CN215302800U - 一种茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，包括包揉滚筒和机架，还包括座驾框架、轴承座、连杆和电动推杆，所述包揉滚筒左端开口，所述座驾框架与所述包揉滚筒固定连接，所述座驾框架中部通过所述轴承座与所述机架转动连接，所述座驾框架右端与所述连杆一端转动连接，所述连杆另一端与所述电动推杆的上端部转动连接，所述电动推杆的下端部与所述机架转动连接，所述电动推杆带动所述包揉滚筒翻转使其能左端向上抬起、水平放置、左端向下倾斜。通过将包揉滚筒进行翻转，方便自动进行茶叶上料、包揉、下料。

Description

一种茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构

技术领域

本实用新型涉及茶叶揉捻机械技术领域，特别涉及一种茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构。

背景技术

茶叶的生产需要经过众多工序才能完成，其中，包揉工序是茶叶生产过程中举足轻重的环节，该工序对茶叶品质生产的影响至关重要。目前我国茶叶生产过程很多工序仍旧依靠手工生产或是手工配合机械进行半自动化生产，生产过程效率很大受限于贫乏的劳力资源，茶叶生产质量也很大程度取决于生产师傅的手工技术。由此，茶叶包揉工序机械化与自动化生产势在必行。

茶叶包揉传统工艺已经很多年的积累和传承。近些年随着科技发展，生产劳力茶叶包揉工序自动化的研究有利于企业大批量化生产，不仅缓解劳力紧张更是较大幅度降低了茶叶生产成本和提升制茶的质量。

茶叶制作过程中的包揉俗称“球茶”，包揉的作用是使叶片状的茶叶卷缩成颗粒。目前采用的比较多的方法是将茶叶包裹在四方的棉布巾内，人手捏住棉布巾的口，将棉布巾放在包揉机内挤压旋转揉捻一定时间，包揉机工作过程中需要人手一直捏住棉布巾的口，包揉机转动带动棉布巾转动，棉布巾封口处不断拧紧成麻花绳状，棉布巾内包裹的茶叶聚拢成球状，包揉机转动圈数越多，压力越大，棉布巾内茶叶聚拢的球状就越小，包揉机带动包裹茶叶的棉布巾转动一定时间后，解开棉布巾打散茶叶，人手捏住棉布巾的口再次放入包揉机内，就这样重复进行多次，直至茶叶卷缩成颗粒。这样做虽然减轻了一些劳动强度，提高了生产效率，但是需要人与机器不断的配合，对人工的依赖程度仍然较大。本申请针对一种茶叶自动包揉机的包揉滚筒部分进行改进，该款茶叶自动包揉机可直接对经晒青、杀青、晾青等工序处理后的茶青进行包揉，无需棉布巾包裹，降低对人工的依赖程度，在该款茶叶自动包揉机中需要解决方便上料和下料的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，能实现包揉滚筒在竖直面内左端向上、水平放置、左端向下三个位置停留，方便包揉滚筒内的茶叶上料、包揉、下料。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，包括包揉滚筒和机架，还包括座驾框架、轴承座、连杆和电动推杆，所述包揉滚筒左端开口，所述座驾框架与所述包揉滚筒固定连接，所述座驾框架中部通过所述轴承座与所述机架转动连接，所述座驾框架右端与所述连杆一端转动连接，所述连杆另一端与所述电动推杆的上端部转动连接，所述电动推杆的下端部与所述机架转动连接，所述电动推杆带动所述包揉滚筒翻转使其能左端向上抬起、水平放置、左端向下倾斜。

进一步的，所述座驾框架上设有两个平行设置的U型框架，所述包揉滚筒的外侧壁上设有两个周向设置的环状凹槽，所述U型框架的宽度与所述环状凹槽的宽度相配合，每个所述U型框架的水平段中部和两竖直段均插入同一所述环状凹槽内。

