CN215285426U - 一种糕点包装机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种糕点包装机的输送装置，包括第一输送线和糕点分道翻转装置，糕点分道翻转装置包括分道翻转机架，分道翻转机架上安装有第一分道输送带和缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有糕点阻挡机构，第一分道输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，第一出料通道与翻料导料结构衔接，分道翻转机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有第一分道机构，翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线，第二出料通道的出料端衔接有上方输送线。该输送装置可以将输送带输送的糕点进行分道输送，使一些糕点直接正面朝上输送，而另一部分糕点经过180°翻转后反面朝上输送，从而满足糕点包装机的包装要求。

Description

一种糕点包装机的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种糕点包装机的输送装置。

背景技术

当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中标签的自动吸取装置很关键。而糕点的输送装置目前一般采用的是带输送，糕点放置在输送带上进行输送。然目前的输送带还是不能满足自动化包装的要求，主要体现在以下两个方面：

1、糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后会有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起包装的。而为了使包装更加精致，需要将两层的糕点的痕迹面相对接触叠至，这样从外不看不到痕迹面，从而外观更精致。然这就需要糕点需要频繁切换朝上的输送面，这样才能保证一个痕迹面相互接触；目前的输送装置并不具备该功能；

2.而为了提高包装效率，一般采用至少两个整包包装机进行包装，而小包包装机的出料端是连接一个输送带，而该输送带需要连接至少两台整包包装机，因此而目前的输送装置无法衔接两套整包包装机，无法进行可靠的频繁切换输送路线。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种糕点包装机的输送装置，该输送装置能够满足可以将输送带输送的糕点进行分道输送，使一些糕点直接正面朝上输送，而另一部分糕点经过180°翻转后反面朝上输送，从而满足糕点包装机的包装要求。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种糕点包装机的输送装置，包括用于输送糕点的第一输送线，所述第一输送线的下游端衔接有糕点分道翻转装置，所述糕点分道翻转装置包括分道翻转机架，所述分道翻转机架上安装有由第一输送电机驱动的第一分道输送带，定义第一分道输送带的输送方向为纵向，所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述第一分道输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180°翻转的翻料导料结构衔接，所述分道翻转机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有第一分道机构，所述翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线，所述第二出料通道的出料端衔接有上方输送线。

作为一种优选的方案，所述第一分道机构包括固定于分道翻转机架上且位于第一分道输送带的上方的第一龙门架，所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板，所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通。

作为一种优选的方案，所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒，所述套筒上转动偏摆轴，所述偏摆轴上安装有所述分道导料板，所述偏摆轴上安装有驱动臂，所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有第一偏摆气缸。

作为一种优选的方案，所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽，所述弧形溜槽的进料端与第一出料通道衔接，所述弧形溜槽的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反。

作为一种优选的方案，所述第一出料通道包括第一导向侧板、中间导向块，所述第二出料通道包括第二导向侧板并共用所述中间导向块，所述中间导向块的上游端设置有方便偏摆轴偏转的定位开口弧，所述中间导向块的下游段靠近第一导向侧板一侧设置有方便弧形溜槽定位的定位台阶，所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上方安装有第二龙门架，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均固定在第二龙门架上。

作为一种优选的方案，所述糕点阻挡机构包括固定于分道翻转机架上的固定侧板和横向滑动安装于分道翻转机架上活动侧板，所述固定侧板和活动侧板之间形成了所述缓存输送通道，所述活动侧板由安装于所述分道翻转机架上的阻挡驱动装置驱动。

作为一种优选的方案，所述输送装置还包括输送分道机构，所述输送分道机构包括输送分道机架，所述输送分道机架上设置有第二分道输送带，所述分道输送带由第二输送电机驱动，所述输送分道机架上位于第二分道输送带的上方固定有安装架，所述第二分道输送带一端为进料端，另一端设置有第一出料工位和第二出料工位，所述输送分道机构还包括导向槽，所述导向槽的一端为导向进料端，另一端为导向出料端，所述导向槽的导向进料端偏摆安装于所述安装架上且与第二分道输送带的进料端位置对应，所述安装架上安装有驱动导向槽偏摆的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动导向槽在第一出料工位和第二出料工位之间切换，所述第一出料工位衔接所述第一输送线，所述第二出料工衔接第二输送线，所述糕点分道翻转装置的数量为两套，其中一套衔接第一输送线，另一套衔接第二输送线。

