CN215301723U - 一种园林绿化用绿化修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林绿化用绿化修剪装置，其包括：移动车、升降组件、横向调节件和修剪组件；移动车开至待修剪的树冠一侧，升降组件开始工作，升降块带动横行组件调节到树冠顶部同等高度，进一步，第一驱动件开始工作，第一驱动件相应带动第一铰接四边形、第二铰接四边形向树干移动，直至修剪组件处于树干的正上方，停止横向调节件工作，同时第二驱动件开始工作，第二驱动件带动修剪刀开始对树冠进行修剪，进一步驱动旋转电机，旋转电机带动机箱旋转360度，同时机箱带动修剪刀绕树冠旋转一圈完成修剪工作，通过这样的结构装置，实现了对不同高度、大小的树冠进行半圆形修剪，大大提高修剪效率，降低人工成本。

Description

一种园林绿化用绿化修剪装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种园林绿化用绿化修剪装置。

背景技术

随着生活水平不断地提高，人们对生活环境要求也逐步提高，园林绿化不仅能满足人们的视觉享受，还可以大大提高空气质量，园林绿化大大提高空气中的氧离子，吸收空气中的二氧化碳，使我们的生活环境更加健康与舒适。

然而，园林绿化需要不断对绿植树冠进行修剪，人们把树冠修剪成半球形、长方形、圆锥形等等形状，修剪不同形状的树冠，才能达到具有视觉享受效果，传统的对半球形树冠修剪方式是，人工对树冠用剪刀对进行修剪，由于人工的工作效率太慢，不同园丁修剪水平不一，很难得到想要的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种园林绿化用绿化修剪装置，其包括移动车、升降组件、横向调节件和修剪组件；

升降组件，具有机架和升降块，所述机架设置在所述移动车上，所述升降块设置在机架内；

横向调节件，具有T型板、第一铰接四边形、第二铰接四边形、第一驱动件、第一齿轮、第二齿轮、固定板和第三齿轮，所述T型板固定在所述升降块上，所述第一驱动件固定在所述升降块上，所述第一铰接四边形连接在所述T型板上，所述第一齿轮连接在所述第一铰接四边形一端的铰接轴上，所述第二齿轮连接在所述第一铰接四边形另一端的铰接轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合配合，所述第一铰接四边形与所述第二铰接四边形连接在所述固定板上；

修剪组件，具有安装板、旋转电机、机箱、第二驱动件、修剪刀，所述安装板固定在所述第二铰接四边形上，所述旋转电机固定在安装板上，所述旋转电机的输出轴与所述机箱连接，所述第二驱动件设置于所述机箱内，所述第二驱动件与所述修剪刀连接。

上述方案有益效果为：移动车开至待修剪的树冠一侧，升降组件开始工作，升降块带动横行组件调节到树冠顶部同等高度，进一步，第一驱动件开始工作，第一驱动件相应带动第一铰接四边形、第二铰接四边形向树干移动，直至修剪组件处于树干的正上方，停止横向调节件工作，同时第二驱动件开始工作，第二驱动件带动修剪刀开始对树冠进行修剪，进一步驱动旋转电机，旋转电机带动机箱旋转360度，同时机箱带动修剪刀绕树冠旋转一圈完成修剪工作，通过这样的结构装置，实现了对不同高度、大小的树冠进行半圆形修剪，大大提高修剪效率，降低人工成本。

一个优选的方案是，所述升降块还包括，升降电机、丝杆、滑竿和升降块主体，所述升降电机固定在所述机架主体顶壁上，所述升降电机与所述丝杆连接，所述升降块主体套设在所述丝杆与所述滑竿上。

上述方案有益效果为：驱动升降电机工作，升降块主体套设在丝杆和滑竿上，升降电机输出轴带动丝杆旋转，实现升降块主体在纵向的移动。

一个优选的方案是，所述第一铰接四边形包括第一双层铰接板、第二双层铰接板、第一铰接板和第二铰接板，所述第一铰接板与所述第二铰接板通过铰接轴设在所述第一双层铰接板与所述第二双层铰接板内，所述第一双层铰接板固定在所述T型板上，第一齿轮与第二齿轮通过铰接轴连接在所述第一铰接板，所述第二双层铰接板固定在所述固定板上。

