CN215314052U - 生活垃圾分类设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生活垃圾处理技术领域，尤其涉及一种生活垃圾分类设备，包括机箱、输送机构、破袋齿板、破袋限位机构、筛选输送机构、传送机构、识别相机、拾取机械手、多个垃圾桶和控制系统。识别相机用于获取垃圾种类的信息，拾取机械手用于拾取传送机构的垃圾并放置到对应的垃圾桶内；控制系统用于读取和识别识别相机的信息和控制拾取机械手。能实现垃圾分类处理，达到能实现重复利用的资源则回收利用；不仅对环境有效改善，并且节约资源，实现可持续发展。

Description

生活垃圾分类设备

技术领域

本实用新型属于生活垃圾分类技术领域，尤其涉及一种生活垃圾分类设备。

背景技术

每个家庭每天都会产生较多的生活垃圾，生活垃圾通常对社会环境危害较大；随着国家对垃圾分类的倡导，公民以及社会对垃圾分类的意识也逐步加强。但目前的现状，依然存在极大的家庭不会对垃圾进行分类，都是将可回收垃圾、厨卫垃圾等生活垃圾混合打包到一个垃圾袋中，再将垃圾袋丢弃到垃圾桶中，再由垃圾站将垃圾分选，或者直接对丢弃的垃圾进行焚烧或者填埋处理，进而造成资源的严重损失，并且还会造成环境一定程度的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生活垃圾分类设备，旨在解决目前难以对生活垃圾分类的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种生活垃圾分类设备，包括：

机箱，所述机箱内设置有封闭的腔体，所述机箱的侧板设置有投料口和清理门；

输送机构，设于所述腔体内，所述输送机构的一端延伸到所述投料口的底端；所述输送机构包括有循环回转的传送带，用于输送打包的垃圾袋；

破袋齿板，多个所述破袋齿板依次设置在所述传送带上，各所述破袋齿板上设置有多个破袋齿；

破袋限位机构，设于所述输送机构的上方，所述破袋限位机构上设置有多个向下伸出的挂齿，用于与所述破袋齿撕扯位于所述传送带上的垃圾袋；

筛选输送机构，设于所述输送机构的输出端，用于承接并分散所述输送机构输送的垃圾；

传送机构，设于所述腔体内，且所述传送机构一端延伸到所述筛选输送机构的输出端，用于承接和传送所述筛选输送机构输出的垃圾；

识别相机和拾取机械手，设于所述腔体内，且位于所述传送机构的上方，用于识别和拾取所述传送机构上的垃圾；

多个垃圾桶，沿着所述传送机构的传送方向依次设置，用于收集所述拾取机械手拾取分类的垃圾；以及、

控制系统控制系统用于读取和识别所述识别相机的信息和控制所述拾取机械手。

进一步，所述腔体内设置有隔板，所述隔板将所述腔体分割成相互独立的第一型腔和第二型腔；所述输送机构、所述破袋限位机构和所述筛选输送机构设于所述第一型腔内，所述传送机构、所述识别相机、所述拾取机械手和所述垃圾桶设于所述第二型腔内；所述隔板上设置有避空所述筛选输送机构输出端的避空口。

进一步，所述破袋限位机构还包括安装架、安装板、第一连接导杆、第一连接板和第一压缩弹簧；所述安装架固定安装在所述输送机构上，或者与所述机箱固定连接；所述安装板固定安装在所述安装架上，至少两件所述第一连接导杆上下滑动地穿过所述安装板，各所述第一连接导杆的上端设置有限位板；所述第一连接板连接各所述第一连接导杆的下端，各所述第一连接导杆上均套设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧向下挤压所述第一连接导杆；所述挂齿设置在所述第一连接板的底端。

进一步，所述破袋限位机构还包括第二连接板、第二连接导杆、伸缩缸和压力传感器；所述第二连接板固定连接各所述第一连接导杆的底端；至少两件所述第二连接导杆上下滑动地穿过所述第二连接板，所述第一连接板固定连接各所述第二连接导杆的底端，所述伸缩缸设于所述第二连接板上，所述伸缩缸的伸缩端与所述第一连接板连接，用于拉动所述第一连接板向上移动；所述压力传感器用于检测所述输送机构上的垃圾对所述破袋限位机构向上的作用力。

进一步，所述破袋限位机构还包括第三连接导杆、压板和第二压缩弹簧；至少两根相对设置的所述第三连接导杆上下滑动地穿过所述第一连接板，各所述第三连接导杆的上端设置有限位部，用于所述第三连接导杆的上端限位在所述第一连接板顶部；所述压板连接各所述第三连接导杆的底端，所述压板上设置有多个供所述挂齿穿过的避空孔；各所述第三连接导杆上均套设有所述第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的下端与所述压板抵接，上端与所述第一连接板的底部抵接。