作为一种优选的方案，所述安装架包括上游龙门架和下游龙门架，所述导向槽通过上游偏摆机构偏摆安装于上游龙门架上、通过下游偏摆滑移机构偏摆安装于下游龙门架上；所述上游偏摆机构包括固定于上游龙门架上的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和导向槽的第一槽板之间通过第一合页铰接，所述第二安装座和导向槽的第二槽板之间通过第二合页铰接；所述上游龙门架上设置有与第二分道输送带的输送方向垂直的上游调节槽，所述第一安装座和第二安装座通过约束于上游调节槽内的调节螺栓固定连接；所述下游偏摆滑移机构包括沿垂直于第二分道输送带的输送方向滑动安装于下游龙门架上的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座上分别与第三合页的第一合页板、第四合页的第一合页板固定，所述第一槽板和第二槽板的外侧面分别设置有沿其长度方向延伸的第一安装滑槽和第二安装滑槽，所述第一安装滑槽和第二安装滑槽内分别滑动安装有第一安装滑座和第二安装滑座，所述第三合页的第二合页板与第一安装滑座固定，所述第四合页的第二合页板与第二安装滑座固定。

作为一种优选的方案，所述导向槽的第一槽板和第二槽板为独立的两块槽板，所述第一滑座和第二滑座上固定有同步联动板。

作为一种优选的方案，所述同步联动板上设置有垂直于第二分道输送带的输送方向的调节长孔，所述同步联动板分别通过约束于调节长孔内的安装螺栓固定于第一滑座和第二滑座上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于输送装置，包括用于输送糕点的第一输送线，所述第一输送线的下游端衔接有糕点分道翻转装置，所述糕点分道翻转装置包括分道翻转机架，所述分道翻转机架上安装有由第一输送电机驱动的第一分道输送带，定义第一分道输送带的输送方向为纵向，所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述第一分道输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180°翻转的翻料导料结构衔接，所述分道翻转机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有第一分道机构，所述翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线，所述第二出料通道的出料端衔接有上方输送线，因此在实际的输送过程中，利用糕点阻挡机构可以阻挡糕点，使其停留在缓存输送通道，这样给予下游的第一分道机构的动作时间，同时也限流确保只有一个糕点处于分道工序中，第一分道机构动作将糕点导向使其处于第一出料通道或第二出料通道，这样糕点经过第一出料通道候会通过翻料导料机构实现翻转180°后反面朝上并通过下方输送线输送，而经过第二出料通道后直接正面朝上进入到上方输送线输送，从而满足糕点的包装的输送要求。

又由于所述第一分道机构包括固定于分道翻转机架上且位于第一分道输送带的上方的第一龙门架，所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板，所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通。该第一分道机构利用偏转动力装置驱动偏转的分道导料板，这样偏转动作快速且可靠并且停留的位置也非常准确，从而能准确并且快速的实现分道。

又由于所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒，所述套筒上转动偏摆轴，所述偏摆轴上安装有所述分道导料板，所述偏摆轴上安装有驱动臂，所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有第一偏摆气缸。利用套筒给与偏摆轴的摆动支撑，第一偏摆气缸通过驱动臂来驱动偏摆轴偏摆，进而带动分道导料板的偏转，驱动动作非常可靠且迅速。

又由于所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽，所述弧形溜槽的进料端与第一出料通道衔接，所述弧形溜槽的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反。利用这种弧形溜槽就可以在输送的过程中实现180°的翻转，结构更简单，减少对糕点造成损伤。

又由于所述第一出料通道包括第一导向侧板、中间导向块，所述第二出料通道包括第二导向侧板并共用所述中间导向块，所述中间导向块的上游端设置有方便偏摆轴偏转的定位开口弧，所述中间导向块的下游段靠近第一导向侧板一侧设置有方便弧形溜槽定位的定位台阶，所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上方安装有第二龙门架，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均固定在第二龙门架上。采用了上述结构后，定位开口弧可以有效的对偏摆轴的偏摆起到一定的支撑定位，而中间导向块上还设置了定位台阶，这样方便弧形溜槽定位，使弧形溜槽能够与第一出料通道准确的衔接。