一个优选的方案是，所述第二铰接四边形包括第三双层铰接板、第四双层铰接板、第三铰接板和第四铰接板，所述第三铰接板与所述第四铰接板通过铰接轴设在所述第三双层铰接板与所述第四双层铰接板内，所述第三双层铰接板固定在所述固定板上，所述第三齿轮通过铰接轴连接所述第三铰接板，所述第四双层铰接板固定在所述安装板上。

一个优选的方案是，所述第一驱动件包括，气缸和排齿，所述气缸固定在所述升降块上，所述气缸的伸缩杆与所述排齿连接，所述排齿与所述第一齿轮啮合配合。

上述方案的有益效果为：启动气缸工作，气缸的伸缩杆进行收缩相继带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一铰接板顺时针转动，第一铰接板带动第二铰接板转动，进一步，第三齿轮与第二齿轮啮合配合，第二齿轮带动第三齿轮逆时针转动，第三齿轮带动第三铰接板逆时针转动，这时第一铰接四边形和第二铰接四边形带动固定板向正下方运动，第四双层铰接板带动安装板做横向远离T型板远动。

一个优选的方案是，所述机箱包括，机箱主体、曲型板和固定块，所述机箱主体为中空结构，所述固定块固定在所述机箱主体的内侧上壁，所述曲型板与所述固定块固定连接。

一个优选的方案是，所述第二驱动件包括，修剪电机、第一带动板、三角板、连接杆、第二带动板和带动块，所述修剪电机的输出轴连接所述第一带动板，所述第一带动板与所述三角板铰接连接，所述三角板套设在所述连接杆上，所述连接杆固定在所述机箱内，所述三角板与所述第二带动板铰接连接，所述第二带动板与所述带动块连接，所述带动块固定在所述修剪刀上。

上述方案有益效果为：驱动修剪电机，修剪电机的输出轴旋转带动第一带动板以输出轴为轴心进行旋转，第一带动板带动三角板做摆动动作，三角板带动第二带动板进行摆动运动，第二带动板带动修剪刀进行摆动往返运动，通过这样结构实现对树冠进行修剪工作。

一个优选的方案是，所述修剪刀包括，固定刀片和驱动刀片，所述驱动刀片处于所述固定刀片的正下方，所述固定刀片一端固定在所述固定块上，所述固定刀片中部与所述曲型板固定连接，所述驱动刀片固定在所述第二驱动件上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型园林绿化用绿化修剪装置第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型园林绿化用绿化修剪装置第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型园林绿化用绿化修剪装置第三视角的结构示意图；

图4是图3中C区域的放大结构示意图；

图5是图1中A区域的放大结构示意图；

图6是图1中B区域的放大结构示意图；

图7是本实用新型园林绿化用绿化修剪装置修剪组件剖视状态局部的结构示意图；

图8是图3中D区域的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图8所示本实用新型提供了一种园林绿化用绿化修剪装置，其包括移动车10、升降组件20、横向调节件30和修剪组件40；

升降组件20，具有机架21和升降块22，所述机架21设置在所述移动车10上，所述升降块22设置在机架21内；

横向调节件30，具有T型板31、第一铰接四边形32、第二铰接四边形33、第一驱动件34、第一齿轮35、第二齿轮36、固定板37和第三齿轮38，所述T型板31固定在所述升降块22上，所述第一驱动件34固定在所述升降块22上，所述第一铰接四边形32连接在所述T型板31上，所述第一齿轮35连接在所述第一铰接四边形32一端的铰接轴上，所述第二齿轮36连接在所述第一铰接四边形32另一端的铰接轴上，所述第三齿轮38与所述第二齿轮36啮合配合，所述第一铰接四边形32与所述第二铰接四边形33连接在所述固定板37上；

修剪组件40，具有安装板41、旋转电机42、机箱43、第二驱动件44、修剪刀45，所述安装板41固定在所述第二铰接四边形33上，所述旋转电机42固定在安装板41上，所述旋转电机42的输出轴与所述机箱43连接，所述第二驱动件44设置于所述机箱43内，所述第二驱动件44与所述修剪刀45连接。

移动车10开至待修剪的树冠一侧，升降组件20开始工作，升降块22带动横行组件30调节到树冠顶部同等高度，进一步，第一驱动件34开始工作，第一驱动件34相应带动第一铰接四边形32、第二铰接四边形33向树干移动，直至修剪组件40处于树干的正上方，停止横向调节件30工作，同时第二驱动件44开始工作，第二驱动件44带动修剪刀45开始对树冠进行修剪，进一步驱动旋转电机42，旋转电机42带动机箱43旋转360度，同时机箱43带动修剪刀45绕树冠旋转一圈完成修剪工作，通过这样的结构装置，实现了对不同高度、大小的树冠进行半圆形修剪，大大提高修剪效率，降低人工成本。

优选的，所述升降块22还包括，升降电机220、丝杆221、滑竿222和升降块主体223，所述升降电机220固定在所述机架主体21顶壁上，所述升降电机220与所述丝杆221连接，所述升降块主体223套设在所述丝杆221与所述滑竿222上。

驱动升降电机220工作，升降块主体223套设在丝杆221和滑竿222上，升降电机220输出轴带动丝杆221旋转，实现升降块主体223在纵向的移动。

优选的，所述第一铰接四边形32包括第一双层铰接板301、第二双层铰接板302、第一铰接板303和第二铰接板304，所述第一铰接板303与所述第二铰接板304通过铰接轴设在所述第一双层铰接板301与所述第二双层铰接板302内，所述第一双层铰接板301固定在所述T型板31上，第一齿轮35与第二齿轮36通过铰接轴连接在所述第一铰接板303，所述第二双层铰接板302固定在所述固定板37上。

优选的，所述第二铰接四边形33包括第三双层铰接板331、第四双层铰接板332、第三铰接板333和第四铰接板334，所述第三铰接板333与所述第四铰接板334通过铰接轴设在所述第三双层铰接板331与所述第四双层铰接板334内，所述第三双层铰接板331固定在所述固定板37上，所述第三齿轮38通过铰接轴连接在所述第三铰接板333，所述第四双层铰接板332固定在所述安装板41上。

优选的，所述第一驱动件34包括，气缸341和排齿342，所述气缸341固定在所述升降块22上，所述气缸341的伸缩杆与所述排齿342连接，所述排齿342与所述第一齿轮35啮合配合。

启动气缸341工作，气缸341的伸缩杆进行收缩相继带动第一齿轮35转动，第一齿轮35带动第一铰接板303顺时针转动，第一铰接板303带动第二铰接板304转动，进一步，第三齿轮38与第二齿轮36啮合配合，第二齿轮36带动第三齿轮38逆时针转动，第三齿轮38带动第三铰接板333逆时针转动，这时第一铰接四边形32和第二铰接四边形33带动固定板37向正下方运动，第四双层铰接板334带动安装板41做横向远离T型板远动。

优选的，所述机箱43包括，机箱主体430、曲型板431和固定块432，所述机箱主体430为中空结构，所述固定块432固定在所述机箱主体43的内侧上壁，所述曲型板431与所述固定块432固定连接。

优选的，所述第二驱动件44包括，修剪电机441、第一带动板442、三角板443、连接杆444、第二带动板445和带动块446，所述修剪电机441的输出轴440连接所述第一带动板442，所述第一带动板442与所述三角板443铰接连接，所述三角板443套设在所述连接杆444上，所述连接杆444固定在所述机箱43内，所述三角板443与所述第二带动板445铰接连接，所述第二带动板445与所述带动块446连接，所述带动块446固定在所述修剪刀45上。

驱动修剪电机441，修剪电机441的输出轴440旋转带动第一带动板442以输出轴为轴心进行旋转，第一带动板442带动三角板443做摆动动作，三角板443带动第二带动板445进行摆动运动，第二带动板445带动修剪刀45进行摆动往返运动，通过这样结构实现对树冠进行修剪工作。

