CN215318796U - 一种废弃手机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于手机拆解设备技术领域。本实用新型公开了一种废弃手机上料装置，包括底板(1)、下视觉机构(2)、托盘(3)、两个激光机构(4)、上视觉机构(5)、机械手(6)、机架；所述底板(1)、两个激光机构(4)、上视觉机构(5)、机械手(6)装在机架上，所述托盘(3)、下视觉机构(2)装在底板(1)上；本实用新型的有益效果在于：本设计托盘有两个物料区，可放置大量的手机；通过激光机构、下视觉机构、上视觉机构、机械手实现了手机的自动化上料；同时实现了手机型号识别；结构简单，占用空间小；机械手抓手机精准，工作效率高。

Description

一种废弃手机上料装置

技术领域

本实用新型涉及手机拆解设备技术领域，特别涉及一种废弃手机上料装置。

背景技术

手机的运用已经非常普及，基本人人都有手机。但在生活、生产中，废弃的手机需要回收，要进行拆解。传统的人工拆解方法，人手随机从一堆废弃手机中拿出一个进行拆解，人工拆解不仅效率低，而且也会对生态环境和人体健康产生重大危害。于是就有手机拆解设备，在手机拆解设备中设有手机上料装置，手机上料装置是实现废弃手机自动化拆解的第一步。

现有的手机上料装置，有以下缺点：一、需要单独设置一个旋转的料仓，结构复杂，占用空间大；二、机械手抓手机不够精准，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种废弃手机上料装置，其结构简单，占用空间小；机械手抓手机精准，工作效率高。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种废弃手机上料装置，包括底板、下视觉机构、托盘、两个激光机构、上视觉机构、机械手、机架；所述底板、两个激光机构、上视觉机构、机械手装在机架上，所述托盘、下视觉机构装在底板上；所述下视觉机构用于放置手机，感应是否有放置手机，并进行手机型号的识别；所述两个激光机构用于照射托盘，判断托盘的是否有手机；所述托盘用于放置手机；所述上视觉机构用于判断放置在下视觉机构上的手机位置；所述机械手用于取出在下视觉机构上的手机。

进一步说，所述底板设有矩形槽、四个L块；所述托盘装在四个L块内。

进一步说，所述下视觉机构设有支架连板、转接板、下CCD相机、两个支架侧板、支架底板、四个支柱、安装板、方形光源；所述支架底板装在底板上，所述四个支柱装在支架底板上；所述安装板装在四个支柱上，所述方形光源装在安装板上；所述两个支架侧板穿过底板，与支架底的下面固定连接；所述支架连与两个支架侧板的侧面固定连接；所述转接板装在支架连板上；所述下CCD相机与转接板固定连接，且下CCD相机的镜头朝上，对方形光源。

进一步说，所述托盘设有第一物料区、第二物料区、把手；所述第一物料区、第二物料区用于堆叠的放置废弃手机。

进一步说，所述激光机构设有激光挂接板、激光垫板、L型板、激光座、激光发射器；所述激光垫板设有长条孔；所述激光座上有弧形孔；所述激光挂接板装在机架上方，所述激光垫板装在激光挂接板的下部；所述L型板的侧面装在激光垫板上；所述激光座装在L型板的下部；所述激光发射器装在激光座上；所述长条孔用于调节激光发射器的高度；所述弧形孔用于调节激光发射器的角度。

进一步说，所述上视觉机构设有视觉挂接板、视觉支架、视觉垫板、上CCD相机；所述视觉挂接板设有横U型槽；所述视觉支架设有竖U型槽；所述视觉垫板设有上下U型槽；所述视觉挂接板安装在机架上方，所述视觉支架装在视觉挂接板的下面；所述视觉垫板装在视觉支架的下面，所述上CCD相机装在视觉垫板上；所述横U型槽调节视觉挂接板的安装位置；所述竖U型槽用于调节安装位置；所述上下U型槽用于调节安装高度。

进一步说，所述机械手设有吸盘；所述机械手装在机架的上部；所述吸盘用于吸取手机。

本实用新型的有益效果在于：本设计托盘有两个物料区，可放置大量的手机；通过激光机构、下视觉机构、上视觉机构、机械手实现了手机的自动化上料；同时实现了手机型号识别；结构简单，占用空间小；机械手抓手机精准，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型底板的示意图。

图3是本实用新型下视觉机构的示意图。

图4是本实用新型激光机构的示意图。

图5是本实用新型上视觉机构的示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1至图5所示，所述一种废弃手机上料装置，包括底板1、下视觉机构2、托盘3、两个激光机构4、上视觉机构5、机械手6、机架；所述底板1、两个激光机构4、上视觉机构5、机械手6装在机架上，所述托盘3、下视觉机构2装在底板1上；所述下视觉机构2用于放置手机，感应是否有放置手机，并进行手机型号的识别；所述两个激光机构4用于照射托盘3，判断托盘3的是否有手机；所述托盘3用于放置手机；所述上视觉机构5用于判断放置在下视觉机构2上的手机位置；所述机械手6用于取出在下视觉机构2上的手机。

如图1、图2所示，所述底板1设有矩形槽11、四个L块12；所述托盘3装在四个L块12内。

如图1、图3所示，所述下视觉机构2设有支架连板21、转接板22、下CCD相机23、两个支架侧板24、支架底板25、四个支柱26、安装板27、方形光源28；所述支架底板25装在底板1上，所述四个支柱26装在支架底板25上；所述安装板27装在四个支柱26上，所述方形光源28装在安装板27上；所述两个支架侧板24穿过底板1，与支架底板25的下面固定连接；所述支架连板21与两个支架侧板24的侧面固定连接；所述转接板22装在支架连板21上；所述下CCD相机23与转接板22固定连接，且下CCD相机23的镜头朝上，对方形光源28。