又由于所述糕点阻挡机构包括固定于分道翻转机架上的固定侧板和横向滑动安装于分道翻转机架上活动侧板，所述固定侧板和活动侧板之间形成了所述缓存输送通道，所述活动侧板由安装于所述分道翻转机架上的阻挡驱动装置驱动。所述糕点阻挡机构通过横向滑动的活动侧板来实现夹持糕点，从而阻挡糕点移动，而上防护板可以防护糕点的上端，避免侧面挤压的过程中糕点鼓起。

又由于所述输送装置还包括输送分道机构，所述输送分道机构包括输送分道机架，所述输送分道机架上设置有第二分道输送带，所述分道输送带由第二输送电机驱动，所述输送分道机架上位于第二分道输送带的上方固定有安装架，所述第二分道输送带一端为进料端，另一端设置有第一出料工位和第二出料工位，所述输送分道机构还包括导向槽，所述导向槽的一端为导向进料端，另一端为导向出料端，所述导向槽的导向进料端偏摆安装于所述安装架上且与第二分道输送带的进料端位置对应，所述安装架上安装有驱动导向槽偏摆的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动导向槽在第一出料工位和第二出料工位之间切换，所述第一出料工位衔接所述第一输送线，所述第二出料工衔接第二输送线，所述糕点分道翻转装置的数量为两套，其中一套衔接第一输送线，另一套衔接第二输送线，这样利用输送分道机构可以满足两套输送线的衔接，包装的效率更高。

又由于所述安装架包括上游龙门架和下游龙门架，所述导向槽通过上游偏摆机构偏摆安装于上游龙门架上、通过下游偏摆滑移机构偏摆安装于下游龙门架上；所述上游偏摆机构包括固定于上游龙门架上的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和导向槽的第一槽板之间通过第一合页铰接，所述第二安装座和导向槽的第二槽板之间通过第二合页铰接；所述上游龙门架上设置有与第二分道输送带的输送方向垂直的上游调节槽，所述第一安装座和第二安装座通过约束于上游调节槽内的调节螺栓固定连接；所述下游偏摆滑移机构包括沿垂直于第二分道输送带的输送方向滑动安装于下游龙门架上的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座上分别与第三合页的第一合页板、第四合页的第一合页板固定，所述第一槽板和第二槽板的外侧面分别设置有沿其长度方向延伸的第一安装滑槽和第二安装滑槽，所述第一安装滑槽和第二安装滑槽内分别滑动安装有第一安装滑座和第二安装滑座，所述第三合页的第二合页板与第一安装滑座固定，所述第四合页的第二合页板与第二安装滑座固定。因此，这样该导向槽通过上游偏摆机构和下游偏摆机构进行偏摆切换，动作可靠且准确，同时，该下游偏摆滑移机构在导向槽偏摆时，第一滑座和第二滑座会在下游龙门架上平移，同时利用第三合页和第四合页实现偏转，而偏转的同时，第一安装滑座和第二安装滑座又在第一安装滑槽和第二安装滑槽内滑动，这样，导向槽的偏摆就非常的顺畅。

又由于所述导向槽的第一槽板和第二槽板为独立的两块槽板，所述第一滑座和第二滑座上固定有同步联动板。这样，利用同步联动板可以实现第一槽板和第二槽板的同步偏摆，同时，第一槽板和第二槽板之间的宽度也可以改变和调整，满足不同尺寸的糕点输送，当第一槽板和第二槽板宽度确定后再固定同步联动板即可。

又由于所述同步联动板上设置有垂直于第二分道输送带的输送方向的调节长孔，所述同步联动板分别通过约束于调节长孔内的安装螺栓固定于第一滑座和第二滑座上。利用该调节长孔就可以在其长度方向上调整第一滑座和第二滑座的位置，这样就可以改变导向槽的出口宽度，当然配合上游龙门架上的所述第一安装座和第二安装座的滑动，而无需更换同步联动板就可以改变导向槽的宽度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的俯视图；

图2是本实用新型实施例中使用了单条输送线的立体图；

图3是糕点分道翻转装置的立体图；

图4是糕点分道翻转装置的俯视图；

图5是输送分道机构的立体图；

图6是另一个角度的输送分道机构的立体图；

图7是隐藏了下游龙门架的局部立体图；

图8是输送分道机构的俯视图；

图9是图6在A处的放大示意图；

附图中：1.输送分道机构；11.输送分道机架；12.上游龙门架；13.下游龙门架；14.导向槽；141.保护层；142.槽板本体；15.输送电机；16.第一安装座；17.第二安装座；18.第一合页；19.第二合页；110.上游调节槽；111.直线导轨；112.第一滑座；113.第二滑座；114.第三合页；115.第四合页；116.同步联动板；117.第一安装滑座；118.铰接座；119.第二偏摆气缸；120.第一安装滑槽；121.第二分道输送带；

