CN215275608U - 一种滑雪健身器的脚踏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑雪健身器的脚踏装置，包括左脚踏机构、右脚踏机构，以及联动机构，其中，联动机构由连接臂和中轴座组成，该连接臂为弓形机构；所述左脚踏机构和右脚踏机构由上至下包括有脚踏板、水平旋转台、第一承载板、第二承载板和弹性底座，第二承载板与所述连接臂铰接，第一承载板和第二承载板之间还均匀分布有四个升降器，脚踏板上设有左侧压力传感器和右侧压力传感器。本实用新型的脚踏装置，左右脚踏装置分别设置，并连接有联动结构，能够实现滑雪中的各种体位，结构更符合人体工学，操作也更加智能，不仅适用于室内，也可以应用到户外场所，提供更为刺激、真实的滑雪体验。

Description

一种滑雪健身器的脚踏装置

技术领域

本实用新型涉及体育设备领域，尤其涉及一种滑雪健身器的脚踏装置。

背景技术

滑雪是一种体育运动项目，但是滑雪受到天气的影响很大，需要在有厚厚积雪的地方才能进行滑雪运动，并且滑雪初学者在自然雪场中联系容易受伤，基于此，国内出现了室内滑雪健身器材。

但受到空间和智能化水平的影响，目前，室内滑雪健身器材存在滑雪体验度差、真实感差、对用户身体自由度的限制过高等问题。

为此，如何提供一种能够用于户外，且具有真实滑雪体验的脚踏装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滑雪健身器的脚踏装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种滑雪健身器的脚踏装置，包括左脚踏机构、右脚踏机构，还包括：连接左脚踏机构和右脚踏机构的联动机构，所述联动机构由连接臂和中轴座组成，所述连接臂为弓形机构，中部设有转轴结构，所述转轴结构底部轴接在中轴座上，所述左脚踏机构和右脚踏机构由上至下包括有脚踏板、水平旋转台、第一承载板、第二承载板和弹性底座，所述第二承载板与所述连接臂铰接，所述第一承载板和第二承载板之间还均匀分布有第一升降器、第二升降器、第三升降器和第四升降器，所述脚踏板上设有左侧压力传感器和右侧压力传感器，所述左侧压力传感器与第一升降器、第二升降器电性连接，所述右侧压力传感器与第三升降器、第四升降器电性连接。

上述技术方案旨在提供一种滑雪健身器的脚踏装置，可用于户外公共场所，为不同的用户提供滑雪运动的体验或训练。该结构的工作原理在于，通过设置在底部的弹性底座，来实现整个装置的升降效果，通过设置在第一承载板和第二承载板之间的四个升降器，来模拟俯冲加速、减速、左倾、右倾的滑雪体验，通过设置在脚踏板和第一承载板之间水平旋转台，并结合四个升降器，来模拟转弯、制动的滑雪操作。上述的各种体位的模拟操作需要结合脚踏板上的左侧压力传感器和右侧压力传感器，传感器能够检测到人体的重心移动，接收用户的肢体操作指令，并将信号转化为对四个升降器的控制信号，从而实现人机交互；例如，当右侧两个升降器抬升时，能实现左倾的效果，当后面两个升降器抬升时，能实现俯冲的效果。

整个脚踏装置能够用于公园、游乐场所等室内、室外的公共场所，为市民提供一种滑雪健身器材，也可以配合VR穿戴设备、3D环绕屏幕等设备，打造身临其境的视觉效果和肢体肌肉上滑雪体验，并配合软件，提供滑雪训练。

进一步的，所述弹性底座为升降电机，所述升降电机与所述左侧压力传感器和右侧压力传感器电性连接。

升降电机作为底座，起到支撑和控制单个脚踏装置升降的作用，结合联动结构，能够为左侧的升降电机和右侧的升降电机提供信号和扭力上的联动，更加精准的分析用户双脚的指令信号，使双脚能够完美结合，作出更贴近于真实滑雪的动作和操作。

进一步的，所述弹性底座为压力感应弹性结构，所述压力感应弹性结构由上壳体、下壳体、弹簧、连接件组成，所述上壳体外径小于下壳体的内径，所述弹簧位于上壳体和下壳体之间，所述连接件贯穿并连接第二承载板、上壳体、弹簧和下壳体。

上述优选方式，提供了另一种纯机械式的弹性底座，相较与电机底座，机械式的压力感应弹性结构拥有更被动式的升降效果，需要用户具有更好的腿部力量和控制力，同时，该结构的成本也更低，结构稳定性也由具有一定优势。