进一步，所述压板与所述传送带的传送面呈锐角设置，所述压板与所述传送带之间的间距沿所述传送带的传送方向逐渐减小。

进一步，所述输送机构的上还设置有垃圾分散机构，且所述破袋限位机构和所述分散机构沿着所述输送机构的输送方向依次设置，所述分散机构用于垃圾分散。

进一步，所述分散机构包括支撑架和多根弹性拨杆；所述支撑架呈龙门结构，所述支撑架的两侧的侧板分别安装在所述输送机构的两侧，所述支撑架的横梁位于所述传送带的上方；各所述弹性拨杆并列地设置在所述支撑架的横梁上、且所述弹性拨杆的下端延伸到所述传送带的上表面；相邻所述弹性拨杆之间形成过料的间隙。

进一步，所述弹性拨杆包括连接板、拨杆和拉伸弹簧；所述连接板连接在所述横梁的底部，所述拨杆与所述连接板枢接；所述支撑架的横梁上设置有勾持位，所述拉伸弹簧的一端与所述拨杆的上端连接，另一端与所述勾持位连接，所述拉伸弹簧拉持所述拨杆的下端摆动到最低点。

进一步，所述拨杆上还设置有安装板，所述安装板的上端与所述连接板枢接。

进一步，所述拨杆的下端向下弯曲，使所述拉伸弹簧拉动所述拨杆摆动到最低位置时，所述拨杆的弯曲段呈竖直状。

进一步，所述输送机构还包括底架，相对设置在所述底架上的两侧板，转动连接在两所述侧板之间的两传动轴，以及驱动所述传动轴旋转的驱动机构；所述传送带连接两所述传动轴。

进一步，所述驱动机构包括减速电机和两组链条传动机构；所述减速电机连接一所述传动轴，两组所述链条传动机构均连接两所述传动轴、且相对设置在所述传送带的两侧，所述链条传动机构的传动链条与所述传送带的侧壁连接。

进一步，所述传送带上分布有多个沥水孔，两所述侧板之间设置有多个支撑隔板；相邻所述支撑隔板之间形成收集腔体，一所述侧板上设置有与多个所述收集腔体对应的缺口，所述缺口的两内侧壁与所述收集腔体的两内侧壁平齐；所述收集腔体内设置有抽拉式打开的承接盘。

进一步，所述筛选输送机构包括振动散料机构、链板提升机和中转机构；所述振动散料机构设于所述输送机构的输出端的底端，所述链板提升机的输入端延伸到所述振动散料机构的输出端的底端，另一端延伸到所述中转机构的输入端，所述中转机构的输出端延伸到所述传送机构的上方。

进一步，所述振动散料机构包括固定架、振动电机、支撑弹簧、振动盘和多根振动棒条；所述固定架设于所述腔体内，多件所述支撑弹簧相对地设置在所述固定架上，所述振动盘连接各所述支撑弹簧的顶部、且倾斜朝向所述链板提升机设置，所述振动盘设置有延伸到所述链板提升机上方的排料口；多根所述振动棒条倾斜地设置在所述振动盘的一侧板的上端，且所述振动棒条的下端伸向所述排料口，相邻所述振动棒条之间形成落料的间隙；所述振动电机设置在所述振动盘的底部。

进一步，所述振动散料机构还包括多件筋板和固定板；多件所述筋板平行地设置在所述振动盘的底部，所述筋板远离的排料口的一端设置有安装面，所述安装面向所述排料口方向地向下倾斜设置；所述固定板连接各所述筋板的安装面；所述振动电机倾斜向下地安装在所述固定板上。

进一步，所述中转机构包括皮带输送机、两第一挡板和第二挡板；两所述第一挡板相对地设置在皮带输送机的两侧、且向上延伸，所述第二挡板设于所述皮带输送机的尾端、且向上延伸，两所述第一挡板的上端向外弯折。

进一步，所述输送机构与所述链板提升机交叉设置。

进一步，所述传送机构为皮带输送机构；所述传送机构的底部还设置有刮除机构，用于刮除所述传送机构的皮带表面的残留垃圾。

进一步，所述传送机构为皮带输送机构；所述传送机构的底部还设置有刮除机构，用于刮除所述传送机构的皮带表面的残留垃圾；所述隔板上设置有连通所述第一型腔和所述第二型腔的料口；所述料口的口部延伸有位于所述刮除机构底端的接料斗。

进一步，所述腔体内设置有位于所述传送机构上方的两支撑梁，两所述支撑梁之间链接有安装梁，所述识别相机设于所述支撑梁上；所述拾取机械手包括两第一直线模组、第二直线模组、升降直线模组和机械夹钳；两所述第一直线模组分别设置在对应的所述支撑梁上，所述第二直线模组连接两所述第一直线模组的移动端，所述升降直线模组设置在所述第二直线模组的移动座上，所述机械夹钳设于所述升降直线模组的移动端。

进一步，所述破袋齿板的破袋齿沿着所述输送机构的输送方向向上倾斜设置。

进一步，所述投料口内还设置有投料斗；所述投料斗包括第一底板、第二底板和两围板；所述第一底板与所述第二底板呈钝角设置，两所述围板相对设置、且两所述围板均连接所述第一底板和所述第二底板；所述第一底板的底端延伸有安装连接板，所述机箱的内侧壁设置有连接支撑板，所述安装连接板与所述连接支撑板枢接。

