CN215308060U - 颈部按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种颈部按摩仪，其中，颈部按摩仪包括支架、按摩头及局部自由度组件，支架形成一具有朝向颈部的开口的空腔；按摩头位于空腔的朝向颈部的一侧；局部自由度组件一端通过开口安装于空腔，另一端与按摩头连接，以使按摩头能相对于支架发生多个方向的运动。该颈部按摩仪的按摩头能够跟随颈部的运动而相应运动，并自动贴合用户颈部。

Description

颈部按摩仪

技术领域

本实用新型涉及穿戴设备技术领域，特别涉及一种颈部按摩仪。

背景技术

相关技术中，颈部按摩仪具有按摩头，按摩头连接于中间臂上，同时中间臂两端设有夹臂，夹臂的作用是能够夹持于用户颈部而使按摩头能够贴合人体颈部实现按摩功能，但是用户在使用颈部按摩仪时，颈部按摩仪通常不是固定不动的，当颈部按摩仪相对用户颈部偏转或者上下移动时，往往会导致颈部按摩仪预设的按摩头位置不能与用户的颈部贴合，从而影响颈部按摩仪的使用，而使用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种颈部按摩仪，该颈部按摩仪的按摩头能够跟随颈部的运动而相应摆动以及弹性压缩，并自动贴合用户颈部。

为实现上述目的，本实用新型提出的颈部按摩仪，包括：

支架，所述支架形成一具有朝向颈部的开口的空腔；

按摩头，所述按摩头位于所述空腔的朝向颈部的一侧；以及

局部自由度组件，所述局部自由度组件一端通过所述开口安装于所述空腔，另一端与所述按摩头连接，以使所述按摩头能相对于所述支架发生多个方向的运动。

在一实施例中，所述局部自由度组件包括固定架，以及设于所述固定架的转轴；所述固定架具有活动腔体，所述转轴包括相连的杆体及球面体；

其中，所述固定架设于所述空腔内，所述杆体远离所述球面体的一端设于所述按摩头上，所述球面体设于所述活动腔体中，并能在所述活动腔体内旋转；

或者，所述杆体远离所述球面体的一端设于所述空腔，所述固定架设于所述按摩头上，所述球面体设于所述活动腔体中，并能在所述活动腔体内旋转。

在一实施例中，所述转轴包括位于所述按摩头的宽度方向上的相对的两个平身位，每一所述平身位的至少部分位于所述球面体上；

所述活动腔体的内壁面包括两个限位平面，两个所述限位平面分别与两个所述平身位对应设置。

在一实施例中，每一所述平身位自所述杆体远离所述球面体的一端延伸至所述球面体远离所述杆体的一端。

在一实施例中，所述局部自由度组件包括：

基体，所述基体设于所述空腔，所述基体靠近所述按摩头的一端开设有安装槽；

架体，所述架体设于所述基体靠近所述按摩头的一端，所述架体开设有与所述安装槽连通的通孔；以及

活动体，所述活动体一端安装于所述安装槽，并自所述通孔穿出；其中，所述活动体位于所述安装槽的部位为球面体，所述球面体与所述安装槽滑动连接，以使所述活动体位于所述安装槽的部位局部旋转，所述活动体位于所述安装槽以外的部位摆动，其中，所述活动体远离所述球面体的部位与所述按摩头连接。

在一实施例中，所述安装槽的底壁包括第一弧面，所述通孔靠近所述安装槽的一端的内壁包括第二弧面，其中，所述第一弧面、所述第二弧面及所述球面体的球面的圆心位置相同。

在一实施例中，所述安装槽的周壁包括位于所述按摩头的宽度方向上的两个第一直壁面，所述通孔靠近所述安装槽的一端的内壁还包括位于所述按摩头的宽度方向上的两个第二直壁面，两个所述第二直壁面分别对应两个所述第一直壁面设置，每一所述第二直壁面与一所述第一直壁面共平面；和/或

所述通孔呈喇叭状，所述通孔靠近所述安装槽的一端为大头端，所述第二弧面向外倾斜。

在一实施例中，所述架体的外周壁上开设有缺口，所述缺口与所述通孔连通，所述缺口能供所述活动体与所述球面体相连的部位进出所述通孔。

在一实施例中，所述基体的朝向所述架体的一端设有限位筋，所述限位筋插于所述缺口中，以对所述杆体限位，避免所述活动体从所述缺口脱出；和/或

所述缺口开设于所述架体的位于所述按摩头的宽度方向上的外周壁上。

在一实施例中，所述支架包括外壳及设于所述外壳上的内壳，所述内壳与所述外壳围合形成所述空腔，所述内壳相对于所述外壳更靠近所述颈部，所述开口位于所述内壳上；

在一实施例中，所述外壳与所述内壳可拆卸连接；和/或

所述局部自由度组件位于所述空腔内的一端与所述外壳可拆卸连接。

在一实施例中，所述按摩头包括按摩本体及设于所述按摩本体上的连接座，所述连接座包括座体，所述座体具有伸缩腔；

所述局部自由度组件的一端活动插接于所述伸缩腔内，所述座体能相对于所述局部自由度组件沿所述局部自由度组件的结构轮廓的长度方向伸缩。

在一实施例中，所述颈部按摩仪还包括弹性件，所述弹性件套设于所述局部自由度组件上，在所述座体相对于所述局部自由度组件沿所述局部自由度组件的结构轮廓的长度方向伸缩时，所述弹性件与所述座体抵触，以蓄积使所述按摩头复位的弹性势能。

