CN215308159U - 一种附加振动揉捏机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种附加振动揉捏机芯，包括底板、电机、蜗轮箱和机械手组件；电机和蜗轮箱固定在底板上，电机经蜗轮箱变速后驱动机械手组件动作；其中：一对机械手组件之间设置有振动装置，该振动装置通过传导架安装在机械手组件的机械臂上，或者通过传导架安装在底板上。本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、运行可靠、振动可控的特点；在一对机械手组件之间增加振动装置，叠加振动按摩，既协作又有分工，也对机械手不能触及的中央地带提供补充按摩，实现不同的按摩体验。

Description

一种附加振动揉捏机芯

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种附加振动揉捏机芯，尤其是在一对机械手之间设置有振动电机的揉捏机芯。

背景技术：

现有按摩装备中，揉捏机械手是较为舒适的一种，尤其一对对称的机械手各自带有两个能按摩头，形成四个按摩点，在电机驱动下产生偏摆动作，模拟人手实现推拿揉捏功能。在此基础上，还叠加有由电机、偏心轴和牵引臂组成的叩击组件，牵引臂与机械手连接，强制使机械手产生低频振动，形成叩击效果。由于叩击组件结构相对复杂，而且叩击动作相对生硬。如：

专利申请号201621021727.9，公开一种揉捏振动按摩机芯，包括揉捏电机、揉捏轴、揉捏偏心轮、按摩支架和推拉机构，揉捏轴和揉捏电机动力连接，揉捏偏心轮固定于揉捏轴，用于安装按摩头的按摩支架以可转动的方式安装于揉捏偏心轮；推拉机构和按摩支架连接用于带动按摩支架绕偏心轮来回转动。利用推拉机构实现在揉捏的过程中附带振动效果。

而专利申请号201020566674.5，公开一种舒适按摩机芯，包括蜗轮箱、对称安装在蜗轮箱两侧的摇臂组件、摇臂组件通过轴承定位在蜗轮箱输出轴两端的斜心轴段上、安装在摇臂组件上的按摩板、轴定位在按摩板两顶角上的按摩轮，其特征是蜗轮箱上还通过轴承定位有一偏心轴，固定在蜗轮箱上的一敲打电机输出轴与固定在偏心轴上的皮带轮成传动连接，偏心轴两端分别通过轴承定位有轴承座，该轴承座上活动定位有一球头杆，该球头杆的球头部活动枢设在摇臂组件上。藉该敲打电机的工作，强制按摩板做起伏运动，并叠加在原有的偏摆揉捏上。

以上就是目前普遍采用的办法，如何克服低频牵引形成生硬的叩击动作，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种在一对机械手之间设置有振动装置的附加振动揉捏机芯。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种附加振动揉捏机芯，包括底板、电机、蜗轮箱和机械手组件；电机和蜗轮箱固定在底板上，电机经蜗轮箱变速后驱动机械手组件动作；其特征在于：一对机械手组件之间设置有振动装置，该振动装置通过传导架安装在机械手组件的机械臂上，或者通过传导架安装在底板上。

所述振动装置包括胶囊壳和内置的振动电机，振动电机输出轴上锁固有偏心块。

所述传导架指的是L簧片，振动装置中的胶囊壳直接锁固在该L簧片上，该L簧片的折弯段锁固在一机械手组件的机械臂上，使振动装置呈悬空结构。

所述传导架指的是预紧弹簧、缓冲垫和底座；所述底座上凸设有轴座，振动装置中的胶囊壳中部向下连体有轴耳，胶囊壳通过轴耳轴定位在底座的轴座上；所述预紧弹簧连接在胶囊壳和底座同端之间，所述缓冲垫锁固在装预紧弹簧一端的底座上，预紧弹簧始终保持胶囊壳底部抵触在缓冲垫上表面的趋势。

