CN215264253U - 光学元件驱动机构 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包括一固定模块、一活动模块以及一驱动模块。活动模块可活动地连接固定模块并且配置以连接一光学元件。活动模块包括一框架以及一底座，沿着一主轴排列设置。驱动模块配置以驱动活动模块相对固定模块运动。活动模块包含一第一活动组件，并且驱动模块配置以驱动第一活动组件沿着主轴相对于框架与底座运动。

Description

光学元件驱动机构

技术领域

本公开涉及一种光学元件驱动机构，尤其涉及一种利用焊接技术增加结构强度的光学元件驱动机构。

背景技术

随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机)皆具有照相或录影的功能。通过设置于电子装置上的摄像模块，使用者可以操作电子装置来提取各式各样的照片。

现今的电子装置的设计不断地朝向微型化的趋势发展，使得摄像模块的各种元件或其结构也必须不断地缩小，以达成微型化的目的。一般而言，摄像模块中的驱动机构可具有一镜头承载件，配置以承载一镜头，并且驱动机构可具有自动对焦(Auto Focusing)或光学防手震(Optical Image Stabilization)的功能。然而，现有的驱动机构虽可达成前述照相或录影的功能，但仍无法满足所有需求。

因此，如何设计一种可以同时执行自动对焦、光学防手震并且可达成微型化的摄像模块，便是现今值得探讨与解决的课题。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提出一种光学元件驱动机构，以解决上述的问题。

本公开提供了一种光学元件驱动机构，包括一固定模块、一活动模块以及一驱动模块。活动模块可活动地连接固定模块并且配置以连接一光学元件。活动模块包括一框架以及一底座，沿着一主轴排列设置。驱动模块配置以驱动活动模块相对固定模块运动。活动模块包含一第一活动组件，并且驱动模块配置以驱动第一活动组件沿着主轴运动。

根据本公开一些实施例，固定模块包含一外壳，并且活动模块可相对于外壳运动。框架与外壳具有不同的导磁系数。外壳的导磁系数小于框架的导磁系数。当沿着主轴观察时，框架具有一多边形结构并且具有一第一角落。光学元件驱动机构还包含一止挡元件，固定于框架上且位于第一角落。框架包括一顶面以及由顶面沿着主轴延伸的一侧壁。在主轴的方向上，止挡元件与外壳的最短距离小于框架的顶面与外壳的最短距离。在垂直于侧壁的一第一方向上，止挡元件与外壳的最短距离小于框架的侧壁与外壳的最短距离。当沿着主轴观察时，止挡元件重叠于框架的至少一部分。当沿着第一方向观察时，止挡元件重叠于框架的至少一部分。

根据本公开一些实施例，底座固定地连接侧壁。底座经由焊接的方式固定地连接侧壁。框架具有一第一连接凸部，底座具有一第二连接凸部，并且第一连接凸部通过焊接的方式固定地连接于第二连接凸部。第一连接凸部通过激光焊接的方式固定地连接于第二连接凸部。当沿着主轴观察时，底座不凸出于框架。当沿着主轴观察时，第二连接凸部与侧壁齐平。

根据本公开一些实施例，当沿着垂直于主轴的一方向观察时，第二连接凸部与第一连接凸部的一第一侧面之间的距离大于或等于零。第二连接凸部具有一第二侧面。第二侧面不平行于第一侧面。第一侧面垂直于第二侧面。

根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包含一第一弹性元件，第一活动组件经由第一弹性元件活动地连接框架。第一弹性元件包括一第一外框部、一第一内框部以及一第一弹性部。一第一外框部，固定地设置于框架。一第一内框部，固定地设置于第一活动组件。一第一弹性部，第一内框部经由第一弹性部活动地连接第一外框部。第一弹性元件通过焊接的方式连接于框架。第一外框部通过激光焊接的方式固定地连接于框架。第一弹性元件设置于框架与止挡元件之间。

根据本公开一些实施例，第一弹性元件具有一第一开口，并且当沿着主轴观察时，第一弹性元件与框架之间的一焊接部重叠于第一开口的至少一部分。第一开口位于第一角落。

根据本公开一些实施例，焊接部具有一凹陷结构，并且当沿着垂直于主轴的一方向观察时，凹陷结构于主轴上的一深度至少为框架于主轴上的一厚度的一半以上。

根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包含一第二弹性元件，第一活动组件经由第二弹性元件活动地连接框架。第二弹性元件包括一第二外框部、一第二内框部以及一第二弹性部。一第二外框部，固定地设置于框架。一第二内框部，固定地设置于第一活动组件。一第二弹性部，第二内框部经由第二弹性部活动地连接第二外框部。

