CN215315739U - 数控车床智能夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控设备技术领域，尤其涉及一种数控车床智能夹爪，包括连接组件和设于连接组件上的夹紧装置和校正装置；所述夹紧装置包括伺服电机和两夹爪；两所述夹爪均滑动连接于所述连接组件上，且两所述夹爪之间形成用于夹持待加工件的夹持位，所述校正装置正对所述夹持位，并用于校正待加工件的位置；所述伺服电机连接于所述连接组件上，所述伺服电机的输出端与两所述夹爪连接，用于驱动两所述夹爪相互靠近或相互远离。夹紧装置具有扭矩模式和位置模式，根据需求调节模式夹持待加工件，无需更换夹具，更具实用性。

Description

数控车床智能夹爪

技术领域

本实用新型属于数控设备技术领域，尤其涉及一种数控车床智能夹爪。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。在加工过程中，通常需要夹具装夹并固定零件，但是现有的夹具功能单一，只能根据待加工零件更换夹具，来对毛坯或精加工的零件夹持固定，这样十分麻烦，且不具备校正零件的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床智能夹爪，旨在解决现有技术中的现有的夹具功能单一，无法根据对毛坯或精加工的零件夹持固定，且不具备校正零件的功能的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种数控车床智能夹爪，包括连接组件和设于连接组件上的夹紧装置和校正装置；所述夹紧装置包括伺服电机和两夹爪；两所述夹爪均滑动连接于所述连接组件上，且两所述夹爪之间形成用于夹持待加工件的夹持位，所述校正装置正对所述夹持位，并用于校正待加工件的位置；所述伺服电机连接于所述连接组件上，所述伺服电机的输出端与两所述夹爪连接，用于驱动两所述夹爪相互靠近或相互远离。

可选地，两所述夹爪的内侧面均凸起有间隔设置的第一夹持部和第二夹持部，且所述第一夹持部设于所述第二夹持部的上方；所述第一夹持部靠近于所述第二夹持部的一侧设有倾斜设置的第一夹持面，所述第二夹持部靠近于所述第一夹持部的一侧上设有与所述第一夹持面对称设置的第二夹持面。

可选地，所述第二夹持面与所述第一夹持面之间形成的夹角为钝角。

可选地，所述第一夹持面和所述第二夹持面上均设有多个间隔均匀排布的防滑凹槽。

可选地，所述连接组件包括安装板和安装座，所述安装座垂直安装于所述安装板的底部，且所述校正装置设于所述安装座上；所述伺服电机和两所述夹爪均设于所述安装板上。

可选地，所述安装板的底部设有滑轨，两所述夹爪均与所述滑轨滑动连接。

可选地，所述伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述安装板转动连接，且所述螺纹杆与两所述夹爪螺纹连接。

可选地，所述安装板上还连接有固定杆，所述固定杆的两端分别穿过两所述夹爪并与所述安装板固定连接，两所述夹爪均与所述固定杆滑动连接。

可选地，所述校正装置包括驱动气缸和校正圆盘，所述驱动气缸转动连接于所述安装座的底部；所述校正圆盘与所述驱动气缸的伸缩端连接，并正对所述夹持位；所述校正圆盘背向所述驱动气缸的一侧安装有浮动接头，所述浮动接头位于所述校正圆盘的中心位置，用于与所述待加工件柔性对接。

可选地，还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述连接组件上，并位于所述伺服电机的下方，用于检测两所述夹爪是否夹持待加工件。

本实用新型实施例提供的数控车床智能夹爪中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的数控车床智能夹爪，校正装置、伺服电机和两夹爪均安装于连接组件上，且两夹爪相对设置，并能够在连接组件上滑动；使用时，将待加工件放置于两夹爪之间形成的夹持位，伺服电机驱动两夹爪相互靠近，如此，夹紧待加工件，当需要校正待加工件位置时，伺服电机驱动两爪夹往远离待加工件的方向移动移动，使待加工件仍被两夹爪夹持但可以摆动，然后校正装置对待加工件校正，校正完成后伺服电机驱动两夹爪夹紧待加工件；夹紧装置具有扭矩模式和位置模式，当加工的待加工件是毛坯零件时，采用扭矩模式，伺服电机通过扭矩模式夹紧待加工件；当加工的待加工件是精加工零件时，采用位置模式，输入相关参数夹紧待加工件，避免两夹爪夹持待加工件过程中造成待加工件的表面产生划痕；如此，根据需求调节模式夹持待加工件，无需更换夹具，更具实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的数控车床智能夹爪的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的数控车床智能夹爪另一视角下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的夹紧装置的结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本实用新型实施例提供的校正装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—连接组件 11—安装板 12—安装座