进一步的，所述包揉滚筒的环状凹槽在水平最大宽度处设置有水平安装板，所述水平安装板放置在所述U型框架的竖直段上表面，并通过螺钉锁紧在所述U型框架上。

进一步的，还包括半圆弧形压板，所述半圆弧形压板从上到下放入所述环状凹槽内，且与所述U型框架的竖直段上端用螺钉连接。

进一步的，所述轴承座有两个且同轴设置，两个所述轴承座对称分布在所述包揉滚筒的两侧。

进一步的，所述机架还包括底板和两个竖直矩形支架，所述底板水平放置，两个竖直矩形支架对称分布在所述包揉滚筒的两侧，所述轴承座固定在所述竖直矩形支架上。

进一步的，还包括水平位置检测传感器，所述水平位置检测传感器用来检测所述包揉滚筒是否到达水平位置，所述水平位置检测传感器安装在所述机架上。

进一步的，所述包揉滚筒上设有阵列排布的通气孔。

进一步的，还包括右揉盘和右包揉电机，所述包揉滚筒右端开口，所述右揉盘伸入所述包揉滚筒的右端内，所述右包揉电机位于所述右揉盘的右侧，且其输出端与所述右揉盘中心连接，所述右包揉电机固定在所述座驾框架的右端。

进一步的，还包括右端盖和轴承，所述右端盖固定在所述包揉滚筒的右端，且其中心通过轴承与所述右包揉电机的输出端转动连接。

本实用新型的有益效果在于：电动推杆、连杆、连杆一端与轴承座之间，轴承座与电动推杆下端部之间形成连杆滑块机构，电动推杆伸缩运动带动座驾框架翻转，从而带动包揉滚筒翻转，使包揉滚筒能左端向上抬起接收茶叶，水平放置进行茶叶自动包揉，左端向下倾斜将茶叶倒出，方便自动实现上料、包揉、下料。

附图说明

图1为本实用新型实施例的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构的正视图；

图2为本实用新型实施例的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构的包揉滚筒右端部局部放大图；

图3为本实用新型实施例的茶叶自动包揉机整机立体图；

图4为本实用新型实施例的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构的半圆弧形压板的立体图。

标号说明：

1、包揉滚筒；2、机架；3、座驾框架；4、轴承座；5、连杆；6、电动推杆；7、右揉盘；8、右包揉电机；9、右端盖；10、轴承；11、半圆弧形压板；12、左揉盘；

101、环状凹槽；102、水平安装板；

201、底板；202、竖直矩形支架；

301、U型框架；302、水平横梁。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，本实用新型提供的实施例为：

一种茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，包括包揉滚筒1和机架2，还包括座驾框架3、轴承座4、连杆5和电动推杆6，所述包揉滚筒1左端开口，所述座驾框架3与所述包揉滚筒1固定连接，所述座驾框架3中部通过所述轴承座4与所述机架2转动连接，所述座驾框架3右端与所述连杆5一端转动连接，所述连杆5另一端与所述电动推杆6的上端部转动连接，所述电动推杆6的下端部与所述机架2转动连接，所述电动推杆6带动所述包揉滚筒1翻转使其能左端向上抬起、水平放置、左端向下倾斜。

电动推杆6、连杆5、座驾框架3的连杆5转动连接位与轴承座4转动连接位之间段，机架2的轴承座4安装位与电动推杆6转动连接位之间段形成连杆5滑块机构，电动推杆6缩短，座驾框架3右端向下翻转，带动包揉滚筒1右端向下翻转、左端向上翻转，包揉滚筒1左端开口朝上，可接收茶叶，方便装入茶叶。电动推杆6伸长，座驾框架3右端向上翻转，带动包揉滚筒1右端向上翻转、左端向下翻转，此时能将包揉滚筒1内的茶叶倒出。当电动推杆6伸出长度使包揉滚筒1处于水平放置状态，此时可进行包揉动作。用电动推杆6实现包揉滚筒1处于左端向上抬起、水平放置、左端向下倾斜三个位置在状态，分别进行上料、包揉、下料的动作。