在一实施例中，所述局部自由度组件远离所述按摩本体的一端设置有主固定架，所述主固定架具有滑动腔，所述弹性件远离所述按摩本体的一端位于所述滑动腔内，并能与所述滑动腔的内壁抵触，在所述座体相对于所述局部自由度组件沿所述局部自由度组件的结构轮廓的长度方向伸缩时，所述座体远离所述按摩本体的一端能滑入或滑出所述滑动腔。

在一实施例中，所述连接座还包括限位板，所述限位板设于所述座体上，并位于所述伸缩腔远离所述按摩本体的一端，所述限位板开设有与所述伸缩腔连通的过孔，所述局部自由度组件穿过所述过孔，所述弹性件与所述限位板抵触；

所述局部自由度组件靠近所述按摩本体的一端设置有支撑体，所述支撑体位于所述伸缩腔内，其中，所述支撑体的尺寸大于所述过孔的尺寸，以避免在所述弹性件的抵触作用下，所述连接座与所述局部自由度组件分离。

在一实施例中，所述局部自由度组件远离所述按摩本体的一端设置有辅固定架，所述座体还具有限位腔，所述限位板设于所述座体内，并位于所述限位腔及所述伸缩腔之间，所述过孔连通所述限位腔与所述伸缩腔，所述弹性件的一端套设于所述辅固定架上，另一端容置于所述限位腔内。

在一实施例中，所述弹性件为直线型弹簧或塔型弹簧，当所述弹性件为塔型弹簧时，所述塔型弹簧的小端相对于所述塔型弹簧的大端更靠近所述按摩本体。

在一实施例中，所述支架包括外壳及设于所述外壳上的内壳，所述内壳与所述外壳围合形成所述空腔，所述内壳相对于所述外壳更靠近所述颈部，所述开口位于所述内壳上；

所述内壳具有弹性，在所述按摩头相对于所述支架发生多个方向的运动后，所述内壳蓄积使得所述按摩头复位的弹性势能。

在一实施例中，所述按摩头包括按摩本体及设于所述按摩本体上的连接座，所述连接座穿设于所述开口上，并与所述局部自由度组件滑动连接。

在一实施例中，所述内壳包括内壳本体及配合部，所述内壳本体与所述外壳连接，并围合形成所述空腔，所述配合部凸设于所述内壳本体远离所述外壳的一侧上，所述开口位于所述配合部远离所述内壳本体的一端上；

所述配合部具有弹性，在所述按摩头相对于所述支架发生多个方向的运动后，所述配合部蓄积使得所述按摩头复位的弹性势能。

在一实施例中，所述按摩本体靠近所述内壳的一侧开设有环绕所述连接座的凹槽，所述配合部远离所述内壳本体的一端容置于所述凹槽内。

在一实施例中，所述开口的内壁设置有翻边筋，所述连接座的外壁上凸设有肋边，所述肋边与所述翻边筋扣接。

在一实施例中，所述按摩头还能相沿所述支架的径向伸缩。

在一实施例中，所述颈部按摩仪还包括弹性件，在所述按摩头沿所述支架的径向靠近所述支架移动后，所述弹性件蓄积使得所述按摩头复位的弹性势能。

在一实施例中，在所述按摩头不受外力时，所述弹性件在所述支架的径向上处于被压缩状态，以限制所述按摩头相对于所述支架发生多个方向的运动。

在上述颈部按摩仪中，按摩头与支架通过局部自由度组件连接，从而使得按摩头能相对于支架发生多个方向的运动。从而用户在使用上述颈部按摩仪时，当用户颈部左右偏转或者上下移动时(也即当颈部按摩仪相对用户颈部左右偏转或者上下移动时)，按摩头可以跟随颈部的运动而相应摆动，使得颈部按摩仪预设的按摩头位置能自动与用户的颈部贴合，也即可以避免因颈部左右偏转或者上下移动，而导致按摩头与颈部之间出现间隙，造成贴合不良的情况出现，从而提升用户体验。而且由于按摩头能相对于支架发生多个方向的运动，还能使得颈部按摩仪适用不同脖围人群(也即适合不同尺寸的脖子)。此外，通过开口非常便于将局部自由度组件的一端装配于空腔内，而局部自由度组件的一端位于空腔内，可以有效保护位于局部自由度组件。

另外，相对于通过支架和/或按摩头的弹性形变来实现按摩头的摆动，上述通过局部自由度组件来实现按摩头的摆动的这种机械结构的方式，连接结构更可靠，能够有效地防止按摩头自佩戴支架上拉脱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的颈部按摩仪的立体结构示意图；

图2为图1所示的颈部按摩仪的局部剖面图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图3的局部放大图；

