CN215305514U - 一种尘盒、扫地机及扫地机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于扫地机领域，提供了一种尘盒、扫地机及扫地机系统，该尘盒包括：盒体；设置在所述盒体底部的盒门；用于打开或关闭所述盒门的驱动电机；防止所述盒门被打开的保护插销；驱动所述保护插销往返运动的驱动机构；所述驱动机构驱动所述保护插销远离所述盒门后，所述驱动电机可打开所述盒门。本实用新型实施例通过驱动电机打开或关闭盒门，可降低盒门被误打开的可能性，再通过设置防止盒门被打开的保护插销及驱动保护插销往返运动的驱动机构，驱动电机打开盒门前，需要先通过驱动机构使保护插销远离盒门，驱动电机才可打开盒门，可进一步降低盒门被误打开的可能性。

Description

一种尘盒、扫地机及扫地机系统

技术领域

本实用新型属于扫地机领域，尤其涉及一种尘盒、扫地机及扫地机系统。

背景技术

随着智能机器人技术的进步，越来越多的家用机器人进入普通家庭中，代替人们进行家务劳动，扫地机就是其中的一种，扫地机主要包括控制装置、行走装置、吸尘装置等单元，其中吸尘装置决定着扫地机器人的吸尘能力，尘盒是吸尘装置的主要部件。

尘盒底部设置有盒门，当扫地机回到充电桩时，打开盒门，充电桩通过负压可将尘盒内的垃圾转移到充电桩的容器内。但是，如果扫地机在回到充电桩之前，尘盒的盒门被误打开，则会导致尘盒内垃圾漏出，产生扬尘。

实用新型内容

本实用新型提供尘盒，旨在解决盒门易被误打开的问题。

本实用新型是这样实现的，一种尘盒，包括：

盒体；

设置在所述盒体底部的盒门；

用于打开或关闭所述盒门的驱动电机；

防止所述盒门被打开的保护插销；

驱动所述保护插销往返运动的驱动机构；

所述驱动机构驱动所述保护插销远离所述盒门后，所述驱动电机可打开所述盒门。

更进一步地，所述驱动机构包括：

滑槽体，所述滑槽体上设置有供保护插销滑动的滑槽；

设置在所述保护插销同一端部的压缩弹簧和电磁铁；

所述电磁铁通电后，驱动所述保护插销远离所述盒门。

更进一步地，所述驱动机构包括驱动所述保护插销往返运动的电动推杆或第一直线电机。

更进一步地，所述盒门上设置有与所述驱动电机连接的转轴，所述驱动电机为旋转电机，驱动所述盒门转动。

更进一步地，所述保护插销抵靠所述盒门内侧，且所述保护插销位于所述盒门靠近所述转轴的侧边与所述转轴之间。

更进一步地，所述盒门内侧还设置有限位筋，所述保护插销抵靠限位筋。

更进一步地，所述盒门上设置有与所述转轴同向的第一插销孔，所述保护插销插入所述第一插销孔内。

更进一步地，所述驱动电机为第二直线电机，驱动所述盒门直线移动，所述盒门的边框面上设置有与所述盒门直线移动方向垂直的第二插销孔，所述保护插销插入所述第二插销孔内。

更进一步地，所述盒体与所述盒门之间还设置有密封环。

本实用新型还提供一种扫地机，包括主机及设置在所述主机上的如上所述的尘盒。

本实用新型还提供一种扫地机系统，包括充电座及上述的扫地机。

本实用新型实施例通过驱动电机打开或关闭盒门，可降低盒门被误打开的可能性，再通过设置防止盒门被打开的保护插销及驱动保护插销往返运动的驱动机构，驱动电机打开盒门前，需要先通过驱动机构使保护插销远离盒门，驱动电机才可打开盒门，可进一步降低盒门被误打开的可能性。

附图说明

图1是本实用新型提供的扫地机系统的局部示图；

图2是本实用新型提供的扫地机的立体图；

图3是本实用新型提供的扫地机的剖面图；

图4是本实用新型提供的尘盒的平面图；

图5是图4中A部放大示意图；

图6是本实用新型提供的尘盒的盒门关闭的示意图；

图7是本实用新型提供的尘盒的盒门打开的示意图。

图中，100、扫地机；10、尘盒；11、盒体；12、盒门；121、转轴；122、限位筋；13、驱动电机；14、保护插销；15、驱动机构；16、密封环；20、主机；200、充电座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的尘盒包括：用于打开或关闭所述盒门的驱动电机；防止所述盒门被打开的保护插销；驱动所述保护插销往返运动的驱动机构；所述驱动机构驱动所述保护插销远离所述盒门后，所述驱动电机可打开所述盒门。本实用新型实施例通过驱动电机打开或关闭盒门，可降低盒门被误打开的可能性，再通过设置防止盒门被打开的保护插销及驱动保护插销往返运动的驱动机构，驱动电机打开盒门前，需要先通过驱动机构使保护插销远离盒门，驱动电机才可打开盒门，可进一步降低盒门被误打开的可能性。

