CN215334421U - 盖板密封结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种盖板密封结构及机器人，所述盖板密封结构包括盖板、第一密封胶条以及凹陷形成在待密封件上且具有开口的密封腔体，所述密封腔体底部凹陷形成第一密封槽；所述盖板包括盖板本体、凸设在所述盖板本体上的第一插接部，以及设置在所述第一插接部远离所述盖板本体的端面上的第一密封凸起；所述第一密封胶条安装在所述第一密封槽内，所述第一插接部自所述开口插接至所述密封腔体中，且所述第一插接部通过所述第一密封凸起与所述第一密封胶条抵接。本实用新型的盖板密封结构的密封效果好，保证了待密封件的密封安全性。

Description

盖板密封结构及机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种盖板密封结构及机器人。

背景技术

一般来说，可移动式机器人由于需要维修或定期检修，都在其本体上设有维修盖板。现有技术中，以送餐机器人为例，其维修盖板防水性较差，在配送餐饮时可能会由于撒出汤汁等液体从维修盖板渗入送餐机器人内部，从而造成短路和电路板烧毁的事故，甚至会导致机器人失控造成严重的损失。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中机器人维修盖板密封性较差等问题，提供了一种盖板密封结构及机器人。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种盖板密封结构，包括盖板、第一密封胶条以及凹陷形成在待密封件上且具有开口的密封腔体，所述密封腔体底部凹陷形成第一密封槽；

所述盖板包括盖板本体、凸设在所述盖板本体上的第一插接部，以及设置在所述第一插接部远离所述盖板本体的端面上的第一密封凸起；

所述第一密封胶条安装在所述第一密封槽内，所述第一插接部自所述开口插接至所述密封腔体中，且所述第一插接部通过所述第一密封凸起与所述第一密封胶条抵接。

可选地，所述盖板还包括设置在所述第一密封凸起上的密封边，所述密封边位于所述第一密封凸起与所述第一密封胶条之间。

可选地，在与所述第一密封胶条的延伸方向垂直的方向上，所述密封边的截面宽度自所述第一密封凸起朝向远离所述第一密封凸起的方向逐渐缩小。

可选地，所述盖板本体上与所述第一插接部对应的位置设有通孔，所述底盘密封结构还包括紧固件；所述盖板本体通过穿过所述通孔的所述紧固件与所述待密封件固定连接。

可选地，所述盖板本体上与所述第一插接部对应的位置设有与所述通孔连通的插接槽；

所述底盘密封结构还包括覆盖在所述密封腔体上的软性垫板，所述软性垫板上设有与所述插接槽适配的第二插接部；所述软性垫板通过所述第二插接部插接在所述插接槽中。

可选地，所述第二插接部上凹陷形成容纳腔体，所述容纳腔体用于在所述第二插接部插接在所述插接槽中时容纳所述紧固件。

可选地，所述底盘密封结构还包括第二密封胶条；所述盖板还包括设置在所述第一插接部远离所述盖板本体的端面上的第二密封凸起；所述密封腔体底部凹陷形成与所述第一密封槽间隔设置的第二密封槽；所述第二密封胶条安装在所述第二密封槽内，所述第一插接部通过所述第二密封凸起与所述第二密封胶条抵接。

可选地，所述第一密封槽与所述第二密封槽均为环形，所述第二密封槽与所述第一密封槽平行设置。

可选地，所述盖板本体远离所述第一插接部的端面与所述密封腔体的开口边缘齐平。

本实用新型还提供了一种机器人，包括上述盖板密封结构。

本实用新型的盖板密封结构及机器人，所述盖板密封结构包括盖板、第一密封胶条以及凹陷形成在待密封件上且具有开口的密封腔体，所述密封腔体底部凹陷形成第一密封槽；所述盖板包括盖板本体、凸设在所述盖板本体上的第一插接部，以及设置在所述第一插接部远离所述盖板本体的端面上的第一密封凸起；所述第一密封胶条安装在所述第一密封槽内，所述第一插接部自所述开口插接至所述密封腔体中，且所述第一插接部通过所述第一密封凸起与所述第一密封胶条抵接。本实用新型的盖板密封结构的密封效果好，盖板外的液体将被第一插接部、第一密封凸起和第一密封胶条等结构阻挡，而无法从盖板位置渗入待密封件内设置的待密封空间(待密封空间中安装有电子元器件等)中，保证了待密封件的密封安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的盖板密封结构的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的盖板密封结构的局部剖视结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的机器人的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，本实用新型一实施提供的一种盖板密封结构，包括盖板200、第一密封胶条310以及凹陷形成在待密封件100上且具有开口的密封腔体110，所述密封腔体110底部凹陷形成第一密封槽111；所述盖板200包括盖板本体210、凸设在所述盖板本体210上的第一插接部220，以及设置在所述第一插接部220远离所述盖板本体210的端面上的第一密封凸起230；所述第一密封胶条310安装在所述第一密封槽111内，所述第一插接部220自所述开口插接至所述密封腔体110中，且所述第一插接部220通过所述第一密封凸起230与所述第一密封胶条310抵接。