图5为图1所示的颈部按摩仪的局部立体分解图；

图6为图5所示的转轴的立体结构示意图；

图7为图5所示的外壳的局部放大图

图8为图5所示的座体的立体结构示意图；

图9为图8所示的座体的另一视角的立体结构示意图；

图10为图5所示的按摩头的立体结构示意图的局部剖面图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	颈部按摩仪	10a	支架
10b	按摩头	110	中间臂
				120	夹臂	110a	颈部容纳空间
10c	局部自由度组件	200	固定架
				300	转轴	310	杆体
320	球面体	200a	活动腔体
				302	平身位	202	限位平面
112	外壳	114	内壳
				210a	安装槽	220a	通孔
212	第一弧面	222	第二弧面
				214	第一直壁面	224	第二直壁面
220b	开口	220c	导向倒角
				210b	限位筋	220d	蝠边筋
1122	螺钉柱	400	按摩本体
				500	连接座	510	座体
510a	伸缩腔	600	弹性件
				520	限位板	520a	过孔
330	支撑体	512	导向筋
				230	主固定架	230a	滑动腔
232	避位倒角	240	辅固定架
				510b	限位腔	1142	内壳本体
1144	配合部	114a	开口
				412	凹槽	1146	翻边筋
530	肋边	410	底座
				420	支撑件	430	电极片
102	空腔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种颈部按摩仪。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该颈部按摩仪10包括支架10a、按摩头10b、电池及控制主板。

在本实施例中，支架10a用于支撑按摩头10b、电池、控制主板等元件。具体地，在本实施例中，按摩头10b位于支架10a外，并设于支架10a上。电池及控制主板均设于支架10a内，且电池与控制主板电连接，控制主板与按摩头10b的按摩部件电连接。按摩头10b可以为电刺激式、振动式、热敷式、光疗式、香薰式等类型的按摩头10b。

在本实施例中，支架10a还用于佩戴于颈部。具体地，在本实施例中，支架10a的形状与颈部的形状适配，能套设于颈部上。当支架10a套设于颈部上时，按摩头10b远离支架10a的一侧与颈部贴合。更具体地，在本实施例中，支架10a包括中间臂110及两个夹臂120。两个夹臂120分别设于中间臂110的两端。按摩头10b设于中间臂110上。当支架10a套设于颈部上时，两个夹臂120分别与颈部的左右两侧贴合和/或承载于左右两个肩膀上，按摩头10b与颈部的左右两侧之间的部位贴合，从而使得颈部按摩仪10稳定佩戴于颈部上。

在本实施例中，中间臂110呈弧形并限定出颈部容纳空间110a。可以理解，在其他实施例中，中间臂110也可以不呈弧形，而是呈长条形等其他任意形状，与两个夹臂120配合，能佩戴于颈部即可。

在本实施例中，电池设于两个夹臂120中的一个内，控制主板设于两个夹臂120中的另一个内。电池用于为颈部按摩仪10的各需要供电的元件供电，例如，为控制主板及按摩头10b供电。控制主板与按摩头10b电连接，用于控制按摩头10b工作。电池与控制主板分别设置在两个夹臂120内，可以使得整个颈部按摩仪10的重量分布更均衡。可以理解，在其他实施例中，电池与控制主板中的至少一者也可以设于中间臂110内。在其他的实施例中，按摩头10b还可以位于夹臂120上。在其他的实施例中，支架10a还可以不区分中间臂110和夹臂120，即支架10a还可以具有其他的形态。

在本实施例中，如图2-图5所示，颈部按摩仪10还包括局部自由度组件10c。其中，支架10a形成一具有朝向颈部的开口114a的空腔102，按摩头10b位于空腔102的朝向颈部的一侧，局部自由度组件10c一端通过开口114a安装于空腔102，另一端与按摩头10b连接，以使按摩头10b能相对于支架10a发生多个方向的运动。具体地，在本实施例中，开口114a位于中间臂110上。

需要说明的是，在本实施例中，涉及的各个方位，是以颈部按摩仪10佩戴于用户的颈部后，以用户视角确定的方位。按摩头10b能相对于支架10a发生多个方向的运动是指，按摩头10b至少能左右摆动和/或上下摆动。

在上述颈部按摩仪10中，按摩头10b与支架10a通过局部自由度组件10c连接，从而使得按摩头10b能相对于支架10a发生多个方向的运动。从而用户在使用上述颈部按摩仪10时，当用户颈部左右偏转或者上下移动时(也即当颈部按摩仪10相对用户颈部左右偏转或者上下移动时)，按摩头10b可以跟随颈部的运动而相应摆动，使得颈部按摩仪10预设的按摩头10b位置能自动与用户的颈部贴合，也即可以避免因颈部左右偏转或者上下移动，而导致按摩头10b与颈部之间出现间隙，造成贴合不良的情况出现，从而提升用户体验。而且由于按摩头10b能相对于支架10a发生多个方向的运动，还能使得颈部按摩仪10适用不同脖围人群(也即适合不同尺寸的脖子)。此外，通过开口114a非常便于将局部自由度组件10c的一端装配于空腔102内，而局部自由度组件10c的一端位于空腔102内，可以有效保护位于局部自由度组件10c。

