CN215285075U - 车锁机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车锁机构及车辆。该车锁机构包括：刹车闸体，所述刹车闸体的外周面开设的锁定孔；以及锁定组件，包括控制系统以及可伸缩设置于所述控制系统的锁销，所述控制系统能够带动所述锁销移入或移出所述锁定孔；所述锁销移入所述锁定孔后，所述锁定孔能够缓冲所述锁销。若锁销意外落入锁定孔时，锁定孔会缓冲锁销，不会直接限制锁销的运动，为锁销提供一个缓冲运动的空间。这样用户骑行只会遇到较大阻力，提示用户车辆上锁，不会出现急停风险，进而避免用户摔伤，保证使用的安全性。

Description

车锁机构及车辆

技术领域

本公开的实施例涉及一种车锁机构及车辆。

背景技术

目前，机动车辆对环境的污染越来越大，严重的交通拥堵现象和车辆废气污染环境问题困扰着很多大城市，人们都希望能有一个良好的空气质量，拥有健康的身体，很多城市都积极倡导市民使用自行车作为交通工具，不仅可以减少污染，还可以锻炼身体。目前，在多个城市内出现了共享单车，供人们出行使用。共享单车作为一种新的交通出行方式，在城市交通中已经逐渐占据了重要的地位，其特点是环保、便捷以及恰好满足了人们短距离交通的交通工具匮乏的需求，为人们的出行提供了极大的便利。

在实际使用过程中，共享单车的控制系统未识别到车辆行驶，或者在出现意外情况等时，控制系统会控制锁销弹出并伸入刹车闸体的锁孔中，锁销与锁孔的内壁接触导致车锁锁定共享单车，限制共享单车的继续使用，若骑行速度过快则会产生急停风险，造成用户摔伤，存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前锁销意外伸入锁孔出现的急停问题，提供一种能够缓冲锁销的车锁机构及车辆。

一种车锁机构，包括：

刹车闸体，所述刹车闸体的外周面开设的锁定孔；以及

锁定组件，包括控制系统以及可伸缩设置于所述控制系统的锁销，所述控制系统能够带动所述锁销移入或移出所述锁定孔；

所述锁销移入所述锁定孔后，所述锁定孔能够缓冲所述锁销。

一种车锁机构，包括：

花鼓，安装于单车的后车轮的轮轴上，并随所述后车轮转动，所述花鼓开设沿径向方向延伸的锁定孔；以及

锁定组件，包括设置于所述单车的车体的控制系统以及可伸缩设置于所述控制系统的锁销，所述控制系统带动所述锁销移入或移出所述锁定孔；

所述锁销移入所述锁定孔后，所述锁定孔能够缓冲所述锁销。

本公开的车锁机构，通过锁销与刹车闸体的锁定孔配合实现刹车闸体的锁定与解锁，使用时控制系统控制锁销缩回以移出锁定孔，此时，刹车闸体可随车轮转动，车辆可以行驶；当控制系统控制锁销弹出以伸入锁定孔时，锁销与锁定孔的配合实现车辆的锁定。若此时用户骑行车辆，锁定孔会缓冲锁销，不会直接限制锁销的运动，为锁销提供一个缓冲运动的空间。这样用户骑行只会遇到较大阻力，提示用户车辆上锁，不会出现急停风险，进而避免用户摔伤，保证使用的安全性。

在本公开的一实施例中，所述锁定孔具有扩口结构，所述锁定孔在外周面处的横截面面积大于所述锁定孔的孔底的横截面面积。

在本公开的一实施例中，所述锁定孔的内壁面的母线为倾斜的直线；或者

所述锁定孔的内壁面的母线呈弧形设置。

在本公开的一实施例中，所述锁定孔的内壁面具有切向面，所述切向面相对于所述锁定孔的孔底的垂直面倾斜设置，所述切向面的倾斜角度的范围为10°～60°。

在本公开的一实施例中，所述锁销安装于所述锁定孔后，所述锁销的外壁与所述锁定孔的内壁面之间存在预设间距。

在本公开的一实施例中，所述锁定孔的数量为四个及以上，四个及以上所述锁定孔沿所述刹车闸体的外周面间隔设置。

在本公开的一实施例中，所述锁销呈柱形；或者

所述锁销呈锥形，所述锁销具有第一端以及第二端，所述第二端与所述控制系统可操作地连接，所述第一端能够在所述控制系统的驱动下移入或移出所述锁定孔，所述第一端的横截面面积大于所述第二端的横截面面积。

