CN215266815U

CN215266815U - 带有冗余设计电模块的快换装置

Info

Publication number: CN215266815U
Application number: CN202121377478.8U
Authority: CN
Inventors: 陈浩杰; 李怀彬; 卜理伟
Original assignee: Zhengzhou Linghang Robot Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Linghang Robot Co ltd
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2031-06-21

Abstract

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种带有冗余设计电模块的快换装置，包括主盘、工具盘、第一电模块、第二电模块，所述第一电模块包括第一外壳，所述第一外壳上设有两个相同的接线插头，所述接线插头包括若干弹簧针，所述第一外壳还设有第一中转插座，所述第一中转插座包括第一插孔，每个所述第一插孔内均设有第一接线柱；两个相同所述接线插头内位置相同的两根弹簧针分别与第一中转插座内的同一第一接线柱电性连接；所述第二电模块上设有与接线插头配合使用的接线插座；解决现有技术中机器人快换装置容易出现线路接触不良，信号传输不稳定的问题，在机器人快换装置技术领域具有良好前景。

Description

带有冗余设计电模块的快换装置

技术领域

本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种带有冗余设计电模块的快换装置。

背景技术

用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。工业机器人快换装置是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够使机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。快换装置上设有用于检测其工作状态和传输信号的电器模块，现有技术中的电器模块，采用的接线方式依旧是传统的单线式接线方式，其插头也是普通的接线插头，可靠性得不到保障。由于机器人长时间运行、需要经常更换连接有不同工具的快换装置工具盘、接线插座易积灰等原因，会出线路接触不良，信号传输不稳定的现象。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种带有冗余设计电模块的快换装置，解决现有技术中机器人快换装置容易出现线路接触不良，信号传输不稳定的问题。

其技术方案是：

带有冗余设计电模块的快换装置，包括主盘、与主盘配合使用的工具盘、固定连接在工具盘侧面的第一电模块、固定连接在主盘的侧面且与第一电模块配合使用的第二电模块，所述第一电模块包括用于放置电器元件的第一外壳，所述第一外壳靠近主盘的一侧设有两个相同的接线插头，所述接线插头包括若干弹簧针，所述第一外壳远离工具盘的一侧设有第一中转插座，所述第一中转插座包括用于连接数据线并与弹簧针数量相同的第一插孔，每个所述第一插孔内均设有第一接线柱；两个相同所述接线插头内位置相同的两根弹簧针分别与第一中转插座内的同一第一接线柱电性连接；所述第二电模块上设有与接线插头配合使用的接线插座。

优选的，所述第二电模块包括用于放置电器元件的第二外壳，所述第二外壳靠近工具盘的一侧设有两个相同的所述接线插座，所述接线插座包括与弹簧针相对应的第二插孔，每个所述第二插孔内均设有第二接线柱，形成主盘与工具盘连接时弹簧针插接在第二插孔内并与第二接线柱相抵触的结构，所述第二外壳远离主盘的一侧设有第二中转插座，所述第二中转插座包括用于连接数据线的第三插孔，所述第三插孔内设有第三接线柱；两个相同的所述接线插座内位置相同的第二接线柱分别与第二中转插座内的同一第三接线柱电性连接。

优选的，所述第一外壳靠近主盘的一侧设有适应于工具盘边缘形状的第一连接板，所述第一连接板上设有第一螺纹孔；所述第一外壳远离主盘的一侧设有可拆卸的第一盖板。

优选的，所述第二外壳靠近工具盘的一侧设有适应于主盘边缘形状的第二连接板，所述第二连接板上设有第二螺纹孔；所述第二外壳远离工具盘的一侧设有可拆卸的第二盖板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型带有冗余弹簧针设置的接线插头和相应的接线插座保证机器人在高强度、长时间的工作环境下，信号数据能够稳定且连续不断地传输，保证工作效率，提高机器人的可靠性；

