板件的相对位置，使得射线可以正对焊缝穿过；并且，探测器支撑组件可以相对于机架1分别沿第一方向、第二方向和第二方向移动，以调节工业平板探测器与待检测板件的相对位置，使得穿过焊缝的射线可以到达工业平板探测器处，特别是保证射线发射器7发出射线的方向与工业平板探测器的平板表面垂直。

工业平板探测器可以实时地接收、检测射线，对射线强度进行实时成像，以便于分析焊缝质量。

其中，所述第三方向为竖直方向，所述第一方向和所述第二方向为水平方向，所述射线发射器7、所述叉料架2、所述工业平板探测器沿所述第三方向依次排列。射线发射器7及发射器支撑组件可以位于叉料架2的上侧(或下侧)，工作平板探测器以及探测器支撑组件可以位于叉料架2的下侧(或上侧)，当然，如图4所示，这里的上侧、下侧主要是指在竖直方向上存在高度差，而不是特别地限定沿竖直方向对齐，因为叉料架2可以沿水平方向 (例如第二方向)移动，参考以下的说明。

其中，所述机架1设置有沿所述第二方向排列的两个工位3，每个所述工位3上设置有一个所述叉料架2，所述发射器支撑组件和所述探测器支撑组件分别能够移动到任意一个所述工位3处。如图1所示，机架1设置有两个工位3，每个工位上的叉料架2均可以承载待检测的板件，而所述发射器支撑组件和所述探测器支撑组件均可以移动到任意一个工位处，以使得射线发射器7和工业平板探测器配合检测板件的焊缝。在检测过程中，需要先将板件移动到其中一个工位3，然后再移到离开该工位3，该移动过程需要一定的时间，而射线发射器7和工业平板探测器的检测时间少于移动的时间，因此，可以设置两个工位3，使得射线发射器7和工业平板探测器交替地在两个工位3之间移动，交替地检测两个工位3上的板件，射线发射器7和工业平板探测器的移动过程中工位3上的板件的移入和移出提供了时间，提高了检测的效率。

其中，所述板件焊缝检测装置包括沿所述第二方向分别位于所述机架1 两侧的两个上料组件和沿所述第二方向分别位于所述机架1两侧的两个下料架13，所述叉料架2能够相对于所述机架1沿所述第二方向移动以从所述上料组件获取板件并向所述下料架13输出板件。叉料架2能够从对应的工位3 上移动到上料组件处以抓取板件，然后移动返回到工位3处，使得板件进入工位3以允许检测操作；检测完成后，叉料架2从工位3移动到下料架13处，以将抓取的板件释放在下料架3处，然后移动到工位3处准备移入下一个板件。

进一步的，所述上料组件和所述下料架13沿所述第三方向排列，所述叉料架2能够相对于所述机架1沿所述第三方向移动。上料组件和下料架13 沿第三方向处于不同的高度，以避免彼此干涉；相应地，叉料架2也可以沿第三方向移动，从而可以移动到不同高度的上料组件处或下料架13处。

如图5所示，叉料架2可以沿四边形的路径移动，左上部分中，叉料架 2位于上料组件(即以下所述的缓存上料架12)处，以便于抓取板件；随后沿第二方向移动到工位3处，以允许进行检测，参考右上部分；左下部分中，叉料架2沿第三方向移动到下料架13的高度；右下部分中，叉料架2移动到下料架13处，以便释放板件。

其中，所述上料组件包括沿所述第一方向排列的前道上料架11和缓存上料架12，所述上料组件能够沿所述缓存上料架12朝向所述前道上料架11 的方向输送板件，所述前道上料架11沿所述第二方向位于所述机架1的侧部。如图1和图2所示，每个工位3的一侧设置的上料组件包括前道上料架 11和缓存上料架12，前道上料架11和缓存上料架12分别可以承载至少一个板件，板件可以从前道上料架11移动到缓存上料架12处，该结构可以使得板件形成稳定的移动序列，以稳定地向工位3提供板件。

另外，所述发射器支撑组件上设置有激光焊缝定位器。激光焊缝定位器可以与射线发射器7相对地固定，激光焊缝定位器可以向板件发射激光，并接收反射的激光，以判定激光所照射的位置是否为焊缝所在位置。根据激光焊缝定位器可以确定焊缝的相对位置，根据与激光焊缝定位器的相对位置，发射器支撑组件可以带动射线发射器7移动到朝向焊缝的位置，以向焊缝所在位置发射射线。

