CN215284217U - 一种智能无人车用自动转向车桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能无人车用自动转向车桥，包括桥管、转向羊角总成以及驱动机构等，转向羊角总成固定在桥管的两端上，驱动机构固定在桥管上与转向羊角总成相连接实现转向。本实用新型结构模块化设计，装配简单，布置占用空间少，转向羊角总成采用球头结构，间隙小降低了无人车行驶时数据修正，桥管与地面距离增大，加大了车辆的通过性。

Description

一种智能无人车用自动转向车桥

技术领域

本实用新型涉及车桥技术领域，具体为一种智能无人车用自动转向车桥。

背景技术

目前电动四轮车和无人车的车桥结构复杂，制作工艺复杂，往往在安装过程中耗费大量的人力和时间且维修困难。车桥的整体因为零件复杂和性能限制问题占用空间大，普通车桥距离地面小，通过性小。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种智能无人车用自动转向车桥，将车辆车桥结构模块化设计，车桥布置合理化，装配方便，车桥布置占用空间少，使得桥管与地面距离增大，加大了车辆的通过性，并使用球头组件，间隙小降低了无人车行驶时数据修正。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种智能无人车用自动转向车桥，包括：

桥管，所述桥管具有两个端部；

转向羊角总成，所述转向羊角总成包括连接件、单摆臂和球头组件，所述连接件固定在所述桥管的端部，所述单摆臂通过所述球头组件与所述连接件转动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述单摆臂相连接，用于驱动所述单摆臂在所述连接件上转动。

优选地，所述连接件与所述单摆臂均为C型结构，所述连接件与所述单摆臂的C型结构使其均具有两个端部，在相连接的所述单摆臂的端部与所述连接件的端部中，所述单摆臂的端部位于所述连接件的端部的下方，形成错位连接。

优选地，所述连接件的端部与所述单摆臂的端部通过球头组件进行连接。

优选地，所述球头组件具有一球头，所述球头上具有一球杆，所述球杆靠近所述球头的位置处设置有锥面，所述球杆通过螺母固定在相对应的位置，且锥面与相其相接触的面形成抵紧关系。

优选地，所述驱动机构为转向器，其具有两个拉杆，两个所述拉杆分别与两个所述单摆臂相连接，对应的所述单摆臂上设置有与所述拉杆相连接的长臂。

优选地，所述转向器通过若干固定件与所述桥管相固定。

优选地，所述转向器通过电机驱动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将车辆车桥结构模块化设计，利用连接件和单摆臂形成主体结构，可以简约装配工艺，使得车桥零部件成本减少，车桥布置占用空间少，使得桥管与地面距离增大，加大了车辆的通过性，并通过球头组件进行连接，间隙小降低了无人车行驶时数据修正。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种智能无人车用自动转向车桥的立体示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的主视图；

图4为图3中A部的放大图。

附图标记说明：

1-桥管、2-连接件、3-单摆臂、31-长臂、4-球头组件、41-球头、42-球杆、43-基座、44-锥面、5-转向器、51-拉杆、6-固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，本实用新型提供了一种智能无人车用自动转向车桥，包括桥管1和转向羊角总成，在桥管1的两端部分别固定有一个转向羊角总成，转向羊角总成包括连接件2、单摆臂3和球头组件4，单摆臂3上安装轮毂等部件；连接件2固定在桥管1的端部，其固定方式可通过法兰进行连接，即在桥管1的端部设置有法兰盘，在连接件2上也设有法兰盘，进而实现连接固定。

其中，单摆臂3通过球头组件4与连接件2转动连接，并在桥管1上设有用于驱动单摆臂3在连接件2上转动的驱动机构，在本实施例中，驱动机构为现有技术中的转向器5(如图1-图3所示，图中的转向器5为简化示意)，转向器5通过两个拉杆51实现驱动单摆臂3转动，进而实现转向，相应的在单摆臂3上设置有与拉杆51相连接的长臂31；对于转向器5的具体结构来说，其属于现有设备，在此不做详述，可以根据具体需求在市面上购买或者进行定制，另外现有技术中的转向器5在控制方式上具有多样性，为了提高控制精度和便捷性，本实施例中的转向器5通过电机进行驱动，在图1中可以看出，为了保证转向器5的稳定性，转向器5通过多个固定件6固定在桥管1上。

结合图1和图3，连接件2与单摆臂3均为C型结构，连接件2与单摆臂3的C型结构使其均具有两个端部，在相连接的单摆臂3的端部与连接件2的端部中，单摆臂3的端部位于连接件2的端部的下方，形成错位连接，即在图3中可以看出，单摆臂3的上端位于连接件2上端的下方，单摆臂3的下端位于连接件2下端的下方。

进一步的，结合图2和图4，连接件2的端部与单摆臂3的端部通过球头组件4进行连接，球头组件4为现有结构，其包括球头41、用于球头41转动的基座43以及球杆42等结构，为了进一步提高连接的稳定性，在球杆42靠近球头41的位置处可设置一锥面44，使得在通过螺栓固定时(螺栓装配在球杆42上，图中未画)，利用锥面44的结构，提供连接的稳定性，使得锥面与其接触的面形成抵紧关系，保证车辆在行驶的过程中不会松动，提高安全性；另外长臂31与拉杆51的连接也可通过球头组件4进行连接；通过球头结构的连接，间隙小降低了无人车行驶时数据修正。

使用时，转向器5在动作的过程中，其两个拉杆51会产生位移，从而通过长臂31带动单摆臂3在连接件2上转动，进而实现转向。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，包括：

桥管，所述桥管具有两个端部；

转向羊角总成，所述转向羊角总成包括连接件、单摆臂和球头组件，所述连接件固定在所述桥管的端部，所述单摆臂通过所述球头组件与所述连接件转动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述单摆臂相连接，用于驱动所述单摆臂在所述连接件上转动。

2.如权利要求1所述的一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，所述连接件与所述单摆臂均为C型结构，所述连接件与所述单摆臂的C型结构使其均具有两个端部，在相连接的所述单摆臂的端部与所述连接件的端部中，所述单摆臂的端部位于所述连接件的端部的下方，形成错位连接。

3.如权利要求1所述的一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，所述球头组件具有一球头，所述球头上具有一球杆，所述球杆靠近所述球头的位置处设置有锥面，所述球杆通过螺母固定在相对应的位置，且锥面与相其相接触的面形成抵紧关系。

4.如权利要求1所述的一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，所述驱动机构为转向器，其具有两个拉杆，两个所述拉杆分别与两个所述单摆臂相连接，对应的所述单摆臂上设置有与所述拉杆相连接的长臂。

5.如权利要求4所述的一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，所述转向器通过若干固定件与所述桥管相固定。

6.如权利要求1所述的一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，所述转向器通过电机驱动。

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