进一步的，所述座驾框架3上设有两个平行设置的U型框架301，所述包揉滚筒1的外侧壁上设有两个周向设置的环状凹槽101，所述U型框架301的宽度与所述环状凹槽101的宽度相配合，每个所述U型框架301的水平段中部和两竖直段均插入同一所述环状凹槽101内。安装时，可将包揉滚筒1从上到下放置在座驾框架3上，让座驾框架3的U型框架301伸入包揉滚筒1的环状凹槽101内，从而限制包揉滚筒1相对于座驾框架3沿轴向移动的自由度以及向下移动的自由度，使包揉滚筒1方便定位。

对于包揉滚筒1与座驾框架3的锁紧方式，有以下两种：

一种为：请参照图3，所述包揉滚筒1的环状凹槽101在水平最大宽度处设置有水平安装板102，所述水平安装板102放置在所述U型框架301的竖直段上表面，并通过螺钉锁紧在所述U型框架301上。包揉滚筒1在座驾框架3上定位好后，用螺钉将包揉滚筒1锁紧固定在U型框架301上，实现包揉滚筒1与座驾框架3的固定连接。

另一种为：请参照图4，还包括半圆弧形压板11，所述半圆弧形压板11从上到下放入所述环状凹槽101内，且与所述U型框架301的竖直段上端用螺钉连接。所述半圆弧形压板11的内弧面与所述环状凹槽101的槽底弧面形状相同，所述半圆弧形压板11的宽度与所述环状凹槽101的宽度相配合，半圆弧形压板11从上到下伸入环状凹槽101内，并且端部用螺钉锁在U型框架301上，从而实现包揉滚筒1与座驾框架3的固定连接。

进一步的，为了加强座驾框架3的整体结构强度，所述座驾框架3上设有水平横梁302，两个所述U型框架301之间通过多根水平横梁302固定连接。

进一步的，所述轴承座4有两个且同轴设置，两个所述轴承座4对称分布在所述包揉滚筒1的两侧。用两个同轴的轴承座4对座驾框架3和包揉滚筒1的转动提供转动连接，结构合理稳固。

进一步的，所述机架2还包括底板201和两个竖直矩形支架202，所述底板201水平放置，两个竖直矩形支架202对称分布在所述包揉滚筒1的两侧，所述轴承座4固定在所述竖直矩形支架202上。通过竖直矩形支架202满足轴承座4安装的高度和强度需求。

进一步的，还包括水平位置检测传感器，所述水平位置检测传感器用来检测所述包揉滚筒1是否到达水平位置，所述水平位置检测传感器安装在所述机架2上。通过水平位置检测传感器对包揉滚筒1是否到达水平位置进行检测，以方便茶叶自动包揉机中，位于包揉滚筒1左侧的左揉盘12能顺利伸出或者移出包揉滚筒1内，为设备准确运行提供保证。

进一步的，所述包揉滚筒1上设有阵列排布的通气孔，使包揉滚筒1内透气性好。

进一步的，请参照图2，还包括右揉盘7和右包揉电机8，所述包揉滚筒1右端开口，所述右揉盘7伸入所述包揉滚筒1的右端内，所述右包揉电机8位于所述右揉盘7的右侧，且其输出端与所述右揉盘7中心连接，所述右包揉电机8固定在所述座驾框架3的右端。在包揉滚筒1的右端设置右揉盘7，使对茶叶包揉效果明显。右包揉电机8和右揉盘7跟着包揉滚筒1进行翻转，使右揉盘7相对于包揉滚筒1位置关系不变，结构稳定性好。所述右揉盘7的外径与所述包揉滚筒1的内径相配合，优选为间隙配合，右揉盘7可阻止茶叶从包揉滚筒1右端掉出。

进一步的，请参照图2，还包括右端盖9和轴承10，所述右端盖9固定在所述包揉滚筒1的右端，且其中心通过轴承10与所述右包揉电机8的输出端转动连接。通过在包揉滚筒1右端设置右端盖9和轴承10与右包揉电机8转轴转动连接，可以提高包揉滚筒1相对于右包揉电机8的安装精度，提高设备稳定性。

