CN215323258U - 一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架，包括支架主体、支架副体与调节板，所述支架主体的上端设置有调节旋钮，所述调节旋钮的内部设置有柔性弹簧，所述调节旋钮的内部设置有固定件,所述调节板的上端两侧设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有刚性弹簧二,所述尾翼的一侧设置有活动柱。本实用新型所述的一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架，通过设置有调节旋钮、柔性弹簧与固定件，使得支架副体与支架主体之间可以通过调节旋钮调节伸缩长度，且调节后连接紧密，不易滑动，提高了支架主体的延伸性，通过设置有固定杆、刚性弹簧二与活动柱，使得调节板两侧的尾翼可以自由调节倾斜角度，以适用与不同的飞行场景，提高了调节板的实用性。

Description

一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架。

背景技术

伸缩式环保调查无人机尾翼支架是一种通过机械连接安装在无人机尾端，便于无人机飞行，并对无人机的起飞保持平稳的一种结构合理，质量较轻，且节能环保的装置；如现有实用新型CN206984306U的一种可折叠式植保无人机的尾翼支架，虽然解决了通过铰链对第二固定壳旋转，达到折叠的效果的优点，但是在使用过程中存在一定的弊端，首先，支架副体与支架主体之间不能通过调节旋钮调节伸缩长度，且调节后连接不紧密，易发生滑动分离，降低了支架主体的延伸性，其次，调节板两侧的尾翼不能自由调节倾斜角度，不能适用与不同的飞行场景，降低了调节板的实用性，不便于使用，为此，我们提出一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架，包括支架主体、支架副体与调节板，所述支架副体的上端贯穿有固定槽，所述支架主体的上端贯穿有螺纹槽，所述支架主体的上端设置有调节旋钮，所述调节旋钮的内部设置有柔性弹簧，所述调节旋钮的内部设置有固定件，所述支架主体的内部设置有刚性弹簧一，所述调节板的上端两侧设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有刚性弹簧二。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于支架主体与支架副体的伸缩使用。

优选的，所述支架副体与支架主体之间为活动连接，所述调节板与支架副体之间为固定连接，所述支架主体的一侧设置有安装件，且安装件与支架主体之间为固定连接，所述安装件为柱形螺纹结构，所述调节板的上端设置有尾翼，且尾翼与调节板之间为活动连接，所述尾翼的数量为两组，且尾翼呈对称排布。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于安装件的使用。

优选的，所述支架副体的上端嵌有固定槽，且固定槽为圆形结构，所述固定槽的数量为若干组，且固定槽呈对称排布，所述支架主体的上端嵌有螺纹槽，且螺纹槽为螺纹结构，所述调节旋钮与支架主体之间为活动连接，所述调节旋钮为不锈钢材料制成，且调节旋钮为柱形螺纹结构，所述调节旋钮与螺纹槽之间相匹配。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于固定槽的使用。

优选的，所述柔性弹簧与调节旋钮之间为固定连接，且柔性弹簧与调节旋钮之间相匹配，所述固定件与调节旋钮之间为活动连接，所述固定件为不锈钢材料制成，且固定件为圆弧形结构，所述固定件与调节旋钮之间相匹配，所述固定件与固定槽之间相匹配，所述刚性弹簧一与支架主体之间为固定连接，且刚性弹簧一与支架主体之间相匹配。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于柔性弹簧与固定件的配合使用。

优选的，所述固定杆与调节板之间为固定连接，所述固定杆为金属材质，且固定杆为圆柱形结构，所述固定杆的数量为两组，且固定杆呈对称排布，所述刚性弹簧二与固定杆之间为活动连接，且刚性弹簧二与固定杆之间相匹配，所述尾翼的一侧设置有活动柱，且活动柱与尾翼之间为固定连接，所述活动柱为圆环形结构。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于固定杆与活动柱的配合使用。

优选的，所述活动柱的数量与固定杆的数量相等，所述活动柱与固定杆之间相匹配，所述活动柱的一侧设置有齿板一，且齿板一与活动柱之间为固定连接，所述齿板一为环形齿盘结构，所述调节板的一侧设置有齿板二，且齿板二与调节板之间为固定连接，所述齿板二为环形齿盘结构，所述齿板一与齿板二之间相匹配。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：便于齿板一与齿板二的配合使用。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、伸缩式环保调查无人机尾翼支架，通过设置有调节旋钮、柔性弹簧与固定件，使得支架副体与支架主体之间可以通过调节旋钮调节伸缩长度，且调节后连接紧密，不易滑动，提高了支架主体的延伸性；

