CN215289752U - 一种步履无轨装配式挂篮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步履无轨装配式挂篮，包括承重系统、锚固系统和行走系统，该承重系统包括桁架主纵梁，该锚固系统用于将该桁架主纵梁一端锚固于箱梁；该行走系统包括滑移支座、爬行推进装置和千斤顶，该滑移支座配置于该桁架主纵梁的锚固端，该滑移支座可拆卸地固定于该箱梁，该滑移支座滑动连接于该桁架主纵梁，该千斤顶用于顶升该桁架主纵梁，该爬行推进装置可沿该桁架主纵梁爬行，该爬行推进装置用于驱动该桁架主纵梁沿桁架主纵梁长度方向前移。本实用新型能够达到简化挂篮构造、安装撤卸方便、操作行走步骤简化，减少现场施工人员，降低工程成本的目的。

Description

一种步履无轨装配式挂篮

技术领域

本实用新型涉及桥梁悬臂现浇施工技术领域，具体而言，涉及一种步履无轨装配式挂篮。

背景技术

在桥梁悬臂现浇施工设备中，传统的施工挂篮主要有菱形挂篮和三角形挂篮两种，两者的上部结构仅区别于菱形与三角形的受力结构，其下部结构都是在桥梁已浇注段的钢筋混凝土上，平衡锚定两条工字钢轨道，挂篮底部设置的滚动轮扣在工字钢轨道内，在工字钢轨道长度范围内向前行走。当完成一个节段的浇注后，需要用众多千斤顶将整个挂篮完全顶起，然后先拆除钢筋混凝土上的两条工字钢轨道的锚定，将其向前推进到下一个需要浇注节段位置，进行锚定加固后，再将顶起的整个挂篮完全放下，才能进行下一个节段的施工作业。

这种传统的挂篮，不光是挂篮本身构造结构复杂，使用钢型材料众多，而且安装、撤卸、行走过程操作十分繁琐，运输成本也更高，在使用过程中还将投入大量的劳动力，不利于成本控制。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种步履无轨装配式挂篮，其针对步履无轨装配式挂篮而设计，能够达到简化挂篮构造、安装撤卸方便、操作行走步骤简化，减少现场施工人员，降低工程成本的目的。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种步履无轨装配式挂篮，包括承重系统、锚固系统和行走系统，该承重系统包括桁架主纵梁，该锚固系统用于将该桁架主纵梁一端锚固于箱梁；该行走系统包括滑移支座、爬行推进装置和千斤顶，该滑移支座配置于该桁架主纵梁的锚固端，该滑移支座可拆卸地固定于该箱梁，该滑移支座滑动连接于该桁架主纵梁，该千斤顶用于顶升该桁架主纵梁，该爬行推进装置可沿该桁架主纵梁爬行，该爬行推进装置用于驱动该桁架主纵梁沿桁架主纵梁长度方向前移。

在本实用新型的一实施例中，所述桁架主纵梁配置有若干梯档；所述爬行推进装置包括前支点、推动组件和动力件，该前支点放置于该箱梁，该前支点滑动连接于该桁架主纵梁，该前支点铰接有单向支点棘爪，该单向支点棘爪抵接于该梯档，该推动组件滑动连接于该桁架主纵梁，该动力件一端铰接于该前支点，该动力件另一端铰接于该推动组件，该动力件用于驱动该推动组件远离该前支点或用于驱动该前支点靠近该推动组件；该推动组件铰接有推动棘爪；在该推动组件远离该前支点时，该推动棘爪可抵接于该梯档，用于驱动该桁架主纵梁移动。

在本实用新型的一实施例中，还包括悬吊系统，该悬吊系统包括钢吊带装置，该钢吊带装置上端与箱梁或所述桁架主纵梁连接，该钢吊带装置下端与挂篮连接。

在本实用新型的一实施例中，所述推动棘爪配置为偏心结构；该推动棘爪配置有工作爪端和辅助爪端，该工作爪端可抵接于该梯档。

在本实用新型的一实施例中，所述推动组件包括滑动连接于所述桁架主纵梁的推动主体；还包括滑动销轴孔和行走销轴孔，配置于该推动主体；该滑动销轴孔与该行走销轴孔对称设于所述辅助爪端的两侧；还包括止挡销轴，插接于该滑动销轴孔或该行走销轴孔、抵接于该辅助爪端。

