CN215314056U - 螺旋钢管x射线管端自动贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴片装置的技术领域，特别是涉及一种螺旋钢管X射线管端自动贴片装置；其可用机械代替人工粘贴标记物，减少人工操作量，提高工作效率，更为安全可靠；包括两组支架、两组升降调节机构、两组机械滑台、两组贴片气缸、两组夹持板、标识贴片、运送车、两组旋转辊和第一伺服电机，两组升降调节机构分别设置于两组支架上，两组升降调节机构均包括第二伺服电机、螺纹丝杠和移动座，螺纹丝杠可转动设置于支架上，移动座可上下滑动的设置于支架上，螺纹丝杠与移动座螺纹传动连接，第二伺服电机固定安装于支架的顶部，第二伺服电机的输出端与螺纹丝杠传动连接，机械滑台上均设置有可左右滑动的滑动座。

Description

螺旋钢管X射线管端自动贴片装置

技术领域

本实用新型涉及贴片装置的技术领域，特别是涉及一种螺旋钢管X射线管端自动贴片装置。

背景技术

众所周知，钢管由钢卷经过成型焊接工序焊接成钢管后，需要经过一系列的质量检验工序，检验合格后的钢管才是一根符合标准的产品。对于其中要经历的X射线检验工序来说，钢管两端焊缝的质量尤为重要。

管端焊缝的检验方式根据钢管壁厚的不同分为管端抓图和管端拍片。对于管端抓图来说，适用于小壁厚钢管，对于这种类型的钢管，多数为小口径、小壁厚产品。管端抓图的时候，一般采取的是在射线岗位外排队等待检验的钢管两端各安排一名人员贴、取管端抓图标记带，然后再进入射线检验岗位进行检查。操作时间较长，岗位人员劳动强度较大，直接影响了螺旋钢管的检验效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用机械代替人工粘贴标记物，减少人工操作量，提高工作效率，更为安全可靠的螺旋钢管X射线管端自动贴片装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括两组支架、两组升降调节机构、两组机械滑台、两组贴片气缸、两组夹持板、标识贴片、运送车、两组旋转辊和第一伺服电机，所述两组升降调节机构分别设置于两组支架上，两组升降调节机构均包括第二伺服电机、螺纹丝杠和移动座，所述螺纹丝杠可转动设置于支架上，所述移动座可上下滑动的设置于支架上，所述螺纹丝杠与移动座螺纹传动连接，所述第二伺服电机固定安装于支架的顶部，所述第二伺服电机的输出端与螺纹丝杠传动连接，所述机械滑台上均设置有可左右滑动的滑动座，所述贴片气缸固定安装于滑动座上，两组夹持板分别可转动设置于两组贴片气缸的输出端，标识贴片的两端分别与两组夹持板固定连接，两组旋转辊可转动设置于运送车的顶部，第一伺服电机固定安装于运送车的顶端右前部，第一伺服电机的输出端与靠近运送车前部的一组旋转辊传动连接。

优选的，还包括两组导向槽，所述运送车可左右滑动的设置于两组导向槽内。

优选的，所述支架内壁上设置有两组导轨，所述移动座可上下滑动的设置于导轨上。

优选的，所述两组旋转辊的左端端部均设置有环形限位板。

优选的，所述两组旋转辊均为橡胶材质。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种螺旋钢管X射线管端自动贴片装置，具备以下有益效果：该螺旋钢管X射线管端自动贴片装置，将待检测钢管放置于两组旋转辊上，推动运送车，使钢管的左端端部位于标识贴片下方，启动两组升降调节机构上的第二伺服电机，第二伺服电机带动螺纹丝杠转动，经螺纹传动后，移动座上下移动，对标识贴片的高度进行调整，通过启动两组机械滑台，使两组机械滑台上的滑动座左右移动，同时贴片气缸动作，贴片气缸输出端跟随滑动座的移动同步伸长，使标识贴片与待测管段之间的角度发生变化，以满足对不同管径钢管的贴片需求，通过启动第一伺服电机，使第一伺服电机带动旋转辊转动，从而使钢管转动，对钢管端部焊缝进行全面检测即可，钢管左端端部检测完毕后，推动运送车左移，对钢管右端端部按上述步骤进行贴片检测即可，用机械代替人工粘贴标记物，减少人工操作量，提高工作效率，可减少辅助人工2名，后续维护成本小，操作人员远离放射源，切实起到了安全、高效的目的。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

附图中标记：1、支架；2、机械滑台；3、贴片气缸；4、夹持板；5、标识贴片；6、运送车；7、旋转辊；8、第一伺服电机；9、第二伺服电机；10、螺纹丝杠；11、移动座；12、滑动座；13、导向槽；14、导轨；15、环形限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型的螺旋钢管X射线管端自动贴片装置，包括两组支架1、两组升降调节机构、两组机械滑台2、两组贴片气缸3、两组夹持板4、标识贴片5、运送车6、两组旋转辊7和第一伺服电机8，两组升降调节机构分别设置于两组支架1上，两组升降调节机构均包括第二伺服电机9、螺纹丝杠10和移动座11，螺纹丝杠10可转动设置于支架1上，移动座11可上下滑动的设置于支架1上，螺纹丝杠10与移动座11螺纹传动连接，第二伺服电机9固定安装于支架1的顶部，第二伺服电机9的输出端与螺纹丝杠10传动连接，机械滑台2上均设置有可左右滑动的滑动座12，贴片气缸3固定安装于滑动座12上，两组夹持板4分别可转动设置于两组贴片气缸3的输出端，标识贴片5的两端分别与两组夹持板4固定连接，两组旋转辊7可转动设置于运送车6的顶部，第一伺服电机8固定安装于运送车6的顶端右前部，第一伺服电机8的输出端与靠近运送车6前部的一组旋转辊7传动连接；将待检测钢管放置于两组旋转辊7上，推动运送车6，使钢管的左端端部位于标识贴片5下方，启动两组升降调节机构上的第二伺服电机9，第二伺服电机9带动螺纹丝杠10转动，经螺纹传动后，移动座11上下移动，对标识贴片5的高度进行调整，通过启动两组机械滑台2，使两组机械滑台2上的滑动座12左右移动，同时贴片气缸3动作，贴片气缸3输出端跟随滑动座12的移动同步伸长，使标识贴片5与待测管段之间的角度发生变化，以满足对不同管径钢管的贴片需求，通过启动第一伺服电机8，使第一伺服电机8带动旋转辊7转动，从而使钢管转动，对钢管端部焊缝进行全面检测即可，钢管左端端部检测完毕后，推动运送车6左移，对钢管右端端部按上述步骤进行贴片检测即可，用机械代替人工粘贴标记物，减少人工操作量，提高工作效率，可减少辅助人工2名，后续维护成本小，操作人员远离放射源，切实起到了安全、高效的目的。