可理解地，所述密封腔体110形状大小与所述第一插接部220适配，从而所述第一插接部220可以插接至所述密封腔体110中。如图2所示，所述第一密封凸起230与所述第一密封胶条310均位于所述第一密封槽111内，所述第一密封凸起230将所述第一密封胶条310抵接在所述第一密封槽111底部；但在本实用新型中，所述第一密封凸起230与所述第一密封胶条310也可不用全部位于所述第一密封槽111内，只要能实现最终通过所述第一密封凸起230将所述第一密封胶条310抵接在所述第一密封槽111底部的效果即可。

本实用新型的盖板密封结构的密封效果好，盖板200外的液体将被第一插接部220、第一密封凸起230和第一密封胶条310等结构阻挡，而无法从盖板200位置渗入待密封件100内设置的待密封空间(待密封空间中安装有电子元器件等)中，保证了待密封件100的密封安全性。

在一实施例中，如图2所示，所述盖板200还包括设置在所述第一密封凸起230上的密封边231，所述密封边231位于所述第一密封凸起230与所述第一密封胶条310之间。通过在所述第一密封凸起230上进一步设置所述密封边231，加强了第一密封凸起230和第一密封胶条310之间的密封效果。

作为优选，如图2所示，在与所述第一密封胶条310的延伸方向垂直的方向上，所述密封边231的截面宽度(此处，所述宽度是指图2中所示的密封边231在与所述第一密封胶条310的延伸方向垂直的方向上的截面，与水平面平行的方向上的宽度)自所述第一密封凸起230朝向远离所述第一密封凸起230的方向逐渐缩小。优选地，在与所述第一密封胶条310的延伸方向垂直的方向上，所述密封边231的截面为三角形，但在本实用新型中，所述密封边231的截面形状也可以设置为除三角形之外的其他各种形状，只要能实现加强第一密封凸起230和第一密封胶条310之间的密封的效果即可。

在一实施例中，所述盖板本体210上与所述第一插接部220对应的位置设有通孔240，所述盖板密封结构还包括紧固件500；所述盖板本体210通过穿过所述通孔240的所述紧固件500与所述待密封件100固定连接。如图2所示，所述紧固件500为螺栓，所述待密封件100上与所述通孔240相对的位置设有安装孔120；所述盖板本体210通过穿过所述通孔240与所述安装孔210的螺栓与所述待密封件100固定连接。在本实用新型中，所述紧固件500也可以设置为其他形状，只要能实现将所述待密封件100与所述盖板本体210固定连接效果即可。本实施例通过所述紧固件500将所述待密封件100与所述盖板本体210固定连接，从而加强了盖板密封结构的可靠性和密封效果。

在一实施例中，所述盖板本体210上与所述第一插接部220对应的位置设有与所述通孔240连通的插接槽250；所述盖板密封结构还包括覆盖在所述密封腔体110上的软性垫板400，所述软性垫板400上设有与所述插接槽250适配的第二插接部410；所述软性垫板400通过所述第二插接部410插接在所述插接槽250中。可以理解地，本实施例提供的所述软性垫板400覆盖于所述盖板200外部，软性垫板400必须覆盖底本体210上与密封腔体110对应的位置(待密封件100或盖板本体210的密封连接位置)，同时其还可以部分或全部覆盖所述待密封件100或盖板本体210上的其他位置，从而进一步增强密封效果。而所述第二插接部410插接在所述插接槽250中，除了进一步增加所述软性垫板400与所述盖板本体210的连接稳定性外，还能对所述紧固件500与所述通孔240和所述安装孔120之间可能形成的间隙实现密封，从而进一步加强了密封效果。

在一实施例中，如图2所示，所述第二插接部410上凹陷形成容纳腔体411，所述容纳腔体411用于在所述第二插接部410插接在所述插接槽250中时容纳所述紧固件500。可以理解地，本实施例将所述紧固件500包裹于所述容纳腔体411内，从而进一步加强了盖板密封结构的密封效果。

在一实施例中，如图2所示，所述盖板密封结构还包括第二密封胶条320；所述盖板200还包括设置在所述第一插接部220远离所述盖板本体210的端面上的第二密封凸起260(作为优选，第二密封凸起260与所述第一密封凸起230对称设置在所述通孔240的相对两侧)；所述密封腔体110底部凹陷形成与所述第一密封槽111间隔设置的第二密封槽112；所述第二密封胶条320安装在所述第二密封槽112内，所述第一插接部220通过所述第二密封凸起260与所述第二密封胶条320抵接。如图2所示，所述第二密封凸起260与所述第二密封胶条320均位于所述第二密封槽112内，所述第二密封凸起260将所述第二密封胶条320抵接在所述第二密封槽112底部；在本实用新型中，所述第二密封凸起260与所述第二密封胶条320也可不用全部位于所述第二密封槽112内，只要能实现所述第二密封凸起260将所述第二密封胶条320抵接在所述第二密封槽112底部的效果即可。可以理解地，本实施例通过在所述通孔240两侧分别设置所述第一密封凸起230与所述第二密封凸起260，分别于所述第一密封胶条310和所述第二密封胶条320抵接，从而实现了在所述紧固件500紧固所述待密封件100与所述盖板本体210时，所述第一密封胶条310和所述第二密封胶条320均匀受压，从而进一步加强了密封的稳定性。

