CN215285242U - 一种固定翼旋翼一体无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了固定翼一体无人机技术领域，具体为一种固定翼旋翼一体无人机，包括无人机、开合装置和升降装置，所述开合装置包括门板，所述门板上端中间安装有金属块，所述金属块中间设有螺纹孔，所述门板一端设有电机一，所述电机一输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆和金属块螺纹连接，所述螺纹杆穿过金属块，所述螺纹杆一端设有轴承内，所述轴承内壁和螺纹杆外壁紧密连接，所述门板下端左侧安装有凸型滑块，本实用新型的有益效果是：通过在机翼下端固定安装风机，可以达到在无人机起航后把垂直向上的推力转化成倾斜方向的推力，即可把无人机向上托起，也可以给无人机一个向后推力的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及固定翼一体无人机领域，具体涉及一种固定翼旋翼一体无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有技术存在以下不足：现有的固定翼一体无人机垂直起降装置不可转动，不能在无人机起航后把垂直向上的推力转化成倾斜方向的推力，不能达到把无人机向上托起，也可以给无人机一个向后推力的效果。
因此，发明一种固定翼旋翼一体无人机很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种固定翼旋翼一体无人机，通过在无人机机翼下端设有放置槽一，在放置槽一内安装风机，在风机一侧通过齿轮一和齿轮二连接电机，风机外壁通过圆杆连接液压杆，以解决风机转动和固定风机的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼旋翼一体无人机，包括无人机、开合装置和升降装置，所述开合装置包括门板，所述门板上端中间安装有金属块，所述金属块中间设有螺纹孔，所述门板一端设有电机一，所述电机一输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆和金属块螺纹连接，所述螺纹杆穿过金属块，所述螺纹杆一端设有轴承内，所述轴承内壁和螺纹杆外壁紧密连接，所述门板下端左侧安装有凸型滑块；
所述升降装置包括风机，所述风机外壁一侧安装有圆杆，所述圆杆上设有固定块，所述圆杆右侧设有有L型金属块，所述L型金属块前端位于固定块外侧，所述L型金属块内侧安装有液压杆，所述液压杆输出端安装有刹车片，所述圆杆一端套接齿轮一内壁，所述齿轮一内壁与圆杆外壁紧密连接，所述圆杆右端设有电机二，所述电机二输出端套接齿轮二内壁，所述齿轮二内壁和电机二输出端紧密连接，所述齿轮二和齿轮一啮合连接。
优选的，所述无人机包括机身，所述机身两侧安装有机翼，所述机翼内设有放置槽一，所述放置槽一位于机翼右端，所述放置槽一下端设有门板孔，所述放置槽一右侧壁设有放置槽二，所述门板孔和放置槽一连通，所述放置槽一底部设有滑槽，所述滑槽位于门板孔左端，所述放置槽一右方设有凹槽。
优选的，所述风机固定安装在放置槽一内，所述L型金属块固定安装在放置槽一侧壁上，所述圆杆穿过放置槽一侧壁，所述圆杆插入凹槽内，所述电机二固定安装在凹槽内，所述齿轮一和齿轮二位于凹槽内。
优选的，所述轴承安装在放置槽二内，所述电机一固定安装在放置槽一左侧壁。
优选的，所述门板位于门板孔上方，所述门板尺寸大于门板孔尺寸。
优选的，所述开合装置还包括滑块，所述滑块插入滑出内。
本实用新型的有益效果是：通过在机翼内设有放置槽一，在放置槽一上设有门板孔，当需要把门板打开时，电机一输出端带着螺纹杆转动，螺纹杆在金属块内的螺纹孔里转动，把金属块拉向一边，金属块带着门板移动，门板底端的凸型滑块在滑出内滑动，可以防止门板位置发生偏移，从而达到把门板从门板孔上移开，即可露出放置槽一内的风机，想要把门板盖在门板孔上，反转电机一即可把门板盖在门板孔上端，当固定翼一体无人机垂直起航后，可以通过电机二带动齿轮二，通过齿轮二带着齿轮一和圆杆转动，从而把风机变倾斜，这时通过液压杆输出端带着刹车片与固定块紧密连接，从而达到把风机位置固定住，从而使得风机既可以给固定翼一体无人机提供向上的升力，也给可以固定翼一体无人机提供向前的推力，达到让固定翼一体无人机飞的更高更快的效果。
附图说明
图1为本实用新型提供的实施例1的固定翼一体无人机仰视图；
图2为本实用新型提供的实施例1的门板俯视图；
图3为本实用新型提供的实施例1的门板正视剖视图；
图4为本实用新型提供的实施例1的门板侧视剖视图；
图5为本实用新型提供的实施例1的风机俯视图；
图6为本实用新型提供的实施例1的圆杆俯视图；
图7为本实用新型提供的实施例2的开合装置部分结构示意图。
图中：1无人机、101机身、102机翼、103放置槽一、104门板孔、105滑槽、106凹槽、2开合装置、201门板、202金属块、203电机一、204螺纹杆、 205放置槽二、206轴承、207凸形滑块、208滑块、3升降装置、301风机、302 圆杆、303固定块、304L型金属块、305液压杆、306刹车片、307齿轮一、308 电机二、309齿轮二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