本实用新型的螺旋钢管X射线管端自动贴片装置，还包括两组导向槽13，运送车6可左右滑动的设置于两组导向槽13内；通过两组导向槽13的设置，可使运送车6沿导向槽13定向移动，从而保证待检测钢管与两组支架1中心面保持垂直状态，保证标识贴片5的粘贴精度；支架1内壁上设置有两组导轨14，移动座11可上下滑动的设置于导轨14上；通过两组导轨14的设置，可使移动座11上下移动时更为稳定；两组旋转辊7的左端端部均设置有环形限位板15；环形限位板15可对待检测钢管进行限位，防止待检测钢管在旋转辊7上过度移位；两组旋转辊7均为橡胶材质；通过旋转辊7的橡胶材质设置，可增大待检测钢管与旋转辊7之间的摩擦力，避免待检测钢管和旋转辊7之间出现相对滑动的情况发生。

在使用时，将待检测钢管放置于两组旋转辊7上，推动运送车6，使钢管的左端端部位于标识贴片5下方，启动两组升降调节机构上的第二伺服电机9，第二伺服电机9带动螺纹丝杠10转动，经螺纹传动后，移动座11上下移动，对标识贴片5的高度进行调整，通过启动两组机械滑台2，使两组机械滑台2上的滑动座12左右移动，同时贴片气缸3动作，贴片气缸3输出端跟随滑动座12的移动同步伸长，使标识贴片5与待测管段之间的角度发生变化，以满足对不同管径钢管的贴片需求，通过启动第一伺服电机8，使第一伺服电机8带动旋转辊7转动，从而使钢管转动，对钢管端部焊缝进行全面检测即可，钢管左端端部检测完毕后，推动运送车6左移，对钢管右端端部按上述步骤进行贴片检测即可，用机械代替人工粘贴标记物，减少人工操作量，提高工作效率，可减少辅助人工2名，后续维护成本小，操作人员远离放射源，切实起到了安全、高效的目的；通过两组导向槽13的设置，可使运送车6沿导向槽13定向移动，从而保证待检测钢管与两组支架1中心面保持垂直状态，保证标识贴片5的粘贴精度；通过两组导轨14的设置，可使移动座11上下移动时更为稳定；环形限位板15可对待检测钢管进行限位，防止待检测钢管在旋转辊7上过度移位；通过旋转辊7的橡胶材质设置，可增大待检测钢管与旋转辊7之间的摩擦力，避免待检测钢管和旋转辊7之间出现相对滑动的情况发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种螺旋钢管X射线管端自动贴片装置，其特征在于，包括两组支架(1)、两组升降调节机构、两组机械滑台(2)、两组贴片气缸(3)、两组夹持板(4)、标识贴片(5)、运送车(6)、两组旋转辊(7)和第一伺服电机(8)，所述两组升降调节机构分别设置于两组支架(1)上，两组升降调节机构均包括第二伺服电机(9)、螺纹丝杠(10)和移动座(11)，所述螺纹丝杠(10)可转动设置于支架(1)上，所述移动座(11)可上下滑动的设置于支架(1)上，所述螺纹丝杠(10)与移动座(11)螺纹传动连接，所述第二伺服电机(9)固定安装于支架(1)的顶部，所述第二伺服电机(9)的输出端与螺纹丝杠(10)传动连接，所述机械滑台(2)上均设置有可左右滑动的滑动座(12)，所述贴片气缸(3)固定安装于滑动座(12)上，两组夹持板(4)分别可转动设置于两组贴片气缸(3)的输出端，标识贴片(5)的两端分别与两组夹持板(4)固定连接，两组旋转辊(7)可转动设置于运送车(6)的顶部，第一伺服电机(8)固定安装于运送车(6)的顶端右前部，第一伺服电机(8)的输出端与靠近运送车(6)前部的一组旋转辊(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的螺旋钢管X射线管端自动贴片装置，其特征在于，还包括两组导向槽(13)，所述运送车(6)可左右滑动的设置于两组导向槽(13)内。

3.根据权利要求2所述的螺旋钢管X射线管端自动贴片装置，其特征在于，所述支架(1)内壁上设置有两组导轨(14)，所述移动座(11)可上下滑动的设置于导轨(14)上。

4.根据权利要求3所述的螺旋钢管X射线管端自动贴片装置，其特征在于，所述两组旋转辊(7)的左端端部均设置有环形限位板(15)。

5.根据权利要求4所述的螺旋钢管X射线管端自动贴片装置，其特征在于，所述两组旋转辊(7)均为橡胶材质。

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