在本实用新型的一实施例中，所述推动主体配置有第一滑板，该第一滑板位于该推动主体与所述桁架主纵梁之间，该桁架主纵梁底面可贴合于该第一滑板。

在本实用新型的一实施例中，所述前支点包括第二滑板和支点主体，该支点主体滑动连接于所述桁架主纵梁；该第二滑板位于该支点主体与所述桁架主纵梁之间，该桁架主纵梁底面贴合于该第二滑板。

在本实用新型的一实施例中，所述钢吊带装置包括吊杆和与该吊杆连接的吊杆转换器，以及第一吊带；该第一吊带包括吊带板组和销孔板，该吊带板组包括一对吊带板，该对吊带板与该销孔板层叠设置，该对吊带板对称设于该销孔板两侧；该吊带板组一端与该销孔板固定，该吊带板组另一端与该吊杆转换器铰接。

在本实用新型的一实施例中，还包括加劲块，固定于该对吊带板之间。

在本实用新型的一实施例中，所述加劲块设于所述吊带板铰接所述吊杆转换器的一端。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型实施例通过在桁架主纵梁滑动连接有滑移支座、前支点和推动组件，滑移支座可拆卸地固定于箱梁，该滑移支座铰接有反扣轮组，该反扣轮组滑动连接于该桁架主纵梁后端，前支点与推动组件之间通过液压螺杆连接，该液压螺杆也是承重系统行走的动力装置，而且实用新型实施例在桁架主纵梁设置若干梯档，在前支点中配置单向前进棘爪，该单向前进棘爪实现该前支点只能前进滑动而不能后退，在推动组件中配置推动棘爪，该推动棘爪实现利用推动组件驱动桁架主纵梁移动。在需要移动承重系统时，先将滑移支座前移至下一节段位置，再将千斤顶作用于滑移顶升支点，利用千斤顶顶升桁架主纵梁，使前支点脱离箱梁表面而脱空，利用液压螺杆实现前支点与推动组件沿桁架主纵梁的爬行，当前支点移动至下一节段位置时，拆去千斤顶，前支点放置于箱梁表面，利用液压螺杆和推动组件推动桁架主纵梁向下一节段位置移动，实现承重系统的行走。本实用新型通过设置滑移支座、前支点和推动组件，在前支点与推动组件之间设置的液压螺杆作为挂篮行走的动力装置，与现有技术相比，本技术方案采用无轨结构，滑移支座、前支点和推动组件均沿桁架主纵梁滑动，简化了挂篮构造，使得挂篮安装撤卸方便，简化了挂篮行走的操作步骤，减少了现场施工人员，降低了工程成本。而且本技术方案设置液压螺杆为动力装置，通过液压螺杆可以实现前支点的前移或者实现桁架主纵梁的移动，对于同一箱梁施工的若干承重系统，可采用集成控制柜控制所有的液压螺杆，提高了若干承重系统移动时的同步性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中行走方法步骤S1的示意图；