进一步的，所述水平旋转台由旋转阻尼器、旋转盘组成。

进一步的，所述旋转阻尼器的阻力可调。

上述水平旋转台利用旋转阻尼器配合旋转盘来控制旋转，在用户不作出旋转姿势的情形下，旋转盘收到阻尼器的力量，不会旋转，能够保证用户体位的稳定，当用户作出转弯指令时，旋转盘会根据用户提供的力矩大小来判断旋转的角度和速度；旋转阻尼器也可以替换为扭簧，或者其他具有旋转阻力的部件。

进一步的，所述脚踏板上还设有第一速度传感器和第二速度传感器，所述第一速度传感器位于脚踏板前部，并与第一升降器、第三升降器电性连接；所述第二速度传感器位于脚踏板后部，并与第二升降器、第四升降器电性连接。

上述优选方式，旨在提供一种使用户自由控制加速、减速的传感装置，利用俯冲是的体位特征和真实滑雪中制动减速的体位特征，在脚踏板上设置了两个速度传感器，两个速度传感器配合工作，共同接收用户脚掌的压力和接触信号，分析并转化为对四个升降器的控制信号，从而实现加速和减速的体验效果。

进一步的，所述脚踏板顶面上设有第一束脚带和第二束脚带。

进一步的，所述脚踏板顶面上还设有脚跟卡板。

进一步的，所述脚踏板顶面上设有防滑纹。

上述脚踏板上的结构，旨在为提供更为安全可靠的固定结构。

进一步的，上述滑雪健身器的脚踏装置还包括有防尘罩，所述防尘罩与所述第一承载板位于同一水平面，且顶面上开有能使第一承载板穿出的孔。

作为室内室外均可用的滑雪健身器材，需要做好防尘和放置异物进入内部结构的措施，防尘罩的设置，根据脚踏板或第一承载板的形状和高度设置，不仅具有防尘隔离的效果，也提到支撑和美化的作用。

与现有技术相比，本实用新型的整体技术效果：

本实用新型的脚踏装置，左右脚踏装置分别设置，并连接有联动结构，能够实现滑雪中的各种体位，结构更符合人体工学，操作也更加智能，不仅适用于室内，也可以应用到户外场所，提供更为刺激、真实的滑雪体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为图1中右脚踏机构位置的放大视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中右脚踏机构的立体图；

图5为图4的爆炸视图；

图6为本实用新型实施例二的结构示意图；

图7为图6中右脚踏机构位置的放大视图；

图8为图6中右脚踏机构的立体图。

图例说明：

G-地面，1-左脚踏机构，2-右脚踏机构，3-连接臂，4-中轴座，5-防尘罩，11-脚踏板，12-水平旋转台，13-第一承载板，15-第二承载板，16-弹性底座，101-第一速度传感器，102-第二速度传感器，103-左侧压力传感器， 104-右侧压力传感器，105-第一束脚带，106-第二束脚带，107-脚跟卡板， 108-防滑纹，141-第一升降器，142-第二升降器，143-第三升降器，144-第四升降器，161-上壳体，162-弹簧，163-下壳体，164-连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

参照图1-图5，本实用新型实施例一提供了一种滑雪健身器的脚踏装置，包括左脚踏机构1、右脚踏机构2，还包括：连接左脚踏机构1和右脚踏机构 2的联动机构，联动机构由连接臂3和中轴座4组成，连接臂3为弓形机构，中部设有转轴结构，转轴结构底部轴接在中轴座4上，左脚踏机构1和右脚踏机构2由上至下包括有脚踏板11、水平旋转台12、第一承载板13、第二承载板15和弹性底座16，第二承载板15与连接臂3铰接；上述结构中的水平旋转台12由旋转阻尼器、旋转盘组成，旋转阻尼器的阻力可调；该脚踏装置还包括有防尘罩5，防尘罩5与第一承载板13位于同一水平面，且顶面上开有能使第一承载板13穿出的孔；上述结构中，第一承载板13和第二承载板 15之间还均匀分布有第一升降器141、第二升降器142、第三升降器143和第四升降器144，脚踏板11上设有左侧压力传感器103和右侧压力传感器104，左侧压力传感器103与第一升降器141、第二升降器142电性连接，右侧压力传感器104与第三升降器143、第四升降器144电性连接；弹性底座16为升降电机，升降电机与左侧压力传感器103和右侧压力传感器104电性连接；脚踏板11上还设有第一速度传感器101和第二速度传感器102，第一速度传感器101位于脚踏板11前部，并与第一升降器141、第三升降器143电性连接；第二速度传感器102位于脚踏板11后部，并与第二升降器142、第四升降器144电性连接；脚踏板11顶面上设有第一束脚带105和第二束脚带106。