或者，传导架指的是预紧弹簧和底座；所述底座上凸设有轴座，振动装置中的胶囊壳中部向下连体有轴耳，胶囊壳通过轴耳轴定位在底座的轴座上；两条所述预紧弹簧对应连接在胶囊壳和底座同端之间，预紧弹簧始终保持胶囊壳处于轴支撑的平衡。

所述缓冲垫为如下之择一结构：橡胶垫；折弯簧片；扭簧；弹簧。

所述机械手组件包括机械臂、叉指、按摩头和拉力弹簧；所述按摩头定位在叉指端部，叉指轴定位在机械臂上端，在拉力弹簧作用保持一端翘起；所述机械臂锁固在蜗轮箱输出轴的斜心轴段上，底部设置有一限位销，该限位销插入下方与输出轴平行的导槽中，所述导槽通过支架锁固在蜗轮箱底部。

本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、运行可靠、振动可控的特点；在一对机械手组件之间增加振动装置，叠加振动按摩，既协作又有分工，也对机械手不能触及的中央地带提供补充按摩，实现不同的按摩体验。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为附加振动揉捏机芯一示意图

图2为附加振动揉捏机芯一分解示意图

图3为附加振动揉捏机芯二示意图

图4为附加振动揉捏机芯二省略一机械手组件示意图

图5为附加振动揉捏机芯二分解示意图

其中

1—底板 2—电机 3—蜗轮箱 31—输出轴

32—斜心轴段 4—机械手组件 41—机械臂 42—按摩头

43—叉指 44—拉力弹簧 45—限位销 46—导槽

47—支架 5—振动装置 51—胶囊壳 511—轴耳

52—振动电机 53—偏心块 6—传导架 61—L形簧片

62—预紧弹簧 63—底座 631—轴座 64—缓冲垫

具体实施方式：

参照图1至图5，附加振动揉捏机芯，包括底板1、电机2、蜗轮箱3和机械手组件4；电机2和蜗轮箱3固定在底板1上，电机2经蜗轮箱3变速后驱动机械手组件4动作；机械手组件4中的机械臂41在蜗轮箱输出轴31驱动下，能产生偏摆往复运动，一对机械臂41上的四个按摩头42即形成对应夹紧和撑开动作，这也是常规技术中最基本的按摩手段。

进一步，机械手组件4，包括机械臂41、按摩头42、叉指43和拉力弹簧44；按摩头42定位在叉指43端部，叉指43轴定位在机械臂41上端，在拉力弹簧44作用保持一端翘起，使得人体靠上时，能产生自适应摆动调节；机械臂41锁固在蜗轮箱输出轴的斜心轴段32上，底部设置有一限位销45，该限位销45插入下方与输出轴31平行的导槽46中，导槽46通过支架47锁固在蜗轮箱3底部，导槽46限制机械臂41旋转，而只能做偏摆运动。

在一对机械手组件4之间的空间里，还设置有振动装置5，该振动装置5通过传导架6安装在机械手组件的机械臂41上，如图1和图2；或者通过传导架6安装在底板1上，如图3、图4和图5。

振动装置5，包括胶囊壳51和内置的振动电机52，振动电机52的输出轴上锁固有偏心块53。也就是说，将振动电机52和偏心块53均包裹在胶囊壳51内，形成一振动胶囊。偏心块53为扇形结构可增加旋转惯量，提升振动力度，而振动电机52采用高速电机，达到高频振动的目的，根据振动电机的选型，还可做到频率可调。而胶囊壳51的设计，在不影响振动传递的功能外，外观圆润也更有亲和力，捶打人体也易于接受。再则，胶囊壳51采用上下分模。

而传导架6即根据设计不同，具有更多的结构选择。如：

参照图1和图2，传导架6，指的是L簧片61，振动装置中的胶囊壳51直接锁固在该L簧片61上，该L簧片61的折弯段锁固在一机械手组件的机械臂41上，使振动装置5呈悬空结构。利用L簧片61将振动传递给机械臂41，又能利用L簧片61共振产生更大的甩动力，在振动过程还叠加有叩击动作。