实施例一

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供一种扫地机100系统，包括充电座200及扫地机100，扫地机100未工作时，回到充电座200待机、充电、并排放尘盒10内的垃圾，该扫地机100，包括主机20及设置在所述主机20上的尘盒10，如图4-图7所示，该尘盒10，包括：

盒体11；

设置在所述盒体11底部的盒门12；

用于打开或关闭所述盒门12的驱动电机13；

防止所述盒门12被打开的保护插销14；

驱动所述保护插销14往返运动的驱动机构15；

所述驱动机构15驱动所述保护插销14远离所述盒门12后，所述驱动电机13可打开所述盒门12。

其中，盒体11顶部设置有进尘口，扫地机100吸尘时，灰尘从盒体11顶部的进尘口进入，所述盒体11与所述盒门12之间还设置有密封环16，密封环16为硅橡胶或其它具有弹性的橡胶，可防止灰尘从盒体11与盒门12之间的缝隙漏出而引起扬尘。驱动电机13安装在盒体11上或扫地机100的主机20上均可，驱动机构15安装在盒体11内，驱动电机13的输出轴与盒门12连接，用于打开或关闭盒门12，而驱动电机13未启动前，驱动电机13的输出轴很稳定，无法移动，因此，盒门12在驱动电机13未启动前也无法运动，无法打开盒门12。当扫地机100回到充电座200后，先通过驱动机构15使保护插销14远离盒门12，再开启驱动电机13打开盒门12，将扫地机100的尘盒10内的垃圾倒入到充电座200内垃圾筒内。

本实用新型实施例通过驱动电机13打开或关闭盒门12，可降低盒门12被误打开的可能性，再通过设置防止盒门12被打开的保护插销14及驱动保护插销14往返运动的驱动机构15，驱动电机13打开盒门12前，需要先通过驱动机构15使保护插销14远离盒门12，驱动电机13才可打开盒门12，可进一步降低盒门12被误打开的可能性。

实施例二

如图4、图5所示，本实用新型的一个可选实施例中，所述驱动机构15包括：

滑槽体，所述滑槽体上设置有供保护插销14滑动的滑槽；

设置在所述保护插销14同一端部的压缩弹簧和电磁铁；

所述电磁铁通电后，驱动所述保护插销14远离所述盒门12。

其中，压缩弹簧一端抵靠滑槽端部，另一端抵靠保护插销14，电磁铁未通电时，压缩弹簧的作用下，保护插销14朝盒门12运动，插入到盒门12的插销孔内或抵靠在盒门12侧面上，防止盒门12被打开；电磁铁通电后，驱动保护插销14远离盒门12，驱动电机13的作用下打开或关闭盒门12。本实用新型实施例提供的驱动机构15，其结构及工作原理与电磁推杆相似，也可直接采用电磁推杆代替，在此不做赘述。

为电磁铁通电的方式有多种，例如，在电磁铁上延伸两触点，当扫地机100回到充电座200后，两触点与充电座200上电源接通，电磁铁通电，驱动保护插销14远离盒门12，此后，驱动电机13可随时打开或关闭盒门12；再例如，在电磁铁上延伸控制线，当扫地机100回到充电座200后，控制线与充电座200上的控制器连接，由控制器为电磁铁通电，驱动保护插销14远离盒门12。

本实用新型实施例通过在保护插销14同一端部设置压缩弹簧和电磁铁，电磁铁未通电时，在压缩弹簧的作用下，保护插销14作用盒门12，防止盒门12被打开，从而减小盒门12被误打开的可能性，电磁铁通电后，驱动保护插销14远离盒门12，使驱动电机13可正常打开或关闭盒门12。

需要说明的是，在本实用新型的任一实施例中，保护插销14作用盒门12均指保护插销14插入到盒门12的插销孔内或抵靠在盒门12侧面上，以防止盒门12被打开。

实施例三

本实用新型的一个可选实施例中，所述驱动机构15包括驱动所述保护插销14往返运动的电动推杆或第一直线电机。

本实用新型实施例中，电动推杆或第一直线电机与保护插销14连接，可直接驱动保护插销14往返运动，因此，电动推杆或第一直线电机的作用与实施例二中的压缩弹簧和电磁铁组合后的作用相同，电动推杆或第一直线电机驱动保护插销14向盒门12运动，作用盒门12，保护插销14插入到盒门12的插销孔内或抵靠在盒门12侧面上，可防止盒门12被打开，从而减小盒门12被误打开的可能性，电动推杆或第一直线电机驱动保护插销14远离盒门12，使驱动电机13可正常打开或关闭盒门12。