进一步，所述第一底板的上端延伸有限位部，所述第一底板密封所述投料口时，所述限位部限位在所述投料口的外侧；所述第一底板的底端延伸有加长部，所述安装连接板呈U形结构，所述安装连接板的一端与所述加长部固定连接另一端与所述连接支撑板枢接；所述投料斗打开时，所述安装连接板的U形槽卡于所述投料口的底边。

本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、市民可将打包的垃圾直接从投料口投入到机箱内的输送机构上，所述输送机构在输送垃圾袋时，破袋限位机构限位住垃圾袋，通过设置在传送带上的破袋齿板与破袋限位机构的挂齿将垃圾袋撕碎，使得垃圾袋中的垃圾散落到传送带上，传送带将垃圾输送到筛选输送机构将垃圾振动分散到传送机构上依次传送，在传送的过程中，通过识别相机对垃圾的种类进行识别，并通过拾取机械手将垃圾拾取到对应的垃圾筒内，进而实现垃圾分类处理，达到能实现重复利用的资源则回收利用；不仅对环境有效改善，并且节约资源，实现可持续发展。

2、通过破袋齿板与破袋限位机构将垃圾袋撕碎，并且通过破袋齿板将垃圾从破袋限位机构的底部刮出，并掉落在传送带上；由于破袋齿板与破袋限位机构之间的存在一定的间隙，因此每一个从破袋限位机构底部经过的破袋齿板带出的垃圾有限，进而使得垃圾能摊开在传送带上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备正面的内部结构图。

图2为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备反面的内部结构图。

图3为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备所述输送机构部分的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备所述破袋限位机构的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备所述分散机构部分的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备所述筛选输送机构的结构图。

图7为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备所述振动散料机构的结构图。

图8为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备所述中转机构的结构图。

图9为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备所述传送机构的底部设置刮除机构的结构图。

图10为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备所述刮除机构的结构图。

图11为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备所述拾取机械手的结构图。

图12为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备所述投料口设置投料斗部分的结构图。

图13为本实用新型实施例提供的生活垃圾分类设备所述投料斗部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图3，一种生活垃圾分类设备，包括：机箱100、输送机构200、破袋齿板300、破袋限位机构400、筛选输送机构500、传送机构600、识别相机700、拾取机械手800、多个垃圾桶900和控制系统(附图未示)。其中：

机箱100内设置有封闭的腔体101，所述机箱100的侧板设置有投料口102 和清理门(附图未示)。

输送机构200设置在所述腔体101内，所述输送机构200的一端延伸到所述投料口102的底端。所述输送机构200包括有循环回转的传送带210，用于输送打包的垃圾袋。

多个破袋齿板300依次设置在所述传送带210上，各所述破袋齿板300上设置有多个破袋齿301。

破袋限位机构400设置在所述输送机构200的上方，所述破袋限位机构400 上设置有多个向下伸出的挂齿401，用于与所述破袋齿301撕扯位于所述传送带 210上的垃圾袋。

筛选输送机构500设置在所述输送机构200的输出端，用于承接并分散所述输送机构200输送的垃圾。

传送机构600设置在所述腔体101内，且所述传送机构600一端延伸到所述筛选输送机构500的输出端，用于承接和传送所述筛选输送机构500输出的垃圾。

识别相机700和拾取机械手800，设于所述腔体101内，且位于所述传送机构600的上方，用于识别和拾取所述传送机构600上的垃圾。

多个垃圾桶900沿着所述传送机构600的传送方向依次设置，用于收集所述拾取机械手800拾取分类的垃圾。控制系统用于读取和识别所述识别相机700 的信息和控制所述拾取机械手800。

具体的，打包的垃圾直接从投料口102投入到机箱100内的输送机构200 上，所述输送机构200在输送垃圾袋时，破袋限位机构400限位住垃圾袋，通过设置在传送带210上的破袋齿板300与破袋限位机构400的挂齿401将垃圾袋撕碎，使得垃圾袋中的垃圾散落到传送带210上，传送带210将垃圾输送到筛选输送机构500将垃圾振动分散到传送机构600上依次传送，在传送的过程中，通过识别相机700对垃圾的种类进行识别，并通过拾取机械手800将垃圾拾取到对应的垃圾筒900内，进而实现垃圾分类处理，达到能实现重复利用的资源则回收利用；不仅对环境有效改善，并且节约资源，实现可持续发展。通过破袋齿板300与破袋限位机构400将垃圾袋撕碎，并且通过破袋齿板300将垃圾从破袋限位机构400的底部刮出，并掉落在传送带210上；由于破袋齿板300与破袋限位机构400之间的存在一定的间隙，因此每一个从破袋限位机构 400底部经过的破袋齿板300带出的垃圾有限，进而使得垃圾能摊开在传送带 210上。

进一步的，请参照图1、图2、图9和图12，所述腔体101内设置有隔板 103，所述隔板103将所述腔体101分割成相互独立的第一型腔和第二型腔。所述输送机构200、所述破袋限位机构400和所述筛选输送机构500设于所述第一型腔内；所述传送机构600、所述识别相机700、所述拾取机械手800和所述垃圾桶900设于所述第二型腔内；所述隔板103上设置有避空所述筛选输送机构 500输出端的避空口。本实施例，通过隔板将识别相机700拾取机械手800分割在同一腔体内，在对输送机构200、破袋齿板300、破袋限位机构400和筛选输送机构500清洗时，可防止水飞溅到识别相机700和拾取机械手800，实现对识别相机700和拾取机械手800起到保护作用。

