CN215280520U - 机器人柔性焊装线的整线控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人柔性焊装线的整线控制装置，属与焊接技术领域，机器人柔性焊装线的整线控制装置，包括传送轴和箱体，还包括：支撑板，位于箱体上；喷水体，连接在支撑板顶部；箱体内用于对传送轴物体进行清洗的除尘机构；箱体内用于对清洗液回收的回流机构；其中，所述除尘机构与喷水体相连通；所述传送轴位于箱体上方；本实用新型在焊接前，可以对焊接物体表面的灰尘进行彻底清洗，同时清洗液也得到了重复利用，大大提高焊接质量。

Description

机器人柔性焊装线的整线控制装置

技术领域

本实用新型涉焊接技术领域，尤其涉及机器人柔性焊装线的整线控制装置。

背景技术

进入新世纪以来，我国的制造业得到了长足的发展，制造业也已日益成熟，在工厂的日常生产中，需要对物体进行焊接，随着焊接技术的快速发展，自动化焊接技术已经慢慢取代人工焊接。

在自动化焊接技术中，机器人柔性焊装线对物体进行焊接，最为常见，但是目前市场上的机器人柔性焊装线得整线控制装置，在焊接前对焊接物体表面进行灰尘清洗时，清洗不彻底，以及清洗液无法重复利用，导致焊接质量得不到保证，影响后期稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中清洗不彻底，以及清洗液无法重复利用等问题，而提出的机器人柔性焊装线的整线控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人柔性焊装线的整线控制装置，包括传送轴和箱体，还包括：

支撑板，位于箱体上；

喷水体，连接在支撑板顶部；

箱体内用于对传送轴物体进行清洗的除尘机构；

箱体内用于对清洗液回收的回流机构；

其中，

所述除尘机构与喷水体相连通；

所述传送轴位于箱体上方。

为了实现除尘目的，优选的，所述除尘机构包括电机和水箱，所述电机和水箱均位于箱体内，所述箱体内还设有活塞，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴上设有曲轴，所述曲轴与活塞转动连接，所述水箱和活塞之间连接有第一管道，所述活塞和喷水体之间连接有第二管道，所述第一管道和第二管道内设有单向阀。

在除尘过程中，为了实现清洗液的重复利用，优选的，所述回流机构包括漏斗和第三管道，所述漏斗连接在箱体上，所述第三管道连接在漏斗和水箱之间，所述漏斗上设有挡水板。

为了实现对重复利用的清洗液进行过滤，优选的，所述第三管道上设有过滤箱，所述过滤箱内设有滤板。

为了对过滤后的灰尘进行储存，进一步的，所述过滤箱底部连接有第四管道，所述第四管道底部连接有除尘罐，所述除尘罐底部连接有排尘管，所述排尘管上设有转动开关。

为了对物体进行风干，优选的，所述箱体内设有气泵，所述支撑板上设有喷气体，所述喷气体和气泵之间连接有第五管道，所述箱体侧壁设有透气网。

为了便于后期维修，优选的，所述箱体侧壁侧门。

与现有技术相比，本实用新型提供了机器人柔性焊装线的整线控制装置，具备以下有益效果：

该机器人柔性焊装线的整线控制装置，工作时，物体在传送轴上运输，电机通过活塞运动将水箱内的清洗液通过喷水体喷出，对物体表面灰尘进行清洗，实现彻底清洗，通过气泵对物体实现风干。

清洗液通过漏斗回流到水箱内，实现重复利用，同时灰尘下沉到除尘罐内。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型在焊接前，可以对焊接物体表面的灰尘进行彻底清洗，同时清洗液也得到了重复利用，大大提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的机器人柔性焊装线的整线控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的机器人柔性焊装线的整线控制装置图1 中A部分的放大图；

图3为本实用新型提出的机器人柔性焊装线的整线控制装置的主视图。

图中：1、传送轴；2、箱体；201、支撑板；3、电机；301、转轴；4、水箱；401、曲轴；402、活塞；403、第一管道；404、第二管道；405、喷水体；5、挡水板；501、漏斗；502、第三管道；503、过滤箱；504、滤板；6、除尘罐；601、第四管道；7、排尘管；701、转动开关；8、透气网；9、气泵；901、第五管道；902、喷气体；10、侧门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参照图1-3，机器人柔性焊装线的整线控制装置，包括传送轴1 和箱体2，还包括：