另外，相对于通过支架10a和/或按摩头10b的弹性形变来实现按摩头10b的摆动，上述通过局部自由度组件10c来实现按摩头10b的摆动的这种机械结构的方式，连接结构更可靠，能够有效地防止按摩头自佩戴支架上拉脱。

在本实施例中，局部自由度组件10c包括固定架200以及活动体300，其中，活动体300为转轴。其中，固定架200设于空腔102内。固定架200具有活动腔体200a。活动体300包括相连的杆体310及球面体320。杆体310远离球面体320的一端与按摩头10b连接。球面体320设于活动腔体200a中，球面体320能在活动腔体200a内旋转，并通过杆体310带动按摩头10b相对于支架10a发生多个方向的运动。

在本实施例中，固定架200设于空腔102内，杆体310远离球面体320的一端与按摩头10b连接。可以理解，在其他实施例中，也可以将杆体310远离球面体320的一端设于空腔102内，固定架200设于按摩头10b上，而球面体320设于活动腔体200a中，球面体320能在活动腔体200a内旋，从而使得按摩头10b能相对于支架10a发生多个方向的运动。

在本实施例中，如图6-图9所示，活动体300包括位于第一方向上的相对的两个平身位302，每一平身位302的至少部分位于球面体320上。活动腔体200a的内壁面包括两个限位平面202，两个限位平面202分别与两个平身位302对应设置。如此，可以限制球面体320在第一方向上的摆动幅度，使得球面体320在第一方向上摆动幅度较小。

在本实施例中，每一平身位302包括位于球面体320上的第一部分以及位于杆体310上的第二部分，第二部分与第一部分连接。具体地，在本实施例中，每一平身位302自杆体310远离球面体320的一端延伸至球面体320远离杆体310的一端。也即在活动体300的延伸方向上，平身位302的长度与活动体300的长度大致相同。可以理解，在其他实施例中，每一平身位302可以仅位于球面体320上，而不位于杆体310上。在其他实施例中，每一平身位302也可以部分位于球面体320上，部分位于杆体310上，且在活动体300的延伸方向上，平身位302的长度小于活动体300的长度。

在本实施例中，第一方向为支架10a的上下方向，也即按摩头10b的宽度方向。如此，非常便于球面体320在左右方向上摆动，也即非常便于按摩头10b在左右方向上摆动。可以理解，在其他实施例中，第一方向也可以为支架10a的左右方向，此时，非常便于按摩头10b在上下方向上摆动。

在本实施例中，如图3-图9所示，支架10a包括外壳112及内壳114。内壳114设于外壳112上。外壳112及内壳114围合形成空腔102。内壳114相对于外壳112更靠近颈部。具体地，在本实施例中，中间臂110包括外壳112及内壳114。

在本实施例中，外壳112及内壳114均有弹性。如此，在使用上述颈部按摩仪10时，可以利用支架10a本身的弹性拉开角度和恢复原状，从而使得上述颈部按摩仪10适合不同尺寸的脖子。

在本实施例中，内壳114的弹性系数小于外壳112的弹性系数。内壳114的弹性系数越小越容易变形。如此，利于增加内壳114与颈部的接触舒适度。具体地，在本实施例中，外壳112的材质为塑胶，内壳114的材质为硅胶。

在本实施例中，局部自由度组件10c穿设于内壳114上，局部自由度组件10c的一端位于外壳112及内壳114围合形成空腔102内，并与外壳112和/或内壳114连接，局部自由度组件10c的另一端与按摩头10b连接。如此，可以有效保护位于局部自由度组件10c位于空腔102内的一端。

在本实施例中，固定架200位于空腔102内，并设于外壳112靠近内壳114的一侧上。如此，不仅可以隐藏固定架200，而且当内壳114的弹性系数小于外壳112的弹性系数时，不仅利于外壳112稳定支撑固定架200，还利于增加内壳114与颈部的接触舒适度。

在本实施例中，固定架200包括基体210及架体220。基体210设于外壳112靠近内壳114的一侧上。基体210远离外壳112的一端开设有安装槽210a，也即基体210靠近杆体310的一端开设有安装槽210a。架体220设于外壳112靠近内壳114的一侧上，并将基体210夹于外壳112与架体220之间。架体220开设有与安装槽210a连通的通孔220a。活动腔体200a包括安装槽210a与通孔220a。杆体310自通孔220a穿出。设置基体210及架体220为两个独立的部件，非常便于装配活动体300。

在本实施例中，安装槽210a的内壁包括相连的底壁及周壁。安装槽210a的底壁包括第一弧面212。通孔220a靠近安装槽210a的一端的内壁包括第二弧面222。其中，第一弧面212、第二弧面222及球面体320的球面的圆心位置相同。如此，非常便于球面体320在包括安装槽210a与通孔220a的活动腔体200a中摆动。