在本公开的一实施例中，所述锁定组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述控制系统，用于弹性连接所述锁销。

在本公开的一实施例中，所述车锁机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述锁定孔的内壁，用于缓冲伸入所述锁定孔的所述锁销。

一种车辆，包括车体、与所述车体可转动连接的车轮以及如上述任一技术特征所述的车锁机构；

所述车锁机构安装于所述车体，所述车锁机构的所述刹车闸体安装于所述车轮，并能够随所述车轮转动。

本公开的车辆，采用上述的车锁机构后，能够对锁销的锁定进行缓冲，使得锁销逐渐移出锁定孔，避免车辆出现急停现象，进而避免用户摔伤，保证使用的安全性。

附图说明

图1为本公开一实施例的车锁机构的结构示意图；

图2为图1所示的车锁机构中刹车闸体的示意图；

图3为本发明另一实施例的车锁机构中刹车闸体与锁销配合的示意图。

其中：100、车锁机构；110、安装座；120、刹车闸体；121、锁定孔；1211、内壁面；1212、孔底；130、锁定组件；131、控制系统；132、锁销；1321、第一端；1322、第二端；133、弹性件；140、缓冲件。

具体实施方式

为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进，因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1和图2，本公开提供一种车锁机构100。该车锁机构100应用于车辆中，用于实现车辆的锁定，保证车辆的安全性，避免丢失或损毁等。可选地，车锁机构100应用的车辆为单车。进一步地，单车为共享单车，当然，在本公开的其他实施方式中，该车辆还可为普通自行车、电单车或者其他类型的车等等。本公开中仅以车锁机构100应用的车辆为共享单车为例进行说明。

可以理解的，目前共享单车在实际使用过程中，当锁销出现意外情况等滑入锁孔时，共享单车会被自动锁定，进而会导致共享单车急停，造成用户摔伤，存在安全隐患。为此，本公开提供一种新型的车锁机构100，该车锁机构100避免车辆急停，保证车辆行驶的安全性。以下详细介绍车锁机构100的具体结构。

参见图1和图2，在一实施例中，车锁机构100包括刹车闸体120以及锁定组件130。刹车闸体120的外周面开设锁定孔121。锁定组件130包括控制系统131以及可伸缩设置于控制系统131的锁销132，控制系统131能够驱动锁销132移入或移出锁定孔121。锁销132移入锁定孔121后，锁定孔121能够缓冲锁销132。

刹车闸体120设置在车轮的轮轴上，车轮转动时，能够带动其上的刹车闸体120一同转动。更为具体的，刹车闸体120设置在车辆的后车轮上。锁定组件130用于实现车辆的锁定与解锁，主要是锁定组件130与刹车闸体120配合。可以理解的，锁定组件130安装于车辆的车体，更为具体的，锁定组件安装在车体的后叉上，即锁定组件130固定设置。这样固定设置的锁定组件130与刹车闸体120配合时即可锁定刹车闸体120；当固定设置的锁定组件130脱离刹车闸体120时即可解锁刹车闸体120。具体的，当锁定组件130与刹车闸体120抵接时，锁定组件130即可锁定刹车闸体120，实现车辆的锁定，限制车轮的转动；当锁定组件130脱离刹车闸体120时，锁定组件130解锁刹车闸体120，实现车辆的解锁，允许车轮转动。