请参照图3，工作时，首先，电动推杆6向下收缩，带动座驾框架3右端向下翻转，从而带动包揉滚筒1右端向下翻转、左端向上翻转，优选为左端向上翻转45°，此时可将待包揉的茶叶装入包揉滚筒1内；接下来，电动推杆6向上伸长，带动座驾框架3右端向上翻转至水平位置，从而带动包揉滚筒1处于水平位置，此时可将茶叶自动包揉机中的左揉盘12伸入包揉滚筒1内，并对包揉滚筒1内的茶叶进行一定的挤压，按照预设的程序使左揉盘12和右揉盘7转动，进行茶叶自动包揉处理；茶叶包揉动作结束后，电动推杆6继续向上伸长，带动座驾框架3右端向上翻转，从而带动包揉滚筒1右端向上翻转、左端向下翻转，优选为左端向下翻转45°，此时可将包揉滚筒1内的茶叶全部倒出，完成一次自动包揉动作。

综上所述，本实用新型提供的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，通过电动推杆6提供包揉滚筒1翻转的动力，通过轴承座4为包揉滚筒1翻转提供转动支撑，通过机架2、轴承座4、座驾框架3、连杆5、电动推杆6组成的连杆5滑块机构带动包揉滚筒1在竖直面内翻转，从而实现包揉滚筒1左端向上抬起、整体水平放置、左端向下倾斜的位置变化，方便茶叶自动上料、包揉、下料，为实现茶叶自动包揉提供基础。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，包括包揉滚筒和机架，其特征在于，还包括座驾框架、轴承座、连杆和电动推杆，所述包揉滚筒左端开口，所述座驾框架与所述包揉滚筒固定连接，所述座驾框架中部通过所述轴承座与所述机架转动连接，所述座驾框架右端与所述连杆一端转动连接，所述连杆另一端与所述电动推杆的上端部转动连接，所述电动推杆的下端部与所述机架转动连接，所述电动推杆带动所述包揉滚筒翻转使其能左端向上抬起、水平放置、左端向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，其特征在于，所述座驾框架上设有两个平行设置的U型框架，所述包揉滚筒的外侧壁上设有两个周向设置的环状凹槽，所述U型框架的宽度与所述环状凹槽的宽度相配合，每个所述U型框架的水平段中部和两竖直段均插入同一所述环状凹槽内。

3.根据权利要求2所述的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，其特征在于，所述包揉滚筒的环状凹槽在水平最大宽度处设置有水平安装板，所述水平安装板放置在所述U型框架的竖直段上表面，并通过螺钉锁紧在所述U型框架上。

4.根据权利要求2所述的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，其特征在于，还包括半圆弧形压板，所述半圆弧形压板从上到下放入所述环状凹槽内，且与所述U型框架的竖直段上端用螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，其特征在于，所述轴承座有两个且同轴设置，两个所述轴承座对称分布在所述包揉滚筒的两侧。

6.根据权利要求5所述的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，其特征在于，所述机架还包括底板和两个竖直矩形支架，所述底板水平放置，两个竖直矩形支架对称分布在所述包揉滚筒的两侧，所述轴承座固定在所述竖直矩形支架上。

7.根据权利要求1所述的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，其特征在于，还包括水平位置检测传感器，所述水平位置检测传感器用来检测所述包揉滚筒是否到达水平位置，所述水平位置检测传感器安装在所述机架上。

8.根据权利要求1所述的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，其特征在于，所述包揉滚筒上设有阵列排布的通气孔。

9.根据权利要求1所述的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，其特征在于，还包括右揉盘和右包揉电机，所述包揉滚筒右端开口，所述右揉盘伸入所述包揉滚筒的右端内，所述右包揉电机位于所述右揉盘的右侧，且其输出端与所述右揉盘中心连接，所述右包揉电机固定在所述座驾框架的右端。

10.根据权利要求9所述的茶叶自动包揉机用包揉滚筒翻转机构，其特征在于，还包括右端盖和轴承，所述右端盖固定在所述包揉滚筒的右端，且其中心通过轴承与所述右包揉电机的输出端转动连接。

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