图3为本实用新型中行走方法步骤S2的示意图；

图4为本实用新型行走方法步骤S3中前支点前移至下一节段位置的示意图；

图5为本实用新型行走方法步骤S3中拆除千斤顶、锚固前支点的示意图；

图6为本实用新型行走方法步骤S4的示意图；

图7为本实用新型中前支点移动步骤D1的示意图；

图8为本实用新型中前支点移动步骤D2的示意图；

图9为本实用新型中前支点移动步骤D3的示意图；

图10为本实用新型中推动挂篮移动步骤M1的示意图；

图11为本实用新型中推动挂篮移动步骤M2的示意图；

图12为本实用新型中推动挂篮移动步骤M3的示意图；

图13为本实用新型中推动棘爪的结构示意图；

图14为本实用新型中前支点的第二滑板、推动组件的第一滑板的结构示意图；

图15为本实用新型中桁架主纵梁的结构示意图；

图16为本实用新型中滑动顶升支点的结构示意图；

图17为本实用新型中滑移支座的结构示意图；

图18为本实用新型中钢吊带装置的结构示意图；

图19为本实用新型中钢吊带装置的侧视图；

图20为图19的局部示意图；

图21为本实用新型中吊杆转换器的结构示意图；

图22为本实用新型中吊杆转换器的侧视图。

图标：1-承重系统，11-桁架主纵梁，111-型钢，112-角钢，113-梯档，114-滑动顶升支点，12-立柱，13-前斜拉杆，14-后斜拉杆，2-锚固系统，31-滑移支座，311-反扣轮组，32-前支点，321-单向支点棘爪，322-第二滑板，323-支点主体，33-推动组件，331-推动棘爪，3311-工作爪端，3312-辅助爪端，332-推动主体，3321-滑动销轴孔，3322-行走销轴孔，333-止挡销轴，334-第一滑板，34-动力件，35-千斤顶，4-箱梁，5-底篮系统，51-前下横梁，52-后下横梁，53-底纵梁，6-吊杆，61-螺帽，7-吊杆转换器，71-连接板，72-底板，73-锚板，74-墙板，75-第一加劲板，76-第二加劲板，8-第一吊带，81-吊带板，82-销孔板，83-加劲块，84-贴板，9-第二吊带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图17，一种步履无轨装配式挂篮，包括承重系统1、锚固系统2和行走系统，该承重系统1包括桁架主纵梁11，该锚固系统2用于将该桁架主纵梁11一端锚固于箱梁4；所述行走系统包括滑移支座31、爬行推进装置和千斤顶35，该滑移支座31配置于该桁架主纵梁11的锚固端，该滑移支座31可拆卸地固定于该箱梁4，该滑移支座31滑动连接于该桁架主纵梁11，该滑移支座31铰接有反扣轮组311，该反扣轮组311滑动连接于该桁架主纵梁11后端，该千斤顶35用于顶升该桁架主纵梁11，该爬行推进装置可沿该桁架主纵梁11爬行，该爬行推进装置用于驱动该桁架主纵梁11沿桁架主纵梁11长度方向前移。该桁架主纵梁11配置有若干梯档113；所述爬行推进装置包括前支点32、推动组件33和动力件34，该前支点32放置于该箱梁4，该前支点32滑动连接于该桁架主纵梁11；该前支点32用于支撑该桁架主纵梁11；该前支点32铰接有单向支点棘爪321，该单向支点棘爪321抵接于该梯档113；该推动组件33滑动连接于该桁架主纵梁11；该动力件34一端铰接于该前支点32，该动力件34另一端铰接于该推动组件33；该动力件34用于驱动该推动组件33远离该前支点32或用于驱动该前支点32靠近该推动组件33；该推动组件33铰接有推动棘爪331；在该推动组件33远离该前支点32时，该推动棘爪331可抵接于该梯档113，用于驱动该桁架主纵梁11移动。

为了简化挂篮构造，使得挂篮安装撤卸方便，简化挂篮行走的操作步骤，减少现场施工人员，降低工程成本，本技术方案在承重系统1的桁架主纵梁11设置若干梯档113，本实施例中采用厚度为24cm的厚钢板作为梯档113，且梯档113设置在桁架主纵梁11的前中部，相邻两个梯档113之间间隔50cm。为了便于滑移支座31、前支点32和推动组件33沿桁架主纵梁11滑动，桁架主纵梁11采用2榀HN600×200mm型钢111，型钢111中心间距30cm，在型钢111两外侧布置L80×8mm角钢112作为挂篮移动轨道。本技术方案在桁架主纵梁11滑动连接有滑移支座31、前支点32和推动组件33，滑移支座31可拆卸地固定于箱梁4，即滑移支座31通过锚杆固定于箱梁4，该滑移支座31铰接有反扣轮组311，该反扣轮组311滑动连接于该桁架主纵梁11后端，滑移支座31上铰接反扣轮组311，在千斤顶35顶升桁架主纵梁11时，桁架主纵梁11可绕反扣轮组311的铰接中心转动，即桁架主纵梁11前端向上抬高，便于实现前支点32和推动组件33沿桁架主纵梁11的爬行。本技术方案中动力件34配置为液压螺杆，为了实现对液压螺杆动作的控制，本技术方案还可以配套设置集成控制柜，需要说明的是，动力件34还可以是齿轮链条机构。前支点32与推动组件33之间通过液压螺杆连接，该液压螺杆也是承重系统1行走的动力装置，而且实用新型实施例在桁架主纵梁11设置若干梯档113，在前支点32中配置单向前进棘爪，该单向前进棘爪实现该前支点32只能前进滑动而不能后退。

