CN215285065U - 一种汽车驾驶室装配台车和汽车驾驶室柔性装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车驾驶室装配台车和汽车驾驶室柔性装配线，其包括能够沿预设行驶轨迹运动的自动导航车和能够支撑定位汽车驾驶室的驾驶室台车，所述自动导航车上设置有既能够啮合又能够脱离所述驾驶室台车的牵引装置，所述牵引装置与所述驾驶室台车啮合时，所述自动导航车和所述驾驶室台车同步运动，所述牵引装置与所述驾驶室台车脱离时，所述驾驶室台车静止，所述自动导航车运动。本实用新型具有结构简单、安全稳定、成本低、效率高的优点。

Description

一种汽车驾驶室装配台车和汽车驾驶室柔性装配线

技术领域

本实用新型公开了一种汽车驾驶室装配线，属于驾驶室装配线技术领域，具体公开了一种汽车驾驶室装配台车和汽车驾驶室柔性装配线，特别适用于商用车或重型汽车驾驶室的装配。

背景技术

传统的商用车驾驶室装配线绝大多数采用的滑板或者板链输送型式，如中国发明专利CN108455177A的说明书中所公开的一种驾驶室焊接输送线，用于解决现有技术中驾驶室输送焊接过程中人工成本高的问题。包括：承载子系统，用于承载驾驶室，所述承载子系统的上表面为平面，所述承载子系统的上表面两侧沿生产线输送方向上设有承载滚轮，所述驾驶室置于所述承载滚轮上；驱动子系统，用于驱动驾驶室在所述承载子系统的上表面上滑动，所述驱动子系统包括驱动机构和定位机构，所述驱动机构推动所述驾驶室运动，当需要所述驾驶室在预设位置停止时，所述定位机构的输出端进入到所述驾驶室的运动路径上并阻止所述驾驶室向前运动。上述结构基本上都有土建特构基础，生产线的扩能或者改造很不方便、停产周期大、投资也大，且设备发生故障时维修时也造成停线影响。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种汽车驾驶室装配台车和汽车驾驶室柔性装配线，其具有结构简单、安全稳定、成本低、效率高的优点。

本实用新型公开了一种汽车驾驶室装配台车，其包括能够沿预设行驶轨迹运动的自动导航车和能够支撑定位汽车驾驶室的驾驶室台车，所述自动导航车上设置有既能够啮合又能够脱离所述驾驶室台车的牵引装置，所述牵引装置与所述驾驶室台车啮合时，所述自动导航车和所述驾驶室台车同步运动，所述牵引装置与所述驾驶室台车脱离时，所述驾驶室台车静止，所述自动导航车运动。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述牵引装置包括设置于所述自动导航车上沿Z轴向可升降的定位销、设置于所述驾驶室台车上用于所述定位销配合的定位孔和用于防止连接于所述自动导航车上的所述驾驶室台车绕Z轴转动的限位结构。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述限位结构包括设置于所述驾驶室台车下端面上沿X轴向延伸的通槽，所述通槽的两侧壁上各设置有沿X轴向布置的的限位条，所述限位条之间的Y向间距与所述自动导航车的宽度相对应。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述自动导航车包括车身地板，所述车身地板上连接有用于运动的万向驱动轮、用于驱动万向驱动轮运动的电池系统、用于导航的导航定位装置和用于支撑驾驶室台车的承载轮。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驾驶室台车包括台车框架，所述台车框架上设置有用于方便牵引移动的万向走轮、用于承载物料的物料架、用为支撑定位汽车驾驶室的支撑底座、后支撑和前支撑。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述自动导航车的上端面在Z轴向的高度不大于所述驾驶室台车的下端面在在Z轴向的高度。

本实用新型还公开了一种汽车驾驶室柔性装配线，包括行驶轨道，所述行驶轨道包括上件工位、下件工位和缓存工位，所述行驶轨道上设置有汽车驾驶室装配台车，自动导航车的预设行驶轨迹与行驶轨道相对应。

在本实用新型的一种优选实施方案中，位于行驶轨道上的自动导航车的数量小于位于行驶轨道上的驾驶室台车。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述行驶轨道旁设置有用于为自动导航车充电的充电桩。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述行驶轨道旁设置有用于导航所述自动导航车的磁条和用于定位所述自动导航车的二维码。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、通用性高、稳定性好，其通过牵引装置将自动导航车和驾驶室台车结合组成从而使得多个驾驶室台车可以共用一个自动导航车，有效地降低了汽车驾驶室柔性装配线的制造装配成本，同时，当线体中某一台自动导航车发生故障时，只需人工将自动导航车从驾驶室台车下脱出，投入另一台自动导航车即可，不对整体线体运行造成影响，方便了汽车驾驶室柔性装配线的维护；进一步的，本实用新型公开的牵引装置能够不仅结构简单，而且能够保证驾驶室台车与自动导航车同步运动；进一步的，本实用新型能够通过选用不同厚度的限位条适配各种型号自动导航车，从而提高了本实用新型的兼容性；进一步的，本实用新型的自动导航车和驾驶室台车均采用模块化设计，便于装配、替换；进一步的，本实用新型通过在汽车驾驶室柔性装配线上配置少量自动导航车即可实现多个驾驶室台车的位移。极大节省了汽车驾驶室柔性装配线的费用；进一步的，本实用新型通过在行驶轨道旁设置充电桩和二维码使得系统更加智能化和精确化。