在一实施例中，如图1所示，所述第一密封槽111与所述第二密封槽112均为环形，所述第二密封槽112与所述第一密封槽111平行设置。作为优选，环形的所述第一密封槽111位于环形的所述第二密封槽112的外侧，可以理解地，所述安装孔120数量为至少两个，至少两个所示安装孔120呈环形间隔设置在所述第一密封槽111与所述第二密封槽112的中间位置。

在一实施例中，如图2所示，所述盖板本体210远离所述第一插接部220的端面与所述密封腔体110的开口边缘齐平。可以理解地，如图2所示，在所述盖板本体210远离所述第一插接部220的端面与所述密封腔体110的开口边缘齐平的情况下，所述软性垫板400可以与所述盖板200以及所述待密封件100均贴合连接，从而进一步加强了密封效果。

如图1、图2和图3所示，本实用新型还提供了一种机器人，包括上述盖板密封结构。本实用新型机器人具有上述盖板密封结构，上述待密封件可以为机器人身上的任意结构件，比如机器人的底盘等；盖板200设置在与待密封件对应的位置，比如，盖板200可以为机器人的维修盖板等；由于该盖板密封结构的密封效果好，盖板200外的液体将被上述各实施例中的多重密封结构(第一插接部220、第一密封凸起230、第一密封胶条310、密封边231、软性垫板400、第二密封胶条320、第二密封凸起260等)阻挡，而无法从盖板200位置渗入待密封件100内设置的待密封空间(待密封空间中安装有机器人的电子元器件等)中，保证了机器人维修盖板位置的密封安全性。

以上仅为本实用新型的泡沫泵及泡沫瓶的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盖板密封结构，其特征在于，包括盖板、第一密封胶条以及凹陷形成在待密封件上且具有开口的密封腔体，所述密封腔体底部凹陷形成第一密封槽；

所述盖板包括盖板本体、凸设在所述盖板本体上的第一插接部，以及设置在所述第一插接部远离所述盖板本体的端面上的第一密封凸起；

所述第一密封胶条安装在所述第一密封槽内，所述第一插接部自所述开口插接至所述密封腔体中，且所述第一插接部通过所述第一密封凸起与所述第一密封胶条抵接。

2.根据权利要求1所述的盖板密封结构，其特征在于，所述盖板还包括设置在所述第一密封凸起上的密封边，所述密封边位于所述第一密封凸起与所述第一密封胶条之间。

3.根据权利要求2所述的盖板密封结构，其特征在于，在与所述第一密封胶条的延伸方向垂直的方向上，所述密封边的截面宽度自所述第一密封凸起朝向远离所述第一密封凸起的方向逐渐缩小。

4.根据权利要求1所述的盖板密封结构，其特征在于，所述盖板本体上与所述第一插接部对应的位置设有通孔；所述盖板密封结构还包括紧固件；所述盖板本体通过穿过所述通孔的所述紧固件与所述待密封件固定连接。

5.根据权利要求4所述的盖板密封结构，其特征在于，所述盖板本体上与所述第一插接部对应的位置设有与所述通孔连通的插接槽；

所述盖板密封结构还包括覆盖在所述密封腔体上的软性垫板，所述软性垫板上设有与所述插接槽适配的第二插接部；所述软性垫板通过所述第二插接部插接在所述插接槽中。

6.根据权利要求5所述的盖板密封结构，其特征在于，所述第二插接部上凹陷形成容纳腔体，所述容纳腔体用于在所述第二插接部插接在所述插接槽中时容纳所述紧固件。

7.根据权利要求1所述的盖板密封结构，其特征在于，所述盖板密封结构还包括第二密封胶条；所述盖板还包括设置在所述第一插接部远离所述盖板本体的端面上的第二密封凸起；所述密封腔体底部凹陷形成与所述第一密封槽间隔设置的第二密封槽；所述第二密封胶条安装在所述第二密封槽内，所述第一插接部通过所述第二密封凸起与所述第二密封胶条抵接。

8.根据权利要求7所述的盖板密封结构，其特征在于，所述第一密封槽与所述第二密封槽均为环形，所述第二密封槽与所述第一密封槽平行设置。

9.根据权利要求1所述的盖板密封结构，其特征在于，所述盖板本体远离所述第一插接部的端面与所述密封腔体的开口边缘齐平。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的盖板密封结构。

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