CN215318733U

CN215318733U - 一种工厂用地面清理用的智能工业机器人

Info

Publication number: CN215318733U
Application number: CN202121778726.XU
Authority: CN
Inventors: 洪洁纯
Original assignee: Guangxi Jinhuan Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Guangxi Jinhuan Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-02
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-08-02

Abstract

本实用新型涉及智能工业机器人技术领域，具体为一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，包括安装机架，所述安装机架的底端设置有清理组件，所述安装机架的顶端设置有垃圾存放桶和控制箱，所述控制箱的正面设置有显示屏和控制按钮；减震衔接座，所述减震衔接座的数量为四个，且减震衔接座安装于安装机架底端的四个拐角处。本实用新型通过设置有减震衔接座、减震内杆、减震外筒、移动安装座、移动轮、限位卡块和减震弹簧，通过该结构的设置，有效的解决了现有智能工业机器人在移动时的稳定性和减震能力较差，在移动的过程中容易导致机体内部震动，对机体内部的组件造成损坏，影响后续使用的问题，且本实用新型的结构简单，易于推广，实用性强。

Description

一种工厂用地面清理用的智能工业机器人

技术领域

本实用新型涉及智能工业机器人技术领域，具体为一种工厂用地面清理用的智能工业机器人。

背景技术

现在的企业工厂自动化程度越来越高，仓库地面大部分采用环氧地坪或金刚砂处理，由于不同物料的特性，生产过程中灰尘会沉落并粘附在地面上。

目前在工厂地面清理的过程中常常需要使用到智能工业机器人，但是现有智能工业机器人在移动时的稳定性和减震能力较差，在移动的过程中容易导致机体内部震动，对机体内部的组件造成损坏，影响后续使用。

基于上述，需要设计一种工厂用地面清理用的智能工业机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有智能工业机器人在移动时的稳定性和减震能力较差，在移动的过程中容易导致机体内部震动，对机体内部的组件造成损坏，影响后续使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，包括安装机架，所述安装机架的底端设置有清理组件，所述安装机架的顶端设置有垃圾存放桶和控制箱，所述控制箱的正面设置有显示屏和控制按钮；

减震衔接座，所述减震衔接座的数量为四个，且减震衔接座安装于安装机架底端的四个拐角处，所述减震衔接座的底端皆固定安装有减震内杆，所述减震内杆的外侧皆活动套接有减震外筒，所述减震外筒的底端皆固定安装有移动安装座，所述移动安装座的底端皆设置有移动轮，所述减震内杆的外部皆固定安装有限位卡块，所述减震内杆的外部皆套接安装有减震弹簧，且减震弹簧的两端皆分别与限位卡块和减震外筒固定连接，解决了现有智能工业机器人在移动时的稳定性和减震能力较差，在移动的过程中容易导致机体内部震动，对机体内部的组件造成损坏，影响后续使用的问题。

优选的，所述显示屏的正面固定安装有清洁安装框，所述清洁安装框内部的顶端和底端皆开设有滑动槽，所述滑动槽的内部皆滑动安装有滑动块，所述滑动块的正面皆开设有插入安装槽，所述插入安装槽的内部皆插入安装有插入安装块，所述插入安装块之间固定安装有清洁杆，可快速完成对显示屏外表面的清洁工作。

优选的，所述滑动块的相互远离的一侧皆开设有滚珠槽体，所述滚珠槽体的内部皆滚动安装有滚珠本体，延长了滑动槽和滑动块的使用寿命。

优选的，所述插入安装槽的内部皆固定安装有第一吸铁石，所述插入安装块相互远离的一侧皆固定安装有第二吸铁石，且第一吸铁石和第二吸铁石的磁极皆相反，方便了清洁杆后续的拆卸维护工作。

优选的，所述清洁杆的正面固定安装有防滑套垫，且防滑套垫的外表面均匀开设有防滑纹，起到防滑的作用。

优选的，所述清洁杆内侧与显示屏的外表面紧密贴合，提高了清洁杆对显示屏外表面的清洁效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有减震衔接座、减震内杆、减震外筒、移动安装座、移动轮、限位卡块和减震弹簧，通过该结构的设置，有效的解决了现有智能工业机器人在移动时的稳定性和减震能力较差，在移动的过程中容易导致机体内部震动，对机体内部的组件造成损坏，影响后续使用的问题，且本实用新型的结构简单，易于推广，实用性强。

2、通过设置有清洁安装框、滑动槽、滑动块、插入安装槽、插入安装块和清洁杆，通过左右拉动清洁杆，即可快速完成对显示屏外表面的清洁工作，进一步的通过设置有滚珠槽体和滚珠本体，通过该结构的设置，减小了滑动槽和滑动块的摩擦力，从而有效的延长了滑动槽和滑动块的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的减震衔接座结构立体示意图；

图3为本实用新型的显示屏结构立体示意图；

图4为本实用新型的滑动块结构立体示意图；

图5为本实用新型的图3中A处结构局部放大示意图。

图中：100、安装机架；110、清理组件；111、垃圾存放桶；112、控制箱；113、显示屏；114、控制按钮；115、减震衔接座；116、减震内杆；117、减震外筒；118、移动安装座；119、移动轮；120、限位卡块；121、减震弹簧；122、清洁安装框；123、滑动槽；124、滑动块；125、插入安装槽；126、插入安装块；127、清洁杆；128、第一吸铁石；129、第二吸铁石；130、滚珠槽体；131、滚珠本体；132、防滑套垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，包括安装机架100，本申请中使用的清理组件110、控制箱112、显示屏113和控制按钮114均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，安装机架100的底端设置有清理组件110，安装机架100的顶端设置有垃圾存放桶111和控制箱112，控制箱112的正面设置有显示屏113和控制按钮114；