2、伸缩式环保调查无人机尾翼支架，通过设置有固定杆、刚性弹簧二与活动柱，使得调节板两侧的尾翼可以自由调节倾斜角度，以适用与不同的飞行场景，提高了调节板的实用性，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架的展示图；

图3为本实用新型一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架图2中A的放大图；

图4为本实用新型一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架调节旋钮的局部侧剖视图；

图5为本实用新型一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架图2中B的放大图；

图6为本实用新型一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架固定杆与活动柱的局部侧剖视图。

图中：1、支架主体；2、支架副体；3、调节板；4、安装件；5、尾翼；6、固定槽；7、螺纹槽；8、调节旋钮；9、柔性弹簧；10、固定件；11、刚性弹簧一；12、固定杆；13、刚性弹簧二；14、活动柱；15、齿板一；16、齿板二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

如图1-2所示，一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架，包括支架主体1、支架副体2与调节板3，支架副体2的上端贯穿有固定槽6，支架主体1的上端贯穿有螺纹槽7，支架主体1的上端设置有调节旋钮8，调节旋钮8的内部设置有柔性弹簧9，调节旋钮8的内部设置有固定件10，支架主体1的内部设置有刚性弹簧一11，调节板3的上端两侧设置有固定杆12，固定杆12的上端设置有刚性弹簧二13。

支架副体2与支架主体1之间为活动连接，调节板3与支架副体2之间为固定连接，支架主体1的一侧设置有安装件4，且安装件4与支架主体1之间为固定连接，安装件4为柱形螺纹结构，调节板3的上端设置有尾翼5，且尾翼5与调节板3之间为活动连接，尾翼5的数量为两组，且尾翼5呈对称排布。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图3-4所示，支架副体2的上端嵌有固定槽6，且固定槽6为圆形结构，固定槽6的数量为若干组，且固定槽6呈对称排布，支架主体1的上端嵌有螺纹槽7，且螺纹槽7为螺纹结构，调节旋钮8与支架主体1之间为活动连接，调节旋钮8为不锈钢材料制成，且调节旋钮8为柱形螺纹结构，调节旋钮8与螺纹槽7之间相匹配。

柔性弹簧9与调节旋钮8之间为固定连接，且柔性弹簧9与调节旋钮8之间相匹配，固定件10与调节旋钮8之间为活动连接，固定件10为不锈钢材料制成，且固定件10为圆弧形结构，固定件10与调节旋钮8之间相匹配，固定件10与固定槽6之间相匹配，刚性弹簧一11与支架主体1之间为固定连接，且刚性弹簧一11与支架主体1之间相匹配。

使用者在调节支架主体1与支架副体2之间的伸缩长度时，当支架主体1与支架副体2之间的伸缩长度较大时，可沿着支架主体1的水平方向推动支架副体2，使支架副体2在支架主体1的内部移动，在移动过程中，支架副体2上端固定槽6内部的弧形固定件10在推力的作用下，沿着调节旋钮8的内部向上收缩，并挤压调节旋钮8内部的柔性弹簧9，柔性弹簧9发生形变并持续压缩，直至固定件10进入到支架副体2上端合适伸缩长度的固定槽6的内部时，柔性弹簧9重新恢复形变并提供给固定件10一个推力，防止固定件10向调节旋钮8的内部收缩，在支架副体2向支架主体1内部的移动过程中，一直挤压支架主体1内部的刚性弹簧一11，在固定件10完成对支架副体2的固定后，刚性弹簧一11将为支架副体2整体提供一个推力，保持固定件10与支架副体2之间连接的更加紧密，可防止固定件10收缩，当支架主体1与支架副体2之间的伸缩长度较小时，可拧掉支架主体1上端螺纹槽7内部的调节旋钮8，确定合适的伸缩长度时，再安装好调节旋钮8进行固定，支架副体2与支架主体1之间可以通过调节旋钮8调节伸缩长度，且调节后连接紧密，不易滑动，提高了支架主体1的延伸性。

实施例三：

在实施例一和实施例二的基础上，如图5-6所示，固定杆12与调节板3之间为固定连接，固定杆12为金属材质，且固定杆12为圆柱形结构，固定杆12的数量为两组，且固定杆12呈对称排布，刚性弹簧二13与固定杆12之间为活动连接，且刚性弹簧二13与固定杆12之间相匹配，尾翼5的一侧设置有活动柱14，且活动柱14与尾翼5之间为固定连接，活动柱14为圆环形结构。