刹车闸体120呈柱形设置，刹车闸体120的外周面呈圆形设置，圆形的半径方向即为刹车闸体120的径向方向，圆形的圆周方向即为刹车闸体120的周向方向。锁定孔121开设在刹车闸体120的外周面上，并沿刹车闸体120的径向方向向刹车闸体120的内侧延伸，使得锁定孔121在刹车闸体120的外周面上凹陷。

锁定组件130包括控制系统131以及锁销132。锁销132包括第一端1321与第二端1322，锁销132的第二端1322与锁定组件130的控制系统131连接，锁销132的第一端1321为自由端，锁销132的第一端1321能够移入或移出锁定孔121。锁销132移入锁定孔121时，锁销132卡设于锁定孔121中，实现刹车闸体120的锁定，此时，刹车闸体120限制车轮的转动，实现车辆的锁定，保证车辆使用的安全性。锁销132移出锁定孔121时，锁销132不在限制锁定孔121，刹车闸体120可以随车轮自由转动，实现车辆的解锁。

锁销132锁定与解锁刹车闸体120通过控制系统131实现。控制系统131与锁销132的第二端1322连接后，控制系统131可以控制锁销132伸出与缩回，使得锁销132的第一端1321移入或移出锁定孔121。控制系统131控制锁销132伸出时，锁销132的第一端1321可以移入刹车闸体120的锁定孔121中；控制系统131控制锁销132缩回时，锁销132的第一端1321移出刹车闸体120的锁定孔121。控制系统131与外界的控制软件通信连接，通过控制软件实现控制系统131的控制，进而实现锁销132的伸缩控制。值得说明的是，控制系统131与目前共享单车中的控制系统的结构以及工作原理实质相同，在此不一一赘述。

而且，锁销132移入锁定孔121后，锁定孔121能够缓冲锁销132。锁销132的第一端1321伸入锁定孔121后，锁定孔121能够对锁销132施加一定的阻力，限制锁销132的运动。若刹车闸体120继续转动会使得锁销132克服上述阻力在锁定孔121中运动一定的距离，避免直接卡死锁销132，达到缓冲锁销132的目的。当车辆长时间未使用且用户再次骑行时，或者锁销132意外滑入锁定孔121时，锁定孔121不会直接限制锁销132的运动，而是为锁销132提供一个缓冲运动的空间，这样，用户骑行时只会遇到较大的阻力，不会存在急停情况，避免用户摔伤，保证骑行安全。

上述实施例的车锁机构100，通过锁定孔121对移入其内的锁销132进行缓冲，避免锁定孔121的内壁直接限制锁销132的第一端1321在锁定孔121中的位移，使得锁销132伸入锁定孔121后能够在锁定孔121中运动，有效的解决目前锁销意外伸入锁孔导致单车急停的问题，降低安全隐患，提高骑行安全性。

可以理解的，控制系统131可以直接固定在车体上，也可以间接固定在车体上。在一实施例中，车锁机构100还包括安装座110，安装座110设置于车辆的车体，用于承载锁定组件130。具体的，锁定组件130通过安装座110安装于车辆的车体上，用于将控制系统131固定于车体，并防护刹车闸体120与锁定组件130。安装座110起承载安装作用，用于实现车锁机构100固定安装在车辆的车体上，保证车锁机构100能够准确的对车辆进行锁定。

而且，刹车闸体120安装于车轮的轮轴后，刹车闸体120可转动地位于安装座110中。这样，安装座110能够起防护作用，防护内部刹车闸体120、控制系统131以及锁销132，保证锁销132与刹车闸体120锁定准确，避免被外力撬锁；同时，还能避免外界杂物等进入刹车闸体120，保证刹车闸体120运动轨迹准确。

值得说明的是，安装座110的结构形式原则上不受限制，只要能够将锁定组件130固定于车体，并防护刹车闸体120即可。可选地，安装座110包括第一安装架以及第二安装架，第一安装架与第二安装架连接并围设成安装空间，刹车闸体120、控制系统131以及锁销132安装在第一安装架与第二安装架的安装空间内。值得说明的是，第一安装架与第二安装架的形状原则上不受限制，只要能够实现刹车闸体120、控制系统131以及锁销132的安装即可。

