CN215307073U - 一种具有自撑起功能的假肢 - Google Patents
一种具有自撑起功能的假肢 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215307073U CN215307073U CN202121525243.9U CN202121525243U CN215307073U CN 215307073 U CN215307073 U CN 215307073U CN 202121525243 U CN202121525243 U CN 202121525243U CN 215307073 U CN215307073 U CN 215307073U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limb
- upper limb
- cylinder
- self
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有自撑起功能的假肢,包括上肢体和下肢体,所述上肢体和所述下肢体之间设有驱动部件,所述驱动部件包括气缸和气泵,所述气缸的顶部与所述上肢体铰接,所述气缸的底部与所述下肢体铰接,所述上肢体与所述下肢体转动连接,所述气缸固定在所述下肢体顶部上,所述气缸与所述气泵通过气管连通;本实用新型通过设置下肢体与上肢体之间转动连接,并由气缸驱动上肢体在下肢体上转动,这样设置之后,便于将上肢体在下肢体上支撑起来,则便于人的起身,同时设置气泵为气缸提供气体压力,在关闭气缸和气泵后,上肢体可以在下肢体上自由转动,从而不会影响到人利用假肢进行行走。
Description
技术领域
本实用新型涉及假肢技术领域,具体为一种具有自撑起功能的假肢。
背景技术
假肢就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”,现有技术中的假肢腿在残疾人使用过程中由于其不带有自撑起功能,所以在残疾人起坐时,非常的不方便,需要借助其他辅助设备,例如拐杖才能实现起身。鉴于此,我们提出一种具有自撑起功能的假肢。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种具有自撑起功能的假肢。
本实用新型的技术方案是:
一种具有自撑起功能的假肢,包括上肢体和下肢体,所述上肢体和所述下肢体之间设有驱动部件,所述驱动部件包括气缸和气泵,所述气缸的顶部与所述上肢体铰接,所述气缸的底部与所述下肢体铰接,所述上肢体与所述下肢体转动连接,所述气缸固定在所述下肢体顶部上,所述气缸与所述气泵通过气管连通。
作为优选的技术方案,所述上肢体底部处设有供所述驱动部件放置和活动的L槽。
作为优选的技术方案,所述上肢体位于所述L槽处固定连接有挡帘。
作为优选的技术方案,所述驱动部件还包括固定在所述下肢体顶部的第一夹板,所述第一夹板上转动连接有第一转轴,所述上肢体与所述第一转轴固定连接。
作为优选的技术方案,所述下肢体顶部还固定连接有固定板,所述固定板上固定连接有第二夹板,所述第二夹板上固定连接有第二转轴。
作为优选的技术方案,所述上肢体位于所述L槽底部固定连接有铰座,所述气缸顶部与所述铰座铰接,所述气缸底部与所述第二转轴转动连接。
作为优选的技术方案,所述上肢体顶部开设有球形槽,所述上肢体顶部外壁上还固定连接有紧身套。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置下肢体与上肢体之间转动连接,并由气缸驱动上肢体在下肢体上转动,这样设置之后,便于将上肢体在下肢体上支撑起来,则便于人的起身,同时设置气泵为气缸提供气体压力,在关闭气缸和气泵后,上肢体可以在下肢体上自由转动,从而不会影响到人利用假肢进行行走。
2、本实用新型通过设置挡帘可以保证本实施例装置的美观性。
3、本实用新型通过设置紧身套则便于将本实施例装置固定在人体本身的肢体上。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图其一;
图2为本实用新型的整体结构示意图其二(不带挡帘);
图3为本实用新型中图2的局部放大图;
图4为本实用新型中驱动部件的结构示意图;
图5为本实用新型中第一夹板和第二夹板的结构示意图;
图6为本实用新型中上肢体的结构示意图。
图中:
上肢体1;球形槽10;L槽11;下肢体2;挡帘3;紧身套4;驱动部件5;第一夹板50;第一转轴51;第二夹板52;固定板53;第二转轴54;铰座55;气缸56;气泵 57。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:
一种具有自撑起功能的假肢,包括上肢体1和下肢体2,上肢体1和下肢体2之间设有驱动部件5,驱动部件5包括气缸56和气泵57,气缸56的顶部与上肢体1铰接,气缸56的底部与下肢体2铰接,上肢体1与下肢体2转动连接,气缸56固定在下肢体2 顶部上,气缸56与气泵57通过气管连通;通过气泵57为气缸56提供其所需要的气体压力,在气泵57的带动下,上肢体1围绕着下肢体2转动,则可以将上肢体1支撑起来,而本实施例中采用气缸56和气泵57进行传动,是因为在上肢体1从下肢体2支撑起后,关闭气缸56和气泵57后,在人力的作用下,上肢体1可以在下肢体2上自由转动,从而不会影响到人利用假肢进行行走。
需要补充的是,本实施例中的气缸56和气泵57均为微型的气缸和气泵。
作为本实施例的优选,上肢体1底部处设有供驱动部件5放置和活动的L槽11;设置L槽11是为了方便气缸56的活动,从而则便于上肢体1在下肢体2上进行转动,进而便于支撑。
作为本实施例的优选,上肢体1位于L槽11处固定连接有挡帘3。
需要补充的是,挡帘3为布质,布质的材料其柔韧性较好,能够满足人正常行走时假肢弯曲的需求,本实施例中设置挡帘3是为了能够挡住驱动部件5,保证本实施例装置整体的美观性。
作为本实施例的优选,驱动部件5还包括固定在下肢体2顶部的第一夹板50,第一夹板50上转动连接有第一转轴51,上肢体1与第一转轴51固定连接。
作为本实施例的优选,下肢体2顶部还固定连接有固定板53,固定板53上固定连接有第二夹板52,第二夹板52上固定连接有第二转轴54。
作为本实施例的优选,上肢体1位于L槽11底部固定连接有铰座55,气缸56顶部与铰座55铰接,气缸56底部与第二转轴54转动连接;通过上肢体1与第一转轴51固定连接,则可以实现上肢体1和下肢体2之间的转动连接,通过气缸56与铰座55的铰接,实现气缸56与上肢体1之间的铰接,通过气缸56与第二转轴54的固定连接,实现气缸56与下肢体2之间的铰接。