参照图3、图4和图5，传导架6，指的是预紧弹簧62、底座63和缓冲垫64；底座63上凸设有轴座631，振动装置中的胶囊壳51中部向下连体有轴耳511，胶囊壳51通过轴耳511轴定位在底座的轴座631上，相对底座63能两头摆动，预紧弹簧62连接在胶囊壳51和底座63同端之间，使得偏心块53端上翘甩动，而缓冲垫64锁固在装预紧弹簧一端的底座63上，预紧弹簧62始终保持胶囊壳51的底部抵触在缓冲垫64上表面的趋势，减少因触碰到底座产生敲击噪音。

至于缓冲垫64，可以选择如下结构或材料：橡胶垫；折弯簧片；扭簧；弹簧。均可达到缓冲的作用。而且还可在底座63与底板1之间再加防振橡胶垫，进一步降低振动带来的影响。

此结构也可采用如下方案代替：传导架6指的是预紧弹簧62和底座63；底座63上凸设有轴座631，振动装置中的胶囊壳51中部向下连体有轴耳511，胶囊壳51通过轴耳511轴定位在底座的轴座631上，这与上例相同；而预紧弹簧62为两条，对应连接在胶囊壳51和底座63同端之间，预紧弹簧62始终保持胶囊壳51处于轴支撑的平衡，也即始终处于不稳态，而两端又不会相合触碰到。

此类按摩机芯大多配套在行走式按摩垫和按摩椅上，可实现大范围的按摩需要，为此，在底板1两带还带有轨道轮，以便整体可行走在轨道上，图例提供的均为具有行走功能的附加振动揉捏机芯。

Claims (7)

1.一种附加振动揉捏机芯，包括底板、电机、蜗轮箱和机械手组件；电机和蜗轮箱固定在底板上，电机经蜗轮箱变速后驱动机械手组件动作；其特征在于：一对机械手组件之间设置有振动装置，该振动装置通过传导架安装在机械手组件的机械臂上，或者通过传导架安装在底板上。

2.根据权利要求1所述的一种附加振动揉捏机芯，其特征在于：振动装置包括胶囊壳和内置的振动电机，振动电机输出轴上锁固有偏心块。

3.根据权利要求1或2所述的一种附加振动揉捏机芯，其特征在于：传导架指的是L簧片，振动装置中的胶囊壳直接锁固在该L簧片上，该L簧片的折弯段锁固在一机械手组件的机械臂上，使振动装置呈悬空结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种附加振动揉捏机芯，其特征在于：传导架指的是预紧弹簧、缓冲垫和底座；所述底座上凸设有轴座，振动装置中的胶囊壳中部向下连体有轴耳，胶囊壳通过轴耳轴定位在底座的轴座上；一条所述预紧弹簧连接在胶囊壳和底座同端之间，所述缓冲垫锁固在装预紧弹簧一端的底座上，预紧弹簧始终保持胶囊壳底部抵触在缓冲垫上表面的趋势。

5.根据权利要求1或2所述的一种附加振动揉捏机芯，其特征在于：传导架指的是预紧弹簧和底座；所述底座上凸设有轴座，振动装置中的胶囊壳中部向下连体有轴耳，胶囊壳通过轴耳轴定位在底座的轴座上；两条所述预紧弹簧对应连接在胶囊壳和底座同端之间，预紧弹簧始终保持胶囊壳处于轴支撑的平衡。

6.根据权利要求4所述的一种附加振动揉捏机芯，其特征在于：缓冲垫为如下之择一结构：橡胶垫；折弯簧片；扭簧；弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种附加振动揉捏机芯，其特征在于：机械手组件包括机械臂、叉指、按摩头和拉力弹簧；所述按摩头定位在叉指端部，叉指轴定位在机械臂上端，在拉力弹簧作用保持一端翘起；所述机械臂锁固在蜗轮箱输出轴的斜心轴段上，底部设置有一限位销，该限位销插入下方与输出轴平行的导槽中，所述导槽通过支架锁固在蜗轮箱底部。

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