在一实施例中，锁定孔121为扩口结构，锁定孔121在外周面处的横截面面积大于锁定孔121的孔底1212的横截面面积。值得说明的是，这里的横截面面积是指锁定孔121在刹车闸体120周向表面的截面的面积。锁销132的第一端1321伸入锁定孔121后，若骑行车辆使刹车闸体120转动时，刹车闸体120的锁定孔121相对于锁销132转动，且锁定孔121的内壁能够抵接锁销132的第一端1321。刹车闸体120继续转动时，锁定孔121的内壁会对锁销132施加反作用力，该反作用力大于锁销132的伸出作用力，能够驱使锁销132沿径向方向缩回控制系统131，即使得锁销132能够沿着锁定孔121的内壁向刹车闸体120的外侧逐渐移动，最终使锁销132移出锁定孔121，避免锁定孔121直接限制锁销132的移动。

锁销132在锁定孔121中沿锁定孔121的内壁移动时，锁销132对刹车闸体120的转动提供阻力，这样，用户在骑行车辆时会比较费力，用户可以得知车辆的车锁机构100已经被锁定，需要重新解锁。这样，可以有效的避免锁定孔121直接限制锁销132的移动导致车辆出现急停问题的，保证骑行的安全性。

在一实施例中，锁定孔121的内壁面1211的母线为倾斜的直线。也就是说，锁定孔121的底面与开口处平滑过渡。锁定孔121为半锥的孔，且锁定孔121的横截面面积较大的一端朝向控制系统131，锁定孔121的横截面面积较小的一端位于刹车闸体120的内侧。锁销132的第一端1321伸入锁定孔121后，锁销132的第一端1321能够与倾斜的锁销132孔的内壁抵接，在刹车闸体120转动时，锁销132能够沿倾斜的锁销132孔的内壁移动，实现对锁销132进行缓冲，避免锁定孔121直接限制锁销132的移动，进而避免车辆出现急停情况。

可选地，锁定孔121的横截面形状为圆形。也就是说，锁定孔121为圆台形。当然，在本公开的其他实施方式中，锁定孔121的横截面形状还可以为多边形，比如说，锁定孔121为梯形的半锥孔等等。这样都可以实现对锁销132的缓冲作用。

在一实施例中，锁定孔121的内壁面1211的母线呈弧形设置。也就是说，锁定孔121的顶面与开口处圆滑过渡。锁定孔121为半锥的孔，且锁定孔121的横截面面积较大的一端朝向控制系统131，锁定孔121的横截面面积较小的一端位于刹车闸体120的内侧。锁销132的第一端1321伸入锁定孔121后，锁销132的第一端1321能够与弧形的锁销132孔的内壁抵接，在刹车闸体120转动时，锁销132能够沿弧形的锁销132孔的内壁移动，实现对锁销132进行缓冲，避免锁定孔121直接限制锁销132的移动，进而避免车辆出现急停情况。

在一实施例中，锁定孔121的内壁面1211具有切向面，该切向面相对于锁定孔121的孔底1212的垂直面倾斜设置，切向面的倾斜角度的范围为10°～60°。可以理解的，当锁定孔121呈圆台形或锁定孔121的横截面形状还可以为多边形时，切向面与锁定孔121的内壁面1211重合。当锁定孔121的内壁面1211的母线呈弧形设置时，切向面为弧形的母线的切向方向的表面。而且，这里的倾斜角度是指锁定孔121的切向面相对于锁定孔121的孔底1212垂直面之间的夹角。无论是锁定孔121的内壁面1211是平面还是弧形面，锁定孔121的切向面的倾斜角度范围均为10°～60°。锁定孔121的倾斜角度在此范围内，即可以避免锁销132不费力从锁定孔121中移出，同时，还能避免锁销132出现急停现象，达到对锁销132进行可靠缓冲的目的。