2、第一输送线；3、上方输送线；4.下方输送线；

5.糕点分道翻转装置；51.分道翻转机架；52.第一分道输送带；53.糕点阻挡机构；531.固定侧板；532.活动侧板；533.阻挡驱动装置；534.上防护板；54.第一分道机构；541.第一龙门架；542.气缸座；543.第一偏摆气缸；544.驱动臂；545.套筒；546.偏摆轴；547.分道导料板；55.弧形溜槽；56.第一出料通道；561.第一导向侧板；562.中间导向块；5621.定位台阶；5622.定位开口弧；57.第二出料通道；571.第二导向侧板；58.第二龙门架；581.横向调节孔；59.缓存输送通道。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图9所示，一种糕点包装机的输送装置，包括用于输送糕点的第一输送线2，所述第一输送线2的下游端衔接有糕点分道翻转装置5，所述糕点分道翻转装置5包括分道翻转机架51，所述分道翻转机架51上安装有由第一输送电机15驱动的第一分道输送带52，定义第一分道输送带52的输送方向为纵向，所述分道翻转机架51上位于第一分道输送带52的上游段设置有缓存输送通道59，该缓存输送通道59上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构53，所述第一分道输送带52的下游段设置有第一出料通道56和第二出料通道57，所述第一出料通道56与方便糕点180°翻转的翻料导料结构，所述分道翻转机架51上位于缓存输送通道59和第一出料通道56、第二出料通道57之间设置有第一分道机构54，所述翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线4，所述第二出料通道57的出料端衔接有上方输送线3。

如图3和图4所示，其中，所述第一分道机构54包括固定于分道翻转机架51上且位于第一分道输送带52的上方的第一龙门架541，所述第一龙门架541上偏转安装有分道导料板547，所述第一龙门架541上安装有驱动分道导料板547偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板547在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板547在第一导料工位时将第一出料通道56和缓存输送通道59连通、在第二导料工位时间第二出料通道57和缓存输送通道59连通。

其中所述第一龙门架541上固定有竖直设置的套筒545，所述套筒545上转动偏摆轴546，所述偏摆轴546上安装有所述分道导料板547，所述偏摆轴546上安装有驱动臂544，所述第一龙门架541和驱动臂544之间铰接有第一偏摆气缸543，这样利用第一偏摆气缸543就可以驱动套筒545偏转，进而带动分道导料板547偏转，而分道导料板547的偏转就使缓冲输送通道与第一出料通道56连通或者与第二出料通道57连通。具体的，第一龙门架541上固定有气缸座542，所述第一偏摆气缸543铰接于所述气缸座542上。

如图3所示，所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽55，所述弧形溜槽55的进料端与第一出料通道56衔接，所述弧形溜槽55的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反。本实施例中，弧形溜槽55的弧度优选为180°，这样进料方向为水平方向而出料方向也为水平方向，方便输送线的衔接。

而所述第一出料通道56包括第一导向侧板561、中间导向块562，所述第二出料通道57包括第二导向侧板571并共用所述中间导向块562，所述中间导向块562的上游端设置有方便偏摆轴546偏转的定位开口弧5622，所述中间导向块562的下游段靠近第一导向侧板561一侧设置有方便弧形溜槽55定位的定位台阶5621，所述分道翻转机架51上位于第一分道输送带52的上方安装有第二龙门架58，所述第一导向侧板561、中间导向块562、第二导向侧板571均固定在第二龙门架58上。所述第二龙门架58上设置有横向调节孔581，所述第一导向侧板561、中间导向块562、第二导向侧板571均通过约束于横向调节孔581内的螺栓固定，这样可以调节第一出料通道56和第二出料通道57的宽度，满足不同尺寸的糕点的输送需求。