20—夹紧装置 21—伺服电机 22—夹爪

30—校正装置 31—驱动气缸 32—校正圆盘

40—待加工件 50—检测传感器 111—滑轨

112—延伸部 113—固定杆 211—螺纹杆

221—第一夹持部 222—第二夹持部 223—防滑凹槽

321—浮动接头 2211—第一夹持面 2221—第二夹持面。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种数控车床智能夹爪，包括连接组件10和设于连接组件10上的夹紧装置20和校正装置30；所述夹紧装置20包括伺服电机21和两夹爪21；两所述夹爪21均滑动连接于所述连接组件10上，且两所述夹爪21之间形成用于夹持待加工件40的夹持位，所述校正装置30正对所述夹持位，并用于校正待加工件40的位置；所述伺服电机21连接于所述连接组件10上，所述伺服电机21的输出端与两所述夹爪21连接，用于驱动两所述夹爪21相互靠近或相互远离。

具体地，本实用新型实施例的数控车床智能夹爪，校正装置30、伺服电机21和两夹爪21均安装于连接组件10上，且两夹爪21相对设置，并能够在连接组件10上滑动；使用时，将待加工件40放置于两夹爪21之间形成的夹持位，伺服电机21驱动两爪夹相互靠近，如此，夹紧待加工件40，当需要校正待加工件40位置时，伺服电机21驱动两夹爪21往远离待加工件40的方向移动移动，使待加工件40仍被两夹爪21夹持但可以摆动，然后校正装置30对待加工件40校正，校正完成后伺服电机21驱动两夹爪21夹紧待加工件40；夹紧装置20具有扭矩模式和位置模式，当加工的待加工件40是毛坯零件时，采用扭矩模式，伺服电机21通过扭矩模式夹紧待加工件40；当加工的待加工件40是精加工零件时，采用位置模式，输入相关参数夹紧待加工件40，避免两夹爪21夹持待加工件40过程中造成待加工件40的表面产生划痕；如此，根据需求调节模式夹持待加工件40，无需更换夹具，更具实用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，两所述夹爪21的内侧面均凸起有间隔设置的第一夹持部221和第二夹持部222，且所述第一夹持部221设于所述第二夹持部222的上方；所述第一夹持部221靠近于所述第二夹持部222的一侧设有倾斜设置的第一夹持面2211，所述第二夹持部222靠近于所述第一夹持部221的一侧上设有与所述第一夹持面2211对称设置的第二夹持面2221。具体地，两夹爪21相对的一侧面相对凸起有第一夹持部221和第二夹持部222，两夹爪21的第一夹持部221同一水平高度设置，两夹爪21的第二夹持部222同一水平高度设置，两夹爪21的第一夹持部221的第一夹持面2211和第二夹持部222形成用于夹持待加工件40的夹持位；第一夹持面2211和第二夹持面2221均倾斜且相对设置；如此，两第二夹持部222和两第一夹持部221可以在两夹爪21相互靠近的过程中，先形成预夹紧的作用，使待加工件40被夹持，但没有完全被抱紧，随着两夹爪21的相互靠近不断地夹紧待加工件40，且由于第一夹持部221和第二夹持部222的结构方便使用校正装置30对待加工件40校正位置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第二夹持面2221与所述第一夹持面2211之间形成的夹角为钝角。具体地，由于第二夹持面2221与第一夹持面2211之间形成的夹角为钝角，两第二夹持部222和两第一夹持部221可以在两夹爪21相互靠近的过程中，先形成预夹紧的作用，使待加工件40被夹持，但没有完全被抱紧，随着两夹爪21的相互靠近不断地夹紧待加工件40，且由于第一夹持部221和第二夹持部222的结构方便使用校正装置30对待加工件40校正位置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述第一夹持面2211和所述第二夹持面2221上均设有多个间隔均匀排布的防滑凹槽223。具体地，第一夹持面2211上的各防滑凹槽223相互间隔均匀且平行设置，第二夹持面2221上的各防滑凹槽223相互间隔均匀且平行设置，设置的各防滑凹槽223起到防滑的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述连接组件10包括安装板11和安装座12，所述安装座12垂直安装于所述安装板11的底部，且所述校正装置30设于所述安装座12上；所述伺服电机21和两所述夹爪21均设于所述安装板11上。具体地，安装板11的一端与安装座12固定连接，如通过螺栓的方式固定连接，安装板11的另一端与夹紧装置20连接，校正装置30与安装座12转动连接，可根据需求实现调整校正装置30的位置；本实施例中，伺服电机21和两夹爪21均安装于安装板11的底部。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述安装板11的底部设有滑轨111，两所述夹爪21均与所述滑轨111滑动连接。具体地，本实施例中的滑轨111的数量为两件，均设于安装板11的底部相对两侧，并沿安装板11的宽度方向延伸。两夹爪21均与两滑轨111滑动连接，并在伺服电机21的驱动下沿滑轨111移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述伺服电机21的输出端连接有螺纹杆211，所述螺纹杆211与所述安装板11转动连接，且所述螺纹杆211与两所述夹爪21螺纹连接。具体地，安装板11相对的两端向下延伸形成延伸部112，螺纹杆211的两端分别与对应的延伸部112转动连接；伺服电机21转动时带动螺纹杆211转动，由于两夹爪21均与螺纹杆211螺纹连接，且在螺纹杆211的转动下，两夹爪21相向靠近或远离。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述安装板11上还连接有固定杆113，所述固定杆113的两端分别穿过两所述夹爪21并与所述安装板11固定连接，两所述夹爪21均与所述固定杆113滑动连接。具体地，固定杆113的两端分别与对应的延伸部112固定连接，固定杆113位于螺纹杆211的下方并设于延伸部112远离安装板11的一端，两夹爪21均与固定杆113滑动连接，固定杆113的设置保证两夹爪21移动的平稳和稳固。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图5所示，所述校正装置30包括驱动气缸31和校正圆盘32，所述驱动气缸31转动连接于所述安装座12的底部；所述校正圆盘32与所述驱动气缸31的伸缩端连接，并正对所述夹持位。具体地，驱动气缸31能够驱动校正圆盘32往靠近或远离夹爪21的方向移动，待加工件40的一端与机床抵接，另一端通过校正圆盘32与待加工件40抵接校正位置，从而实现待加工件40校正位置的功能。