在一实施例中，锁定孔121的数量为四个及以上，四个及以上锁定孔121沿刹车闸体120的外周面间隔设置。也就是说，四个及以上锁定孔121沿刹车闸体120的周向方向间隔设置。在刹车闸体120的外周设置较多数量的锁定孔121，这样，锁销132即使移出其中一个锁定孔121后，也会转动至下一锁定孔121中，通过下一锁定孔121缓冲锁销132，避免用户感觉不到车辆被锁定。

具体的，锁销132的第一端1321伸入锁定孔121后，并与锁定孔121的内壁抵接。刹车闸体120转动时，锁销132的第一端1321会沿锁定孔121的内壁滑动，并逐渐移出锁定孔121。锁销132在沿锁定孔121的内壁运动的过程中，锁销132会给刹车闸体120阻力，用户需要克服该阻力才能骑行车辆。当锁销132移出锁孔后，锁销132的第一端1321的端部与刹车闸体120的外壁抵接，刹车闸体120转动时，锁销132的第一端1321可沿刹车闸体120的外壁运动至下一锁定孔121中，并由该锁定孔121对锁销132的第一端1321缓冲，并逐渐移出该锁定孔121。这样可以对刹车闸体120进行多次锁定限位。

可选地，多个锁定孔121沿刹车闸体120的周向均匀分布。多个锁定孔121均匀分布能够使得刹车闸体120转动预定角度后锁销132能够伸入锁定孔121中。

在本公开的一实施例中，锁定孔121的数量为六个，六个锁定孔121沿周向方向均匀分布。这样，车辆使用时刹车闸体120转动60°就能够使锁销132与锁定孔121锁定配合。当然，在本公开的其他实施方式中，锁定孔121的数量还可为更多个，或者四个、五个等。

可选地，锁销132安装于锁定孔121后，锁销132的外壁与锁定孔121的内壁之间存在预设间距。也就是说，锁定孔121中安装锁销132后，在同一横截面处，锁销132的横截面面积小于锁定孔121的横截面面积。这样，锁销132可以自由的伸入或移出锁定孔121中，避免锁销132与锁定孔121之间发生干涉，保证锁销132锁定与解锁的可靠性，保证使用性能。

可选地，锁销132的形状与锁定孔121的形状可以相同，也可以不同，只要能够实现锁销132与锁定孔121配合，以对锁销132进行缓冲即可。

在一实施例中，锁销132的形状呈柱形。也就是说，锁销132的截面尺寸从第一端1321到第二端1322均相同。锁销132的第一端1321伸入锁定孔121后，锁销132的第一端1321能够与锁定孔121的内壁抵接，并沿锁定孔121的内壁滑动，实现对锁销132的缓冲。

在一实施例中，锁销132的形状为锥形，锁销132具有第一端1321以及第二端1322，第二端1322与控制系统131可操作地连接，第一端1321能够在控制系统131的驱动下移入或移出锁定孔121，第一端1321的横截面面积大于第二端1322的横截面面积。也就是说，锁销132的形状与锁定孔121的形状相适配，这样，能够便于锁销132的第一端1321沿锁定孔121的内壁滑动，实现对锁销132的缓冲。

在一实施例中，锁定组件130还包括弹性件133，弹性件133设置于控制系统131，用于弹性连接锁销132。弹性件133的一端连接控制系统131，另一端连接锁销132的第二端1322。刹车闸体120转动时会对锁销132施加作用力，使得锁销132压缩弹性件133，并逐渐移出锁定孔121。当锁销132对应锁定孔121时，弹性件133的弹性力还能够时锁销132伸入锁定孔121中，实现刹车闸体120的锁定，进而便于车辆的锁定。锁销132压缩弹性件133的过程中还能为刹车闸体120提供反作用力，使得刹车闸体120转动费力，提示用户车辆处于锁定状态。可选地，弹性件133为弹簧或其他能够具有弹性力的部件。