所述板件焊缝检测装置可以包括控制元件，激光焊缝定位器电连接于控制元件以提供焊缝位置信息。

具体的，所述发射器支撑组件包括设置在所述机架1上且沿所述第二方向延伸的横梁4、设置在所述横梁4上且沿所述第三方向延伸的第一立柱5，所述横梁4能够相对于所述机架1沿所述第一方向滑动，所述第一立柱5能够相对于所述横梁4分别沿所述第二方向和所述第三方向移动，所述射线发射器7设置在所述第一立柱5上。如图2所示，横梁4可移动地设置在机架 1，其可以沿第一方向移动，第一立柱5可以相对于横梁4分别沿第二方向和第三方向移动，从而调节第一立柱5上的射线发射器7与叉料架2上的板件的相对位置。各个部件之间的相对移动可以通过电机、液压缸来驱动，并且电机、液压缸可以由以上所述的控制元件控制，根据激光焊缝定位器提供的信息来移动射线发射器7。

具体的，所述探测器支撑组件包括设置在所述机架1上的滑移平台8、设置在所述滑移平台8上的支撑梁9、设置在所述支撑梁9上的第二立柱6 以及设置在所述第二立柱6上的支撑台10，所述滑移平台8能够相对于所述机架1沿所述第一方向移动、所述支撑梁9能够相对于所述滑移平台8沿所述第二方向移动，所述第二立柱6能够相对于所述支撑梁9沿所述第三方向移动，所述支撑台10上设置有所述工业平板探测器。如图3所示，滑移平台8可以在导轨(设置在机架1上)上沿第一方向移动，支撑梁9可以相对于滑移平台8沿第二方向移动，支撑台10相对于支撑梁9沿第三方向移动，从而实现了支撑台10上的工业平板探测器沿第一方向、第二方向和第三方向的移动。探测器支撑组件的各个部件之间移动可以通过电机、液压缸等实现，并且电机、液压缸可以通过以上所述的控制元件控制，以根据叉料架2上的板件的位置来调节工业平板探测器的相对位置。

其中，所述板件为具有多个处于不同平面内的焊缝的臂架拼板。臂架拼板由多个板焊接连接形成，并且这些焊缝处于不同的平面，即处于不同的高度位置，因此，需要调节射线发射器7和工业平板探测器的与焊缝的相对位置，实现准确检测。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板件焊缝检测装置，其特征在于，所述板件焊缝检测装置包括机架(1)、设置在所述机架(1)上并用于承载板件的叉料架(2)、分别位于所述叉料架(2)两侧且分别能够相对于所述机架(1)沿第一方向、第二方向和第三方向移动的发射器支撑组件和探测器支撑组件、设置在所述发射器支撑组件上的射线发射器(7)、设置在所述探测器支撑组件上的工业平板探测器，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述第三方向为竖直方向，所述第一方向和所述第二方向为水平方向，所述射线发射器(7)、所述叉料架(2)、所述工业平板探测器沿所述第三方向依次排列。

3.根据权利要求1所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述机架(1)设置有沿所述第二方向排列的两个工位(3)，每个所述工位(3)上设置有一个所述叉料架(2)，所述发射器支撑组件和所述探测器支撑组件分别能够移动到任意一个所述工位(3)处。

4.根据权利要求3所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述板件焊缝检测装置包括沿所述第二方向分别位于所述机架(1)两侧的两个上料组件和沿所述第二方向分别位于所述机架(1)两侧的两个下料架(13)，所述叉料架(2)能够相对于所述机架(1)沿所述第二方向移动以从所述上料组件获取板件并向所述下料架(13)输出板件。

5.根据权利要求4所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述上料组件和所述下料架(13)沿所述第三方向排列，所述叉料架(2)能够相对于所述机架(1)沿所述第三方向移动。

6.根据权利要求4所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述上料组件包括沿所述第一方向排列的前道上料架(11)和缓存上料架(12)，所述上料组件能够沿所述缓存上料架(12)朝向所述前道上料架(11)的方向输送板件，所述前道上料架(11)沿所述第二方向位于所述机架(1)的侧部。

7.根据权利要求1所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述发射器支撑组件上设置有激光焊缝定位器。

8.根据权利要求1所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述发射器支撑组件包括设置在所述机架(1)上且沿所述第二方向延伸的横梁(4)、设置在所述横梁(4)上且沿所述第三方向延伸的第一立柱(5)，所述横梁(4)能够相对于所述机架(1)沿所述第一方向滑动，所述第一立柱(5)能够相对于所述横梁(4)分别沿所述第二方向和所述第三方向移动，所述射线发射器(7)设置在所述第一立柱(5)上。

9.根据权利要求1所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述探测器支撑组件包括设置在所述机架(1)上的滑移平台(8)、设置在所述滑移平台(8)上的支撑梁(9)、设置在所述支撑梁(9)上的第二立柱(6)以及设置在所述第二立柱(6)上的支撑台(10)，所述滑移平台(8)能够相对于所述机架(1)沿所述第一方向移动、所述支撑梁(9)能够相对于所述滑移平台(8)沿所述第二方向移动，所述第二立柱(6)能够相对于所述支撑梁(9)沿所述第三方向移动，所述支撑台(10)上设置有所述工业平板探测器。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述板件为具有多个处于不同平面内的焊缝的臂架拼板。

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