活动柱14的数量与固定杆12的数量相等，活动柱14与固定杆12之间相匹配，活动柱14的一侧设置有齿板一15，且齿板一15与活动柱14之间为固定连接，齿板一15为环形齿盘结构，调节板3的一侧设置有齿板二16，且齿板二16与调节板3之间为固定连接，齿板二16为环形齿盘结构，齿板一15与齿板二16之间相匹配。

使用者在调节调节板3上端两侧的尾翼5的倾斜角度时，可使尾翼5上端的活动柱14沿着与其转动连接的固定杆12一侧设置有刚性弹簧二13的一侧移动，移动过程中挤压固定杆12上端活动连接的刚性弹簧二13并使刚性弹簧二13发生形变并持续压缩，与此同时，待活动柱14另一侧固定连接的齿板一15与调节板3上端固定连接的齿板二16脱离啮合状态时，沿着尾翼5上端的活动柱14转动合适的角度后，松开尾翼5，并使活动柱14另一侧固定连接的齿板一15与调节板3上端固定连接的齿板二16重新达到啮合状态，对尾翼5调节后的角度进行锁止，防止尾翼5受外力而发生偏移，同时，固定杆12上端恢复形变后的刚性弹簧二13可提高给活动柱14一个推力，使得齿板一15与齿板二16之间连接紧密，调节板3两侧的尾翼5可以自由调节倾斜角度，以适用与不同的飞行场景，提高了调节板3的实用性，便于使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架，包括支架主体（1）、支架副体（2）与调节板（3），其特征在于：所述支架副体（2）的上端贯穿有固定槽（6），所述支架主体（1）的上端贯穿有螺纹槽（7），所述支架主体（1）的上端设置有调节旋钮（8），所述调节旋钮（8）的内部设置有柔性弹簧（9），所述调节旋钮（8）的内部设置有固定件（10），所述支架主体（1）的内部设置有刚性弹簧一（11），所述调节板（3）的上端两侧设置有固定杆（12），所述固定杆（12）的上端设置有刚性弹簧二（13）。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架，其特征在于：所述支架副体（2）与支架主体（1）之间为活动连接，所述调节板（3）与支架副体（2）之间为固定连接，所述支架主体（1）的一侧设置有安装件（4），且安装件（4）与支架主体（1）之间为固定连接，所述安装件（4）为柱形螺纹结构，所述调节板（3）的上端设置有尾翼（5），且尾翼（5）与调节板（3）之间为活动连接，所述尾翼（5）的数量为两组，且尾翼（5）呈对称排布。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架，其特征在于：所述支架副体（2）的上端嵌有固定槽（6），且固定槽（6）为圆形结构，所述固定槽（6）的数量为若干组，且固定槽（6）呈对称排布，所述支架主体（1）的上端嵌有螺纹槽（7），且螺纹槽（7）为螺纹结构，所述调节旋钮（8）与支架主体（1）之间为活动连接，所述调节旋钮（8）为不锈钢材料制成，且调节旋钮（8）为柱形螺纹结构，所述调节旋钮（8）与螺纹槽（7）之间相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架，其特征在于：所述柔性弹簧（9）与调节旋钮（8）之间为固定连接，且柔性弹簧（9）与调节旋钮（8）之间相匹配，所述固定件（10）与调节旋钮（8）之间为活动连接，所述固定件（10）为不锈钢材料制成，且固定件（10）为圆弧形结构，所述固定件（10）与调节旋钮（8）之间相匹配，所述固定件（10）与固定槽（6）之间相匹配，所述刚性弹簧一（11）与支架主体（1）之间为固定连接，且刚性弹簧一（11）与支架主体（1）之间相匹配。

5.根据权利要求2所述的一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架，其特征在于：所述固定杆（12）与调节板（3）之间为固定连接，所述固定杆（12）为金属材质，且固定杆（12）为圆柱形结构，所述固定杆（12）的数量为两组，且固定杆（12）呈对称排布，所述刚性弹簧二（13）与固定杆（12）之间为活动连接，且刚性弹簧二（13）与固定杆（12）之间相匹配，所述尾翼（5）的一侧设置有活动柱（14），且活动柱（14）与尾翼（5）之间为固定连接，所述活动柱（14）为圆环形结构。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式环保调查无人机尾翼支架，其特征在于：所述活动柱（14）的数量与固定杆（12）的数量相等，所述活动柱（14）与固定杆（12）之间相匹配，所述活动柱（14）的一侧设置有齿板一（15），且齿板一（15）与活动柱（14）之间为固定连接，所述齿板一（15）为环形齿盘结构，所述调节板（3）的一侧设置有齿板二（16），且齿板二（16）与调节板（3）之间为固定连接，所述齿板二（16）为环形齿盘结构，所述齿板一（15）与齿板二（16）之间相匹配。

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