在本实施例中，在推动组件33中配置推动棘爪331，该推动棘爪331实现利用推动组件33驱动桁架主纵梁11移动。所述推动棘爪331配置为偏心结构；该推动棘爪331配置有工作爪端3311和辅助爪端3312，该工作爪端3311可抵接于该梯档113。通过将推动棘爪331设置为偏心结构，该偏心结构中将重量大的部分设置为辅助爪端3312，将重量小的部分设置为工作爪端3311，在推动棘爪331静止时，工作爪端3311处于竖直向上的状态，在推动棘爪331被拨动后，推动棘爪331经过多次摆动静止时，工作爪端3311仍恢复竖直向上的状态。当工作爪端3311处于竖直向上的状态时，工作爪端3311延伸至桁架主纵梁11中并与梯档113抵接。而且本实施例中，所述推动组件33包括滑动连接于所述桁架主纵梁11的推动主体332；还包括滑动销轴孔3321和行走销轴孔3322，配置于该推动主体332；该滑动销轴孔3321与该行走销轴孔3322对称设于所述辅助爪端3312的两侧；还包括止挡销轴333，插接于该滑动销轴孔3321或该行走销轴孔3322、抵接于该辅助爪端3312。在止挡销轴333插至滑动销轴孔3321或行走销轴孔3322且该推动棘爪331静止时，该推动棘爪331的辅助爪端3312抵接与该止挡销轴333，该推动棘爪331的工作爪端3311处于竖直向上的状态。在前支点32与推动组件33沿桁架主纵梁11爬行时，将止挡销轴333插至滑动销轴孔3321，若液压螺杆伸出，推动棘爪331的工作爪端3311在梯档113的阻挡下，该推动棘爪331正转，便于推动组件33无阻碍的沿桁架主纵梁11爬行。在前支点32爬行至下一节段位置时，前支点32重新放置于箱梁4表面，将止挡销轴333插至行走销轴孔3322，止挡销轴333与梯档113位于推动棘爪331的同侧，推动棘爪331的工作爪端3311在梯档113阻挡且辅助爪端3312被止挡销轴333阻挡，进而推动棘爪331无法转动，推动组件33无法沿桁架主纵梁11滑动，若液压螺杆伸出，则推动组件33利用推动棘爪331与梯档113的抵接实现驱动桁架主纵梁11的行走。

需要说明的是，当前支点32放置于箱梁4表面时，承重系统1的重量集中施压于前支点32，当液压螺杆伸出时，由于前支点32与箱梁4表面的摩擦力大于液压螺杆产生的推力，所以前支点32固定不动，为液压螺杆驱动桁架主纵梁11行走提供着力点。

在某些实施例中，所述推动棘爪331配置为轴对称结构；所述工作爪端3311与所述辅助爪端3312沿同一直线设置，该工作爪端3311与该辅助爪端3312关于该推动棘爪331几何中心对称；该推动棘爪331的铰接中心偏向该工作爪端3311设置。本技术方案将工作爪端3311与辅助爪端3312沿同一直线设置，将推动棘爪331设置为轴对称结构，且该推动棘爪331为形状规则的结构，将推动棘爪331的铰接中心偏向该工作爪端3311设置，即该铰接中心不在该推动棘爪331的几何中心，如图13，该推动棘爪331的几何中心到工作爪端的距离为L/2,该推动棘爪331的铰接中心到工作爪端的距离为D，且L/2>D。在推动棘爪331静止时，由于辅助爪端3312的质量大于工作爪端3311，工作爪端3311始终处于竖直向上的状态，辅助爪端3312始终处于下端。