减震衔接座115，减震衔接座115的数量为四个，且减震衔接座115安装于安装机架100底端的四个拐角处，减震衔接座115的底端皆固定安装有减震内杆116，减震内杆116的外侧皆活动套接有减震外筒117，减震外筒117的底端皆固定安装有移动安装座118，移动安装座118的底端皆设置有移动轮119，减震内杆116的外部皆固定安装有限位卡块120，减震内杆116的外部皆套接安装有减震弹簧121，且减震弹簧121的两端皆分别与限位卡块120和减震外筒117固定连接，通过该结构的设置，有效的解决了现有智能工业机器人在移动时的稳定性和减震能力较差，在移动的过程中容易导致机体内部震动，对机体内部的组件造成损坏，影响后续使用的问题，且本实用新型的结构简单，易于推广，实用性强。

进一步的，显示屏113的正面固定安装有清洁安装框122，清洁安装框122内部的顶端和底端皆开设有滑动槽123，滑动槽123的内部皆滑动安装有滑动块124，滑动块124的正面皆开设有插入安装槽125，插入安装槽125的内部皆插入安装有插入安装块126，插入安装块126之间固定安装有清洁杆127，通过左右拉动清洁杆127，即可快速完成对显示屏113外表面的清洁工作。

进一步的，滑动块124的相互远离的一侧皆开设有滚珠槽体130，滚珠槽体130的内部皆滚动安装有滚珠本体131，通过该结构的设置，减小了滑动槽123和滑动块124的摩擦力，从而有效的延长了滑动槽123和滑动块124的使用寿命。

进一步的，插入安装槽125的内部皆固定安装有第一吸铁石128，插入安装块126相互远离的一侧皆固定安装有第二吸铁石129，且第一吸铁石128和第二吸铁石129的磁极皆相反，不仅对清洁杆127起到限位固定的作用，进一步还方便了清洁杆127后续的拆卸维护工作。

进一步的，清洁杆127的正面固定安装有防滑套垫132，且防滑套垫132的外表面均匀开设有防滑纹，通过该结构的设置，起到防滑的作用。

进一步的，清洁杆127内侧与显示屏113的外表面紧密贴合，提高了清洁杆127对显示屏113外表面的清洁效果。

工作原理：当机体在移动时，通过减震弹簧121的弹性势能可有效的对机体内部组件起到缓冲防护的作用，当显示屏113外部附着有灰尘时，工作人员可用手握住清洁杆127，并拉动清洁杆127于显示屏113外表面左右滑动，即可快速完成对显示屏113外表面的清洁，当工作人员需要将清洁杆127拆卸更换时，此时工作人员只需用手握住清洁杆127，并对清洁杆127施以向外的力，当清洁杆127受到工作人员施以向外的力后，清洁杆127被拆卸完成，在安装清洁杆127时，只需进行上述相反的操作，即可完成对清洁杆127的装回工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于，包括：

安装机架（100），所述安装机架（100）的底端设置有清理组件（110），所述安装机架（100）的顶端设置有垃圾存放桶（111）和控制箱（112），所述控制箱（112）的正面设置有显示屏（113）和控制按钮（114）；

减震衔接座（115），所述减震衔接座（115）的数量为四个，且减震衔接座（115）安装于安装机架（100）底端的四个拐角处，所述减震衔接座（115）的底端皆固定安装有减震内杆（116），所述减震内杆（116）的外侧皆活动套接有减震外筒（117），所述减震外筒（117）的底端皆固定安装有移动安装座（118），所述移动安装座（118）的底端皆设置有移动轮（119），所述减震内杆（116）的外部皆固定安装有限位卡块（120），所述减震内杆（116）的外部皆套接安装有减震弹簧（121），且减震弹簧（121）的两端皆分别与限位卡块（120）和减震外筒（117）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于：所述显示屏（113）的正面固定安装有清洁安装框（122），所述清洁安装框（122）内部的顶端和底端皆开设有滑动槽（123），所述滑动槽（123）的内部皆滑动安装有滑动块（124），所述滑动块（124）的正面皆开设有插入安装槽（125），所述插入安装槽（125）的内部皆插入安装有插入安装块（126），所述插入安装块（126）之间固定安装有清洁杆（127）。

3.根据权利要求2所述的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于：所述滑动块（124）的相互远离的一侧皆开设有滚珠槽体（130），所述滚珠槽体（130）的内部皆滚动安装有滚珠本体（131）。

4.根据权利要求2所述的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于：所述插入安装槽（125）的内部皆固定安装有第一吸铁石（128），所述插入安装块（126）相互远离的一侧皆固定安装有第二吸铁石（129），且第一吸铁石（128）和第二吸铁石（129）的磁极皆相反。

5.根据权利要求2所述的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于：所述清洁杆（127）的正面固定安装有防滑套垫（132），且防滑套垫（132）的外表面均匀开设有防滑纹。

6.根据权利要求2所述的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于：所述清洁杆（127）内侧与显示屏（113）的外表面紧密贴合。