在本实施例中，安装槽210a的周壁包括位于第一方向上的两个第一直壁面214，也即周壁包括两个第一直壁面214，两个第一直壁面214沿第一方向间隔排布。通孔220a靠近安装槽210a的一端的内壁还包括位于第一方向上的两个第二直壁面224。两个第二直壁面224分别对应两个第一直壁面214设置，也即每一第二直壁面224与一第一直壁面214大致共平面。在本实施例中，每一限位平面202包括一第一直壁面214与该第一直壁面214对应的一第二直壁面224。如此，可以限制球面体320在第一方向上的摆动幅度，使得球面体320在第一方向上摆动幅度较小。

在本实施例中，通孔220a呈喇叭状。通孔220a靠近安装槽210a的一端为大头端。第二弧面222向外倾斜。如此，更便于球面体320在包括安装槽210a与通孔220a的活动腔体200a中摆动。

在本实施例中，架体220的外周壁上开设有缺口220b。缺口220b与通孔220a连通。缺口220b能供杆体310进出通孔220a。如此，非常便于组装架体220与杆体310。具体地，在本实施例中，缺口220b尺寸稍小于杆体310的直径尺寸，杆体310能通过缺口220b卡进通孔220a，从而可以高效率组装架体220与杆体310；而当需要分离架体220与杆体310时，杆体310能通过缺口220b从通孔220a中脱出，从而可以高效率拆卸架体220与杆体310。

在本实施例中，缺口220b的外侧朝向架体220的外周壁的位置还设有导向倒角220c。如此，更便于拆装架体220与杆体310。

在本实施例中，缺口220b位于架体220的位于第一方向上的外周壁上。如此，可以避免缺口220b破坏第二弧面222。

在本实施例中，基体210远离外壳112的一端设有限位筋210b。限位筋210b插于缺口220b中，以对杆体310限位，避免杆体310从缺口220b脱出。在实际应用中，由于杆体310可以通过缺口220b卡进通孔220a，在按摩头10b摆动的过程中，杆体310有从缺口220b处翘起甚至是脱出的可能性。在基体210远离外壳112的一端设有限位筋210b，并使得限位筋210b插于缺口220b中，可以有效防止杆体310脱出。

具体地，在本实施例中，限位筋210b位于缺口220b与通孔220a交界处。如此，能更好的防止杆体310脱出。更具体地，在本实施例中，限位筋210b设于基体210远离外壳112的一端的端面上。

在本实施例中，外壳112与内壳114可拆卸连接。如此，非常便于拆装。

在本实施例中，基体210与外壳112一体成型。如此，利于制作颈部按摩仪10。可以理解，在其他实施例中，也可以采用打螺钉、胶粘等方式将基体210固定于外壳112上。

在本实施例中，架体220与外壳112可拆卸连接。如此，非常便于拆装。具体地，在本实施例中，架体220的位于左右两侧的外周壁上均设置有蝠边筋220d。蝠边筋220d与设于外壳112上的螺钉柱1122通过螺钉固定。

在本实施例中，内壳114具有弹性，在按摩头10b相对于支架10a发生多个方向的运动后，内壳114蓄积使得按摩头10b复位的复位。如此，不需要额外设置复位元件，即可便于按摩头10b摆动后复位。

在上述实施例中，局部自由度组件10c包括固定架200和活动体300，其中，活动体300为转轴。在其他实施例中，局部自由度组件10c也可以包括固定架200和活动体300，但活动体300不为转轴。此时，局部自由度组件10c可以包括上述基体210、上述架体220，以及活动体300，其中，基体210设于空腔102。基体210靠近按摩头10b的一端开设有安装槽210a。架体220设于基体210靠近按摩头10b的一端。架体220开设有与安装槽210a连通的通孔220a。活动体300一端安装于安装槽210a，并自通孔220a穿出。其中，活动体300位于安装槽210a的部位为球面体320，球面体320与安装槽210a滑动连接，以使活动体300位于安装槽210a的部位局部旋转。活动体300位于安装槽210a以外的部位摆动。活动体300远离球面体320的一端与按摩头10b连接，从而使得按摩头10b能相对于支架10a发生多个方向的运动。

其中，在本实施例中，活动体300位于安装槽210a以外的部位与上述杆体310对应，这里不再重复对活动体300位于安装槽210a以外的部位进行说明，而且后续有再次提到上述杆体310的地方，后续提到的上述杆体310也与活动体300位于安装槽210a以外的部位对应。

在本实施例中，按摩头10b包括按摩本体400及设于按摩本体400上的连接座500，连接座500穿设于内壳114的开口114a上，并与杆体310连接。如此，便于隐藏杆体310。可以理解，在其他实施例中，也可以由穿设于内壳114上的杆体310连接位于支架10a外的按摩头10b。

在本实施例中，如图3-图5及图10所示，内壳114包括内壳本体1142及配合部1144。内壳本体1142与外壳112连接。配合部1144凸设于内壳本体1142远离外壳112的一侧上。配合部1144远离内壳本体1142的一端开设有连通外界与支架10a的空腔102的开口114a。在本实施例中，内壳本体1142及配合部1144一体成型。