在需要移动承重系统1时，先将滑移支座31前移至下一节段位置，再将千斤顶35作用于滑移顶升支点，利用千斤顶35顶升桁架主纵梁11，使前支点32脱离箱梁4表面而脱空，利用液压螺杆实现前支点32与推动组件33沿桁架主纵梁11的爬行，当前支点32移动至下一节段位置时，拆去千斤顶35，前支点32放置于箱梁4表面，利用液压螺杆和推动组件33推动桁架主纵梁11向下一节段位置移动，实现承重系统1的行走。本实用新型通过设置滑移支座31、前支点32和推动组件33，在前支点32与推动组件33之间设置的液压螺杆作为挂篮行走的动力装置，与现有技术相比，本技术方案采用无轨结构，滑移支座31、前支点32和推动组件33均沿桁架主纵梁11滑动，简化了挂篮构造，使得挂篮安装撤卸方便，简化了挂篮行走的操作步骤，减少了现场施工人员，降低了工程成本。而且本技术方案设置液压螺杆为动力装置，通过液压螺杆可以实现前支点32的前移或者实现桁架主纵梁11的移动，对于同一箱梁4施工的若干承重系统1，可采用集成控制柜控制所有的液压螺杆，提高了若干承重系统1移动时的同步性。

需要说明的是，本实施例中的承重系统1还包括立柱12、前斜拉杆13和后斜拉杆14，立柱12、前斜拉杆13、后斜拉杆14与桁架主纵梁11构成无轨道三角承重系统1。立柱12与主纵梁间采用螺栓连接，斜拉杆与主纵梁、立柱12均采用φ100mm销轴连接。主纵梁标准节段长度11.35m，能适应最大悬臂浇筑块件长度3.0m，当悬臂浇筑长度超过3.0m时，需采用1.5m的加长节对主纵梁进行接长，接长方式采用销接加螺栓连接的方式。立柱12采用2榀工40b工字钢，间距30cm，上下布置缀板连接并设置加劲肋，底部采用厚度20mm的钢板作为连接板71，采用螺栓与主纵梁连接，顶部采用20cm厚钢板作为封端板，其上设置24mm厚钢板组拼成钢箱，作为斜拉杆的连接板71。斜拉杆采用厚度为20mm的Q355b钢材焊接成250×250mm的矩形钢箱，使其具有承载力强，抗扭性能好的特点。前上横梁采用2榀HN600×200mm型钢111组成，标准节长度为12.0m，接长采用在型钢111顶、底板72及腹板设置节点板螺栓接长。

需要说明的是，锚固系统2包括锚杆、锚梁和锚杆锚，承重系统1的后锚固点设置于2榀主桁的后节点，每个后节点采用4根φ60mm的锚杆(材质为40CrNiMo)通过锚梁及锚杆锚固于已浇注的砼主梁上。

在某些实施例中，所述推动主体332配置有第一滑板334，该第一滑板334位于该推动主体332与所述桁架主纵梁11之间，该桁架主纵梁11底面可贴合于该第一滑板334。当液压螺杆驱动推动组件33沿桁架主纵梁11滑动，或者当液压螺杆通过推动组件33驱动桁架主纵梁11行走时，推动主体332可能与桁架主纵梁11发生摩擦，为了避免推动主体332磨损，本技术方案在推动主体332配置第一滑板334，该第一滑板334为不锈钢钢板，当桁架主纵梁11的底面与推动主体332接触时，桁架主纵梁11的底面与第一滑板334接触，第一滑板334起到保护推动主体332的作用。

在某些实施例中，所述前支点32包括第二滑板322和支点主体323，该支点主体323滑动连接于所述桁架主纵梁11；该第二滑板322位于该支点主体323与所述桁架主纵梁11之间，该桁架主纵梁11底面贴合于该第二滑板322。由于承重系统1的重量施压于前支点32，桁架主纵梁11会与支点主体323发生挤压，而且当前支点32沿桁架主纵梁11滑动时，支点主体323可能与桁架主纵梁11发生摩擦，为了避免推动支点磨损，本技术方案在支点主体323配置第二滑板322，该第二滑板322为不锈钢钢板，当桁架主纵梁11的底面与支点主体323接触时，桁架主纵梁11的底面与第二滑板322接触，第二滑板322起到保护支点主体323的作用。

