CN215272363U - 防脱可折叠搓背机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防脱可折叠搓背机械手，包括机械手掌、转臂，所述机械手掌包括手掌部和转臂连接部，所述手掌部的底部在靠近机械手掌前端的位置加工有防脱凸峰，所述转臂掰转折叠后在与机械手掌底部防脱凸峰相对的位置加工有凸峰容纳槽；所述转臂连接部通过连接轴与转臂连接；在所述转臂与机械手掌连接端的外侧加工有防脱钩，掰转转臂折叠或展开时，防脱钩与机械手掌的转臂连接部不发生干涉，搓澡巾套在机械手掌上后搓澡巾上的紧固吊耳挂在防脱钩上，当转臂掰转展开后，搓澡巾上的紧固吊耳被拉紧，实现对搓澡巾的固定。该机械手结构简单，生产加工容易，制造成本低，通过转臂端部的防脱钩便能够实现对搓澡巾的固定。

Description

防脱可折叠搓背机械手

技术领域

本实用新型涉及洗澡搓背生活用品技术领域，具体涉及一种防脱可折叠搓背机械手。

背景技术

在北方搓澡是一件重要的文化，而搓澡的工具普遍为搓澡巾，现有的搓澡巾辅助使用工具有专利公开号为CN106335066A，专利名称为一种可折叠的自助搓背仿生机械手，其公开了独特设计的手掌与转臂之间可以自由掰转，手掌与转臂之间由连接轴链接，手掌内部设计有两档转轮；转臂内部设计有横裆，在掰转角度时手臂上的横裆会推动手掌里的两档转轮旋转，转轮通过旋转拉动拉绳使手掌上的伸缩网凸出、回位，同时完成搓澡巾的套装、绷紧与移除。但该机械手在实际使用时存在以下缺点：(1)结构复杂，生产制造成本高；(2)搓澡巾套在手掌部位时，搓动的时候容易脱落；(3)伸缩网在弹簧拉动时容易晃动和偏离。

发明内容

鉴于上述技术问题和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种防脱可折叠搓背机械手，该机械手结构简单，生产加工容易，制造成本低，通过转臂端部的防脱钩便能够实现对搓澡巾的固定。

为实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种防脱可折叠搓背机械手，包括机械手掌、转臂，所述机械手掌包括手掌部和转臂连接部，所述转臂连接部通过连接轴与转臂连接；所做的改进是，在所述转臂与机械手掌连接端的外侧加工有防脱钩，掰转转臂折叠或展开时，防脱钩与机械手掌的转臂连接部不发生干涉，搓澡巾套在机械手掌上后，搓澡巾上的紧固吊耳挂在防脱钩上，当转臂掰转展开后，搓澡巾上的紧固吊耳被拉紧，实现对搓澡巾的固定。

作为本实用新型的优选，所述手掌部的底部在靠近机械手掌前端的位置加工有防脱凸峰，所述转臂掰转折叠后在与机械手掌底部防脱凸峰相对的位置加工有凸峰容纳槽。

作为本实用新型的优选，所述手掌部的中部为镂空区，镂空区左右两侧开有导轨，左右两侧导轨之间设置有导向杆，导向杆在导轨中滑动；镂空区内还安装有弹性板，弹性板一端固定在镂空区内，另一端通过连接架与导向杆固连；所述连接架与拉绳连接，所述拉绳的另一端固定在机械手掌的转轮上，或穿过机械手掌延伸到机械手掌的外面。

作为本实用新型的优选，左右两侧导轨的后端加工有后连接杆装配槽，后连接杆装配槽内安装有后连接杆，弹性板的前端通过连接架与导向杆固连，弹性板的后端与后连接杆固连。

作为本实用新型的优选，所述弹性板远离拉绳的一面有尖锐凸起。

作为本实用新型的优选，所述导轨为锥度导轨，锥度导轨的前端深度大于后端深度。

作为本实用新型的优选，所述连接架采用三角架，导向杆连接在三角架一端，三角架另一端连接有拉绳。

本实用新型的优点和有益效果：

(1)本实用新型提供的搓背机械手结构简单，生产加工容易，制造成本低，该机械手充分利用现有搓澡巾(CN 213046682 U)上的紧固吊耳，实际使用时，通过将紧固吊耳挂在机械手的防脱钩上，便能够实现对搓澡巾的固定，固定方式简单、可靠。

(2)本实用新型为进一步增加搓澡巾的固定效果，还可以在机械手掌的端部设置防脱凸峰，或在机械手掌的中间设置可弯曲的弹性板，弯曲的弹性板、防脱凸峰、防脱钩多层防脱，效果更好。

(3)本实用新型在安装可弯曲的弹性板时，通过设置锥度导轨和导向杆，可以有效的实现弹性板的滑动过程，且不会造成偏离等现象；另外，在弹性板的背面设置尖锐凸起，可以更有效的增大摩擦力和抓紧力，保证搓澡巾来回搓动时不脱落。

