CN215305430U - 智能擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能擦窗机器人，包括主机和副机，其分别设置于玻璃窗的内外两侧，所述主机和副机均包括外壳、四个磁铁、抹布和一对蓄水箱，一对蓄水箱相对固定于所述外壳行进方向的两端，所述蓄水箱设置为朝向行进方向的玻璃窗喷水，四个磁铁分别设置于所述外壳的四个角处，所述主机和副机在玻璃窗的两侧通过四个磁铁对应相吸，所述外壳底盘上还固定有抹布，所述主机还包括驱动机构，其包括橡胶履带、电机和一对驱动轮，所述驱动轮通过电机驱动转动，所述驱动轮设置于外壳内且部分凸出于所述外壳底盘，所述橡胶履带设置于一对驱动轮上且紧贴玻璃窗设置。本实用新型实现智能擦窗，解放劳动力，保障安全，提高工作效率。

Description

智能擦窗机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域。更具体地说，本实用新型涉及智能擦窗机器人。

背景技术

现在城市的居住环境基本上都是高层建筑，高层建筑的玻璃窗清洁如果单纯利用人工清洁处理，则危险性极高，并且外侧也不易清洁到，人工清洁还存在工作效率低，成本高，费时费力不方便等缺点，因此，玻璃清洁时一般需要借助专门的清洁工具减轻人们的负担，现阶段，不同种类的擦窗机器人应运而生，已能够替代人工高危作业，进行擦窗处理，但是多数擦窗机器人都无法携带水箱，需事先人为对窗户进行湿润处理，操作不便捷。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种智能擦窗机器人，实现智能擦窗，解放劳动力，保障安全，提高工作效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种智能擦窗机器人，包括主机和副机，其分别设置于玻璃窗的内外两侧，所述主机和副机均包括外壳、四个磁铁、抹布和一对蓄水箱，所述外壳为中空的箱型结构，一对蓄水箱相对固定于所述外壳行进方向的两端，所述蓄水箱设置为朝向行进方向的玻璃窗喷水，四个磁铁分别设置于所述外壳的四个角处，所述外壳通过底盘紧贴玻璃窗，所述主机和副机在玻璃窗的两侧通过四个磁铁对应相吸，所述外壳底盘上还固定有抹布，所述主机还包括驱动机构，其包括橡胶履带、电机和一对驱动轮，所述驱动轮通过电机驱动转动，所述驱动轮设置于外壳内且部分凸出于所述外壳底盘，所述橡胶履带设置于一对驱动轮上且紧贴玻璃窗设置。

优选的是，所述驱动机构在所述外壳上对称间隔设置两个。

优选的是，所述外壳内设置有固定盒，其上穿设有一对驱动轴，所述驱动轴连接电机，一对驱动轴上分别固定穿设有一对驱动轮，所述驱动轮位于所述固定盒内，所述橡胶履带设置于一对驱动轮上。

优选的是，所述电机为步进电机且均连接至控制器，所述控制器控制电机启闭及变向调速。

优选的是，所述蓄水箱内设置有微型水泵，所述蓄水箱靠近所述外壳外侧的侧面上设置有喷水孔，所述微型水泵将蓄水箱内的水通过喷水孔喷出。

优选的是，所述微型水泵连接至控制器。

优选的是，所述外壳的顶面中心设置有手提把手。

优选的是，所述抹布通过魔术贴粘贴在所述外壳底盘上。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型的主机和副机均设置有一对水箱，可以实现边喷水边擦拭，玻璃窗的清洗操作更简单便捷，效率高。

2、本实用新型可以通过控制器控制电机，从而驱动主机运动，进而带动副机运动，实现在直线方向上的自动擦窗，解放劳动力，保证了人工的安全。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型包含外壳底盘的主机内部结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型主机的外壳底盘的俯视图。

附图标记说明：

1、外壳底盘，2、磁铁，3、蓄水箱，4、喷水孔，5、电机，6、驱动轴，7、橡胶履带，8、驱动轮，9、固定盒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1至3均为主机的结构示意图，主机除了还另外设置有驱动机构外，其他结构与副机结构完全相同。

如图1至3所示，本实用新型提供一种智能擦窗机器人，包括主机和副机，其分别设置于玻璃窗的内外两侧，所述主机和副机均包括外壳、四个磁铁2、抹布和一对蓄水箱3，所述外壳为中空的箱型结构，一对蓄水箱3相对固定于所述外壳行进方向的两端，所述蓄水箱3设置为朝向行进方向的玻璃窗喷水，四个磁铁2分别设置于所述外壳的四个角处，所述外壳通过底盘紧贴玻璃窗，所述主机和副机在玻璃窗的两侧通过四个磁铁2对应相吸，所述外壳底盘1上还固定有抹布，所述主机还包括驱动机构，其包括橡胶履带7、电机5和一对驱动轮8，所述驱动轮8通过电机5驱动转动，所述驱动轮8设置于外壳内且部分凸出于所述外壳底盘1，所述橡胶履带7设置于一对驱动轮8上且紧贴玻璃窗设置。

