CN215333261U - 一种高效节能的风电塔筒清洗无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效节能的风电塔筒清洗无人机，属于风电塔筒清洗技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体下方固定安装有支架，所述支架底端设置有固定板，所述固定板的前方设置有连接架，所述连接架的前方设置有第一横架，所述第一横架的下方设置有清洁件，所述清洁件的下方设置有第二横架。本实用新型利用可活动的直杆来调节第一横架和第二横架的弧度，使其适用于不同直径大小的风电塔筒，配合驱动电机来带动主动轴上的传动带转动，从而带动滚筒上的清洁刷毛进行扫刷清洁，只需要无人机本体飞行到最高点，竖直向下进行扫刷即可，配合喷水件进行喷水作业，能够高效有效的对整体进行清洁，保证了良好的清洁效果，具备较高的实用性。

Description

一种高效节能的风电塔筒清洗无人机

技术领域

本实用新型涉及风电塔筒清洗技术领域，具体涉及一种高效节能的风电塔筒清洗无人机。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组振动，风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，安装成风电塔筒，由于风电塔筒外部会有很多灰尘杂质，需要专业的人员操作无人机进行清洁。

在实际使用过程中，由于风电塔筒的体积较大，并且种类较多，有大有小，无人机在对其进行清洁的过程中，就很难适应于不同直径大小的风电塔筒，难以快速且有效的利用无人机对风电塔筒进行清洁，从而降低了清洁效率。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种高效节能的风电塔筒清洗无人机，以解决上述提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种高效节能的风电塔筒清洗无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有喷水件，所述无人机本体下方固定安装有支架，所述支架底端设置有固定板，所述固定板的前方设置有连接架，所述连接架的前方设置有第一横架，所述第一横架的下方设置有清洁件，所述清洁件的下方设置有第二横架，所述固定板的前表面设置有调节件；

所述清洁件包括有与第二横架固定连接的驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有主动轴，所述主动轴的外部设置有传动带，所述主动轴一侧平行设置有滚筒，所述滚筒的外部设置有清洁刷毛；

所述调节件包括有直杆，所述直杆的一端铰接设置有第一铰接座，所述直杆的另一端铰接设置有第二铰接座，所述第二铰接座的一侧设置有滑轨，所述滑轨上开设有定位孔，所述定位孔上嵌入设置有定位销。

在一个优选的方式中，所述驱动电机上的主动轴贯穿于第一横架和第二横架，所述主动轴与滚筒之间通过传动带相连接。

在一个优选的方式中，所述滚筒贯穿于第一横架和第二横架，其中滚筒与两者的连接处设置有活动轴承，所述滚筒的数量设置有多组。

在一个优选的方式中，所述第二铰接座与滑轨之间通过滑动方式相连接，所述第二铰接座上开设有通孔。

在一个优选的方式中，所述第一横架和第二横架之间设置有安装架，所述第一横架和第二横架两者均采用橡胶材质。

在一个优选的方式中，所述喷水件包括有与无人机本体相连接的储水箱，所述储水箱上设置有微型水泵，所述微型水泵的出水端固定连接有喷水管道。

在一个优选的方式中，所述喷水管道的下表面设置有喷水孔，其中喷水管道上的喷水孔等距设置。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过整体设计，利用可活动的直杆来调节第一横架和第二横架的弧度，使其适用于不同直径大小的风电塔筒，配合驱动电机来带动主动轴上的传动带转动，从而带动滚筒上的清洁刷毛进行扫刷清洁，只需要无人机本体飞行到最高点，竖直向下进行扫刷即可，在此过程中，配合喷水件进行喷水作业，能够高效有效的对整体进行清洁，保证了良好的清洁效果，具备较高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中固定板和第一横架的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处放大结构示意图；

图中：1、无人机本体；2、喷水件；21、储水箱；22、微型水泵；23、喷水管道；3、支架；4、固定板；5、第一横架；6、清洁件；61、驱动电机；62、主动轴；63、传动带；64、滚筒；65、清洁刷毛；7、第二横架；8、调节件；81、直杆；82、第一铰接座；83、第二铰接座；84、滑轨；85、定位孔；86、定位销；9、连接架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4所示的一种高效节能的风电塔筒清洗无人机，包括无人机本体1、喷水件2、储水箱21、微型水泵22、喷水管道23、支架3、固定板4、第一横架5、清洁件6、驱动电机61、主动轴62、传动带63、滚筒64、清洁刷毛65、第二横架7、调节件8、直杆81、第一铰接座82、第二铰接座83、滑轨84、定位孔85、定位销86、连接架9，所述无人机本体1上设置有喷水件2，所述无人机本体1下方固定安装有支架3，所述支架3底端设置有固定板4，所述固定板4的前方设置有连接架9，所述连接架9的前方设置有第一横架5，所述第一横架5的下方设置有清洁件6，所述清洁件6的下方设置有第二横架7，所述固定板4的前表面设置有调节件8；