如图1所示，所述托盘3设有第一物料区31、第二物料区32、把手33；所述第一物料区31、第二物料区32用于堆叠的放置废弃手机。

如图1、图4所示，所述激光机构4设有激光挂接板41、激光垫板42、L型板43、激光座44、激光发射器45；所述激光垫板42设有长条孔421；所述激光座44上有弧形孔441；所述激光挂接板41装在机架上方，所述激光垫板42装在激光挂接板41的下部；所述L型板43的侧面装在激光垫板42上；所述激光座44装在L型板43的下部；所述激光发射器45装在激光座44上；所述长条孔421用于调节激光发射器45的高度；所述弧形孔441用于调节激光发射器45的角度。

如图1、图5所示，所述上视觉机构5设有视觉挂接板51、视觉支架52、视觉垫板53、上CCD相机54；所述视觉挂接板51设有横U型槽511；所述视觉支架52设有竖U型槽521；所述视觉垫板53设有上下U型槽531；所述视觉挂接板51安装在机架上方，所述视觉支架52装在视觉挂接板51的下面；所述视觉垫板53装在视觉支架52的下面，所述上CCD相机54装在视觉垫板53上；所述横U型槽511调节视觉挂接板51的安装位置；所述竖U型槽521用于调节安装位置；所述上下U型槽531用于调节安装高度。

如图1所示，所述机械手6设有吸盘61；所述机械手6装在机架的上部；所述吸盘61用于吸取手机。

本实用新型的工作原理：废弃手机放在第一物料区31、第二物料区32内，左右两侧的激光机构4分别照射第一物料区31、第二物料区32的废弃手机；下视觉机构2判断自身上方是否有手机；机械手6的吸盘61将托盘3内的废弃手机取出，放置于下视觉机构2上方，进行手机型号的识别。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种废弃手机上料装置，其特征在于，包括底板(1)、下视觉机构(2)、托盘(3)、两个激光机构(4)、上视觉机构(5)、机械手(6)、机架；所述底板(1)、两个激光机构(4)、上视觉机构(5)、机械手(6)装在机架上，所述托盘(3)、下视觉机构(2)装在底板(1)上；所述下视觉机构(2)用于放置手机，感应是否有放置手机，并进行手机型号的识别；所述两个激光机构(4)用于照射托盘(3)，判断托盘(3)的是否有手机；所述托盘(3)用于放置手机；所述上视觉机构(5)用于判断放置在下视觉机构(2)上的手机位置；所述机械手(6)用于取出在下视觉机构(2)上的手机。

2.根据权利要求1所述一种废弃手机上料装置，其特征在于，所述底板(1)设有矩形槽(11)、四个L块(12)；所述托盘(3)装在四个L块(12)内。

3.根据权利要求1所述一种废弃手机上料装置，其特征在于，所述下视觉机构(2)设有支架连板(21)、转接板(22)、下CCD相机(23)、两个支架侧板(24)、支架底板(25)、四个支柱(26)、安装板(27)、方形光源(28)；所述支架底板(25)装在底板(1)上，所述四个支柱(26)装在支架底板(25)上；所述安装板(27)装在四个支柱(26)上，所述方形光源(28)装在安装板(27)上；所述两个支架侧板(24)穿过底板(1)，与支架底板(25)的下面固定连接；所述支架连板(21)与两个支架侧板(24)的侧面固定连接；所述转接板(22)装在支架连板(21)上；所述下CCD相机(23)与转接板(22)固定连接，且下CCD相机(23)的镜头朝上，对方形光源(28)。

4.根据权利要求1所述一种废弃手机上料装置，其特征在于，所述托盘(3)设有第一物料区(31)、第二物料区(32)、把手(33)；所述第一物料区(31)、第二物料区(32)用于堆叠的放置废弃手机。

5.根据权利要求1所述一种废弃手机上料装置，其特征在于，所述激光机构(4)设有激光挂接板(41)、激光垫板(42)、L型板(43)、激光座(44)、激光发射器(45)；所述激光垫板(42)设有长条孔(421)；所述激光座(44)上有弧形孔(441)；所述激光挂接板(41)装在机架上方，所述激光垫板(42)装在激光挂接板(41)的下部；所述L型板(43)的侧面装在激光垫板(42)上；所述激光座(44)装在L型板(43)的下部；所述激光发射器(45)装在激光座(44)上；所述长条孔(421)用于调节激光发射器(45)的高度；所述弧形孔(441)用于调节激光发射器(45)的角度。

6.根据权利要求1所述一种废弃手机上料装置，其特征在于，所述上视觉机构(5)设有视觉挂接板(51)、视觉支架(52)、视觉垫板(53)、上CCD相机(54)；所述视觉挂接板(51)设有横U型槽(511)；所述视觉支架(52)设有竖U型槽(521)；所述视觉垫板(53)设有上下U型槽(531)；所述视觉挂接板(51)安装在机架上方，所述视觉支架(52)装在视觉挂接板(51)的下面；所述视觉垫板(53)装在视觉支架(52)的下面，所述上CCD相机(54)装在视觉垫板(53)上；所述横U型槽(511)调节视觉挂接板(51)的安装位置；所述竖U型槽(521)用于调节安装位置；所述上下U型槽(531)用于调节安装高度。

7.根据权利要求1所述一种废弃手机上料装置，其特征在于，所述机械手(6)设有吸盘(61)；所述机械手(6)装在机架的上部；所述吸盘(61)用于吸取手机。

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