附图说明

图1本实用新型一种汽车驾驶室装配台车的轴视图；

图2本实用新型一种汽车驾驶室装配台车的仰视图；

图3本实用新型一种汽车驾驶室装配台车的主视图；

图4本实用新型一种汽车驾驶室装配台车的俯视图；

图5本实用新型一种汽车驾驶室装配台车的导通探针示意图；

图6现有技术种汽车驾驶室装配台车的示意图。

具体实施方式

下面通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如说明书附图可知本实用新型公开了一种其包括能够沿预设行驶轨迹运动的自动导航车1和能够支撑定位汽车驾驶室的驾驶室台车2，自动导航车1上设置有既能够啮合又能够脱离驾驶室台车2的牵引装置104，牵引装置104与驾驶室台车2啮合时，自动导航车1和驾驶室台车2同步运动，牵引装置104与所述驾驶室台车2脱离时，驾驶室台车2静止，自动导航车1运动。

优选地，自动导航车1，按照导向定位系统4的路径运动。

优选地，牵引装置104包括设置于自动导航车1上沿Z轴向可升降的定位销、设置于驾驶室台车2上用于定位销配合的定位孔和用于防止连接于自动导航车1上的驾驶室台车2绕Z轴转动的限位结构。

优选地，用于驱动定位销移动的机构可以为直线油缸或气缸。

优选地，限位结构包括设置于驾驶室台车2下端面上沿X轴向延伸的通槽，通槽的两侧壁上各设置有沿X轴向布置的的限位条201c，限位条201c之间的Y向间距与自动导航车1的宽度相对应。

优选地，自动导航车1由安全装置101、万向驱动轮102、电池系统103、牵引装置104、导航定位装置106、承载轮107组成。自动导航车的万向驱动轮102由行走驱动轮及转向驱动装置组成，行走驱动轮由伺服电机驱动，实现小空间大载荷的要求，及转向驱动装置可实现水平面360的自由转动，采用采用伺服电机驱动，实现精确的转向角度控制。每台自动导航车设置有2套万向驱动轮102，以达到大型台车小转弯半径的要求。安全装置101采用区域扫描型式，保证自动导航车运行时安全，电池系统103用于提供自动导航车运行的能源，牵引装置104用于实现与驾驶室台车的啮合及脱离，采用垂直升降形式。导航定位装置106用于读取导向定位系统4的位置信息，通过位置实现万向驱动轮102的行走驱动及转向驱动控制。承载轮107采用万向轮形式，四周布置。

优选地，驾驶室台车由台车框架201、万向走轮202、物料架203、支撑底座204、后支撑205、前支撑206组成，台车框架201采用中空设计，便于自动导航车的进出，中间设有鞍座201b，用于自动导航车牵引时的连接，台面四周设置有踏步201a，便于作业工人上下台面，万向走轮202采在框架四周布置，支撑底座204设置在台车框架201的中部，后支撑205、前支撑206安装在支撑底座204上，可根据不同产品进行支撑的更换，台车框架201二侧设有物料架203，物料架上设有托盘203a及物料盒203b，便于操作人员工具及小物料的放置。

优选地，自动导航车1的上端面在Z轴向的高度不大于驾驶室台车2的下端面在在Z轴向的高度。

优选地，自动导航车1≤300mm，驾驶室台车2≤400mm，使得采用本发明的装配线不需做任何设备基础

本实用新型还公开了一种汽车驾驶室柔性装配线，包括行驶轨道(该行驶轨道可以仅仅是程序，该自动导航车1基于该程序行驶)，行驶轨道包括上件工位、下件工位和缓存工位，行驶轨道上设置有汽车驾驶室装配台车，自动导航车1的预设行驶轨迹与行驶轨道相对应，该驾驶室柔性装配线成闭环设置，与其它线体衔接处设有驾驶室上料及下件工位，在下件前设有缓存工位，在缓存工位处设有充电站5，用于自动导航车的自动充电，这里要说明的是，上料、下件、充电站位置不限于本线路图的布置，可灵活的布置，均属于本发明范围内。