(4)本实用新型前后端深度不一致的锥度导轨可以实现有效的限位，防止弹性板过弯折断。

附图说明

图1是本实用新型搓背机械手掰转展开后的示意图；

图2是本实用新型搓背机械手掰转折叠后的示意图；

图3是机械手掌俯面剖面图；

图4是图3沿A-A方向的主视剖面图；

图5为收缩状态的机械手掌俯面剖视图；

图6为收缩状态的弹性板状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为：基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参阅图1、图2，本实用新型提供的一种防脱可折叠搓背机械手，包括机械手掌A、转臂B；其中，所述机械手掌A包括手掌部6和转臂连接部11，所述手掌部6的底部在靠近机械手掌前端的位置加工有防脱凸峰13，所述转臂连接部11通过连接轴C与转臂B连接，在所述转臂B与机械手掌A连接端的外侧加工有防脱钩12，所述防脱钩12与转臂B为一体结构，掰转转臂B折叠或展开时，防脱钩12与机械手掌A的转臂连接部11不发生干涉，搓澡巾(CN213046682U)套在机械手掌A上后，搓澡巾上的紧固吊耳挂在防脱钩12上，当转臂B掰转展开后，搓澡巾上的紧固吊耳被拉紧，实现对搓澡巾的固定。

进一步，所述转臂B掰转折叠后在与机械手掌底部防脱凸峰13相对的位置加工有凸峰容纳槽14，凸峰容纳槽14的设计能够在机械手掰转折叠后减小机械手的存放空间。

参阅图3至图6，所述手掌部6的中部为镂空区，镂空区4左右两侧开有锥度导轨2，锥度导轨2的前端深度大于后端深度，左右两侧锥度导轨2的前端设置有导向杆1，导向杆1在锥度导轨2中滑动，左右两侧锥度导轨2的后端加工有后连接杆装配槽9，后连接杆装配槽9内安装有后连接杆5，镂空区4内安装有弹性板3，弹性板3的前端通过三角架7与导向杆1固连，弹性板3的后端与后连接杆5固连，所述三角架7与拉绳8连接，所述拉绳8的另一端固定在机械手掌A的转轮上，或穿过机械手掌A延伸到机械手掌的外面，如拉绳8的端部固定在机械手掌的转轮上，则机械手掌A与转臂B的连接端可参照CN106335066A公开的连接结构进行设计；如所述拉绳8延伸到机械手掌A的外面，则后续使用时可以人为拉动拉绳8，之后将拉绳8缠绕固定在转臂B上。

进一步，所述弹性板3为塑料，弹性板3远离拉绳的一面有尖锐凸起10，弹性板3与尖锐凸起10为浇注的一体结构。

弹性板3在导向杆1置于锥度导轨2前端最深处时处于水平拉直状态，在拉绳8将导向杆1拉至极限位时，弹性板3远离拉绳8一面有弧度，弧度最高点超过手掌部6底面，此时凸起的弹性板能够使搓澡巾处于绷紧状态，防止搓澡巾脱离；当拉绳8归位后，弹性板3处于水平拉直状态。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种防脱可折叠搓背机械手，包括机械手掌、转臂，所述机械手掌包括手掌部和转臂连接部，所述转臂连接部通过连接轴与转臂连接；其特征在于，在所述转臂与机械手掌连接端的外侧加工有防脱钩，掰转转臂折叠或展开时，防脱钩与机械手掌的转臂连接部不发生干涉，搓澡巾套在机械手掌上后，搓澡巾上的紧固吊耳挂在防脱钩上，当转臂掰转展开后，搓澡巾上的紧固吊耳被拉紧，实现对搓澡巾的固定。

2.根据权利要求1所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，所述手掌部的底部在靠近机械手掌前端的位置加工有防脱凸峰，所述转臂掰转折叠后在与机械手掌底部防脱凸峰相对的位置加工有凸峰容纳槽。

3.根据权利要求1所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，所述手掌部的中部为镂空区，镂空区左右两侧开有导轨，左右两侧导轨之间设置有导向杆，导向杆在导轨中滑动；镂空区内还安装有弹性板，弹性板一端固定在镂空区内，另一端通过连接架与导向杆固连；所述连接架与拉绳连接，所述拉绳的另一端固定在机械手掌的转轮上，或穿过机械手掌延伸到机械手掌的外面。

4.根据权利要求3所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，左右两侧导轨的后端加工有后连接杆装配槽，后连接杆装配槽内安装有后连接杆，弹性板的前端通过连接架与导向杆固连，弹性板的后端与后连接杆固连。

5.根据权利要求3所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，所述弹性板远离拉绳的一面有尖锐凸起。

6.根据权利要求3所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，所述导轨为锥度导轨，锥度导轨的前端深度大于后端深度。

7.根据权利要求3所述的一种防脱可折叠搓背机械手，其特征在于，所述连接架采用三角架，导向杆连接在三角架一端，三角架另一端连接有拉绳。

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