进一步地，校正圆盘32背向驱动气缸31的一侧安装有浮动接头321，浮动接头321位于校正圆盘32的中心位置，用于使校正圆盘32与待加工件40柔性对接。如此，在校正圆盘32与待加工件40抵接过程中，保证与待加工件40的柔性对接，

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，还包括检测传感器50，所述检测传感器50安装于所述连接组件10上，并位于所述伺服电机21的下方，用于检测两所述夹爪21是否夹持待加工件40。具体地，检测传感器50安装于安装板11的底部，并向下延伸至第一夹持部221的上方，用于检测两夹爪21是否夹持有待加工件40，及时发现因操作不当导致待加工件40掉落，重新装夹待加工件40。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控车床智能夹爪，其特征在于：包括连接组件和设于连接组件上的夹紧装置和校正装置；所述夹紧装置包括伺服电机和两夹爪；两所述夹爪均滑动连接于所述连接组件上，且两所述夹爪之间形成用于夹持待加工件的夹持位，所述校正装置正对所述夹持位，并用于校正待加工件的位置；所述伺服电机连接于所述连接组件上，所述伺服电机的输出端与两所述夹爪连接，用于驱动两所述夹爪相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的数控车床智能夹爪，其特征在于：两所述夹爪的内侧面均凸起有间隔设置的第一夹持部和第二夹持部，且所述第一夹持部设于所述第二夹持部的上方；所述第一夹持部靠近于所述第二夹持部的一侧设有倾斜设置的第一夹持面，所述第二夹持部靠近于所述第一夹持部的一侧上设有与所述第一夹持面对称设置的第二夹持面。

3.根据权利要求2所述的数控车床智能夹爪，其特征在于：所述第二夹持面与所述第一夹持面之间形成的夹角为钝角。

4.根据权利要求2所述的数控车床智能夹爪，其特征在于：所述第一夹持面和所述第二夹持面上均设有多个间隔均匀排布的防滑凹槽。

5.根据权利要求1～4任一项所述的数控车床智能夹爪，其特征在于：所述连接组件包括安装板和安装座，所述安装座垂直安装于所述安装板的底部，且所述校正装置设于所述安装座上；所述伺服电机和两所述夹爪均设于所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的数控车床智能夹爪，其特征在于：所述安装板的底部设有滑轨，两所述夹爪均与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求5所述的数控车床智能夹爪，其特征在于：所述伺服电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述安装板转动连接，且所述螺纹杆与两所述夹爪螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的数控车床智能夹爪，其特征在于：所述安装板上还连接有固定杆，所述固定杆的两端分别穿过两所述夹爪并与所述安装板固定连接，两所述夹爪均与所述固定杆滑动连接。

9.根据权利要求5所述的数控车床智能夹爪，其特征在于：所述校正装置包括驱动气缸和校正圆盘，所述驱动气缸转动连接于所述安装座的底部；所述校正圆盘与所述驱动气缸的伸缩端连接，并正对所述夹持位；所述校正圆盘背向所述驱动气缸的一侧安装有浮动接头，所述浮动接头位于所述校正圆盘的中心位置，用于与所述待加工件柔性对接。

10.根据权利要求1～4任一项所述的数控车床智能夹爪，其特征在于：还包括检测传感器，所述检测传感器安装于所述连接组件上，并位于所述伺服电机的下方，用于检测两所述夹爪是否夹持待加工件。

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