参照附图1-6，本实用新型提供的一种固定翼旋翼一体无人机，包括无人机 1、开合装置2和升降装置3；
进一步地，开合装置2包括门板201，门板201位于门板孔104上端，门板 201上端中间安装有金属块202，金属块202中间设有螺纹孔，金属块202上的螺纹孔可以与螺纹杆204螺纹连接，门板201一端设有电机一203，电机一203 输出端安装有螺纹杆204，螺纹杆204和金属块202螺纹连接，螺纹杆204穿过金属块202，螺纹杆204一端设有轴承206内，轴承206内壁和螺纹杆204外壁紧密连接，门板201下端左侧安装有凸型滑块207，凸型滑块207插入滑槽105 内，当需要把门板201打开时，电机一203输出端带着螺纹杆204转动，电机一203设置为Y90L-6，螺纹杆204在金属块202内的螺纹孔里转动，把金属块 202拉向一边，金属块202带着门板201移动，门板201底端的凸型滑块207在滑出105内滑动，可以防止门板201位置发生偏移，从而达到把门板201从门板孔104上移开，即可露出放置槽一103内的风机301，想要把门板201盖在门板孔104上，反转电机一203即可把门板201盖在门板孔104上端；
升降装置3包括风机301，风机301外壁一侧安装有圆杆302，圆杆302上设有固定块303，圆杆302右侧设有有L型金属块304，L型金属块304前端位于固定块303外侧，可以挡住固定块303，防止液压杆305把固定块303推离原位置，L型金属块304内侧安装有液压杆305，液压杆305输出端安装有刹车片 306，刹车片306可以把固定块303固定住，圆杆302一端套接齿轮一307内壁，齿轮一307内壁与圆杆302外壁紧密连接，圆杆302右端设有电机二308，电机二308设置为Y90L-4，电机二308输出端套接齿轮二309内壁，齿轮二309内壁和电机二308输出端紧密连接，齿轮二309和齿轮一307啮合连接，当固定翼一体无人机垂直起航后，可以通过电机二308带动齿轮二309，通过齿轮二 309带着齿轮一307和圆杆302转动，从而把风机301变倾斜，这时通过液压杆 205输出端带着刹车片306与固定块303紧密连接，从而达到把风机301位置固定住，从而使得风机301既可以给固定翼一体无人机提供向上的升力，也给可以固定翼一体无人机提供向前的推力，达到让固定翼一体无人机飞的更高更快的效果。
进一步地，无人机1包括机身101，机身101两侧安装有机翼102，机翼102 内设有放置槽一103，放置槽一103位于机翼102右端，放置槽一103下端设有门板孔104，放置槽一103右侧壁设有放置槽二205，门板孔104和放置槽一103 连通，放置槽一103底部设有滑槽105，滑槽105位于门板孔104左端，放置槽一103右方设有凹槽106，风机301安装在放置槽一103内，打开门板201即可露出风机301。
进一步地，风机301固定安装在放置槽一103内，L型金属块304固定安装在放置槽一103侧壁上，圆杆302穿过放置槽一103侧壁，圆杆302插入凹槽 106内，电机二308固定安装在凹槽106内，齿轮一307和齿轮二309位于凹槽 106内，电机二308可以改变着风机301的位置，液压杆305可以把风机的位置固定住，从而让风机301更好的对固定翼一体无人机提供动力。
进一步地，轴承206安装在放置槽二205内，电机一203固定安装在放置槽一103左侧壁，螺纹杆204一端固定在轴承206内，螺纹杆204可以通过轴承206转动而不改变位置，从而达到把门板201传送到门板孔104上，和拖离门板孔104上的效果。
进一步地，门板201位于门板孔104上方，门板201尺寸大于门板孔104 尺寸，门板201可以把门板孔104盖上，从而可以保护放置槽一103内的部件。
本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过在机翼102内设有放置槽一103，在放置槽一103上设有门板孔104，当需要把门板201打开时，电机一203输出端带着螺纹杆204转动，螺纹杆204在金属块202内的螺纹孔里转动，把金属块202拉向一边，金属块202带着门板201移动，门板201底端的凸型滑块207在滑出105内滑动，可以防止门板201位置发生偏移，从而达到把门板201从门板孔104上移开，即可露出放置槽一103内的风机301，想要把门板201盖在门板孔104上，反转电机一203即可把门板201盖在门板孔104 上端，当固定翼一体无人机垂直起航后，可以通过电机二308带动齿轮二309，通过齿轮二309带着齿轮一307和圆杆302转动，从而把风机301变倾斜，这时通过液压杆205输出端带着刹车片306与固定块303紧密连接，从而达到把风机301位置固定住，从而使得风机301既可以给固定翼一体无人机提供向上的升力，也给可以固定翼一体无人机提供向前的推力，达到让固定翼一体无人机飞的更高更快的效果。