在某些实施例中，所述桁架主纵梁11配置有滑动顶升支点114，该滑动顶升支点114位于所述滑移支座31与所述前支点32之间；所述千斤顶35顶触于该滑动顶升支点114；在该千斤顶35顶触于该滑动顶升支点114时，该千斤顶35紧邻前支点32设置。在每次挂篮施工装置进行行走操作时，为了确保千斤顶35作用于桁架主纵梁11的同一位置，本技术方案在桁架主纵梁11配置滑动顶升支点114。当千斤顶35顶升桁架主纵梁11时，千斤顶35起到代替前支点32的作用，所以滑动顶升支点114靠近前支点32设置。需要说明的是，此处前支点32是指位于原始位置、未沿桁架主纵梁11爬行的前支点32。

一种挂篮施工装置的行走方法，包括以下步骤，

S1将滑移支座31前移至下一节段位置就位，锚固滑移支座31；移动位置与块件长度相同；

S2安装千斤顶35，顶升前支点32并使前支点32脱空。

S3利用推动组件33将前支点32前移至下一节段位置就位；拆除千斤顶35，锚固前支点32；所述推动组件33中的止挡销轴333插至滑动销轴孔3321。

S4启动液压系统，利用液压螺杆和推动组件33向前推动挂篮，直至下一节段位置就位，所述推动组件33中的止挡销轴333插至行走销轴孔3322。

需要说明的是，在步骤S3中，前支点32前移至下一节段位置包括以下步骤，

D1将止动销轴安装至滑动销轴孔3321，如图7；

D2液压螺杆伸出，推动推动组件33沿桁架主纵梁11前移一档，如图8；

D3液压螺杆回缩，拉动前支点32向前移动一档，重复D2、D3步，将前支点32移动就位并锚固，如图9。

此处所述一档是指从一个梯档113移动至相邻的下一梯档113，且相邻两个梯档113间距为50cm。

需要说明的是，在步骤S4中，推动挂篮移动包括以下步骤，

M1液压螺杆伸出35cm后，将止动销轴安装至行走销轴孔3322，液压螺杆再伸出35cm，推动桁架主纵梁11前移35cm,如图10；

M2液压螺杆回缩，拉动推动组件33后退一档,如图11；

M3液压螺杆伸出，拉动桁架主纵梁11前移50cm，重复M1、M2步，直至挂篮前移就位,如图12。

在本实施例中，步履无轨装配式挂篮还包括底篮系统5，主要包括前下横梁51、后下横梁52、底纵梁53等部分构成。其中前下横梁51采用HN400×150mm型钢111组成，后下横梁52采用桁架架构，桁架上弦采用HN400×150mm型钢111，下弦采用[22a槽钢焊接而成，桁架总高230cm，上下弦间采用[14a槽钢作为立杆及斜杆。前、后下横梁52通过HN400×150mm型钢111做底纵梁53连接形成底篮系统5。后下横梁52下弦与底纵梁53间设置4道斜撑连接，增加后、下横梁的稳定性，斜撑在工地根据现场情况焊接而成。

在本实施例中，还包括悬吊系统，该悬吊系统包括钢吊带装置，该钢吊带装置上端与箱梁4或所述桁架主纵梁11连接，该钢吊带装置下端与挂篮连接。

参考图18至图22，为了实现底篮系统5的吊挂，本技术方案设置悬吊系统，悬吊系统包括钢吊带装置，钢吊带装置包括吊杆6和与该吊杆6连接的吊杆转换器7，还包括第一吊带8，包括吊带板81组和销孔板82；该吊带板81组包括一对吊带板81，该对吊带板81与该销孔板82层叠设置，该对吊带板81对称设于该销孔板82两侧；该吊带板81组一端与该销孔板82固定，该吊带板81组另一端与该吊杆转换器7铰接。

为了提高钢吊带装置的承载能力，减少钢吊带装置的使用数量，降低施工成本，本技术方案设置包括吊杆6、吊杆转换器7和第一吊带8的钢吊带装置。第一吊带8包括吊带板81组和销孔板82，该吊带板81组包括一对吊带板81，该对吊带板81与该销孔板82层叠设置，该对吊带板81对称设于该销孔板82两侧，而且吊带板81焊接于销孔板82，该销孔板82配置有用于连接另一第一吊带8的销孔。在吊带板81远离销孔板82的一端也设置有销孔，利用该销孔实现第一吊带8与吊杆转换器7中连接板71的销接。利用与现有技术中相比，本技术方案通过设置双层吊带板81的第一吊带8，提高了钢吊带装置的承载能力，对于同一吨位的挂篮而言，可减少钢吊带装置的使用数量，达到降低施工成本的目的。而且与现有技术相比，本技术方案通过在吊杆转换器7设置有带有销孔的连接板71，将第一吊带8设置为音叉结构，在吊带板81一端设置销孔，在吊带板81另一端设置带有销孔的销孔板82，实现第一吊带8与吊杆转换器7之间、相邻两根第一吊带8之间只采用一根销轴连接，减少销孔和销轴的数量，减少钢吊带装置的制造成本，简化吊带的结构，提高钢吊带装置的装配效率。

在本实施例中，吊杆6为40Cr材质、直径80mm的精轧螺纹钢，该吊杆6两端均设置有外螺纹。所述吊杆转换器7包括连接板71、底板72、锚板73和一对墙板74，该底板72设于该对墙板74之间，该底板72与该对墙板74呈H字结构；该连接板71固定于该底板72下表面，该连接板71垂直于该底板72设置，该连接板71配置有与第一吊带8销接的销孔，利用该连接板71实现第一吊带8与吊杆转换器7的连接；该锚板73设于该对墙板74之间，该锚板73平行于该底板72，该锚板73位于该底板72上方，该锚板73配置有吊杆6孔，该锚板73用于实现吊杆6与吊杆转换器7的连接，为了实现吊杆6与吊杆转换器7的连接，该锚板73配置有吊杆6孔，而且吊杆6下端螺纹连接有螺帽61；该吊杆6下端穿过所述吊杆6孔，该螺帽61位于所述底板72与所述锚板73之间，该螺帽61上表面抵接于该锚板73下表面。在装配时，将吊杆6下端穿过该吊杆6孔，在吊杆6下端螺纹连接螺帽61，该螺帽61设置于底板72与锚板73之间。在使用时，吊杆6上端固定于箱梁4，吊杆转换器7因自重和螺帽61而吊挂于吊杆6下端。而且利用该螺帽61还可以实现吊挂转换器高度的微调，进而实现钢吊带装置整体长度的微调。为了增强吊杆转换器7的刚度和强度，吊杆转换器7还包括第一加劲板75，该第一加劲板75连接于该对墙板74之间，该第一加劲板75的下端面固定于所述锚板73上表面；该第一加劲板75垂直于该墙板74，且该第一加劲板75垂直于该锚板73，吊杆转换器7还包括第二加劲板76，配置于所述墙板74、所述底板72与所述连接板71三者构成的U型槽中。利用该第一加劲板75和该第二加劲板76提高该吊杆转换器7的刚度和强度。

在某些实施例中，钢吊带装置还包括加劲块83，固定于该对吊带板81之间。在第一吊带8处于承载状态时，吊带板81被拉伸而发生塑性变形，但是对于两块吊带板81而言，为了保证两块吊带板81的变形量一致，本技术方案在该对吊带板81之间固定有加劲块83，利用该加劲块83将两块吊带板81连为一个整体，使得两块吊带板81在塑性变形时，两块吊带板81的变形量一致。如果两块吊带板81的变形量不一致，两块吊带板81会对销轴产生剪切作用，会缩短销轴的使用寿命，使销轴存在意外断裂的风险。

在某些实施例中，所述加劲块83设于所述吊带板81铰接所述吊杆转换器7的一端。由于作用于销轴的是吊带板81的销孔一端，即吊带板81上与吊杆转换器7铰接的一端，为了避免两块吊带板81对销轴产出剪切作用，在设计误差范围内，确保两块吊带板81上的销孔同心，本技术方案将加劲块83设于吊带板81铰接吊杆转换器7的一端。

在某些实施例中，还包括第二吊带9，铰接于所述销孔板82；该第二吊带9的长度短于所述第一吊带8。为了使本钢吊带装置能适用于多种吊挂长度的工况，本技术方案设置第二吊带9，该第二吊带9与第一吊带8的结构相同，但第二吊带9与第一吊带8的长度不同，本实例中第二吊带9短于第一吊带8，在实际应用中，施工者可根据图纸设计和现场实况将第二吊带9与第一吊带8组合使用。需要说明的是，本实例中第二吊带9也可以长于第一吊带8。

在某些实施例中，还包括贴板84，固定于所述吊带板81；该贴板84与所述销孔板82夹于该吊带板81两侧；该贴板84设有通孔，该通孔与该吊带板81的铰接孔同心设置。为了提高吊带板81与销轴铰接处的强度，本技术方案在吊带板81的销孔处设置贴板84，增加提高吊带板81与销轴铰接处的强度。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种步履无轨装配式挂篮，包括承重系统、锚固系统和行走系统，该承重系统包括桁架主纵梁，该锚固系统用于将该桁架主纵梁一端锚固于箱梁；

其特征在于，

该行走系统包括滑移支座、爬行推进装置和千斤顶，

该滑移支座配置于该桁架主纵梁的锚固端，该滑移支座可拆卸地固定于该箱梁，该滑移支座滑动连接于该桁架主纵梁，

该千斤顶用于顶升该桁架主纵梁，

该爬行推进装置可沿该桁架主纵梁爬行，该爬行推进装置用于驱动该桁架主纵梁沿桁架主纵梁长度方向前移；

所述桁架主纵梁配置有若干梯档；

所述爬行推进装置包括前支点、推动组件和动力件，

该前支点放置于该箱梁，该前支点滑动连接于该桁架主纵梁，该前支点铰接有单向支点棘爪，该单向支点棘爪抵接于该梯档，

该推动组件滑动连接于该桁架主纵梁，

该动力件一端铰接于该前支点，该动力件另一端铰接于该推动组件，

该动力件用于驱动该推动组件远离该前支点或用于驱动该前支点靠近该推动组件；

该推动组件铰接有推动棘爪；在该推动组件远离该前支点时，该推动棘爪可抵接于该梯档，用于驱动该桁架主纵梁移动。

2.根据权利要求1所述的步履无轨装配式挂篮，其特征在于还包括，

悬吊系统，该悬吊系统包括钢吊带装置，该钢吊带装置上端与箱梁或所述桁架主纵梁连接，该钢吊带装置下端与挂篮连接。

3.根据权利要求1所述的步履无轨装配式挂篮，其特征在于，

所述推动棘爪配置为偏心结构；

该推动棘爪配置有工作爪端和辅助爪端，该工作爪端可抵接于该梯档。

4.根据权利要求3所述的步履无轨装配式挂篮，其特征在于，

所述推动组件包括滑动连接于所述桁架主纵梁的推动主体；

还包括滑动销轴孔和行走销轴孔，配置于该推动主体；该滑动销轴孔与该行走销轴孔对称设于所述辅助爪端的两侧；

还包括止挡销轴，插接于该滑动销轴孔或该行走销轴孔、抵接于该辅助爪端。

5.根据权利要求4所述的步履无轨装配式挂篮，其特征在于，

所述推动主体配置有第一滑板，该第一滑板位于该推动主体与所述桁架主纵梁之间，该桁架主纵梁底面可贴合于该第一滑板。

6.根据权利要求1所述的步履无轨装配式挂篮，其特征在于，

所述前支点包括第二滑板和支点主体，该支点主体滑动连接于所述桁架主纵梁；

该第二滑板位于该支点主体与所述桁架主纵梁之间，该桁架主纵梁底面贴合于该第二滑板。

7.根据权利要求2所述的步履无轨装配式挂篮，其特征在于，

所述钢吊带装置包括吊杆和与该吊杆连接的吊杆转换器，以及第一吊带；

该第一吊带包括吊带板组和销孔板，该吊带板组包括一对吊带板，该对吊带板与该销孔板层叠设置，该对吊带板对称设于该销孔板两侧；

该吊带板组一端与该销孔板固定，该吊带板组另一端与该吊杆转换器铰接。

8.根据权利要求7所述的步履无轨装配式挂篮，其特征在于还包括，

加劲块，固定于该对吊带板之间。

9.根据权利要求8所述的步履无轨装配式挂篮，其特征在于，

所述加劲块设于所述吊带板铰接所述吊杆转换器的一端。

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