进一步的，请参照图9和图10，所述传送机构600为皮带输送机构。所述传送机构600的底部还设置有刮除机构610，用于刮除所述传送机构600的皮带表面的残留垃圾。本实施例中，在传送机构600的皮带在运转时，刮除机构 710与皮带的表面接触，进而通过皮带与刮除机构610相对运动，达到将皮带表面的残留物刮除，进而保持传送机构600的传动皮带表面的清洁。

更进一步的，所述隔板103上设置有连通所述第一型腔和所述第二型腔的料口104；所述料口104的口部延伸有位于所述刮除机构710底端的接料斗105。因此，通过刮除机构610刮落的垃圾掉落到接料斗105内，由接料斗105将垃圾排向隔板103的另一侧，因此便于清洗。

进一步，请参照图10，所述刮除机构610包括刮板611和两件连接座612。两件所述连接座612相对设置在所述传送机构600的底部，所述刮板611连接在两所述连接座612之间。所述刮板611的顶边与所述传送机构600的传送带贴合。本实施例中，通过传送机构600的传送带与刮板611相对运动，刮板611 将传送机构600的传送带表面的垃圾刮落。

更进一步，请参照图10，两所述连接座612上均设置有连接孔613和弧形槽614。所述弧形槽614的圆心与所述连接孔613的圆形重合。一螺栓穿过所述连接孔613与所述刮板611的端部连接，另一螺栓穿过所述弧形槽614与所述刮板611的端部连接。因此可调节刮板611的角度，保证刮板611能很好地刮除传送带表面垃圾。

进一步，参照图3和图4，所述破袋限位机构400优选的实施例，其还包括安装架402、安装板403、第一连接导杆404、第一连接板405和第一压缩弹簧 406。所述安装架402固定安装在所述输送机构200上，具体是固定安装在输送机构200的支撑架上；或者是与所述机箱100固定连接。所述安装板403固定安装在所述安装架402上，至少两件所述第一连接导杆404上下滑动地穿过所述安装板403，各所述第一连接导杆404的上端设置有限位板407，更具体的，一限位板407连接各所述第一连接导杆404的上端。所述第一连接板405连接各所述第一连接导杆404的下端，各所述第一连接导杆404上均套设有第一压缩弹簧406，所述第一压缩弹簧406向下挤压所述第一连接导杆404。所述挂齿 401设置在所述第一连接板405的底端。本实施例中，当垃圾袋在输送机构200 上输送时，破袋限位机构400中的挂齿401挂住垃圾袋，在输送机构200带动破袋齿板300运动，因此使得破袋齿板300上的破袋齿301与挂齿将垃圾袋撕碎，使得垃圾袋中的垃圾散落到输送机构200上。当垃圾袋中有较大的硬物时，垃圾袋中的硬物会向上挤压第一连接板405，使得第一压缩弹簧406被压缩，第一连接板405和挂齿401向下避让垃圾袋中大硬物，避免大硬物对挂齿401和破袋齿301起到保护作用。

更进一步的，参照图4，所述破袋限位机构400还包括第二连接板408、第二连接导杆409、伸缩缸410和压力传感器(附图未示)。所述第二连接板408 固定连接各所述第一连接导杆404的底端。至少两件所述第二连接导杆409上下滑动地穿过所述第二连接板408，所述第一连接板405固定连接各所述第二连接导杆409的底端，所述伸缩缸410设于所述第二连接板408上，所述伸缩缸410的伸缩端与所述第一连接板405连接，用于拉动所述第一连接板405向上移动。所述压力传感器用于检测所述输送机构200上的垃圾对所述破袋限位机构400向上的作用力。本实施例中，当垃圾袋中的硬物垃圾过大时，其对破袋限位机构400的挤压力大，则通过压力传感器检测到压力过大时，则伸缩缸410设驱动第一连接板405向上移动，达到对挂齿401和破袋齿301，一件整个输送机构200和破袋限位机构400起到保护作用，避免破袋时受损。

再进一步，请参照图4，所述破袋限位机构400还包括第三连接导杆411、压板412和第二压缩弹簧413。至少两根相对设置的所述第三连接导杆411上下滑动地穿过所述第一连接板405，各所述第三连接导杆411的上端设置有限位部 414，用于所述第三连接导杆411的上端限位在所述第一连接板405顶部。所述压板412连接各所述第三连接导杆411的底端，所述压板412上设置有多个供所述挂齿401穿过的避空孔(附图未注)。各所述第三连接导杆411上均套设有所述第二压缩弹簧413，所述第二压缩弹簧413的下端与所述压板412抵接，上端与所述第一连接板405的底部抵接。本实施例中，在破袋限位机构400阻挡垃圾袋时，压板412收到垃圾袋的挤压，使得第二压缩弹簧413被压缩，挂齿401从避空孔中伸出插入到垃圾袋中，在破袋齿板300的共同作用下，将垃圾袋撕碎。当垃圾袋被撕碎后，第二压缩弹簧413挤压压板412复位，因此压板412可将挂钩401上残余的垃圾袋碎屑和垃圾推落。

