CN215285543U - 一种中药胶囊自动包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及中药胶囊包装机技术领域,尤其涉及一种中药胶囊自动包装设备,解决了现有技术中缺少自动对胶囊不合格品进行筛选分类的胶囊成品出料机构的问题。一种中药胶囊自动包装设备,包括过料板,所述过料板上开设有分别用于多个胶囊滑过的多个过料槽。本实用新型通过当不合格的胶囊经过过料环时,因胶囊的外径发生变化,胶囊搭在过料环上之后,马达的开关开启,以在下个胶囊落下之前旋转一周,在马达旋转的过程中,实现过料环在圆周转动的过程中,将不合格的胶囊倒出,最后复位,从而实现了一种具有不合格的胶囊筛选分类功能的胶囊自动包装出料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及中药胶囊包装机技术领域,特别是涉及一种中药胶囊自动包装设备。
背景技术
现有医药领域,存在一种中药胶囊,用于中药胶囊的自动包装设备大多为全自动胶囊填充机,全自动胶囊填充机的运行包括播囊、物料填充、胶囊锁合和成品出料四个流程;且一般会播下一排的胶囊,一排的胶囊同步进行四个流程,在胶囊出料时,也是一排胶囊同时出料。
然而,即便是胶囊自动包装,也会存在胶囊在任意环节出现问题,从而导致胶囊在第四步出料时,出现不合格品;而不合格品若通过人工进行筛选,庞大的工作量,会占用大量的劳动力;故而,现提出一种中药将囊自动包装设备,提供一种可自动对不合格品进行筛选分类的胶囊成品出料机构,以提高中药胶囊的包装加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种中药胶囊自动包装设备,解决了现有技术中中药胶囊自动包装加工过程中,缺少自动对胶囊不合格品进行筛选分类的胶囊成品出料机构的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种中药胶囊自动包装设备,包括过料板,所述过料板上开设有分别用于多个胶囊滑过的多个过料槽,包括过料板的一侧对应多个过料槽位置处均安装有导料通道,所述导料通道底端开口朝下,且正对于导料通道底端设置有过料环,且多个过料环之间设置有固定杆,且每个过料环分别通过连杆与固定杆限位转动安装,所述导料通道上安装有第一固定板,所述第一固定板的下方设置有第二固定板,所述第一固定板上安装有用于驱动固定杆圆周转动的马达,所述第二固定板上安装有用于引导多个过料环转平的引导板,所述引导板为折板结构,每个所述过料环内均安装有与马达电连接的开关,多个所述过料环的上端面上下限位活动设置有正对于开关的压片。
优选的,所述导料通道的内径大于胶囊的外径,所述过料环的内径大于胶囊的外径,所述导料通道的内径大于过料环的外径。
优选的,所述导料通道的底端到过料环上端面之间的间距大于二分之一胶囊的长度,小于胶囊的总长度。
优选的,所述压片呈环形结构,所述过料环的上端面开设有用于压片竖直活动的环槽,所述过料环的内部开设有活动腔,环槽与活动腔连通,且开关安装在活动腔内,所述开关设置有多个,且多个开关均分布在压片的正下方。
优选的,所述马达的输出轴连接有转动套,所述转动套的底端通过轴承套与第二固定板转动安装,所述第二固定板与胶囊出料机构的固定构件固定连接。
优选的,所述转动套外套接有套板,所述套板上安装有多个弧形弹簧,且多个弧形弹簧的延伸端分别与多个连杆连接,所述连杆与固定杆通过销轴连接,以使得弧形弹簧驱动多个过料环向下转动。
本实用新型至少具备以下有益效果:
1.通过当不合格的胶囊经过过料环时,因胶囊的外径发生变化,胶囊搭在过料环上之后,马达的开关开启,以在下个胶囊落下之前旋转一周,在马达旋转的过程中,实现过料环在圆周转动的过程中,将不合格的胶囊倒出,最后复位,从而实现了一种具有不合格的胶囊筛选分类功能的胶囊自动包装出料机构。
2.通过对导料通道与过料环之间距离的限定,可以保证固定杆圆周转动时,胶囊顺利的越过导料通道的底端,可以使得过料环向下转动倒料时,不合格的胶囊可以顺利的从过料环中滑出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为胶囊出料机构侧剖结构示意图;
图2为过料板正视示意图;
图3为多个过料环与引导板、转动套的配合结构俯视示意图;
图4为A处放大结构示意图。
图中:1、过料板;2、导料通道;3、过料环;4、引导板;5、第一固定板;6、马达;7、第二固定板;8、固定杆;9、连杆;10、活动腔;11、压片;12、弧形弹簧;13、转动套;14、套板;15、开关。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例一
参照图1-4,一种中药胶囊自动包装设备,包括过料板1,过料板1上开设有分别用于多个胶囊滑过的多个过料槽,包括过料板1的一侧对应多个过料槽位置处均安装有导料通道2,导料通道2底端开口朝下,且正对于导料通道2底端设置有过料环3,且多个过料环3之间设置有固定杆8,且每个过料环3分别通过连杆9与固定杆8限位转动安装,导料通道2上安装有第一固定板5,第一固定板5的下方设置有第二固定板7,第一固定板5上安装有用于驱动固定杆8圆周转动的马达6,第二固定板7上安装有用于引导多个过料环3转平的引导板4,引导板4为折板结构,每个过料环3内均安装有与马达6电连接的开关15,多个过料环3的上端面上下限位活动设置有正对于开关15的压片11;马达6的输出轴连接有转动套13,转动套13的底端通过轴承套与第二固定板7转动安装,第二固定板7与胶囊出料机构的固定构件固定连接;转动套13外套接有套板14,套板14上安装有多个弧形弹簧12,且多个弧形弹簧12的延伸端分别与多个连杆9连接,连杆9与固定杆8通过销轴连接,以使得弧形弹簧12驱动多个过料环3向下转动;