作为本实施例的优选,上肢体1顶部开设有球形槽10,上肢体1顶部外壁上还固定连接有紧身套4;设置球形槽10是为了方便放置人体本身的肢体,设置紧身套4,可以将紧身套4套在人体本身的肢体上,便于本实施例装置与人体之间的连接。
需要补充的是,紧身套4为弹性布质,其拥有一定弹性的同时,柔韧性也很好。
本实用新型的具有自撑起功能的假肢在使用时,操作人员首先将人体本身的肢体放置在球形槽10内,并将紧身套4套在人体本身的肢体上,然后启动气泵57,在气泵57 的作用下气缸56的活塞杆伸长,从而带动上肢体1在下肢体2上转动,从而将下肢体2 支撑起来。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种具有自撑起功能的假肢,包括上肢体(1)和下肢体(2),其特征在于:所述上肢体(1)和所述下肢体(2)之间设有驱动部件(5),所述驱动部件(5)包括气缸(56)和气泵(57),所述气缸(56)的顶部与所述上肢体(1)铰接,所述气缸(56)的底部与所述下肢体(2)铰接,所述上肢体(1)与所述下肢体(2)转动连接,所述气缸(56)固定在所述下肢体(2)顶部上,所述气缸(56)与所述气泵(57)通过气管连通。
2.如权利要求1所述的具有自撑起功能的假肢,其特征在于:所述上肢体(1)底部处设有供所述驱动部件(5)放置和活动的L槽(11)。
3.如权利要求2所述的具有自撑起功能的假肢,其特征在于:所述上肢体(1)位于所述L槽(11)处固定连接有挡帘(3)。
4.如权利要求2所述的具有自撑起功能的假肢,其特征在于:所述驱动部件(5)还包括固定在所述下肢体(2)顶部的第一夹板(50),所述第一夹板(50)上转动连接有第一转轴(51),所述上肢体(1)与所述第一转轴(51)固定连接。
5.如权利要求4所述的具有自撑起功能的假肢,其特征在于:所述下肢体(2)顶部还固定连接有固定板(53),所述固定板(53)上固定连接有第二夹板(52),所述第二夹板(52)上固定连接有第二转轴(54)。
6.如权利要求5所述的具有自撑起功能的假肢,其特征在于:所述上肢体(1)位于所述L槽(11)底部固定连接有铰座(55),所述气缸(56)顶部与所述铰座(55)铰接,所述气缸(56)底部与所述第二转轴(54)转动连接。
7.如权利要求1所述的具有自撑起功能的假肢,其特征在于:所述上肢体(1)顶部开设有球形槽(10),所述上肢体(1)顶部外壁上还固定连接有紧身套(4)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121525243.9U CN215307073U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种具有自撑起功能的假肢 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121525243.9U CN215307073U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种具有自撑起功能的假肢 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215307073U true CN215307073U (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=79565036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121525243.9U Active CN215307073U (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种具有自撑起功能的假肢 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215307073U (zh) |
-
2021
- 2021-07-06 CN CN202121525243.9U patent/CN215307073U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111821545B (zh) | 一种用于防止病人肢体坏死的输液辅助固定装置 | |
CN113288714B (zh) | 一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置 | |
CN110074949A (zh) | 一种下肢外骨骼机器人及应用方法 | |
CN215307073U (zh) | 一种具有自撑起功能的假肢 | |
CN212940468U (zh) | 一种刚柔耦合可穿戴式助行外骨骼系统 | |
CN105769505A (zh) | 一种按摩椅及其手臂按摩装置 | |
CN112022618A (zh) | 一种刚柔耦合可穿戴式助行外骨骼系统 | |
CN211244391U (zh) | 一种神经内科下肢康复训练装置 | |
CN111035515A (zh) | 护理用床 | |
CN215229906U (zh) | 一种便携式下肢外骨骼 | |
CN209774638U (zh) | 一种腕关节仿生机构及机器人手臂结构 | |
CN213076081U (zh) | 一种畜牧养殖用灌药装置 | |
CN213884100U (zh) | 基于切比雪夫连杆的助残装置 | |
CN211750847U (zh) | 一种下肢关节康复装置 | |
CN212038163U (zh) | 一种医用骨科关节康复护理设备 | |
CN210644784U (zh) | 一种产房用输氧装置 | |
CN205494309U (zh) | 一种按摩椅及其手臂按摩装置 | |
CN209033072U (zh) | 一种作用于患者腿部的自主康复训练器 | |
CN217409241U (zh) | 一种穿戴式助老行走装置 | |
CN112223256A (zh) | 一种下肢辅助用机械限位装置 | |
CN111012630A (zh) | 一种肢体康复训练装置 | |
CN101692995A (zh) | 心肺复苏器 | |
CN217118049U (zh) | 一种人体模特骨关节 | |
CN214968595U (zh) | 一种气压式患者肢体康复训练装置 | |
CN213821384U (zh) | 被动抬脚试验折叠垫 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |