CN215298007U - Plc主机及具有其的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PLC主机及具有其的自动化设备，其中，PLC主机，包括：外壳，具有容纳空间；电路板，设置于容纳空间内，电路板上设置有至少一个通信端子以及沿外壳的高度方向n1上延伸的双排输入输出端子，外壳的前端面上设置有避让通信端子以及双排输入输出端子的开口。应用本实用新型的技术方案，使输入、输出端子在外壳的宽度方向上并排设置，充分利用了外壳的宽度方向上的空间，降低了PLC主机的高度，从而降低对薄型PLC主机所需要放置的空间的高度方面的要求，从而能够有效地解决现有技术中的PLC主机的高度较高的问题，此外，应用本实用新型的技术方案还能解决现有技术中的PLC主机易用性差、容易被电磁环境干扰、性价比低的问题。

Description

PLC主机及具有其的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种PLC主机及具有其的自动化设备。

背景技术

目前，市场上的薄型PLC主机一般包括外壳以及设置于外壳内的电路板，电路板上一般连接有输入端子和输出端子，在输入端子和输出端子的数字量接口较多的情况下，将严重影响薄型PLC主机的高度，从而对薄型PLC主机所需要放置的空间的要求较高。现有的薄型PLC主机除了上述缺点以外，还具有以下几个缺点：

第一：现有的技术方案上，薄型PLC主机与扩展模块之间的固定方式繁琐，不易用；

第二：现有的技术方案上，输入输出指示灯不直观，给使用者带来不便；

第三：现有的技术方案上，与导轨连接没有泄放通道，在电磁环境复杂的情况下容易受到干扰；

第四：现有的技术方案上，只能右扩模块，不能左右双向扩展模块，给用户带来的产品性价比不够高；

第五：现有的技术方案上，扩展模块不支持脉冲轴的扩展，若用户需要增加轴数，需要重新更换购买PLC主机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种PLC主机及具有其的自动化设备，以解决现有技术中的PLC主机的高度较高、易用性差、容易被电磁环境干扰、性价比低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种PLC主机，包括：外壳，具有容纳空间；电路板，设置于容纳空间内，电路板上设置有至少一个通信端子以及沿外壳的高度方向n1上延伸的双排输入输出端子，外壳的前端面上设置有避让通信端子以及双排输入输出端子的开口。

进一步地，通信端子与双排输入输出端子在外壳的宽度方向n2上并排布置。

进一步地，通信端子为RS485通信端子、RS232通信端子、Ethercat通信端子、Modbus通信端子中的至少一个；和/或，电路板上还设置有电源端子。

进一步地，电路板还包括至少一个第一扩展接口和/或至少一个第二扩展接口，外壳上设置有用以裸露第一扩展接口或第二扩展接口的至少一个开口和/或至少一个凸口；其中，外壳包括沿其前后方向布置的前壳和后壳，前壳和后壳之间形成容纳空间，其中，前壳的靠近后壳的边沿处设置有至少一个第一缺口和/或至少一个第一半凸口，后壳的靠近前壳的边沿处设置有与第一缺口或第一半凸口对应的至少一个第二缺口和/或至少一个第二半凸口，以形成用以裸露第一扩展接口或第二扩展接口的至少一个第一开口和/或至少一个第一凸口，或者，前壳和/或后壳上设置有用以裸露第一扩展接口或第二扩展接口的第二开口或与外壳一体成型的第二凸口；或者，外壳包括沿其左右方向布置的左壳和右壳，左壳和右壳之间形成容纳空间，其中，左壳和/或右壳上设置有用以裸露第一扩展接口或第二扩展接口的第三开口或与外壳一体成型的第三凸口。

进一步地，外壳上设置有与扩展模块卡接的至少一个第一卡接结构和/或至少一个第二卡接结构。第一卡接结构为可移动地设置的滑动卡板或卡扣，第二卡接结构为与第一卡接结构相适配扣接的第一卡钩。

进一步地，滑动卡板上设置有第一卡口，第一卡口包括避让口段以及尺寸小于避让口段的卡接口段。

进一步地，滑动卡板上设置有限位钩，外壳的侧面上设置有避让孔以及限位槽，在第一卡接结构滑动至卡接口段与避让孔相对的情况下，限位钩卡入限位槽内。

进一步地，第一卡钩包括伸出于外壳的侧面的延伸板以及设置于延伸板上的钩部。

进一步地，PLC主机还包括：接地金属板，设置于外壳的后端面上，接地金属板具有与电路板连接的接地端，接地金属板卡接于外壳上。

进一步地，接地金属板包括接地板本体以及设置于接地板本体两端的卡板，卡板与外壳的侧面中的一个上设置有第二卡口，卡板与外壳的侧面中的另一个上设置有与第二卡口配合的第二卡钩。

进一步地，接地金属板包括相互卡合的第一板体以及第二板体，接地端位于第一板体上，第二板体设置于外壳的后端面上。

进一步地，第一板体包括朝向外壳的后端面弯曲的第一卡接弧板，第二板体包括与第一卡接弧板配合的第二卡接弧板。

进一步地，电路板上还设置有指示装置，双排输入输出端子具有双排数字量接口，指示装置包括双排指示灯，双排指示灯的延伸方向与双排输入输出端子的延伸方向相同，双排指示灯的指示灯为与双排数字量接口的数字量接口对应设置的多个。

进一步地，双排指示灯包括第一指示灯排以及第二指示灯排，第一指示灯排与第二指示灯排在外壳的宽度方向n2上位于双排输入输出端子的同侧或相对的两侧。

进一步地，每个指示灯与其所对应的数字量接口位于同一高度。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动化设备，包括：PLC主机，PLC主机为上述的PLC主机；至少一个扩展模块，与PLC主机电连接。

应用本实用新型的技术方案，由于电路板上设置有沿外壳的高度方向n1上延伸的双排输入输出端子，因此，上述结构使得输入、输出端子在外壳的宽度方向上并排设置，充分利用了外壳的宽度方向上的空间，降低了PLC主机的高度，从而降低对薄型PLC主机所需要放置的空间的高度方面的要求，便于对PLC主机进行布置。

此外，应用本实用新型的技术方案，还具有以下几个优点：

第一、由于外壳上设置有与扩展模块卡接的第一卡接结构和/或第二卡接结构，因此本实用新型的技术方案还具有使PLC主机与扩展模块固定方便的优点。

第二、由于电路板上还设置有指示装置，指示装置包括双排指示灯，双排指示灯的延伸方向与双排输入输出端子的延伸方向相同，双排指示灯的指示灯为与双排数字量接口的数字量接口对应设置的多个，因此本实用新型的技术方案还具有指示装置直观，改善用户使用体验的优点。

第三、由于PLC主机还包括接地金属板，接地金属板设置于外壳的后端面上，接地金属板具有与电路板连接的接地端。因此本实用新型的技术方案还具有不易受到电磁环境的干扰的优点。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动化设备，包括：PLC主机，PLC主机为上述的PLC主机，PLC主机的电路板还包括第一扩展接口；至少一个扩展模块，扩展模块上设置有与第一扩展接口相适配连接的第二扩展接口；扩展模块上设置有与PLC主机的第一卡接结构相适配卡接的第三卡接结构和/或与PLC主机的第二卡接结构相适配卡接的第四卡接结构。

应用本实用新型的技术方案，由于PLC主机和扩展模块通过卡接结构卡接，因此使得PLC主机与扩展模块固定方便，从而提高了自动化设备的装配效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的PLC主机的实施例一的示出了前端面的立体结构示意图；

图2示出了图1的PLC主机的A处的放大结构示意图；

图3示出了图1的PLC主机的示出了后端面的一个角度的立体结构示意图；

图4示出了图3的PLC主机的B处的放大结构示意图；

图5示出了图1的PLC主机的示出了后端面的另一个角度的立体结构示意图；

图6示出了图1的PLC主机的前视示意图；

图7示出了图1的PLC主机的除去了后壳的立体结构示意图；

图8示出了图7的PLC主机的C处的放大结构示意图；以及

图9示出了图1的PLC主机的第一卡接结构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、前壳；12、后壳；13、第二卡钩；14、避让孔；15、限位槽；20、电路板；30、双排输入输出端子；31、数字量接口；40、通信端子；50、电源端子；60、第一扩展接口；70、第一卡接结构；71、第一卡口；711、避让口段；712、卡接口段；72、限位钩；80、接地金属板；81、第一板体；811、接地端；812、第一卡接弧板；82、第二板体；821、卡板；822、第二卡口；823、第二卡接弧板；90、指示装置；91、第一指示灯排；92、第二指示灯排；93、指示灯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图6所示，实施例一的PLC主机包括：外壳10以及电路板20，其中外壳10具有容纳空间。电路板20设置于容纳空间内，电路板20上设置有至少一个通信端子40以及沿外壳10的高度方向n1上延伸的双排输入输出端子30，外壳10的前端面上设置有避让通信端子40以及双排输入输出端子30的开口。

应用实施例一的技术方案，由于电路板20上设置有沿外壳10的高度方向n1上延伸的双排输入输出端子30，因此，上述结构使得输入、输出端子在外壳10的宽度方向上并排设置，充分利用了外壳10的宽度方向上的空间，降低了PLC主机的高度，从而降低对薄型PLC主机所需要放置的空间的高度方面的要求，便于对PLC主机进行布置。

如图1和图6所示，在实施例一中，通信端子40与双排输入输出端子30在外壳10的宽度方向n2上并排布置。上述结构使得通信端子40不必设置在双排输入输出端子30的高度方向n1上，进一步利用了外壳10的宽度方向上的空间，降低了PLC主机的高度，从而进一步降低对薄型PLC主机所需要放置的空间的高度方面的要求，便于对PLC主机进行布置。

在实施例一中，通信端子40包括RS485通信端子、RS232通信端子、Ethercat通信端子。上述结构能够满足多种通信需要，提高PLC主机的通用性。当然，在图中未示出的其他实施例中，通信端子40可以为RS485通信端子、RS232通信端子、Ethercat通信端子、Modbus通信端子中的任意一种或任意两种。

如图1和图6所示，在实施例一中，电路板20上还设置有电源端子50。优选地，在实施例一中，电源端子50与双排输入输出端子30在外壳10的宽度方向n2上并排布置。上述结构同样利用了外壳10的宽度方向上的空间，降低了PLC主机的高度。进一步优选地，电源端子50与通信端子40在外壳10的高度方向n1上间隔布置。上述结构既利用了外壳10的宽度方向上的空间，又利用了外壳10的高度上的空间，使得端子的排布达到最佳，避免薄型PLC主机过高或过厚。

如图1、图3、图5和图7所示，在实施例一中，外壳10包括前端面、后端面以及位于前端面与后端面之间的相对的两个侧面，两个侧面上均设置有第一扩展接口60。上述结构使得PLC主机能够双向扩展模块，用户可以根据实际需要选择不同的第一扩展接口60，提高产品的性价比。当然，在图中未示出的其他实施例中，第一扩展接口60可以仅设置在两个侧面中的一个上。

在实施例一中，第一扩展接口60为第一扩展口和第二扩展口中的任一种，第一扩展口以总线形式进行通信，第二扩展口以单点通信方式进行通信。具体地，在实施例一中，PLC主机与扩展模块支持左侧和右侧扩展，右侧扩展以总线形式进行通信，最多可支持10个扩展模块。左侧扩展采用单点通信方式进行通信，最多支持一个扩展模块，相比右侧扩展更具性价比，在用户只需要一个扩展模块的场景下更省成本。上述结构通过左扩展和右扩展的灵活组合，可满足用户的不同应用场景，提供最优性价比选择。此外，上述结构能够支撑脉冲轴的扩展，若用户需要增加轴数不必重新更换购买新的PLC主机。

如图1、图3、图5和图7所示，在实施例一中，外壳包括沿其前后方向布置的前壳11和后壳12，前壳11和后壳12之间形成容纳空间，前壳11的靠近后壳12的边沿处设置有第一缺口，后壳12的靠近前壳11的边沿处设置有与第一缺口对应的第二缺口，以形成用以裸露第一扩展接口60的第一开口。上述结构简单，在前壳11和后壳12拼接后自然形成用以裸露第一扩展接口60的第一开口。当然，在图中未示出的其他实施例中，前壳11的靠近后壳12的边沿处也可以设置有第一半凸口，后壳12的靠近前壳11的边沿处设置有与第一半凸口对应的第二半凸口，在前壳11和后壳12拼接后可以自然形成用以裸露第二扩展接口的第一凸口。需要说明的是，上述“凸口”指的是凸口的外侧表面突出于外壳的外侧表面。

如图1、图2和图9所示，在实施例一中，外壳10上设置有与扩展模块卡接的第一卡接结构70。上述结构使得扩展模块与外壳10的连接简单，安装方便，提高装配效率。

如图1、图2和图9所示，在实施例一中，第一卡接结构70为可移动地设置的滑动卡板，滑动卡板上设置有第一卡口71，第一卡口71包括避让口段711以及尺寸小于避让口段711的卡接口段712。具体地，在安装扩展模块时，先使扩展模块的连接钩伸入避让口段711，然后滑动第一卡接结构70，使得连接钩进入卡接口段712内。这样，当扩展模块受到向外拔的外力时，进入至卡接口段712的连接钩的钩部将与第一卡接结构70抵接，从而防止扩展模块被拔出。上述结构一方面使得扩展模块与外壳10的连接简单，安装方便；另一方面，比传统的外壳与扩展模块固定的方式更省空间，结构紧凑。当然，在图中未示出的其他实施例中，第一卡接结构也可以为卡扣。

如图1、图2和图9所示，在实施例一中，滑动卡板上设置有限位钩72，具有第一扩展接口60的侧面上设置有避让孔14以及限位槽15，在第一卡接结构70滑动至卡接口段712与避让孔14相对的情况下，限位钩72卡入限位槽15内。具体地，当滑动卡板滑动到位后，限位钩72能够卡入限位槽15内，即使用户失误碰触到滑动卡板时，滑动卡板也会保持在卡设的位置不动，从而保证外壳与扩展模块固定牢固，提高PLC主机与扩展模块连接的可靠性和抗干扰性。

如图1和图3所示，在实施例一中，第一卡接结构70为多个，多个第一卡接结构70也可以沿外壳10的宽度方向n2间隔布置，上述结构使得外壳10的左侧也可以卡接扩展模块，右侧也可以卡接扩展模块，因此能够外接更多的扩展模块，满足用户更多的扩展需求。当然，在图中未示出的其他实施例中，第一卡接结构也可以全部位于外壳10的左侧，或者，全部位于外壳10的右侧。

如图1、图3、图5和图6所示，在实施例一中，多个第一卡接结构70也可以沿外壳10的高度方向n1间隔布置，上述结构使得扩展模块能够更牢固地固定在外壳10上。当然，在图中未示出的其他实施例中，第一卡接结构70可以仅为位于外壳左侧或右侧的一个。

如图3至图5、图7和图8所示，在实施例一中，PLC主机还包括：接地金属板80，接地金属板80设置于外壳10的后端面上，接地金属板80具有与电路板20连接的接地端811。具体地，PLC主机一般通过金属导轨进行固定，导轨一般连接大地，保证产品接地良好。在实施例一中，在PLC主机与金属导轨接触的地方增加一个接地金属板80，可以保证产品与大地的导通阻抗最小，接地更加良好，提高产品抗干扰性。同时不需要在PLC主机上额外增加接地线到金属导轨，从而节省了安装工时，简化了走线设计。

如图3至图5、图7和图8所示，在实施例一中，接地金属板80卡接于外壳10上。上述结构简单，便于接地金属板80的装配，提高装配效率。当然，在图中未示出的其他实施例中，接地金属板80还可以通过紧固件连接在外壳上。

如图3至图5、图7和图8所示，在实施例一中，接地金属板80包括接地板本体以及设置于接地板本体两端的卡板821，卡板821上设置有第二卡口822，外壳10的侧面上设置有与第二卡口822配合的第二卡钩13。上述结构使得接地金属板80的两端能够牢固地卡接在外壳上，保证接地金属板80与外壳10连接的可靠性。当然，在图中未示出的其他实施例中，第二卡口也可以设置在外壳的侧面上，第二卡钩也可以设置在卡板上。

如图4和图8所示，在实施例一中，接地金属板80包括相互卡合的第一板体81以及第二板体82，接地端811位于第一板体81上，第二板体82设置于外壳10的后端面上。上述结构一方面使得接地金属板80与电路板之间不需要额外的接地线导通，从而节省了安装工时，简化了走线设计；另一方面，上述结构增加了接地金属板80的固定点位，从而增加了接地金属板80与外壳10连接的可靠性。

如图8所示，在实施例一中，第一板体81包括朝向外壳10的后端面弯曲的第一卡接弧板812，第二板体82包括与第一卡接弧板812配合的第二卡接弧板823。上述结构能够提升第一板体81与第二板体82的卡接效果，使得接地金属板80与外壳10的连接更加可靠，同时保证接地的可靠性。

如图1和图6所示，在实施例一中，电路板20上还设置有指示装置90，双排输入输出端子30具有双排数字量接口，指示装置90包括双排指示灯，双排指示灯的延伸方向与双排输入输出端子30的延伸方向相同，双排指示灯的指示灯93为与双排数字量接口的数字量接口31对应设置的多个。上述指示装置90可以给客户提供较为直观的数字通道运行判断，改善用户的使用体验。

如图1和图6所示，在实施例一中，双排指示灯包括第一指示灯排91以及第二指示灯排92，第一指示灯排91与第二指示灯排92在外壳10的宽度方向n2上位于双排输入输出端子30的相对的两侧。具体地，双排输入输出端子30的第一排端子与第一指示灯排91对应，双排输入输出端子30的第二排端子与第二指示灯排92对应。如果第一指示灯排91中的指示灯亮，则证明第一排端子中的某一数字通道运行，如果第二指示灯排92中的指示灯亮，则证明第二排端子中的某一数字通道运行。因此，上述结构能够进一步给客户提供较为直观的数字通道运行判断。

如图1和图6所示，在实施例一中，每个指示灯93与其所对应的数字量接口31位于同一高度。具体地，如果第一指示灯排91中的某一指示灯亮，则表示第一排端子的与该指示灯同一高度的数字量接口31的数字通道正在运行，如果第二指示灯排92中的某一指示灯亮，则表示第二排端子的与该指示灯同一高度的数字量接口31的数字通道正在运行。上述结构使得指示灯93与数字量接口31的物理位置一一对应，更方便客户判断具体哪个通道的运行情况。相比传统的单排指示灯或是指示灯与数字量接口位置不对应的方案，用户的判断更快捷、准确、直观，体验更佳。

如图1所示，在实施例一中，外壳10的至少一个表面上设置有散热孔，用以使容纳空间内的热量快速散出。优选地，在实施例一种，外壳10的左侧表面、右侧表面、上侧表面和下侧表面均设置有散热孔以提高散热效果。

进一步优选地，每个表面上均设置有多个散热孔，相比于一整个大的散热孔来说，上述结构在保证散热效果的情况下能够保护外壳10内的电路板。

再进一步优选地，多个散热孔均为矩形孔，多个矩形孔中的至少两个矩形孔的延伸方向不同。

实施例二的PLC主机(图中未示出)与实施例一的PLC主机的区别在于外壳的具体结构，具体地，在实施例二中，前壳11上设置有用以裸露第一扩展接口60的完整的第二开口，后壳12上也设置有用以裸露第一扩展接口60的完整的第二开口。上述结构简单，开口不必通过拼接形成，避免加工误差所导致的拼接时两个缺口或两个半凸口无法对齐的现象产生，保证第一扩展接口60能够完全被裸露。当然，在图中未示出的其他实施例中，前壳和后壳上可以设置有与对应的前壳和后壳一体成型的第二凸口，用以裸露第二扩展接口；或者，前壳和后壳中的一个上设置完整的第二开口，用以裸露第一扩展接口60，前壳和后壳中的另一个上设置有与外壳一体成型的第二凸口，用以裸露第二扩展接口。

实施例三的PLC主机(图中未示出)与实施例一的PLC主机的区别在于外壳的具体结构，具体地，在实施例三中，外壳包括沿其左右方向(图中n2方向以及n2方向的反向)布置的左壳和右壳，左壳和右壳之间形成容纳空间，左壳上设置有用以裸露第一扩展接口60的完整的第三开口，右壳上也设置有用以裸露第一扩展接口60的完整的第三开口。上述结构简单，开口不必通过拼接形成，避免加工误差所导致的拼接时两个缺口或两个半凸口无法对齐的现象产生，保证第一扩展接口60能够完全被裸露。当然，在图中未示出的其他实施例中，左壳和右壳上可以设置有与对应的左壳和右壳一体成型的第三凸口，用以裸露第二扩展接口；或者，左壳和右壳中的一个上设置完整的第三开口，用以裸露第一扩展接口60，左壳和右壳中的另一个上设置有与外壳一体成型的第三凸口，用以裸露第二扩展接口。

实施例四的PLC主机(图中未示出)与实施例一的PLC主机的区别在于双排指示灯的设置位置，具体地，在实施例四中，第一指示灯排91与第二指示灯排92在外壳10的宽度方向n2上位于双排输入输出端子30的同侧。上述结构将双排指示灯与双排输入输出端子30分区域布置，使得双排指示灯的走线更加简洁。

实施例五的PLC主机(图中未示出)与实施例一的PLC主机的区别在于外壳上的卡接结构的具体结构，具体地，在实施例五中，外壳上设置有与扩展模块卡接的第二卡接结构。第二卡接结构为第一卡钩，第一卡钩包括伸出于外壳的侧面的延伸板以及设置于延伸板上的钩部。具体地，扩展模块上设置有与第一卡接结构70相同的结构，当安装扩展模块时，使外壳上的第一卡钩伸入至扩展模块上的卡接结构的避让口段内，然后滑动扩展模块上的卡接结构，使得第一卡钩进入卡接口段内。这样，当扩展模块受到向外拔的外力时，进入至卡接口段的第一卡钩的钩部将与扩展模块上的卡接结构抵接，从而防止扩展模块被拔出。上述结构一方面使得扩展模块与外壳的连接简单，安装方便；另一方面，比传统的外壳与扩展模块固定的方式更省空间，结构紧凑。

在实施例五中，PLC主机的左右两侧均设置有第二卡接结构。上述结构能够适用于PLC的左右扩展，从而提高PLC主机的性价比。当然，在图中未示出的其他实施例中，PLC主机的左右两侧中可以仅有一侧设置第二卡接结构。

实施例六的PLC主机(图中未示出)与实施例一和实施例五的PLC主机的区别在于外壳上的卡接结构的具体结构，具体地，在实施例六中，外壳上既设置有第一卡接结构70也设置有第二卡接结构。上述结构同样一方面使得扩展模块与外壳的连接简单，安装方便；另一方面，比传统的外壳与扩展模块固定的方式更省空间，结构紧凑。

在实施例六中，PLC主机的左侧和右侧中的一侧上设置有第一卡接结构，PLC主机的左侧和右侧中的另一侧上设置有第二卡接结构。上述结构同样能够适用于PLC的左右扩展，从而提高PLC主机的性价比。

本申请还提供了一种自动化设备，根据本申请的自动化设备(图中未示出)的实施例包括：PLC主机以及至少一个扩展模块，其中，PLC主机为上述的PLC主机。由于上述PLC主机具有缩小PLC主机高度、PLC主机与扩展模块固定方便、指示装置直观、不易受到电磁环境的干扰、性价比高等优点，因此具有其的自动化设备也具有上述优点。

本申请还提供了一种自动化设备，根据本申请的自动化设备(图中未示出)的实施例一包括：PLC主机以及至少一个扩展模块，其中，PLC主机为上述实施例一的PLC主机，扩展模块上设置有与第一扩展接口60相适配连接的第二扩展接口；扩展模块上设置有与PLC主机的第一卡接结构70相适配卡接的第三卡接结构。上述结构使得PLC主机与扩展模块固定方便，从而提高了自动化设备的装配效率。

在自动化设备的实施例一中，用以裸露第一扩展接口60的开口为由第一缺口与第二缺口相对后拼接而成，扩展模块上的用以裸露第二扩展接口的开口应为能够伸入所述第一缺口和所述第二缺口内的凸口。

需要说明的是，在自动化设备的其他实施例中，如果用以裸露第一扩展接口60的开口为一体成型的完整开口，扩展模块上的用以裸露第二扩展接口的开口同样应为能够伸入该完整开口内的凸口。即凸口和开口为一公一母出现，上述结构使得PLC主机与扩展模块的电连接效果更佳。

实施例二的自动化设备(图中未示出)与实施例一的自动化设备的区别在于PLC主机与扩展模块的卡接结构，具体地，在实施例二中，PLC主机为上述实施例五的PLC主机，扩展模块上设置有与PLC主机的第二卡接结构相适配卡接的第四卡接结构。上述结构使得PLC主机与扩展模块固定方便，从而提高了自动化设备的装配效率。

实施例三的自动化设备(图中未示出)与实施例一的自动化设备的区别在于PLC主机与扩展模块的卡接结构，具体地，在实施例三中，PLC主机为上述实施例六的PLC主机，扩展模块上既设置有与PLC主机的第一卡接结构70相适配卡接的第三卡接结构，也设置有与PLC主机的第二卡接结构相适配卡接的第四卡接结构。上述结构使得PLC主机与扩展模块固定方便，从而提高了自动化设备的装配效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种PLC主机，其特征在于，包括：

外壳(10)，具有容纳空间；

电路板(20)，设置于所述容纳空间内，所述电路板(20)上设置有至少一个通信端子(40)以及沿所述外壳(10)的高度方向n1上延伸的双排输入输出端子(30)，所述外壳(10)的前端面上设置有避让所述通信端子(40)以及所述双排输入输出端子(30)的开口。

2.根据权利要求1所述的PLC主机，其特征在于，所述通信端子(40)与所述双排输入输出端子(30)在所述外壳(10)的宽度方向n2上并排布置。

3.根据权利要求1所述的PLC主机，其特征在于，所述通信端子(40)为RS485通信端子、RS232通信端子、Ethercat通信端子、Modbus通信端子中的至少一个；和/或，所述电路板(20)上还设置有电源端子(50)。

4.根据权利要求1所述的PLC主机，其特征在于，所述电路板(20)还包括至少一个第一扩展接口(60)和/或至少一个第二扩展接口，所述外壳(10)上设置有用以裸露所述第一扩展接口(60)或所述第二扩展接口的至少一个开口和/或至少一个凸口；其中，

所述外壳(10)包括沿其前后方向布置的前壳(11)和后壳(12)，所述前壳(11)和所述后壳(12)之间形成所述容纳空间，其中，所述前壳(11)的靠近所述后壳(12)的边沿处设置有至少一个第一缺口和/或至少一个第一半凸口，所述后壳(12)的靠近所述前壳(11)的边沿处设置有与所述第一缺口或所述第一半凸口对应的至少一个第二缺口和/或至少一个第二半凸口，以形成用以裸露所述第一扩展接口(60)或所述第二扩展接口的至少一个第一开口和/或至少一个第一凸口，或者，所述前壳(11)和/或所述后壳(12)上设置有用以裸露所述第一扩展接口(60)或所述第二扩展接口的第二开口或与所述外壳(10)一体成型的第二凸口；或者，