参见图3，在一实施例中，车锁机构100还包括缓冲件140，缓冲件140设置于锁定孔121的内壁，用于缓冲伸入锁定孔121的锁销132。锁销132伸入锁定孔121后，锁销132能够与缓冲件140接触，缓冲件140与锁销132接触时，缓冲件140将缓冲力作用于锁销132上，同时，锁销132也会将作用力作用于缓冲件上，增加刹车闸体120的转动阻力，避免锁定孔121直接限制锁销132，进而避免车辆出现急停现象，保证行驶的安全性。可选地，缓冲件140为弹簧或者其他能够起到缓冲作用的部件。

当然，在本公开的其他实施方式中，车锁结构还可以其他形式实现锁定孔121对锁销132的缓冲。

上述车锁机构100通过锁销132与锁定孔121的配合实现对锁销132锁定时进行缓冲，在控制系统131意外弹出锁销132，使锁销132移入锁定孔121中，通过缓冲的惯性力将缓冲锁销132，使得锁销132逐渐移出锁定孔121，避免车辆出现急停现象。这样在推动车辆时，车轮仍可以转动，只是刹车闸体120受到的阻力会比较大，降低骑行时的安全隐患。

本公开还提供一种车辆，包括车体、与所述车体可转动连接的车轮以及上述实施例中的车锁机构100。车锁机构100安装于车体，车锁机构100的刹车闸体120安装于车轮，并随车轮转动。可选地，车辆为单车。进一步地，单车为共享单车。本公开的车辆采用上述实施例的车锁机构100后，能够对锁销132的锁定进行缓冲，使得锁销132逐渐移出锁定孔121，避免车辆出现急停现象，进而避免用户摔伤，保证使用的安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车锁机构，其特征在于，包括：

刹车闸体，所述刹车闸体的外周面开设的锁定孔；以及

锁定组件，包括控制系统以及可伸缩设置于所述控制系统的锁销，所述控制系统能够带动所述锁销移入或移出所述锁定孔；

所述锁销移入所述锁定孔后，所述锁定孔能够缓冲所述锁销。

2.根据权利要求1所述的车锁机构，其特征在于，所述锁定孔具有扩口结构，所述锁定孔在外周面处的横截面面积大于所述锁定孔的孔底的横截面面积。

3.根据权利要求2所述的车锁机构，其特征在于，所述锁定孔的内壁面的母线为倾斜的直线；或者

所述锁定孔的内壁面的母线呈弧形设置。

4.根据权利要求3所述的车锁机构，其特征在于，所述锁定孔的内壁面具有切向面，所述切向面相对于所述锁定孔的孔底的垂直面倾斜设置，所述切向面的倾斜角度的范围为10°～60°。

5.根据权利要求3所述的车锁机构，其特征在于，所述锁销安装于所述锁定孔后，所述锁销的外壁与所述锁定孔的内壁面之间存在预设间距。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车锁机构，其特征在于，所述锁定孔的数量为四个及以上，四个及以上所述锁定孔沿所述刹车闸体的外周面间隔设置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的车锁机构，其特征在于，所述锁销呈柱形；或者

所述锁销呈锥形，所述锁销具有第一端以及第二端，所述第二端与所述控制系统可操作地连接，所述第一端能够在所述控制系统的驱动下移入或移出所述锁定孔，所述第一端的横截面面积大于所述第二端的横截面面积。

8.根据权利要求7所述的车锁机构，其特征在于，所述锁定组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述控制系统，用于弹性连接所述锁销。

9.根据权利要求1所述的车锁机构，其特征在于，所述车锁机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述锁定孔的内壁，用于缓冲伸入所述锁定孔的所述锁销。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体、与所述车体可转动连接的车轮以及如权利要求1至9任一项所述的车锁机构；

所述车锁机构安装于所述车体，所述车锁机构的所述刹车闸体安装于所述车轮，并能够随所述车轮转动。

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