工作原理：。

实施例二：

参照图6-图8，本实用新型实施例二提供了另一种滑雪健身器的脚踏装置，包括左脚踏机构1、右脚踏机构2，还包括：连接左脚踏机构1和右脚踏机构2的联动机构，联动机构由连接臂3和中轴座4组成，连接臂3为弓形机构，中部设有转轴结构，转轴结构底部轴接在中轴座4上，左脚踏机构1 和右脚踏机构2由上至下包括有脚踏板11、水平旋转台12、第一承载板13、第二承载板15和弹性底座16，第二承载板15与连接臂3铰接；上述结构中的水平旋转台12由旋转阻尼器、旋转盘组成，旋转阻尼器的阻力可调；该脚踏装置还包括有防尘罩5，防尘罩5与第一承载板13位于同一水平面，且顶面上开有能使第一承载板13穿出的孔；上述结构中，第一承载板13和第二承载板15之间还均匀分布有第一升降器141、第二升降器142、第三升降器 143和第四升降器144，脚踏板11上设有左侧压力传感器103和右侧压力传感器104，左侧压力传感器103与第一升降器141、第二升降器142电性连接，右侧压力传感器104与第三升降器143、第四升降器144电性连接；上述结构中，弹性底座16为压力感应弹性结构，压力感应弹性结构由上壳体161、下壳体163、弹簧162、连接件164组成，上壳体161外径小于下壳体163的内径，弹簧162位于上壳体161和下壳体163之间，连接件164贯穿并连接第二承载板15、上壳体161、弹簧162和下壳体163；脚踏板11上还设有第一速度传感器101和第二速度传感器102，第一速度传感器101位于脚踏板11 前部，并与第一升降器141、第三升降器143电性连接；第二速度传感器102 位于脚踏板11后部，并与第二升降器142、第四升降器144电性连接；脚踏板11顶面上还设有第一束脚带105、第二束脚带106、脚跟卡板107和防滑纹108。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑雪健身器的脚踏装置，包括左脚踏机构(1)、右脚踏机构(2)，其特征在于，还包括：连接左脚踏机构(1)和右脚踏机构(2)的联动机构，所述联动机构由连接臂(3)和中轴座(4)组成，所述连接臂(3)为弓形机构，中部设有转轴结构，所述转轴结构底部轴接在中轴座(4)上，所述左脚踏机构(1)和右脚踏机构(2)由上至下包括有脚踏板(11)、水平旋转台(12)、第一承载板(13)、第二承载板(15)和弹性底座(16)，所述第二承载板(15)与所述连接臂(3)铰接，所述第一承载板(13)和第二承载板(15)之间还均匀分布有第一升降器(141)、第二升降器(142)、第三升降器(143)和第四升降器(144)，所述脚踏板(11)上设有左侧压力传感器(103)和右侧压力传感器(104)，所述左侧压力传感器(103)与第一升降器(141)、第二升降器(142)电性连接，所述右侧压力传感器(104)与第三升降器(143)、第四升降器(144)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑雪健身器的脚踏装置，其特征在于，所述弹性底座(16)为升降电机，所述升降电机与所述左侧压力传感器(103)和右侧压力传感器(104)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种滑雪健身器的脚踏装置，其特征在于，所述弹性底座(16)为压力感应弹性结构，所述压力感应弹性结构由上壳体(161)、下壳体(163)、弹簧(162)、连接件(164)组成，所述上壳体(161)外径小于下壳体(163)的内径，所述弹簧(162)位于上壳体(161)和下壳体(163)之间，所述连接件(164)贯穿并连接第二承载板(15)、上壳体(161)、弹簧(162)和下壳体(163)。

4.根据权利要求1所述的一种滑雪健身器的脚踏装置，其特征在于，所述水平旋转台(12)由旋转阻尼器、旋转盘组成。

5.根据权利要求4所述的一种滑雪健身器的脚踏装置，其特征在于，所述旋转阻尼器的阻力可调。

6.根据权利要求1-5中任意一项权利要求所述的一种滑雪健身器的脚踏装置，其特征在于，所述脚踏板(11)上还设有第一速度传感器(101)和第二速度传感器(102)，所述第一速度传感器(101)位于脚踏板(11)前部，并与第一升降器(141)、第三升降器(143)电性连接；所述第二速度传感器(102)位于脚踏板(11)后部，并与第二升降器(142)、第四升降器(144)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种滑雪健身器的脚踏装置，其特征在于：所述脚踏板(11)顶面上设有第一束脚带(105)和第二束脚带(106)。

8.根据权利要求7所述的一种滑雪健身器的脚踏装置，其特征在于：所述脚踏板(11)顶面上还设有脚跟卡板(107)。

9.根据权利要求8所述的一种滑雪健身器的脚踏装置，其特征在于：所述脚踏板(11)顶面上设有防滑纹(108)。

10.根据权利要求9所述的一种滑雪健身器的脚踏装置，其特征在于：还包括有防尘罩(5)，所述防尘罩(5)与所述第一承载板(13)位于同一水平面，且顶面上开有能使第一承载板(13)穿出的孔。

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