支撑板201，位于箱体2上，支撑板201固定在箱体2上；

喷水体405，连接在支撑板201顶部；

箱体2内用于对传送轴1物体进行清洗的除尘机构；

箱体2内用于对清洗液回收的回流机构；

其中，

除尘机构与喷水体405相连通；

传送轴1位于箱体2上方，通过架体放置在地面上。

除尘机构包括电机3和水箱4，电机3和水箱4均位于箱体2内，箱体2内还设有活塞402，电机3的输出端连接有转轴301，转轴301 上设有曲轴401，曲轴401与活塞402转动连接，水箱4和活塞402 之间连接有第一管道403，活塞402和喷水体405之间连接有第二管道404，第一管道403和第二管道404内设有单向阀，活塞402内的连杆的两端分别与曲轴401和活塞402内的滑板转动连接。

回流机构包括漏斗501和第三管道502，漏斗501连接在箱体2 上，第三管道502连接在漏斗501和水箱4之间，漏斗501上设有挡水板5，实现回收重复利用。

第三管道502上设有过滤箱503，过滤箱503内设有滤板504。

过滤箱503底部连接有第四管道601，第四管道601底部连接有除尘罐6，除尘罐6底部连接有排尘管7，排尘管7上设有转动开关 701，实现对灰尘的排出。

箱体2内设有气泵9，支撑板201上设有喷气体902，喷气体902 和气泵9之间连接有第五管道901，箱体2侧壁设有透气网8，对物体实现风干。

箱体2侧壁侧门10。

工作时，物体在传送轴1上运输，启动电机3，电机3通过曲轴 401带动活塞402运动，将水箱4内的清洗液通过喷水体405喷出，对物体表面灰尘进行清洗，通过喷水体405快速将清洗液喷向物体，使灰尘从物体表面分离，然后向前移动，启动气泵9，通过喷气体902对物体实现风干。

物体在清洗的过程中，清洗液落在挡水板5内，通过漏斗501进入第三管道502中，经过滤板504过滤后回流到水箱4内，灰尘下沉到除尘罐6内，长时间使用后，可通过排尘管7将灰尘排出。

传送轴1可采用市场上现有的传送装置，实现对物体的传送功能即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方便，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.机器人柔性焊装线的整线控制装置，包括传送轴(1)和箱体(2)，其特征在于，还包括：

支撑板(201)，位于箱体(2)上；

喷水体(405)，连接在支撑板(201)顶部；

箱体(2)内用于对传送轴(1)物体进行清洗的除尘机构；

箱体(2)内用于对清洗液回收的回流机构；

其中，

所述除尘机构与喷水体(405)相连通；

所述传送轴(1)位于箱体(2)上方。

2.根据权利要求1所述的机器人柔性焊装线的整线控制装置，其特征在于，所述除尘机构包括电机(3)和水箱(4)，所述电机(3)和水箱(4)均位于箱体(2)内，所述箱体(2)内还设有活塞(402)，所述电机(3)的输出端连接有转轴(301)，所述转轴(301)上设有曲轴(401)，所述曲轴(401)与活塞(402)转动连接，所述水箱(4)和活塞(402)之间连接有第一管道(403)，所述活塞(402)和喷水体(405)之间连接有第二管道(404)，所述第一管道(403)和第二管道(404)内设有单向阀。

3.根据权利要求2所述的机器人柔性焊装线的整线控制装置，其特征在于，所述回流机构包括漏斗(501)和第三管道(502)，所述漏斗(501)连接在箱体(2)上，所述第三管道(502)连接在漏斗(501)和水箱(4)之间，所述漏斗(501)上设有挡水板(5)。

4.根据权利要求3所述的机器人柔性焊装线的整线控制装置，其特征在于，所述第三管道(502)上设有过滤箱(503)，所述过滤箱(503)内设有滤板(504)。

5.根据权利要求4所述的机器人柔性焊装线的整线控制装置，其特征在于，所述过滤箱(503)底部连接有第四管道(601)，所述第四管道(601)底部连接有除尘罐(6)，所述除尘罐(6)底部连接有排尘管(7)，所述排尘管(7)上设有转动开关(701)。

6.根据权利要求1所述的机器人柔性焊装线的整线控制装置，其特征在于，所述箱体(2)内设有气泵(9)，所述支撑板(201)上设有喷气体(902)，所述喷气体(902)和气泵(9)之间连接有第五管道(901)，所述箱体(2)侧壁设有透气网(8)。

7.根据权利要求1所述的机器人柔性焊装线的整线控制装置，其特征在于，所述箱体(2)侧壁侧门(10)。

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