在上述技术方案中，在人方便操作的位置将主机和副机分别安装于玻璃窗的两侧，主机和副机通过四个磁铁2一一对应相吸，吸力较大，在无突发情况下，主机和副机正常在玻璃窗上行进时，主机和副机不会发生相对脱离。主机和副机安装完成后，此时主机上驱动机构的橡胶履带7紧贴玻璃窗表面，而外壳底盘1上设置的抹布也紧贴玻璃窗，主机上的抹布安装的地方要不干涉磁铁2及驱动机构，也就是抹布的形状和大小刚好绕过磁铁2和驱动机构的位置，而副机上抹布的位置仅绕过磁铁2的位置即可。主机的电机5驱动一对驱动轮8转动，从而带动橡胶履带7转动，副机结构简单，装有磁铁2与主机的磁铁2相吸，夹住玻璃，靠磁力吸附跟随主机一起运动，不单独设置驱动驱动机构。通过电机5的正反向转动能驱动橡胶履带7朝着不同的方向转动，从而整个主机和副机能沿着直线方向的两侧自由移动，实现直线方向的玻璃窗擦拭。蓄水箱3设置一对，根据行走方向，不同的蓄水箱3朝着行进方向的玻璃窗喷水，边喷水边移动，喷水后，抹布经过进行擦拭，完成玻璃窗的清洗工作。

在另一种技术方案中，所述驱动机构在所述外壳上对称间隔设置两个，增加驱动力。

在另一种技术方案中，所述外壳内设置有固定盒9，其上穿设有一对驱动轴6，所述驱动轴6连接电机5，一对驱动轴6上分别固定穿设有一对驱动轮8，所述驱动轮8位于所述固定盒9内，所述橡胶履带7设置于一对驱动轮8上。通过设置固定盒9固定驱动轴6，从而连接电机5及驱动轮8，而橡胶履带7套设于一对驱动轮8上，实现传动。图1中的电机5轴和驱动轴6未连接在一起，只是为了方便区分两者的结构，实际上电机5轴和驱动轴6是连接在一起的。

在另一种技术方案中，所述电机5为步进电机且均连接至控制器，所述控制器控制电机5启闭及变向调速。控制两个固定盒9内的两个橡胶履带7对应的电机5转动不同，还能实现一定程度的转向清洗。

在另一种技术方案中，所述蓄水箱3内设置有微型水泵，所述蓄水箱3靠近所述外壳外侧的侧面上设置有喷水孔4，所述微型水泵将蓄水箱3内的水通过喷水孔4喷出。所述微型水泵连接至控制器，控制微型水泵的启闭，根据清洗需要控制一对蓄水箱3在不同时刻的启闭。

在另一种技术方案中，所述外壳的顶面中心设置有手提把手，与外壳底盘1相对的外壳顶面上设置有把手，方便拿取安装主机和副机。

在另一种技术方案中，所述抹布通过魔术贴粘贴在所述外壳底盘1上，当然也不仅限于此固定方式。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.智能擦窗机器人，其特征在于，包括主机和副机，其分别设置于玻璃窗的内外两侧，所述主机和副机均包括外壳、四个磁铁、抹布和一对蓄水箱，所述外壳为中空的箱型结构，一对蓄水箱相对固定于所述外壳行进方向的两端，所述蓄水箱设置为朝向行进方向的玻璃窗喷水，四个磁铁分别设置于所述外壳的四个角处，所述外壳通过外壳底盘紧贴玻璃窗，所述主机和副机在玻璃窗的两侧通过四个磁铁对应相吸，所述外壳底盘上还固定有抹布，所述主机还包括驱动机构，其包括橡胶履带、电机和一对驱动轮，所述驱动轮通过电机驱动转动，所述驱动轮设置于外壳内且部分凸出于所述外壳底盘，所述橡胶履带设置于一对驱动轮上且紧贴玻璃窗设置。

2.如权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述驱动机构在所述外壳上对称间隔设置两个。

3.如权利要求2所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述外壳内设置有固定盒，其上穿设有一对驱动轴，所述驱动轴连接电机，一对驱动轴上分别固定穿设有一对驱动轮，所述驱动轮位于所述固定盒内，所述橡胶履带设置于一对驱动轮上。

4.如权利要求3所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述电机为步进电机且均连接至控制器，所述控制器控制电机启闭及变向调速。

5.如权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述蓄水箱内设置有微型水泵，所述蓄水箱靠近所述外壳外侧的侧面上设置有喷水孔，所述微型水泵将蓄水箱内的水通过喷水孔喷出。

6.如权利要求5所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述微型水泵连接至控制器。

7.如权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述外壳的顶面中心设置有手提把手。

8.如权利要求1所述的智能擦窗机器人，其特征在于，所述抹布通过魔术贴粘贴在所述外壳底盘上。

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