CN215325106U - 一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电液控制技术领域，具体涉及一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统，包括电液比例换向阀和控制阀，控制阀包括收缩阀和伸出阀，所述电液比例换向阀为两位四通阀，收缩阀的工作液口与电液比例换向阀的第一进液口相连，伸出阀的工作液口与电液比例换向阀的第二进液口相连，电液比例换向阀的第一工作液口与执行缸的无杆腔相连，电液比例换向阀的第二工作液口与执行缸的有杆腔相连；执行缸的无杆腔端设有压力传感器，压力传感器与控制器的信号采集端信号连接，收缩阀的控制端、伸出阀的控制端以及电液比例换向阀的控制端均与控制器的控制输出端信号连接。本申请通过将电液换向阀换成电液比例换向阀，并通过电控实现张紧的精准控制。
Description
技术领域
本实用新型属于电液控制技术领域，具体涉及一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统。
背景技术
刮板输送链是刮板输送机的运动牵引机构，同时也是刮板输送机系统上最容易出现故障、导致刮板输送机失效的部位。刮板输送机的启动、停止及输送机上载重情况的变化均会导致刮板链产生一定的伸长和张紧，因此在工作中若不能及时对输送链的伸长或者张紧进行补偿，输送链的张紧力就会迅速下降，甚至造成刮板输送机出现卡链、掉链等情况，严重地影响刮板输送机的正常工作。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统，包括电液比例换向阀和控制阀，控制阀包括收缩阀和伸出阀，所述电液比例换向阀为两位四通阀，收缩阀的工作液口与电液比例换向阀的第一进液口相连，伸出阀的工作液口与电液比例换向阀的第二进液口相连，电液比例换向阀的第一工作液口与执行缸的无杆腔相连，电液比例换向阀的第二工作液口与执行缸的有杆腔相连；执行缸的无杆腔端设有压力传感器，压力传感器与控制器的信号采集端信号连接，收缩阀的控制端、伸出阀的控制端以及电液比例换向阀的控制端均与控制器的控制输出端信号连接。
进一步地，所述控制阀为集成阀。
进一步地，所述执行缸的无杆腔端与出液管路间设有安全阀；所述执行缸的有杆腔端与出液管路间也设有安全阀。
进一步地，所述乳化泵站与控制阀之间的管路上设有过滤器。
进一步地，所述乳化泵站与控制阀之间的管路上设有减压阀。
本实用新型的有益效果是：本申请通过对刮板输送机张紧装置的液压系统进行改进，将电液换向阀换成电液比例换向阀，并对控制程序按理论分析进行了优化，优化后的系统有良好的减震缓冲效果，刮板输送机系统在启动过程中的波动和冲击显著降低，因启动时输送链松弛导致的打滑、跑偏、脱离事故率大幅度的降低，优化后的张紧装置确保了刮板输送机在工作过程中的稳定性和可靠性，提高了刮板链的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的电液控制原理图；
图2为本发明算法的控制原理图；
图中，1、控制器，2、过滤器，3、减压阀，4、压力传感器，5、安全阀，6、执行缸，7、电液比例换向阀，8、控制阀，801、收缩阀，802、伸出阀，9、乳化泵站，10、出液管路。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统，包括电液比例换向阀7和控制阀8，电液比例换向阀7为两位四通阀，控制阀8为集成阀，控制阀8包括收缩阀801和伸出阀802，其中，收缩阀801和伸出阀802均为两位三通阀。收缩阀801的进液口和伸出阀802的进液口均与乳化泵站9相连通，收缩阀801的回液口和伸出阀802的回液口均与出液管路10相连通。收缩阀801的工作液口与电液比例换向阀7的第一进液口相连，伸出阀802的工作液口与电液比例换向阀7的第二进液口相连，电液比例换向阀7的第一工作液口与执行缸6的无杆腔相连，电液比例换向阀7的第二工作液口与执行缸6的有杆腔相连；执行缸6的无杆腔端设有压力传感器4，压力传感器4与控制器1的信号采集端信号连接，收缩阀801的控制端、伸出阀802的控制端以及电液比例换向阀7的控制端均与控制器1的控制输出端信号连接。控制器1的信号采集和控制器1的控制输出主要是用来计算采集的信号及发出控制指令，压力传感器4主要是检测执行缸6无杆侧的压力值。执行缸6主要是用来张紧链条，电液比例换向阀7主要为了方便控制伸缩及高精度控制油量，控制阀8主要控制执行缸6伸缩，乳化液泵站9主要是给系统供液。执行缸6的无杆腔端与出液管路10间设有安全阀5；所述执行缸6的有杆腔端与出液管路10间也设有安全阀5。安全阀5是一种保护用阀，当压力达到安全阀的阈值时安全阀5打开。
作为本实施例的改进，所述乳化泵站9与控制阀8之间的管路上设有过滤器2，用于过滤从乳化泵站9流进系统的乳化液。所述乳化泵站9与控制阀8之间的管路上设有减压阀3。
如图2所示，上述方案基于S7-1200 PLC控制器利用遗传算法的PID优化思想，该方案利用整定好的参数对执行缸无杆腔的液体的压力与系统设定的压力的差值进行比例、积分与微分的线性组合来形成控制量，最终作用于电液比例换向阀上，通过精确的控制阀的开口度来控制通过液压缸有杆侧的液体的流量，从而控制活塞的移动速度，完成对收缩工况性能的优化，实现对乳化液流量的精确控制。
刮板输送机正常运行时，控制器1通过压力传感器4来监测执行缸6无杆侧的实际压力值并且与设定值进行比较，如果低于设定值，则驱动伸出阀802电磁阀及通过PID算法精准计算并控制电液比例换向阀7阀门开口度，使执行缸6伸出，当达到设定值时伸出阀802及电液比例换向阀7复位；如果高于设定值，则驱动收缩阀801电磁阀及通过PID算法精准计算并控制电液比例换向阀7阀门开口度，使执行缸6收缩，当达到设定值时收缩阀801及电液比例换向阀7复位；完成收缩过程由于执行缸6活塞杆与机尾架相连，当活塞杆在完成伸长与收缩动作的同时也会使机尾架移动从而控制机尾链轮与机头链轮的中心距达到控制链条张紧的目的。
Claims (5)
1.一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统，其特征在于：包括电液比例换向阀（7）和控制阀（8），控制阀（8）包括收缩阀（801）和伸出阀（802），所述电液比例换向阀（7）为两位四通阀，收缩阀（801）的工作液口与电液比例换向阀（7）的第一进液口相连，伸出阀（802）的工作液口与电液比例换向阀（7）的第二进液口相连，电液比例换向阀（7）的第一工作液口与执行缸（6）的无杆腔相连，电液比例换向阀（7）的第二工作液口与执行缸（6）的有杆腔相连；执行缸（6）的无杆腔端设有压力传感器（4），压力传感器（4）与控制器（1）的信号采集端信号连接，收缩阀（801）的控制端、伸出阀（802）的控制端以及电液比例换向阀（7）的控制端均与控制器（1）的控制输出端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统，其特征在于：所述控制阀（8）为集成阀。
3.根据权利要求1所述的一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统，其特征在于：所述执行缸（6）的无杆腔端与出液管路（10）间设有安全阀（5）；所述执行缸（6）的有杆腔端与出液管路（10）间也设有安全阀（5）。
4.根据权利要求1所述的一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统，其特征在于：所述乳化泵站（9）与控制阀（8）之间的管路上设有过滤器（2）。
5.根据权利要求1所述的一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统，其特征在于：所述乳化泵站（9）与控制阀（8）之间的管路上设有减压阀（3）。
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