优选地，T01、T02、T03-T14工位为内饰线的具体作业工位，完成诸如车门内饰件的装配、前后挡风玻璃装配、空调装配、水管、电器、座椅、卧铺、线束、仪表等装配作业。

优选地，位于行驶轨道上的自动导航车1的数量小于位于行驶轨道上的驾驶室台车2。

优选地，行驶轨道旁设置有用于为自动导航车1充电的充电桩。

优选地，行驶轨道旁设置有用于导航自动导航车1的磁条和用于定位自动导航车1的二维码。磁条配合二维码组成导向定位系统4，导向定位系统4采用磁条导航及二维码定位，均为在地面上设置，如因产品投入情况工艺路线发生变化，仅需重新设置磁条导航及二维码定位即可，能够快速方便的进行技术改造，而且费用极低。

本实用新型驾驶室台车采用纯机械固定式结构，稳定可靠。当线体中某一台自动导航车发生故障时，只需人工将自动导航车从驾驶室台车下脱出，投入另一台自动导航车即可，不对整体线体运行造成影响。

采用的本实用新型独立的自动导航车+驾驶室台车形式，不同产能的适应性强，在产能低时，可减少自动导航车及驾驶室台车的投入，在产能扩大时，通过增加自动导航车及驾驶室台车数量即可实现。

需要指出，本实用新型的自动导航车1、驾驶室台车2为展开描述部分均为现有技术，如自动导航车1如何能够沿预设行驶轨迹运动可以参见CN105468001B、CN204028699U专利，驾驶室台车2的驾驶室支撑定位夹具属于现有工装等。

优选地，本实用新型的自动导航车1包括但不限于AGV小车。

优选地，本实用新型优先适用于商用车、军车等重型车辆的驾驶室装配。

本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车驾驶室装配台车，其特征在于：包括能够沿预设行驶轨迹运动的自动导航车(1)和能够支撑定位汽车驾驶室的驾驶室台车(2)，所述自动导航车(1)上设置有既能够啮合又能够脱离所述驾驶室台车(2)的牵引装置(104)，所述牵引装置(104)与所述驾驶室台车(2)啮合时，所述自动导航车(1)和所述驾驶室台车(2)同步运动，所述牵引装置(104)与所述驾驶室台车(2)脱离时，所述驾驶室台车(2)静止，所述自动导航车(1)运动。

2.根据权利要求1所述的汽车驾驶室装配台车，其特征在于：所述牵引装置(104)包括设置于所述自动导航车(1)上沿Z轴向可升降的定位销、设置于所述驾驶室台车(2)上用于所述定位销配合的定位孔和用于防止连接于所述自动导航车(1)上的所述驾驶室台车(2)绕Z轴转动的限位结构。

3.根据权利要求2所述的汽车驾驶室装配台车，其特征在于：所述限位结构包括设置于所述驾驶室台车(2)下端面上沿X轴向延伸的通槽，所述通槽的两侧壁上各设置有沿X轴向布置的限位条(201c)，所述限位条(201c)之间的Y向间距与所述自动导航车(1)的宽度相对应。

4.根据权利要求1所述的汽车驾驶室装配台车，其特征在于：所述自动导航车(1)包括车身地板，所述车身地板上连接有用于运动的万向驱动轮(102)、用于驱动万向驱动轮运动(102)的电池系统(103)、用于导航的导航定位装置(106)和用于支撑驾驶室台车(2)的承载轮(107)。

5.根据权利要求1所述的汽车驾驶室装配台车，其特征在于：所述驾驶室台车(2)包括台车框架(201)，所述台车框架(201)上设置有用于方便牵引移动的万向走轮(202)、用于承载物料的物料架(203)、用为支撑定位汽车驾驶室的支撑底座(204)、后支撑(205)和前支撑(206)。

6.根据权利要求1所述的汽车驾驶室装配台车，其特征在于：所述自动导航车(1)的上端面在Z轴向的高度不大于所述驾驶室台车(2)的下端面在在Z轴向的高度。

7.一种汽车驾驶室柔性装配线，包括行驶轨道，所述行驶轨道包括上件工位、下件工位和缓存工位，其特征在于：所述行驶轨道上设置有如权利要求1-6任意一项权利要求所述的汽车驾驶室装配台车，自动导航车(1)的预设行驶轨迹与行驶轨道相对应。

8.根据权利要求7所述的汽车驾驶室柔性装配线，其特征在于：位于行驶轨道上的自动导航车(1)的数量小于位于行驶轨道上的驾驶室台车(2)。

9.根据权利要求8所述的汽车驾驶室柔性装配线，其特征在于：所述行驶轨道旁设置有用于为自动导航车(1)充电的充电桩。

10.根据权利要求8所述的汽车驾驶室柔性装配线，其特征在于：所述行驶轨道旁设置有用于导航所述自动导航车(1)的磁条和用于定位所述自动导航车(1)的二维码。

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