所述糕点阻挡机构53包括固定于分道翻转机架51上的固定侧板531和横向滑动安装于分道翻转机架51上活动侧板532，所述固定侧板531和活动侧板532之间形成了所述缓存输送通道59，所述活动侧板532由安装于所述分道翻转机架51上的阻挡驱动装置533驱动。而所述活动侧板532或固定侧板531上还安装有上防护板534。该上防护板534用于防护糕点的上部，从而在阻挡糕点时尽可能的约束糕点避免拱起变形。本实施中采用固定侧板531和活动侧板532相互配合夹持糕点，这样方便糕点处于缓存输送通道59内，当需要输送时，松开活动侧板532，糕点脱离于夹持状态而送出一个糕点后，再次夹持，此时第一分道输送带52可以持续输送将脱离夹持状态的糕点送出。

再如图1、图5至图9所示，所述输送装置还包括输送分道机构1，所述输送分道机构1包括输送分道机构11，所述输送分道机构11上设置有第二分道输送带121，所述分道输送带由第二输送电机15驱动，所述输送分道机构11上位于第二分道输送带121的上方固定有安装架，所述第二分道输送带121一端为进料端，另一端设置有第一出料工位和第二出料工位，所述输送分道机构1还包括导向槽14，所述导向槽14的一端为导向进料端，另一端为导向出料端，所述导向槽14的导向进料端偏摆安装于所述安装架上且与第二分道输送带121的进料端位置对应，所述安装架上安装有驱动导向槽14偏摆的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动导向槽14在第一出料工位和第二出料工位之间切换，所述第一出料工位衔接所述第一输送线2，所述第二出料工衔接第二输送线，所述糕点分道翻转装置5的数量为两套，其中一套衔接第一输送线2，另一套衔接第二输送线。也就是说本实施例中，第一输送线2和第二输送线为两条并列独立的输送线，从而方便两套包装机同时工作。

如图5至图9所示，所述安装架包括上游龙门架12和下游龙门架13，所述导向槽14通过上游偏摆机构偏摆安装于上游龙门架12上、通过下游偏摆滑移机构偏摆安装于下游龙门架13上；所述上游偏摆机构包括固定于上游龙门架12上的第一安装座16和第二安装座17，所述第一安装座16和导向槽14的第一槽板之间通过第一合页18铰接，所述第二安装座17和导向槽14的第二槽板之间通过第二合页19铰接；所述上游龙门架12上设置有与第二分道输送带121的输送方向垂直的上游调节槽110，所述第一安装座16和第二安装座17通过约束于上游调节槽110内的调节螺栓固定连接；所述下游偏摆滑移机构包括沿垂直于第二分道输送带121的输送方向滑动安装于下游龙门架13上的第一滑座112和第二滑座113，本实施例中，下游龙门架13上设置有直线导轨111，所述第一滑座112和第二滑座1131则滑动安装于直线导轨111上实现滑动。

所述第一滑座112和第二滑座113上分别与第三合页114的第一合页板、第四合页115的第一合页板固定，所述第一槽板和第二槽板的外侧面分别设置有沿其长度方向延伸的第一安装滑槽120和第二安装滑槽，所述第一安装滑槽120和第二安装滑槽内分别滑动安装有第一安装滑座117和第二安装滑座，所述第三合页114的第二合页板与第一安装滑座117固定，所述第四合页115的第二合页板与第二安装滑座固定。

所述导向槽14的第一槽板和第二槽板为独立的两块槽板，所述第一滑座112和第二滑座113上固定有同步联动板116。

所述同步联动板116上设置有垂直于第二分道输送带121的输送方向的调节长孔，所述同步联动板116分别通过约束于调节长孔内的安装螺栓固定于第一滑座112和第二滑座113上。所述偏摆动力装置优选的采用第二偏摆气缸119，所述第二偏摆气缸119的一端铰接于所述下游龙门架13上，所述第一安装滑槽120或第二安装滑槽上滑动安装有铰接座118，所述第二偏摆气缸119的另一端铰接于所述铰接座118上。所述第一槽板和第二槽板的相对的侧面上设置有保护层141。本实施例中，该保护层141优选的为软材质，且该保护层141固定在金属的槽板本体142上。而第一安装滑槽120和第二安装滑槽则分别设置在槽板本体142上。

本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：包括用于输送糕点的第一输送线，所述第一输送线的下游端衔接有糕点分道翻转装置，所述糕点分道翻转装置包括分道翻转机架，所述分道翻转机架上安装有由第一输送电机驱动的第一分道输送带，定义第一分道输送带的输送方向为纵向，所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构，所述第一分道输送带的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180°翻转的翻料导料结构衔接，所述分道翻转机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有第一分道机构，所述翻料导料结构的出料端衔接有下方输送线，所述第二出料通道的出料端衔接有上方输送线。

