CN215323665U - 一种包装盒开盖检测剔除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种包装盒开盖检测剔除设备，包括有机架体，以及在机架体上设置的输送线和未启盒盖剔除机构，所述输送线将包装盒由始端输送至末端，所述未启盒盖剔除机构用于检测包装盒的盒盖有无翻转打开，并将尚未打开盒盖的包装盒从输送线上剔除。本实用新型通过输送线将开启了盒盖的包装盒运往糖果下料机方向，在输送过程中，未启盒盖剔除机构检测包装盒的盒盖有无打开，并在确认其未打开时，剔除未打开的包装盒，整个过程判定准确，实现全自动化地将未打开盒盖的包装盒快速剔除，保障糖果下料装盒的顺利进行，快捷高效，经济效益高。

Description

一种包装盒开盖检测剔除设备

【技术领域】

本实用新型涉及糖果生产技术领域，尤其是指一种包装盒开盖检测剔除设备。

【背景技术】

在糖果的生产工艺中，糖果由糖果下料机直接下料至糖果盒内，因此，糖果盒在由生产输送线送至糖果下料机处之前，需要提前将糖果盒的盖子打开。目前的操作是安排工作人员在糖果下料机的前端将糖果盒打开，然后放入生产输送线，以便承接糖果下料。但是在实际生产中我们发现，包装盒打开的盒盖有可能会翻转盖合回去，影响后续的糖果下料装盒。

针对上述问题，申请人提出了一种解决方案。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种包装盒开盖检测剔除设备。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种包装盒开盖检测剔除设备，包括有机架体，以及在机架体上设置的输送线和未启盒盖剔除机构，所述输送线将包装盒由始端输送至末端，所述未启盒盖剔除机构用于检测包装盒的盒盖有无翻转打开，并将尚未打开盒盖的包装盒从输送线上剔除。

在进一步的改进方案中，所述未启盒盖剔除机构包括有监测装置、剔除判断机构和剔除组件，所述监测装置包括有上监测部和下监测部，所述下监测部的监测高度位于包装盒的下盒的高度范围内，其用于监测在该高度上有无物体，所述上监测部的监测高度高于包装盒的下盒，其用于监测在该高度上有无物体；所述剔除判断机构用于在下监测部监测到存在物体，上监测部未监测到存在物体时判定包装盒的盒盖未启开，所述剔除组件将剔除判断机构判断未启开盒盖的包装盒从输送线上剔除。

在进一步的改进方案中，所述剔除组件包括有设置于输送线侧部的剔除气缸和剔除杆，所述剔除杆垂直于输送线设置，其可在剔除气缸的控制下由输送线的一侧推向另一侧。

在进一步的改进方案中，在所述输送线的上方还设有限位杆，所述限位杆的延伸方向与输送线的延伸方向一致，其与输送线上、下平行设置；所述限位杆与机架体的侧部之间形成盒盖限制区域。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送线将开启了盒盖的包装盒运往糖果下料机方向，在输送过程中，未启盒盖剔除机构检测包装盒的盒盖有无打开，并在确认其未打开时，剔除未打开的包装盒，整个过程判定准确，实现全自动化地将未打开盒盖的包装盒快速剔除，保障糖果下料装盒的顺利进行，快捷高效，经济效益高。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的局部示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。

说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。

本实用新型为一种包装盒开盖检测剔除设备，如图1、2所示，包括有机架体10，以及在机架体10上设置的输送线20和未启盒盖剔除机构，所述输送线20将包装盒30由始端输送至末端，所述未启盒盖剔除机构用于检测包装盒30的盒盖有无翻转打开，并将尚未打开盒盖的包装盒30从输送线20上剔除。所述未启盒盖剔除机构包括有监测装置、剔除判断机构和剔除组件，所述监测装置包括有上监测部40和下监测部50，所述下监测部50的监测高度位于包装盒30的下盒的高度范围内，其用于监测在该高度上有无物体，所述上监测部40的监测高度高于包装盒30的下盒，其用于监测在该高度上有无物体；所述剔除判断机构用于在下监测部监测到存在物体，上监测部未监测到存在物体时判定包装盒30的盒盖未启开，所述剔除组件将剔除判断机构判断未启开盒盖的包装盒30从输送线20上剔除。

本实用新型通过输送线20将开启了盒盖的包装盒30运往糖果下料机方向，在输送过程中，未启盒盖剔除机构检测包装盒30的盒盖有无打开，并在确认其未打开时，剔除未打开的包装盒30，具体的，是通过监测装置的上监测部50和下监测部40同时监测判断，剔除判断机构进行判断，认定下监测部监测到物体，上监测部同时也检测到物体，即判定盒盖打开，下监测部监测到物体，上监测部未检测到物体，即判定盒盖未打开，而后剔除组件将未打开盒盖的包装盒30剔除出去，整个过程判定准确，实现全自动化地将未打开盒盖的包装盒30快速剔除，保障糖果下料装盒的顺利进行，快捷高效，经济效益高。

在实施例中，如图1、2所示，所述剔除组件包括有设置于输送线20侧部的剔除气缸60和剔除杆70，所述剔除杆70垂直于输送线20设置，其可在剔除气缸60的控制下由输送线20的一侧推向另一侧。

在实施例中，如图1、2所示，在所述输送线20的上方还设有限位杆80，所述限位杆80的延伸方向与输送线20的延伸方向一致，其与输送线20上、下平行设置；所述限位杆80的高度高于未打开盒盖的包装盒30的高度，所述限位杆80与机架体10的侧部之间形成盒盖限制区域，包装盒30在输送线20上输送的过程中，向上翻起打开的盒盖被限位杆80限位靠拢，均处于盒盖限制区域，方便上监测部50监测，保障监测的精确度，而未打开盒盖的包装盒30直接在限位杆80的下方通行。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (3)

1.一种包装盒开盖检测剔除设备，其特征在于，包括有机架体，以及在机架体上设置的输送线和未启盒盖剔除机构，所述输送线将包装盒由始端输送至末端，所述未启盒盖剔除机构用于检测包装盒的盒盖有无翻转打开，并将尚未打开盒盖的包装盒从输送线上剔除；所述未启盒盖剔除机构包括有监测装置、剔除判断机构和剔除组件，所述监测装置包括有上监测部和下监测部，所述下监测部的监测高度位于包装盒的下盒的高度范围内，其用于监测在该高度上有无物体，所述上监测部的监测高度高于包装盒的下盒，其用于监测在该高度上有无物体；所述剔除判断机构用于在下监测部监测到存在物体，上监测部未监测到存在物体时判定包装盒的盒盖未启开，所述剔除组件将剔除判断机构判断未启开盒盖的包装盒从输送线上剔除。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒开盖检测剔除设备，其特征在于，所述剔除组件包括有设置于输送线侧部的剔除气缸和剔除杆，所述剔除杆垂直于输送线设置，其可在剔除气缸的控制下由输送线的一侧推向另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒开盖检测剔除设备，其特征在于，在所述输送线的上方还设有限位杆，所述限位杆的延伸方向与输送线的延伸方向一致，其与输送线上、下平行设置；所述限位杆与机架体的侧部之间形成盒盖限制区域。

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