进一步，所述压板412与所述传送带210的传送面呈锐角设置，所述压板 412与所述传送带210之间的间距沿所述传送带210的传送方向逐渐减小。本实施例中，因此在垃圾袋传送的过程中，通过压板412挤压垃圾，不仅便于破袋齿301与挂齿撕碎垃圾袋，并且更便于将垃圾袋中的垃圾挤压出来，并散落到输送机构200的传送带210上。

更进一步的，压力传感器设置在压板412顶面或者第一连接板405的底部。

进一步，所参照图3和图5，述输送机构200的上还设置有垃圾分散机构 220，且所述破袋限位机构400和所述分散机构220沿着所述输送机构200的输送方向依次设置，所述分散机构220用于垃圾分散。通过分散机构220将垃圾分散在传送带210上，因此便于筛选输送机构500对垃圾筛选分散。

进一步，参照图5，所述分散机构220包括支撑架221和多根弹性拨杆222。所述支撑架221呈龙门结构，所述支撑架221的两侧的侧板分别安装在所述输送机构200的两侧，所述支撑架221的横梁位于所述传送带210的上方。各所述弹性拨杆222并列地设置在所述支撑架221的横梁上、且所述弹性拨杆222 的下端延伸到所述传送带210的上表面。相邻所述弹性拨杆222之间形成过料的间隙。本实施例中，传送带210上的垃圾在往筛选输送机构500输送时，弹性拨杆222拨散传送带210上的垃圾，使得垃圾从过料间隙中通过，达到对垃圾分散、摊开在传送带210上，便于筛选输送机构500后续将大小不一的垃圾分开输送。当弹性拨杆222受到垃圾的阻力过大时，弹性拨杆222则向上弹起避开垃圾，保证垃圾能正常的输送。

进一步，参照图5，所述弹性拨杆222包括连接板223、拨杆224和拉伸弹簧225。所述连接板223连接在所述横梁的底部，所述拨杆224与所述连接板 223枢接。所述支撑架221的横梁上设置有勾持位226，所述拉伸弹簧225的一端与所述拨杆224的上端连接，另一端与所述勾持位226连接，所述拉伸弹簧 225拉持所述拨杆224的下端摆动到最低点。本实施例中，在拨杆224的下端受到垃圾的推力时，拨杆224克服拉伸弹簧225的弹力，使得拨杆222的下端向上翘起，达到避空垃圾的作用。

进一步，所述拨杆222上还设置有安装板227，所述安装板227的上端与所述连接板223枢接。本实施例中，在拨杆222受到克服拉伸弹簧225的弹性阻力时，安装板227绕着连接板223转动，使得拨杆224的下端能跟随着垃圾向前移动一段距离的同时往上翘起，进而实现在垃圾输送过程中，拨杆222能给垃圾一定的压力，进而使得垃圾能很好地分散开。

进一步，所述拨杆222的下端向下弯曲，使所述拉伸弹簧225拉动所述拨杆222摆动到最低位置时，所述拨杆222的弯曲段呈竖直状。

进一步，参照图3，所述输送机构200还包括底架220，相对设置在所述底架上的两侧板230，转动连接在两所述侧板230之间的两传动轴240，以及驱动所述传动轴240旋转的驱动机构250；所述传送带210连接两所述传动轴240。通过驱动机构250驱动传送带210循环运转。

进一步，参照图3，所述驱动机构250包括减速电机251和两组链条传动机构252。所述减速电机251连接一所述传动轴240，两组所述链条传动机构252 均连接两所述传动轴240、且相对设置在所述传送带210的两侧，所述链条传动机构252的传动链条与所述传送带210的侧壁连接。本实施例中，通过传动链条直接与传送带210连接，进而使得链条传动机构252直接带动传送皮带210 运转，能有效避免破袋齿板300与破袋限位机构400撕碎垃圾袋时，传送带210 打滑的问题。

进一步，参照图3，所述传送带210上分布有多个沥水孔211，两所述侧板 230之间设置有多个支撑隔板231。相邻所述支撑隔板231之间形成收集腔体，一所述侧板230上设置有与多个所述收集腔体对应的缺口232，所述缺口232的两内侧壁与所述收集腔体的两内侧壁平齐。所述收集腔体内设置有抽拉式打开的承接盘233。本实施例中，垃圾袋中存在液体和细小的垃圾时，液体和细小的垃圾通过沥水孔211掉落到承接盘233，待清洗时，可直接将承接盘233取出清理，操作方便。

进一步，参照图1和图6，所述筛选输送机构500包括振动散料机构510、链板提升机520和中转机构530。所述振动散料机构510设于所述输送机构200 的输出端的底端，所述链板提升机520的输入端延伸到所述振动散料机构510 的输出端的底端，另一端延伸到所述中转机构530的输入端，所述中转机构530 的输出端延伸到所述传送机构600的上方。本实施例中，通过输送机构200将垃圾输送到振动散料机构510上，由振动散料机构510带动垃圾抖动，达到将垃圾平摊分散后掉落到链板提升机520上，链板提升机520将垃圾输送到中转机构530上，再由中转机构530将垃圾转送到传送机构600上。