本实施例中,通过胶囊被出料机构的气缸导入过料板1后,沿过料板1内的过料槽滑入到对应的导料通道2内,然后再导料通道2的底端自由下落,下落穿过过料环3,合格的胶囊外形并无变化,可以顺利的从过料环3穿过落下;而若胶囊在胶囊锁合时发生意外变形,则导致上胶囊壳和下胶囊壳之间卡合错位,导致胶囊整体的外外径大于合格胶囊的外径,从而使得胶囊搭在过料环3上无法穿过;不合格的胶囊对过料环3上的压片11进行挤压,以使得开关15倍打开,继而开启马达6,马达6位伺服电机机构,每次转动一周结束,马达6设置在固定杆8的一端,且初始位置时,连杆9的下端面与引导板4的上端面相贴合;与多排胶囊加工的间隔时间相同;马达6驱动固定杆8圆周转动,以带动多个过料环3转动至与对应的导料通道2的底端脱离,继而连杆9与引导板4的上端面脱离,多个连杆9在弧形弹簧12的作用下,其状态为圆周转动的同时,向下转动,以使得不合格的胶囊倒出;待多个连杆9再次转动至引导板4上方时,折形的引导板4引导多个转动状态的连杆9逐渐转平,最后复位时完全转平;且马达6转动一周的时间,从而实现了一种可以自动进行不合格胶囊筛分分类的一种全自动胶囊包装的出料机构,壳大大节省不合格胶囊的筛选分类时间,提高了胶囊包装的效率;
具体的,导料通道2的内径大于胶囊的外径,过料环3的内径大于胶囊的外径,导料通道2的内径大于过料环3的外径;设置外径距离限制的优点在于,可以实现胶囊在导料通道2内顺利的滑动,当胶囊的外径发生变形时,可以更好的与过料环3配合,以完成不合格胶囊的筛选;
具体的,导料通道2的底端到过料环3上端面之间的间距大于二分之一胶囊的长度,小于胶囊的总长度;该距离限定的优点在于,可以保证固定杆8圆周转动时,胶囊顺利的越过导料通道2的底端,可以使得过料环3向下转动倒料时,不合格的胶囊可以顺利的从过料环3中滑出;
具体的,压片11呈环形结构,过料环3的上端面开设有用于压片11竖直活动的环槽,过料环3的内部开设有活动腔10,环槽与活动腔10连通,且开关15安装在活动腔10内,开关15设置有多个,且多个开关15均分布在压片11的正下方;环形结构的压片11的优点在于,可以更好的捕捉不合格胶囊外径凸出的位置,以使得不合格胶囊更准确的捕捉。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种中药胶囊自动包装设备,包括过料板(1),所述过料板(1)上开设有分别用于多个胶囊滑过的多个过料槽,其特征在于,包括过料板(1)的一侧对应多个过料槽位置处均安装有导料通道(2),所述导料通道(2)底端开口朝下,且正对于导料通道(2)底端设置有过料环(3),且多个过料环(3)之间设置有固定杆(8),且每个过料环(3)分别通过连杆(9)与固定杆(8)限位转动安装,所述导料通道(2)上安装有第一固定板(5),所述第一固定板(5)的下方设置有第二固定板(7),所述第一固定板(5)上安装有用于驱动固定杆(8)圆周转动的马达(6),所述第二固定板(7)上安装有用于引导多个过料环(3)转平的引导板(4),所述引导板(4)为折板结构,每个所述过料环(3)内均安装有与马达(6)电连接的开关(15),多个所述过料环(3)的上端面上下限位活动设置有正对于开关(15)的压片(11)。
2.根据权利要求1所述的一种中药胶囊自动包装设备,其特征在于,所述导料通道(2)的内径大于胶囊的外径,所述过料环(3)的内径大于胶囊的外径,所述导料通道(2)的内径大于过料环(3)的外径。
3.根据权利要求1所述的一种中药胶囊自动包装设备,其特征在于,所述导料通道(2)的底端到过料环(3)上端面之间的间距大于二分之一胶囊的长度,小于胶囊的总长度。
4.根据权利要求1所述的一种中药胶囊自动包装设备,其特征在于,所述压片(11)呈环形结构,所述过料环(3)的上端面开设有用于压片(11)竖直活动的环槽,所述过料环(3)的内部开设有活动腔(10),环槽与活动腔(10)连通,且开关(15)安装在活动腔(10)内,所述开关(15)设置有多个,且多个开关(15)均分布在压片(11)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种中药胶囊自动包装设备,其特征在于,所述马达(6)的输出轴连接有转动套(13),所述转动套(13)的底端通过轴承套与第二固定板(7)转动安装,所述第二固定板(7)与胶囊出料机构的固定构件固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种中药胶囊自动包装设备,其特征在于,所述转动套(13)外套接有套板(14),所述套板(14)上安装有多个弧形弹簧(12),且多个弧形弹簧(12)的延伸端分别与多个连杆(9)连接,所述连杆(9)与固定杆(8)通过销轴连接,以使得弧形弹簧(12)驱动多个过料环(3)向下转动。
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