所述外壳包括沿其左右方向布置的左壳和右壳，所述左壳和所述右壳之间形成所述容纳空间，其中，所述左壳和/或所述右壳上设置有用以裸露所述第一扩展接口(60)或所述第二扩展接口的第三开口或与所述外壳一体成型的第三凸口。

5.根据权利要求1所述的PLC主机，其特征在于，外壳(10)上设置有与扩展模块卡接的至少一个第一卡接结构(70)和/或至少一个第二卡接结构；其中，所述第一卡接结构(70)为可移动地设置的滑动卡板或卡扣，所述第二卡接结构为与所述第一卡接结构(70)相适配扣接的第一卡钩。

6.根据权利要求5所述的PLC主机，其特征在于，所述滑动卡板上设置有第一卡口(71)，所述第一卡口(71)包括避让口段(711)以及尺寸小于所述避让口段(711)的卡接口段(712)。

7.根据权利要求6所述的PLC主机，其特征在于，所述滑动卡板上设置有限位钩(72)，所述外壳(10)的侧面上设置有避让孔(14)以及限位槽(15)，在所述第一卡接结构(70)滑动至所述卡接口段(712)与所述避让孔(14)相对的情况下，所述限位钩(72)卡入所述限位槽(15)内。

8.根据权利要求5所述的PLC主机，其特征在于，所述第一卡钩包括伸出于所述外壳(10)的侧面的延伸板以及设置于所述延伸板上的钩部。

9.根据权利要求1所述的PLC主机，其特征在于，所述PLC主机还包括：

接地金属板(80)，设置于所述外壳(10)的后端面上，所述接地金属板(80)具有与所述电路板(20)连接的接地端(811)，所述接地金属板(80)卡接于所述外壳(10)上。

10.根据权利要求9所述的PLC主机，其特征在于，所述接地金属板(80)包括接地板本体以及设置于所述接地板本体两端的卡板(821)，所述卡板(821)与所述外壳(10)的侧面中的一个上设置有第二卡口(822)，所述卡板(821)与所述外壳(10)的侧面中的另一个上设置有与所述第二卡口(822)配合的第二卡钩(13)。

11.根据权利要求9或10所述的PLC主机，其特征在于，所述接地金属板(80)包括相互卡合的第一板体(81)以及第二板体(82)，所述接地端(811)位于所述第一板体(81)上，所述第二板体(82)设置于外壳(10)的后端面上。

12.根据权利要求11所述的PLC主机，其特征在于，所述第一板体(81)包括朝向所述外壳(10)的后端面弯曲的第一卡接弧板(812)，所述第二板体(82)包括与所述第一卡接弧板(812)配合的第二卡接弧板(823)。

13.根据权利要求1所述的PLC主机，其特征在于，所述电路板(20)上还设置有指示装置(90)，所述双排输入输出端子(30)具有双排数字量接口，所述指示装置(90)包括双排指示灯，所述双排指示灯的延伸方向与所述双排输入输出端子(30)的延伸方向相同，所述双排指示灯的指示灯(93)为与所述双排数字量接口的数字量接口(31)对应设置的多个。

14.根据权利要求13所述的PLC主机，其特征在于，所述双排指示灯包括第一指示灯排(91)以及第二指示灯排(92)，所述第一指示灯排(91)与所述第二指示灯排(92)在所述外壳(10)的宽度方向n2上位于所述双排输入输出端子(30)的同侧或相对的两侧。

15.一种自动化设备，包括：

PLC主机，其特征在于，所述PLC主机为权利要求1至14中任一项所述的PLC主机；

至少一个扩展模块，与所述PLC主机电连接。

16.一种自动化设备，包括：

PLC主机，其特征在于，所述PLC主机为权利要求5所述的PLC主机，所述PLC主机的电路板还包括第一扩展接口(60)；

至少一个扩展模块，所述扩展模块上设置有与所述第一扩展接口(60)相适配连接的第二扩展接口；

所述扩展模块上设置有与所述PLC主机的第一卡接结构(70)相适配卡接的第三卡接结构和/或与所述PLC主机的第二卡接结构相适配卡接的第四卡接结构。

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