优选的，所述修剪刀45包括，固定刀片451和驱动刀片452，所述驱动刀片452处于所述固定刀片451的正下方，所述固定刀片451一端固定在所述固定块432上，所述固定刀片451中部与所述曲型板431固定连接，所述驱动刀片452固定在所述第二驱动件44上。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种园林绿化用绿化修剪装置，其特征在于：其包括：

移动车；

升降组件，具有机架和升降块，所述机架设置在所述移动车上，所述升降块设置在机架内；

横向调节件，具有T型板、第一铰接四边形、第二铰接四边形、第一驱动件、第一齿轮、第二齿轮、固定板和第三齿轮，所述T型板固定在所述升降块上，所述第一驱动件固定在所述升降块上，所述第一铰接四边形连接在所述T型板上，所述第一齿轮连接在所述第一铰接四边形一端的铰接轴上，所述第二齿轮连接在所述第一铰接四边形另一端的铰接轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合配合，所述第一铰接四边形与所述第二铰接四边形连接在所述固定板上；

修剪组件，具有安装板、旋转电机、机箱、第二驱动件、修剪刀，所述安装板固定在所述第二铰接四边形上，所述旋转电机固定在安装板上，所述旋转电机的输出轴与所述机箱连接，所述第二驱动件设置于所述机箱内，所述第二驱动件与所述修剪刀连接。

2.如权利要求1所述的园林绿化用绿化修剪装置，其特征在于：所述升降块还包括，升降电机、丝杆、滑竿和升降块主体，所述升降电机固定在所述机架主体顶壁上，所述升降电机与所述丝杆连接，所述升降块主体套设在所述丝杆与所述滑竿上。

3.如权利要求1所述的园林绿化用绿化修剪装置，其特征在于：所述第一铰接四边形包括第一双层铰接板、第二双层铰接板、第一铰接板和第二铰接板，所述第一铰接板与所述第二铰接板通过铰接轴设在所述第一双层铰接板与所述第二双层铰接板内，所述第一双层铰接板固定在所述T型板上，第一齿轮与第二齿轮通过铰接轴连接在所述第一铰接板，所述第二双层铰接板固定在所述固定板上。

4.如权利要求1所述的园林绿化用绿化修剪装置，其特征在于: 所述第二铰接四边形包括第三双层铰接板、第四双层铰接板、第三铰接板和第四铰接板，所述第三铰接板与所述第四铰接板通过铰接轴设在所述第三双层铰接板与所述第四双层铰接板内，所述第三双层铰接板固定在所述固定板上，所述第三齿轮通过铰接轴连接所述第三铰接板，所述第四双层铰接板固定在所述安装板上。

5.如权利要求1所述的园林绿化用绿化修剪装置，其特征在于: 所述第一驱动件包括，气缸和排齿，所述气缸固定在所述升降块上，所述气缸的伸缩杆与所述排齿连接，所述排齿与所述第一齿轮啮合配合。

6.如权利要求1所述的园林绿化用绿化修剪装置，其特征在于: 所述机箱包括，机箱主体、曲型板和固定块，所述机箱主体为中空结构，所述固定块固定在所述机箱主体的内侧上壁，所述曲型板与所述固定块固定连接。

7.如权利要求1所述的园林绿化用绿化修剪装置，其特征在于: 所述第二驱动件包括，修剪电机、第一带动板、三角板、连接杆、第二带动板和带动块，所述修剪电机的输出轴连接所述第一带动板，所述第一带动板与所述三角板铰接连接，所述三角板套设在所述连接杆上，所述连接杆固定在所述机箱内，所述三角板与所述第二带动板铰接连接，所述第二带动板与所述带动块连接，所述带动块固定在所述修剪刀上。

8.如权利要求6所述的园林绿化用绿化修剪装置，其特征在于:所述修剪刀包括，固定刀片和驱动刀片，所述驱动刀片处于所述固定刀片的正下方，所述固定刀片一端固定在所述固定块上，所述固定刀片中部与所述曲型板固定连接，所述驱动刀片固定在所述第二驱动件上。

Images