实施例2：
参照附图7，本实用新型提供的一种固定翼旋翼一体无人机，包括开合装置2；进一步地，开合装置2还包括滑块208，滑块208插入滑出105内，门板201移动时，滑块208在滑槽105内滑动，从而保证门板201在移动的时候不会发生位移。
本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过在机翼102内设有放置槽一103，在放置槽一103上设有门板孔104，当需要把门板201打开时，电机一203 输出端带着螺纹杆204转动，螺纹杆204在金属块202内的螺纹孔里转动，把金属块202拉向一边，金属块202带着门板201移动，门板201底端的凸型滑块207在滑出105内滑动，可以防止门板201位置发生偏移，从而达到把门板 201从门板孔104上移开，即可露出放置槽一103内的风机301，想要把门板201 盖在门板孔104上，反转电机一203即可把门板201盖在门板孔104上端，当固定翼一体无人机垂直起航后，可以通过电机二308带动齿轮二309，通过齿轮二309带着齿轮一307和圆杆302转动，从而把风机301变倾斜，这时通过液压杆205输出端带着刹车片306与固定块303紧密连接，从而达到把风机301 位置固定住，从而使得风机301既可以给固定翼一体无人机提供向上的升力，也给可以固定翼一体无人机提供向前的推力，达到让固定翼一体无人机飞的更高更快的效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种固定翼旋翼一体无人机，包括无人机(1)、开合装置(2)和升降装置(3)，其特征在于：所述开合装置(2)包括门板(201)，所述门板(201)上端中间安装有金属块(202)，所述金属块(202)中间设有螺纹孔，所述门板(201)一端设有电机一(203)，所述电机一(203)输出端安装有螺纹杆(204)，所述螺纹杆(204)和金属块(202)螺纹连接，所述螺纹杆(204)穿过金属块(202)，所述螺纹杆(204)一端设有轴承(206)内，所述轴承(206)内壁和螺纹杆(204)外壁紧密连接，所述门板(201)下端左侧安装有凸型滑块(207)；
所述升降装置(3)包括风机(301)，所述风机(301)外壁一侧安装有圆杆(302)，所述圆杆(302)上设有固定块(303)，所述圆杆(302)右侧设有L型金属块(304)，所述L型金属块(304)前端位于固定块(303)外侧，所述L型金属块(304)内侧安装有液压杆(305)，所述液压杆(305)输出端安装有刹车片(306)，所述圆杆(302)一端套接齿轮一(307)内壁，所述齿轮一(307)内壁与圆杆(302)外壁紧密连接，所述圆杆(302)右端设有电机二(308)，所述电机二(308)输出端套接齿轮二(309)内壁，所述齿轮二(309)内壁和电机二(308)输出端紧密连接，所述齿轮二(309)和齿轮一(307)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼旋翼一体无人机，其特征在于：所述无人机(1)包括机身(101)，所述机身(101)两侧安装有机翼(102)，所述机翼(102)内设有放置槽一(103)，所述放置槽一(103)位于机翼(102)右端，所述放置槽一(103)下端设有门板孔(104)，所述放置槽一(103)右侧壁设有放置槽二(205)，所述门板孔(104)和放置槽一(103)连通，所述放置槽一(103)底部设有滑槽(105)，所述滑槽(105)位于门板孔(104)左端，所述放置槽一(103)右方设有凹槽(106)。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼旋翼一体无人机，其特征在于：所述风机(301)固定安装在放置槽一(103)内，所述L型金属块(304)固定安装在放置槽一(103)侧壁上，所述圆杆(302)穿过放置槽一(103)侧壁，所述圆杆(302)插入凹槽(106)内，所述电机二(308)固定安装在凹槽(106)内，所述齿轮一(307)和齿轮二(309)位于凹槽(106)内。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼旋翼一体无人机，其特征在于：所述轴承(206)安装在放置槽二(205)内，所述电机一(203)固定安装在放置槽一(103)左侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种固定翼旋翼一体无人机，其特征在于：所述门板(201)位于门板孔(104)上方，所述门板(201)尺寸大于门板孔(104)尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种固定翼旋翼一体无人机，其特征在于：所述开合装置(2)还包括滑块(208)，所述滑块(208)插入滑槽(105)内。
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