在本实施例中，连接座500穿设于开口114a上。配合部1144具有弹性，在按摩头10b相对于支架10a发生多个方向的运动后，配合部1144蓄积使得按摩头支架10a复位的弹性势能。

在本实施例中，按摩本体400靠近内壳1142的一侧开设有凹槽412，凹槽412环绕连接座500设置。配合部1144远离内壳本体1142的一端容置于凹槽412内。如此，可以提升产品的整体性。

在本实施例中，开口114a的内壁及连接座500的外壁均呈方形。连接座500的四个外壁分别与开口114a的四个内壁一一对应设置。如此，方便对位装配，而且可以防止连接座500相对于内壳1142旋转。

在本实施例中，开口114a的内壁设置有翻边筋1146。连接座500的外壁上凸设有肋边530。肋边530与翻边筋1146扣接。如此，可以避免按摩本体400在活动时，配合部1144从凹槽412内脱落，看见凹槽412里面的内部结构。

在本实施例中，按摩头400包括底座410、支撑件420和电极片430。支撑件420设于底座410上。电极片430设于支撑件420远离底座410的一侧上。凹槽412开设于底座410上，并环绕连接座500。

在本实施例中，连接座500设于底座410上。其中，连接座500可以与底座410可拆卸连接，也可以底座410一体成型。

在本实施例中，按摩头10b还能相沿支架10a的径向伸缩。如此，可以增加颈部按摩仪10适用不同脖围人群的范围。

在本实施例中，颈部按摩仪10还包括弹性件600，在按摩头10b沿支架10a的径向靠近支架10a移动后，弹性件600蓄积使得按摩头10b复位的弹性势能。如此，非常便于按摩头10b径向伸缩后复位。

在本实施例中，在按摩头10b不受外力时，所述弹性件600在支架10a的径向上处于被压缩状态，以限制所述按摩头10b自由摆动。如此，利于按摩头10b处于相对于支架10a固定的状态下，维持颈部按摩仪10的整体结构稳定。在按摩头10b受到径向力后，弹性件600被进一步压缩。

在本实施例中，如图3、图4及图10所示，连接座500包括座体510。座体510具有伸缩腔510a。局部自由度组件10c的一端活动插接于伸缩腔510a内，座体510能相对于局部自由度组件10c沿局部自由度组件10c的结构轮廓的长度方向伸缩。具体地，在本实施例中，也即杆体310远离球面体320的一端活动插接于伸缩腔510a内。座体510能相对于杆体310沿杆体310的轴向伸缩。如此，可以增加颈部按摩仪10适用不同脖围人群的范围。在本实施例中，杆体310沿支架10a的径向延伸，杆体310的轴向即为支架10a的径向。

在本实施例中，弹性件600套设于局部自由度组件10c上。在座体510相对于局部自由度组件10c沿局部自由度组件10c的结构轮廓的长度方向伸缩时，弹性件600与座体510抵触，以蓄积使按摩头10b复位的弹性势能。具体地，在本实施例中，弹性件600套设于杆体310上。在座体510相对于杆体310沿杆体310的轴向伸缩时，弹性件600的两端能分别与座体510及活动腔体200a的外壁抵触，从而蓄积使按摩头10b复位的弹性势能。上述通过座体510在杆体310上的位移来实现按摩本体400的径向浮动的方式，相对于传统的通过按摩本体400或支架10a的弹性形变来实现按摩本体400的径向浮动的方式，径向浮动的幅度相对较大，适应不同脖围人群的范围更大。

在本实施例中，连接座500还包括限位板520，限位板520设于座体510上，并位于伸缩腔510a远离按摩本体400的一端。限位板520开设有与伸缩腔510a连通的过孔520a。杆体310穿设于过孔520a上。弹性件600的两端分别与限位板520及活动腔体200a的外壁抵触。

活动体300还包括支撑体330。支撑体330设于杆体310远离球面体320的一端。支撑体330位于伸缩腔510a内。其中，支撑体330的尺寸大于过孔520a的尺寸，以避免在弹性件600的抵触作用下，连接座500与活动体300分离。

在上述结构中，弹性件600的两端分别与限位板520及活动腔体200a的外壁抵触，在没有外力的作用下，按摩本体400在径向上的位置相对固定。但弹性件600同时会对连接座500施加抵触力，为了防止在弹性件600的抵触作用下，连接座500与活动体300分离，因而增设尺寸大于过孔520a的支撑体330。

可以理解，在其他实施例中，弹性件600的两端可以与限位板520和活动腔体200a的外壁均间隔，此时，当按摩本体400沿径向伸缩一定距离后，弹性件600的两端才与限位板520及活动腔体200a的外壁抵触。

在本实施例中，伸缩腔510a的内壁上设置有导向筋512。支撑件330上设置有与导向槽。导向筋512滑动插于导向槽。如此，导向筋512与导向槽配合，能对座体510的伸缩起导向作用，确保座体510沿预设路径滑动。