2、本实用新型电模块上相应的壳体做了更具实用性的板盖设计，方便更换损坏的弹簧针。

附图说明

图1是本实用新型的第一立体图。

图2是本实用新型的第二立体图。

图3是本实用新型的第一电模块的立体图。

图4是本实用新型的第一电模的接线图。

图5是本实用新型的第二电模块的立体图。

其中：主盘1、工具盘2、第一电模块3、第一外壳31、第一连接板311、第一螺纹孔312、第一盖板313、接线插头32、弹簧针321、第一中转插座33、第一插孔331、第一接线柱332、第二电模块4、第二外壳41、第二连接板411、第二螺纹孔412、第二盖板413、接线插座42、第二插孔421、第二接线柱422、第二中转插座43、第三插孔431。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

带有冗余设计电模块的快换装置，包括主盘1、与主盘1配合使用的工具盘2、第一电模块3、第二电模块4。所述主盘1安装在机器人前端手臂上，所述工具盘2与主盘1配合使用，工具盘2上安装有多种工具，诸如焊钳、焊枪、抓手、气动或电动马达等工具。

所述第一电模块3通过螺钉固定连接在工具盘2的侧面，所述第一电模块3包括用于放置电器元件的第一外壳31，所述第一外壳31呈长方体箱体结构，所述第一外壳31靠近主盘1的一侧设有接线孔，所述接线孔内设有接线插头32。

所述接线插头32用于连接传感器和数据线，为进一步提高可靠性和实用性，所述接线插头32采用航空插头的结构，将航插式接线插头32应用于信号传输的接线。所述接线插头32包括弹簧针321，所述弹簧针321为现有技术，是一种应用于电子产品中的精密连接器，弹簧针通常包括针轴、针管以及弹簧。弹簧设置在针管内，针轴插设在针管内。针轴受到元器件的挤压时，压缩弹簧，轴向移动，针轴的外表面与针管的内表面接触，电信号从针轴传输到针管，再经数据线传输。

由于机器人长时间运行，而且需要经常更换连接有不同工具的快换装置工具盘，会出线路接触不良，信号传输不稳定的现象，本实用新型采用带有冗余弹簧针设计的接线插头32，所述第一电模块3包括用于放置电器元件的第一外壳31，所述第一外壳31靠近主盘1的一侧设有两个相同的接线插头32，所述接线插头32包括若干弹簧针321，所述第一外壳31远离工具盘2的一侧设有第一中转插座33，所述第一中转插座33包括用于连接数据线并与弹簧针321数量相同的第一插孔331，每个所述第一插孔331内均设有第一接线柱332；两个相同所述接线插头32内位置相同的两根弹簧针321分别与第一中转插座33内的同一第一接线柱332电性连接。

所述第二电模块4上设有与接线插头32配合使用的接线插座42，具有同样的冗余设计。所述第二电模块4包括用于放置电器元件的第二外壳41，所述第二外壳41靠近工具盘2的一侧设有两个相同的所述接线插座42，所述接线插座42包括与弹簧针321相对应的第二插孔421，每个所述第二插孔421内均设有第二接线柱422，形成主盘1与工具盘2连接时弹簧针321插接在第二插孔421内并与第二接线柱422相抵触的结构，所述第二外壳41远离主盘1的一侧设有第二中转插座43，所述第二中转插座43包括用于连接数据线的第三插孔431，所述第三插孔431内设有第三接线柱；两个相同的所述接线插座42内位置相同的第二接线柱422分别与第二中转插座43内的同一第三接线柱电性连接。

在实际工作过程中，由于积灰、弹簧针损坏等情况使当其中一个接线插头32出现接触不良时，能够利用连接有同样数据线的冗余接线插头32进行信号传输，使信号传输的稳定性得到大大提高，保持机器人的持续工作，避免延误生产工期。在本实施例中，所述接线插头32的数量是两个，但是，包括但不限于两个。

在上述或一些实施例中，所述第一外壳31靠近主盘1的一侧设有适应于工具盘2边缘形状的第一连接板311，所述第一连接板311上设有第一螺纹孔312，所述工具盘2靠近电模块3的一端设有用于放置第一连接板311的凹槽，凹槽内设有相应的螺纹孔，所述第一连接板311通过螺钉固定连接在工具盘2上；由于弹簧针321易损坏，为便于安装和更换弹簧针321，所述第一外壳31远离主盘1的一侧设有可拆卸的第一盖板313，所述第一盖板313位于接线插头32远离主盘1的一侧且通过螺钉固定连接在第一外壳31上。当弹簧针损321坏时，通过拆卸第一盖板313即可方便快捷得更换损坏的弹簧针损321。