2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述第一分道机构包括固定于分道翻转机架上且位于第一分道输送带的上方的第一龙门架，所述第一龙门架上偏转安装有分道导料板，所述第一龙门架上安装有驱动分道导料板偏转的偏转动力装置，所述偏转动力装置驱动分道导料板在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时间第二出料通道和缓存输送通道连通。

3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述第一龙门架上固定有竖直设置的套筒，所述套筒上转动偏摆轴，所述偏摆轴上安装有所述分道导料板，所述偏摆轴上安装有驱动臂，所述第一龙门架和驱动臂之间铰接有第一偏摆气缸。

4.如权利要求3所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述翻料导料结构包括一个两端开口中间封闭的弧形溜槽，所述弧形溜槽的进料端与第一出料通道衔接，所述弧形溜槽的出料端位于进料端的下方且出料方向与进料方向相反。

5.如权利要求4所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述第一出料通道包括第一导向侧板、中间导向块，所述第二出料通道包括第二导向侧板并共用所述中间导向块，所述中间导向块的上游端设置有方便偏摆轴偏转的定位开口弧，所述中间导向块的下游段靠近第一导向侧板一侧设置有方便弧形溜槽定位的定位台阶，所述分道翻转机架上位于第一分道输送带的上方安装有第二龙门架，所述第一导向侧板、中间导向块、第二导向侧板均固定在第二龙门架上。

6.如权利要求5所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述糕点阻挡机构包括固定于分道翻转机架上的固定侧板和横向滑动安装于分道翻转机架上活动侧板，所述固定侧板和活动侧板之间形成了所述缓存输送通道，所述活动侧板由安装于所述分道翻转机架上的阻挡驱动装置驱动。

7.如权利要求6所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括输送分道机构，所述输送分道机构包括输送分道机架，所述输送分道机架上设置有第二分道输送带，所述分道输送带由第二输送电机驱动，所述输送分道机架上位于第二分道输送带的上方固定有安装架，所述第二分道输送带一端为进料端，另一端设置有第一出料工位和第二出料工位，所述输送分道机构还包括导向槽，所述导向槽的一端为导向进料端，另一端为导向出料端，所述导向槽的导向进料端偏摆安装于所述安装架上且与第二分道输送带的进料端位置对应，所述安装架上安装有驱动导向槽偏摆的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动导向槽在第一出料工位和第二出料工位之间切换，所述第一出料工位衔接所述第一输送线，所述第二出料工衔接第二输送线，所述糕点分道翻转装置的数量为两套，其中一套衔接第一输送线，另一套衔接第二输送线。

8.如权利要求7所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述安装架包括上游龙门架和下游龙门架，所述导向槽通过上游偏摆机构偏摆安装于上游龙门架上、通过下游偏摆滑移机构偏摆安装于下游龙门架上；所述上游偏摆机构包括固定于上游龙门架上的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和导向槽的第一槽板之间通过第一合页铰接，所述第二安装座和导向槽的第二槽板之间通过第二合页铰接；所述上游龙门架上设置有与第二分道输送带的输送方向垂直的上游调节槽，所述第一安装座和第二安装座通过约束于上游调节槽内的调节螺栓固定连接；所述下游偏摆滑移机构包括沿垂直于第二分道输送带的输送方向滑动安装于下游龙门架上的第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座上分别与第三合页的第一合页板、第四合页的第一合页板固定，所述第一槽板和第二槽板的外侧面分别设置有沿其长度方向延伸的第一安装滑槽和第二安装滑槽，所述第一安装滑槽和第二安装滑槽内分别滑动安装有第一安装滑座和第二安装滑座，所述第三合页的第二合页板与第一安装滑座固定，所述第四合页的第二合页板与第二安装滑座固定。

9.如权利要求8所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述导向槽的第一槽板和第二槽板为独立的两块槽板，所述第一滑座和第二滑座上固定有同步联动板。

10.如权利要求9所述的一种糕点包装机的输送装置，其特征在于：所述同步联动板上设置有垂直于第二分道输送带的输送方向的调节长孔，所述同步联动板分别通过约束于调节长孔内的安装螺栓固定于第一滑座和第二滑座上。

Images