所述清洁件6包括有与第二横架7固定连接的驱动电机61，所述驱动电机61的驱动端设置有主动轴62，所述主动轴62的外部设置有传动带63，所述主动轴62一侧平行设置有滚筒64，所述滚筒64的外部设置有清洁刷毛65；

所述调节件8包括有直杆81，所述直杆81的一端铰接设置有第一铰接座82，所述直杆81的另一端铰接设置有第二铰接座83，所述第二铰接座83的一侧设置有滑轨84，所述滑轨84上开设有定位孔85，所述定位孔85上嵌入设置有定位销86。

进一步的，所述驱动电机61上的主动轴62贯穿于第一横架5和第二横架7，所述主动轴62与滚筒64之间通过传动带63相连接。

进一步的，所述滚筒64贯穿于第一横架5和第二横架7，其中滚筒64与两者的连接处设置有活动轴承，所述滚筒64的数量设置有多组。

进一步的，所述第二铰接座83与滑轨84之间通过滑动方式相连接，所述第二铰接座83上开设有通孔。

进一步的，所述第一横架5和第二横架7之间设置有安装架，所述第一横架5和第二横架7两者均采用橡胶材质。

进一步的，所述喷水件2包括有与无人机本体1相连接的储水箱21，所述储水箱21上设置有微型水泵22，所述微型水泵22的出水端固定连接有喷水管道23。

进一步的，所述喷水管道23的下表面设置有喷水孔，其中喷水管道23上的喷水孔等距设置。

本实用新型实施例的使用过程如下：

在实施时，需要预先根据风电塔筒的弧度对整个装置进行调节，拔出定位孔85上的定位销86，由于直杆81两端的第一铰接座82和第二铰接座83都是铰接存在的，在滑轨84上移动第二铰接座83至指定位置处，将定位销86插入第二铰接座83上，由于第一横架5和第二横架7通过连接架9与后方的固定板4相连接在一起，从而使得橡胶材质的第一横架5和第二横架7两端弯曲，整体呈现一个弧形的角度更适应于不同大小的风电塔筒外表面，随后利用驱动电机61来带动主动轴62上的传动带63转动，从而带动滚筒64上的清洁刷毛65进行扫刷清洁，只需要无人机本体1飞行到最高点，竖直向下进行扫刷即可，在此过程中，配合喷水件2进行工作，微型水泵22将储水箱21中的清水抽出，顺着喷水管道23向下喷洒，能够高效有效的对整体进行清洁，保证了良好的清洁效果。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (7)

1.一种高效节能的风电塔筒清洗无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有喷水件(2)，所述无人机本体(1)下方固定安装有支架(3)，所述支架(3)底端设置有固定板(4)，所述固定板(4)的前方设置有连接架(9)，所述连接架(9)的前方设置有第一横架(5)，所述第一横架(5)的下方设置有清洁件(6)，所述清洁件(6)的下方设置有第二横架(7)，所述固定板(4)的前表面设置有调节件(8)；

所述清洁件(6)包括有与第二横架(7)固定连接的驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的驱动端设置有主动轴(62)，所述主动轴(62)的外部设置有传动带(63)，所述主动轴(62)一侧平行设置有滚筒(64)，所述滚筒(64)的外部设置有清洁刷毛(65)；

所述调节件(8)包括有直杆(81)，所述直杆(81)的一端铰接设置有第一铰接座(82)，所述直杆(81)的另一端铰接设置有第二铰接座(83)，所述第二铰接座(83)的一侧设置有滑轨(84)，所述滑轨(84)上开设有定位孔(85)，所述定位孔(85)上嵌入设置有定位销(86)。

2.如权利要求1所述的一种高效节能的风电塔筒清洗无人机，其特征在于：所述驱动电机(61)上的主动轴(62)贯穿于第一横架(5)和第二横架(7)，所述主动轴(62)与滚筒(64)之间通过传动带(63)相连接。

3.如权利要求1所述的一种高效节能的风电塔筒清洗无人机，其特征在于：所述滚筒(64)贯穿于第一横架(5)和第二横架(7)，其中滚筒(64)与两者的连接处设置有活动轴承，所述滚筒(64)的数量设置有多组。

4.如权利要求1所述的一种高效节能的风电塔筒清洗无人机，其特征在于：所述第二铰接座(83)与滑轨(84)之间通过滑动方式相连接，所述第二铰接座(83)上开设有通孔。

5.如权利要求1所述的一种高效节能的风电塔筒清洗无人机，其特征在于：所述第一横架(5)和第二横架(7)之间设置有安装架，所述第一横架(5)和第二横架(7)两者均采用橡胶材质。

6.如权利要求1所述的一种高效节能的风电塔筒清洗无人机，其特征在于：所述喷水件(2)包括有与无人机本体(1)相连接的储水箱(21)，所述储水箱(21)上设置有微型水泵(22)，所述微型水泵(22)的出水端固定连接有喷水管道(23)。

7.如权利要求6所述的一种高效节能的风电塔筒清洗无人机，其特征在于：所述喷水管道(23)的下表面设置有喷水孔，其中喷水管道(23)上的喷水孔等距设置。

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