在本实施例中，如图3及图8所示，固定架200包括主固定架230，主固定架230设于支架10a上。主固定架230具有活动腔体200a。

在本实施例中，主固定架230还具有滑动腔230a。滑动腔230a与活动腔体200a连通，且滑动腔230a相对于活动腔体200a更靠近按摩本体400。弹性件600远离按摩本体400的一端位于滑动腔230a内，并能与滑动腔230a的内壁抵触。在座体510相对于局部自由度组件10c沿局部自由度组件10c的结构轮廓的长度方向伸缩时，也即在座体510相对于杆体310沿杆体310的轴向伸缩时，座体510远离按摩本体400的一端能滑入或滑出滑动腔230a。如此，滑动腔230a能对座体510的伸缩起导向作用，确保座体510沿预设路径滑动。

在本实施例中，主固定架230包括上述基体210及上述架体220。上述架体220具有上述滑动腔230a。

在本实施例中，滑动腔230a的位于第二方向上的内壁上设置有避位倒角232。第二方向与第一方向相交。具体地，在本实施例中，第二方向为左右方向，也即按摩头10b的长度方向。避位倒角232可以避免滑动腔230a的位于第二方向上的内壁干涉按摩本体400的左右摆动。

在本实施例中，固定架200还包括辅固定架240，辅固定架240设于主固定架230靠近按摩头本体400的一侧。杆体310穿设于辅固定架240上。座体510还具有限位腔510b。限位板520设于座体510内，并位于限位腔510b及伸缩腔510a之间。过孔520a连通限位腔510b与伸缩腔510a。弹性件600的一端套设于辅固定架240上，另一端容置于限位腔510b内。辅固定架240与限位腔510b均能对弹性件600进行限位，防止弹性件600松脱。

在本实施例中，辅固定架240的外径略小于弹性件600的内径，限位腔510b的内径略大于弹性件600的外径。如此，辅固定架240及限位腔510b不仅可以对弹性件600进行限位，防止弹性件600松脱，而且还便于装配弹性件600，并能在弹性件600形变后，限位腔510b还能容置压缩后外径变大的弹性件600。

在本实施例中，弹性件600为直线型弹簧。具体地，在本实施例中，辅固定架240的外壁及限位腔510b的内壁均呈圆柱形。如此，能更好的限位弹性件600，以及更便于弹性件600沿径向伸缩。

在其他实施例中，弹性件600也可以为塔型弹簧。其中，当弹性件600为塔型弹簧时，塔型弹簧的小端相对于塔型弹簧的大端更靠近按摩本体400。如此，可以进一步减少弹性件600压缩后的空间占用，增大按摩本体400的摆动范围。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (25)

1.一种颈部按摩仪，其特征在于，包括：

支架，所述支架形成一具有朝向颈部的开口的空腔；

按摩头，所述按摩头位于所述空腔的朝向颈部的一侧；以及

局部自由度组件，所述局部自由度组件一端通过所述开口安装于所述空腔，另一端与所述按摩头连接，以使所述按摩头能相对于所述支架发生多个方向的运动。

2.如权利要求1所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述局部自由度组件包括固定架，以及设于所述固定架的转轴；所述固定架具有活动腔体，所述转轴包括相连的杆体及球面体；

其中，所述固定架设于所述空腔内，所述杆体远离所述球面体的一端设于所述按摩头上，所述球面体设于所述活动腔体中，并能在所述活动腔体内旋转；

或者，所述杆体远离所述球面体的一端设于所述空腔，所述固定架设于所述按摩头上，所述球面体设于所述活动腔体中，并能在所述活动腔体内旋转。

3.如权利要求2所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述转轴包括位于所述按摩头的宽度方向上的相对的两个平身位，每一所述平身位的至少部分位于所述球面体上；

所述活动腔体的内壁面包括两个限位平面，两个所述限位平面分别与两个所述平身位对应设置。

4.如权利要求3所述的颈部按摩仪，其特征在于，每一所述平身位自所述杆体远离所述球面体的一端延伸至所述球面体远离所述杆体的一端。

5.如权利要求1所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述局部自由度组件包括：

基体，所述基体设于所述空腔，所述基体靠近所述按摩头的一端开设有安装槽；

架体，所述架体设于所述基体靠近所述按摩头的一端，所述架体开设有与所述安装槽连通的通孔；以及

活动体，所述活动体一端安装于所述安装槽，并自所述通孔穿出；其中，所述活动体位于所述安装槽的部位为球面体，所述球面体与所述安装槽滑动连接，以使所述活动体位于所述安装槽的部位局部旋转，所述活动体位于所述安装槽以外的部位摆动，其中，所述活动体远离所述球面体的部位与所述按摩头连接。

6.如权利要求5所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述安装槽的底壁包括第一弧面，所述通孔靠近所述安装槽的一端的内壁包括第二弧面，其中，所述第一弧面、所述第二弧面及所述球面体的球面的圆心位置相同。

7.如权利要求6所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述安装槽的周壁包括位于所述按摩头的宽度方向上的两个第一直壁面，所述通孔靠近所述安装槽的一端的内壁还包括位于所述按摩头的宽度方向上的两个第二直壁面，两个所述第二直壁面分别对应两个所述第一直壁面设置，每一所述第二直壁面与一所述第一直壁面共平面；和/或