在上述或一些实施例中，所述第二电模块4通过螺钉固定连接在主盘1的侧面且与第一电模块3位置对应。所述第二外壳41靠近工具盘2的一侧设有适应于主盘1边缘形状的第二连接板411，所述第二连接板411上设有第二螺纹孔412，所述主盘1上设有用于放置第二连接板411的凹槽，所述第二连接板411通过螺钉固定连接在主盘1上；所述第二外壳41远离工具盘2的一侧设有可拆卸的第二盖板413，所述第二盖板413位于接线插座42远离工具盘2的一侧且通过螺钉固定连接在第二外壳41上。

当主盘1与工具盘配合时，第一电模块3的接线插头32插入第二电模块4的接线插座42内。带有冗余接线插头32和相应的接线插座42保证机器人在高强度、长时间的工作环境下，信号数据能够稳定且连续不断地传输，保证工作效率，提高机器人的可靠性。并且，电模块上相应的壳体做了更具实用性的第一盖板313、第二盖板413的设计，方便更换损坏的弹簧针321。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.带有冗余设计电模块的快换装置，包括主盘（1）、与主盘（1）配合使用的工具盘（2）、固定连接在工具盘（2）侧面的第一电模块（3）、固定连接在主盘（1）的侧面且与第一电模块（3）配合使用的第二电模块（4），其特征在于：

所述第一电模块（3）包括用于放置电器元件的第一外壳（31），所述第一外壳（31）靠近主盘（1）的一侧设有两个相同的接线插头（32），所述接线插头（32）包括若干弹簧针（321），所述第一外壳（31）远离工具盘（2）的一侧设有第一中转插座（33），所述第一中转插座（33）包括用于连接数据线并与弹簧针（321）数量相同的第一插孔（331），每个所述第一插孔（331）内均设有第一接线柱（332）；两个相同所述接线插头（32）内位置相同的两根弹簧针（321）分别与第一中转插座（33）内的同一第一接线柱（332）电性连接；所述第二电模块（4）上设有与接线插头（32）配合使用的接线插座（42）。

2.根据权利要求1所述的带有冗余设计电模块的快换装置，其特征在于：

所述第二电模块（4）包括用于放置电器元件的第二外壳（41），所述第二外壳（41）靠近工具盘（2）的一侧设有两个相同的所述接线插座（42），所述接线插座（42）包括与弹簧针（321）相对应的第二插孔（421），每个所述第二插孔（421）内均设有第二接线柱（422），形成主盘（1）与工具盘（2）连接时弹簧针（321）插接在第二插孔（421）内并与第二接线柱（422）相抵触的结构，所述第二外壳（41）远离主盘（1）的一侧设有第二中转插座（43），所述第二中转插座（43）包括用于连接数据线的第三插孔（431），所述第三插孔（431）内设有第三接线柱；两个相同的所述接线插座（42）内位置相同的第二接线柱（422）分别与第二中转插座（43）内的同一第三接线柱电性连接。

3.根据权利要求1所述的带有冗余设计电模块的快换装置，其特征在于：

所述第一外壳（31）靠近主盘（1）的一侧设有适应于工具盘（2）边缘形状的第一连接板（311），所述第一连接板（311）上设有第一螺纹孔（312）；所述第一外壳（31）远离主盘（1）的一侧设有可拆卸的第一盖板（313）。

4.根据权利要求2所述的带有冗余设计电模块的快换装置，其特征在于：

所述第二外壳（41）靠近工具盘（2）的一侧设有适应于主盘（1）边缘形状的第二连接板（411），所述第二连接板（411）上设有第二螺纹孔（412）；所述第二外壳（41）远离工具盘（2）的一侧设有可拆卸的第二盖板（413）。