实施例四

如图4所示，本实用新型的一个可选实施例中，所述盒门12上设置有与所述驱动电机13连接的转轴121，所述驱动电机13为旋转电机，驱动所述盒门12转动。

本实用新型实施例中，旋转电机与盒门12的转轴121连接，驱动盒门12的转轴121及盒门12一起转动，以打开或关闭盒门12。旋转电机可设置在盒门12的边框面外侧，与转轴121连接。

更进一步地，如图4所示，所述保护插销14抵靠所述盒门12内侧，且所述保护插销14位于所述盒门12靠近所述转轴121的侧边与所述转轴121之间。当然，保护插销14也可抵靠盒门12外侧，此时，保护插销14要设置在远离转轴121的侧边与所述转轴121之间。如图6所示，本实用新型实施例的保护插销14抵靠在盒门12侧面上，且在盒门12打开时的路径上，可防止盒门12转动而被打开。

更进一步地，如图5所示，所述盒门12内侧还设置有限位筋122，所述保护插销14抵靠限位筋122。限位筋122为高出盒门12内侧面的凸出平台，设置限位筋122，可减小保护插销14与盒门12内侧面之间的间隙，进而可避免因存在该间隙而在盒门12被误打开时，盒体11与盒门12之间产生缝隙而导致扬尘。

更进一步地，所述盒门12上设置有与所述转轴121同向的第一插销孔，所述保护插销14插入所述第一插销孔内。本实用新型实施例的保护插销14插入到与转轴121同向的第一插销孔内，也可防止盒门12转动而被打开。

实施例五

本实用新型的一个可选实施例中，所述驱动电机13为第二直线电机，驱动所述盒门12直线移动，所述盒门12的边框面上设置有与所述盒门12直线移动方向垂直的第二插销孔，所述保护插销14插入所述第二插销孔内。

本实用新型实施例中，第二直线电机与盒门12连接，可直接驱动盒门12往返运动，以打开或关闭盒门12；驱动机构15驱动保护插销14向盒门12运动，使保护插销14插入到盒门12的边框面上的第二插销孔内，由于第二插销孔方向与盒门12直线移动方向垂直，因此，可防止盒门12被打开，从而减小盒门12被误打开的可能性，驱动机构15驱动保护插销14远离盒门12后，第二直线电机可正常打开或关闭盒门12。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尘盒，其特征在于，包括：

盒体；

设置在所述盒体底部的盒门；

用于打开或关闭所述盒门的驱动电机；

防止所述盒门被打开的保护插销；

驱动所述保护插销往返运动的驱动机构；

所述驱动机构驱动所述保护插销远离所述盒门后，所述驱动电机可打开所述盒门。

2.如权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述驱动机构包括：

滑槽体，所述滑槽体上设置有供保护插销滑动的滑槽；

设置在所述保护插销同一端部的压缩弹簧和电磁铁；

所述电磁铁通电后，驱动所述保护插销远离所述盒门。

3.如权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述驱动机构包括驱动所述保护插销往返运动的电动推杆或第一直线电机。

4.如权利要求1-3任一项所述的尘盒，其特征在于，所述盒门上设置有与所述驱动电机连接的转轴，所述驱动电机为旋转电机，驱动所述盒门转动。

5.如权利要求4所述的尘盒，其特征在于，所述保护插销抵靠所述盒门内侧，且所述保护插销位于所述盒门靠近所述转轴的侧边与所述转轴之间。

6.如权利要求5所述的尘盒，其特征在于，所述盒门内侧还设置有限位筋，所述保护插销抵靠限位筋。

7.如权利要求4所述的尘盒，其特征在于，所述盒门上设置有与所述转轴同向的第一插销孔，所述保护插销插入所述第一插销孔内。

8.如权利要求1-3任一项所述的尘盒，其特征在于，所述驱动电机为第二直线电机，驱动所述盒门直线移动，所述盒门的边框面上设置有与所述盒门直线移动方向垂直的第二插销孔，所述保护插销插入所述第二插销孔内。

9.一种扫地机，其特征在于，包括主机及设置在所述主机上的如权利要求1-8任一项所述的尘盒。

10.一种扫地机系统，其特征在于，包括充电座及权利要求9所述的扫地机。

Images