进一步，参照图7，所述振动散料机构510包括固定架511、振动电机512、支撑弹簧513、振动盘514和多根振动棒条515。所述固定架511设于所述腔体 101内，多件所述支撑弹簧513相对地设置在所述固定架511上，所述振动盘 514连接各所述支撑弹簧513的顶部、且倾斜朝向所述链板提升机520设置，所述振动盘514设置有延伸到所述链板提升机514上方的排料口。多根所述振动棒条515平行倾斜地设置在所述振动盘514的一侧板的上端，且所述振动棒条 515的下端伸向所述排料口；相邻所述振动棒条515之间形成落料的间隙。所述振动电机512设置在所述振动盘514的底部。本实实施例中，输送机构200输送的垃圾掉落到振动棒条515，小于振动棒条515之间缝隙的垃圾则再次掉落到振动盘514上，而大的垃圾则隔离在振动棒条515上，实现大小垃圾初步分离；在振动电机512带动振动盘514和振动棒条515振动，并且振动盘514和振动帮条515振动的频率存在一定差异，进而实现了振动盘514和振动棒条515上的垃圾通过振动输送的速度存在速度差，因此，振动盘514与振动棒条515掉落到链板提升机520的垃圾间隔地输送，达到体积大的垃圾与和体积小的垃圾在输送过程中分散开，后续垃圾在传送机构600上输送时，便于识别相机700 识别和拾取机械手800抓取分选垃圾。

进一步，参照图7，所述振动散料机构510还包括多件筋板516和固定板 517。多件所述筋板516平行地设置在所述振动盘514的底部，所述筋板516远离的排料口的一端设置有安装面，所述安装面向所述排料口方向地向下倾斜设置。所述固定板517连接各所述筋板516的安装面。所述振动电机512倾斜向下地安装在所述固定板517上。本实施例中，会使得振动电机512振动时，会对振动盘514产生倾斜向下的振动，便于将垃圾向排料口方向振送。

进一步，参照图8，所述中转机构530包括皮带输送机531、两第一挡板532 和第二挡板533。两所述第一挡板532相对地设置在皮带输送机531的两侧、且向上延伸，所述第二挡板533设于所述皮带输送机531的尾端、且向上延伸，两所述第一挡板532的上端向外弯折。本实施例中，通过第一挡板532和第二挡板533围成一个腔体，并且第一挡板532的上端向外弯折，能有效防止链板提升机520输送到带输送机531时，垃圾从皮带输送机521掉落的问题。

进一步，所述输送机构200与所述链板提升机520交叉设置。本实施例中，通过交叉设置，能有效地减小机箱100的整体长度，节约空间，降低成本。

进一步，参照图1和图11，所述腔体101内设置有位于所述传送机构600 上方的多根支撑梁106，所述识别相机700设于靠近所述中转机构530一端的支撑梁106上。所述拾取机械手800包括两第一直线模组801、第二直线模组802、升降直线模组803和机械夹钳804。两所述第一直线模组801和第二直线模组平行设置在对应的所述支撑梁106上，所述第二直线模组802连接两所述第一直线模组801的移动端，所述升降直线模组803设置在所述第二直线模组802的移动座上，所述机械夹钳804设于所述升降直线模组803的移动端。本实施例中，通过第一直线模组801、第二直线模组802和升降直线模组803驱动机械夹钳804前、后、左、右、上、下运动，实现机械夹钳804抓取垃圾放置在对应的垃圾桶900内。

进一步，所述破袋齿板300的破袋齿301沿着所述输送机构200的输送方向向上倾斜设置。便于破袋齿板300与挂齿401将垃圾袋撕破。

进一步，参照图12和图13，所述投料口102内还设置有投料斗120；所述投料斗120包括第一底板121、第二底板122和两围板123。所述第一底板121 与所述第二底板122呈钝角设置，两所述围板123相对设置、且两所述围板123 均连接所述第一底板121和所述第二底板122。所述第一底板121的底端延伸有安装连接板124，所述机箱100的内侧壁设置有连接支撑板108，所述安装连接板124与所述连接支撑板108枢接。本实施例中，在投垃圾时，可以将投料斗 120向外打开，垃圾放入到投料斗120内，将投料斗120向箱体100内推送，使得投料斗120内的垃圾袋向输送机构200上倾倒，因此无需市民将垃圾袋推入到机箱100内，避免的手伸入到机箱100内，避免了破袋齿板300对市民造成安全隐患。

进一步，参照图12和图13，所述第一底板121的上端延伸有限位部125，所述第一底板121密封所述投料口102时，所述限位部125限位在所述投料口 102的外侧。所述第一底板121的底端延伸有加长部126，所述安装连接板124 呈U形结构，所述安装连接板124的一端与所述加长部126固定连接另一端与所述连接支撑板108枢接。所述投料斗120打开时，所述安装连接板124的U 形槽卡于所述投料口102的底边。本实施例中，在将投料斗120打开时，安装连接板124的U形槽卡在投料口102的底边，通过投料口102的底边对投料斗 120起到支撑作用，并且，还使得第二底板122贴合在投料口102的内侧，达到对投料口102起到密封作用，不仅能实在使得投料斗120对投料口102起到遮挡防护作用，并且投料斗120与机箱100的连接部是在机箱100的内侧，能有效避免在外力的作用下将投料斗120破坏，并且投料斗120是始终对投料口102 起到密封的作用，能有效防止机箱100内的异味不断的散发出来。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种生活垃圾分类设备，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱内设置有封闭的腔体，所述机箱的侧板设置有投料口和清理门；

输送机构，设于所述腔体内，所述输送机构的一端延伸到所述投料口的底端；所述输送机构包括有循环回转的传送带，用于输送打包的垃圾袋；

破袋齿板，多个所述破袋齿板依次设置在所述传送带上，各所述破袋齿板上设置有多个破袋齿；

破袋限位机构，设于所述输送机构的上方，所述破袋限位机构上设置有多个向下伸出的挂齿，用于与所述破袋齿撕扯位于所述传送带上的垃圾袋；

筛选输送机构，设于所述输送机构的输出端，用于承接并分散所述输送机构输送的垃圾；

传送机构，设于所述腔体内，且所述传送机构一端延伸到所述筛选输送机构的输出端，用于承接和传送所述筛选输送机构输出的垃圾；

识别相机和拾取机械手，设于所述腔体内，且位于所述传送机构的上方，用于识别和拾取所述传送机构上的垃圾；

多个垃圾桶，沿着所述传送机构的传送方向依次设置，用于收集所述拾取机械手拾取分类的垃圾；以及、

控制系统，所述控制系统用于读取和识别所述识别相机的信息和控制所述拾取机械手。

2.根据权利要求1所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述腔体内设置有隔板，所述隔板将所述腔体分割成相互独立的第一型腔和第二型腔；所述输送机构、所述破袋限位机构和所述筛选输送机构设于所述第一型腔内，所述传送机构、所述识别相机、所述拾取机械手和所述垃圾桶设于所述第二型腔内；所述隔板上设置有避空所述筛选输送机构输出端的避空口。

3.根据权利要求1所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述破袋限位机构还包括安装架、安装板、第一连接导杆、第一连接板和第一压缩弹簧；所述安装架固定安装在所述输送机构上，或者与所述机箱固定连接；所述安装板固定安装在所述安装架上，至少两件所述第一连接导杆上下滑动地穿过所述安装板，各所述第一连接导杆的上端设置有限位板；所述第一连接板连接各所述第一连接导杆的下端，各所述第一连接导杆上均套设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧向下挤压所述第一连接导杆；所述挂齿设置在所述第一连接板的底端。

4.根据权利要求3所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述破袋限位机构还包括第二连接板、第二连接导杆、伸缩缸和压力传感器；所述第二连接板固定连接各所述第一连接导杆的底端；至少两件所述第二连接导杆上下滑动地穿过所述第二连接板，所述第一连接板固定连接各所述第二连接导杆的底端，所述伸缩缸设于所述第二连接板上，所述伸缩缸的伸缩端与所述第一连接板连接，用于拉动所述第一连接板向上移动；所述压力传感器用于检测所述输送机构上的垃圾对所述破袋限位机构向上的作用力。

5.根据权利要求3或4所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述破袋限位机构还包括第三连接导杆、压板和第二压缩弹簧；至少两根相对设置的所述第三连接导杆上下滑动地穿过所述第一连接板，各所述第三连接导杆的上端设置有限位部，用于所述第三连接导杆的上端限位在所述第一连接板顶部；所述压板连接各所述第三连接导杆的底端，所述压板上设置有多个供所述挂齿穿过的避空孔；各所述第三连接导杆上均套设有所述第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的下端与所述压板抵接，上端与所述第一连接板的底部抵接。

6.根据权利要求5所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述压板与所述传送带的传送面呈锐角设置，所述压板与所述传送带之间的间距沿所述传送带的传送方向逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述输送机构的上还设置有垃圾分散机构，且所述破袋限位机构和所述分散机构沿着所述输送机构的输送方向依次设置，所述分散机构用于垃圾分散。

8.根据权利要求7所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述分散机构包括支撑架和多根弹性拨杆；所述支撑架呈龙门结构，所述支撑架的两侧的侧板分别安装在所述输送机构的两侧，所述支撑架的横梁位于所述传送带的上方；各所述弹性拨杆并列地设置在所述支撑架的横梁上、且所述弹性拨杆的下端延伸到所述传送带的上表面；相邻所述弹性拨杆之间形成过料的间隙。

9.根据权利要求8所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述弹性拨杆包括连接板、拨杆和拉伸弹簧；所述连接板连接在所述横梁的底部，所述拨杆与所述连接板枢接；所述支撑架的横梁上设置有勾持位，所述拉伸弹簧的一端与所述拨杆的上端连接，另一端与所述勾持位连接，所述拉伸弹簧拉持所述拨杆的下端摆动到最低点。

10.根据权利要求9所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述拨杆上还设置有安装板，所述安装板的上端与所述连接板枢接。

11.根据权利要求9所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述拨杆的下端向下弯曲，使所述拉伸弹簧拉动所述拨杆摆动到最低位置时，所述拨杆的弯曲段呈竖直状。

12.根据权利要求1、7～11任一项所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述输送机构还包括底架，相对设置在所述底架上的两侧板，转动连接在两所述侧板之间的两传动轴，以及驱动所述传动轴旋转的驱动机构；所述传送带连接两所述传动轴。

13.根据权利要求12所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机和两组链条传动机构；所述减速电机连接一所述传动轴，两组所述链条传动机构均连接两所述传动轴、且相对设置在所述传送带的两侧，所述链条传动机构的传动链条与所述传送带的侧壁连接。

14.根据权利要求12所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述传送带上分布有多个沥水孔，两所述侧板之间设置有多个支撑隔板；相邻所述支撑隔板之间形成收集腔体，一所述侧板上设置有与多个所述收集腔体对应的缺口，所述缺口的两内侧壁与所述收集腔体的两内侧壁平齐；所述收集腔体内设置有抽拉式打开的承接盘。

15.根据权利要求1、7～11任一项所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述筛选输送机构包括振动散料机构、链板提升机和中转机构；所述振动散料机构设于所述输送机构的输出端的底端，所述链板提升机的输入端延伸到所述振动散料机构的输出端的底端，另一端延伸到所述中转机构的输入端，所述中转机构的输出端延伸到所述传送机构的上方。

16.根据权利要求15所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述振动散料机构包括固定架、振动电机、支撑弹簧、振动盘和多根振动棒条；所述固定架设于所述腔体内，多件所述支撑弹簧相对地设置在所述固定架上，所述振动盘连接各所述支撑弹簧的顶部、且倾斜朝向所述链板提升机设置，所述振动盘设置有延伸到所述链板提升机上方的排料口；多根所述振动棒条倾斜地设置在所述振动盘的一侧板的上端，且所述振动棒条的下端伸向所述排料口，相邻所述振动棒条之间形成落料的间隙；所述振动电机设置在所述振动盘的底部。

17.根据权利要求16所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述振动散料机构还包括多件筋板和固定板；多件所述筋板平行地设置在所述振动盘的底部，所述筋板远离的排料口的一端设置有安装面，所述安装面向所述排料口方向地向下倾斜设置；所述固定板连接各所述筋板的安装面；所述振动电机倾斜向下地安装在所述固定板上。

18.根据权利要求15所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述中转机构包括皮带输送机、两第一挡板和第二挡板；两所述第一挡板相对地设置在皮带输送机的两侧、且向上延伸，所述第二挡板设于所述皮带输送机的尾端、且向上延伸，两所述第一挡板的上端向外弯折。

19.根据权利要求15所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述输送机构与所述链板提升机交叉设置。

20.根据权利要求1所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述传送机构为皮带输送机构；所述传送机构的底部还设置有刮除机构，用于刮除所述传送机构的皮带表面的残留垃圾。

21.根据权利要求2所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述传送机构为皮带输送机构；所述传送机构的底部还设置有刮除机构，用于刮除所述传送机构的皮带表面的残留垃圾；所述隔板上设置有连通所述第一型腔和所述第二型腔的料口；所述料口的口部延伸有位于所述刮除机构底端的接料斗。

22.根据权利要求20或21所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述刮除机构包括刮板和两件连接座；两件所述连接座相对设置在所述传送机构的底部，所述刮板连接在两所述连接座之间；所述刮板的顶边与所述传送机构的传送带贴合。

23.根据权利要求22所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：两所述连接座上均设置有连接孔和弧形槽，所述弧形槽的圆心与所述连接孔的圆形重合；一螺栓穿过所述连接孔与所述刮板的端部连接，另一螺栓穿过所述弧形槽与所述刮板的端部连接。

24.根据权利要求1所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述腔体内设置有位于所述传送机构上方的两支撑梁，两所述支撑梁之间链接有安装梁，所述识别相机设于所述支撑梁上；所述拾取机械手包括两第一直线模组、第二直线模组、升降直线模组和机械夹钳；两所述第一直线模组分别设置在对应的所述支撑梁上，所述第二直线模组连接两所述第一直线模组的移动端，所述升降直线模组设置在所述第二直线模组的移动座上，所述机械夹钳设于所述升降直线模组的移动端。

25.根据权利要求1所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述破袋齿板的破袋齿沿着所述输送机构的输送方向向上倾斜设置。

26.根据权利要求1所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述投料口内还设置有投料斗；所述投料斗包括第一底板、第二底板和两围板；所述第一底板与所述第二底板呈钝角设置，两所述围板相对设置、且两所述围板均连接所述第一底板和所述第二底板；所述第一底板的底端延伸有安装连接板，所述机箱的内侧壁设置有连接支撑板，所述安装连接板与所述连接支撑板枢接。

27.根据权利要求26所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述第一底板的上端延伸有限位部，所述第一底板密封所述投料口时，所述限位部限位在所述投料口的外侧；所述第一底板的底端延伸有加长部，所述安装连接板呈U形结构，所述安装连接板的一端与所述加长部固定连接另一端与所述连接支撑板枢接；所述投料斗打开时，所述安装连接板的U形槽卡于所述投料口的底边。

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