所述通孔呈喇叭状，所述通孔靠近所述安装槽的一端为大头端，所述第二弧面向外倾斜。

8.如权利要求5所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述架体的外周壁上开设有缺口，所述缺口与所述通孔连通，所述缺口能供所述活动体与所述球面体相连的部位进出所述通孔。

9.如权利要求8所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述基体的朝向所述架体的一端设有限位筋，所述限位筋插于所述缺口中，以对所述杆体限位，避免所述活动体从所述缺口脱出；和/或

所述缺口开设于所述架体的位于所述按摩头的宽度方向上的外周壁上。

10.如权利要求1所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述支架包括外壳及设于所述外壳上的内壳，所述内壳与所述外壳围合形成所述空腔，所述内壳相对于所述外壳更靠近所述颈部，所述开口位于所述内壳上；

11.如权利要求10所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述外壳与所述内壳可拆卸连接；和/或

所述局部自由度组件位于所述空腔内的一端与所述外壳可拆卸连接。

12.如权利要求1所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述按摩头包括按摩本体及设于所述按摩本体上的连接座，所述连接座包括座体，所述座体具有伸缩腔；

所述局部自由度组件的一端活动插接于所述伸缩腔内，所述座体能相对于所述局部自由度组件沿所述局部自由度组件的结构轮廓的长度方向伸缩。

13.如权利要求12所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述颈部按摩仪还包括弹性件，所述弹性件套设于所述局部自由度组件上，在所述座体相对于所述局部自由度组件沿所述局部自由度组件的结构轮廓的长度方向伸缩时，所述弹性件与所述座体抵触，以蓄积使所述按摩头复位的弹性势能。

14.如权利要求13所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述局部自由度组件远离所述按摩本体的一端设置有主固定架，所述主固定架具有滑动腔，所述弹性件远离所述按摩本体的一端位于所述滑动腔内，并能与所述滑动腔的内壁抵触，在所述座体相对于所述局部自由度组件沿所述局部自由度组件的结构轮廓的长度方向伸缩时，所述座体远离所述按摩本体的一端能滑入或滑出所述滑动腔。

15.如权利要求12所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述连接座还包括限位板，所述限位板设于所述座体上，并位于所述伸缩腔远离所述按摩本体的一端，所述限位板开设有与所述伸缩腔连通的过孔，所述局部自由度组件穿过所述过孔，所述弹性件与所述限位板抵触；

所述局部自由度组件靠近所述按摩本体的一端设置有支撑体，所述支撑体位于所述伸缩腔内，其中，所述支撑体的尺寸大于所述过孔的尺寸，以避免在所述弹性件的抵触作用下，所述连接座与所述局部自由度组件分离。

16.如权利要求15所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述局部自由度组件远离所述按摩本体的一端设置有辅固定架，所述座体还具有限位腔，所述限位板设于所述座体内，并位于所述限位腔及所述伸缩腔之间，所述过孔连通所述限位腔与所述伸缩腔，所述弹性件的一端套设于所述辅固定架上，另一端容置于所述限位腔内。

17.如权利要求13所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述弹性件为直线型弹簧或塔型弹簧，当所述弹性件为塔型弹簧时，所述塔型弹簧的小端相对于所述塔型弹簧的大端更靠近所述按摩本体。

18.如权利要求1所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述支架包括外壳及设于所述外壳上的内壳，所述内壳与所述外壳围合形成所述空腔，所述内壳相对于所述外壳更靠近所述颈部，所述开口位于所述内壳上；

所述内壳具有弹性，在所述按摩头相对于所述支架发生多个方向的运动后，所述内壳蓄积使得所述按摩头复位的弹性势能。

19.如权利要求18所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述按摩头包括按摩本体及设于所述按摩本体上的连接座，所述连接座穿设于所述开口上，并与所述局部自由度组件滑动连接。

20.如权利要求19所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述内壳包括内壳本体及配合部，所述内壳本体与所述外壳连接，并围合形成所述空腔，所述配合部凸设于所述内壳本体远离所述外壳的一侧上，所述开口位于所述配合部远离所述内壳本体的一端上；

所述配合部具有弹性，在所述按摩头相对于所述支架发生多个方向的运动后，所述配合部蓄积使得所述按摩头复位的弹性势能。

21.如权利要求20所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述按摩本体靠近所述内壳的一侧开设有环绕所述连接座的凹槽，所述配合部远离所述内壳本体的一端容置于所述凹槽内。

22.如权利要求20所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述开口的内壁设置有翻边筋，所述连接座的外壁上凸设有肋边，所述肋边与所述翻边筋扣接。

23.如权利要求1所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述按摩头还能相沿所述支架的径向伸缩。

24.如权利要求23所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述颈部按摩仪还包括弹性件，在所述按摩头沿所述支架的径向靠近所述支架移动后，所述弹性件蓄积使得所述按摩头复位的弹性势能。

25.如权利要求24所述的颈部按摩仪，其特征在于，在所述按摩头不受外力时，所述弹性件在所述支架的径向上处于被压缩状态，以限制所述按摩头相对于所述支架发生多个方向的运动。

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