根据本公开一些实施例，当沿着主轴观察时，第一弹性部包括多个弯折部。当沿着主轴观察时，第二弹性部包括多个弯折部。第一外框部依序经由第一弹性部的一第一弯折部、一第二弯折部、…以及一第N弯折部连接至第一内框部。第二外框部依序经由第二弹性部的一第一弯折部、一第二弯折部、…以及一第M弯折部连接至第二内框部。第一弹性部的第一弯部折与第二弹性部的第一弯折部的弯折角度相同。第一弹性部的第N弯折部与第二弹性部的第M弯折部的弯折角度相同。N与M为相等的自然数。

根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构还包含一第一弹性元件，并且驱动模块包含一第一驱动线圈。第一活动组件经由第一弹性元件活动地连接框架。第一活动组件包含一接触顶面以及一第一侧面，并且第一侧面由接触顶面沿着主轴延伸。接触顶面形成有一第一容置凹槽，配置以容置一第一粘着元件。第一侧面形成有一第二容置凹槽，配置以容置一第二粘着元件。第一弹性元件通过第一粘着元件固定地连接于第一活动组件。第一驱动线圈通过第二粘着元件固定地连接于第一活动组件。第二粘着元件配置以粘着第一弹性元件以及第一驱动线圈。

本公开提供一种光学元件驱动机构，可包含第一驱动组件以及第二驱动组件。第二驱动组件可驱使活动模块相对于基座运动，并且第一驱动组件可驱使镜头承载件相对于底座运动，借以达成自动对焦以及光学防手震的功能。

再者，光学元件驱动机构可包含多个电路构件，设置于底座内并且可利用激光焊接的方式固定地连接于框架，借以增加光学元件驱动机构整体的机械强度。另外，本公开的第一弹性部中的多个弯折部与第二弹性部中的多个弯折部具有相同的弯折角度，因此可使得活动模块在运动时更稳定，进而增加光学元件驱动机构的稳定度。

附图说明

本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。

图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的立体图。

图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的爆炸图。

图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构沿图1中2-A-2-A线段的剖视图。

图4为根据本公开一实施例的第二驱动组件与基座2-111的俯视图。

图5为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构的部分结构的俯视图

图6为根据本公开一实施例的框架与底座的立体图。

图7为根据本公开一实施例的框架与底座的放大图。

图8为根据本公开一实施例的框架与底座的俯视图。

图9为根据本公开一实施例的框架与底座的部分结构的侧视图。

图10为根据本公开一实施例的第一弹性元件与框架的俯视图。

图11为根据本公开一实施例的图10中区域2-X的放大图。

图12根据本公开一实施例的沿着图11中线段2-B-2-B的剖面图。

图13为根据本公开一实施例的第一弹性元件以及第二弹性元件的俯视图。

图14为根据本公开另一实施例的镜头承载件、第一弹性元件以及第一驱动线圈的立体放大图。

附图标记如下：

2-100:光学元件驱动机构

2-102:外壳

2-1021:外壳开孔

2-1023:容置空间

2-104:框架

2-1041:顶面

2-1043:侧壁

2-1044:第一连接凸部

2-1045:第一侧面

2-105:止挡元件

2-106:第一弹性元件

2-1061:第一外框部

2-1062:第一内框部

2-1063:第一弹性部

2-1065:第一开口

2-1071:焊接部

2-1072:凹陷结构

2-108:镜头承载件

2-110:第二弹性元件

2-1101:第二外框部

2-1102:第二内框部

2-1103:第二弹性部

2-111:基座

2-1111:基座开孔

2-112:底座

2-113:电路构件

2-1131:第二连接凸部

2-1132:第二侧面

2-AD1:黏接元件

2-AX:主轴

2-CL11:第一驱动线圈

2-CL12:第二驱动线圈

2-CR1:第一角落

2-D1:第一方向

2-D2:第二方向

2-DA1:第一驱动组件

2-DA2:第二驱动组件

2-DM:驱动模块

2-DT1:深度

2-FM:固定模块

2-MA1:第一活动组件

2-MD:活动模块

2-md1:最短距离

2-md2:最短距离

2-ME11:第一磁性元件

2-ME12第二磁性元件

2-O:光轴

2-T11:第一弯折部

2-T12:第二弯折部

2-T1N:第N弯折部

2-T21:第一弯折部

2-T22:第二弯折部

2-T2M:第M弯折部

2-TN1:厚度

2-X:区域

X:X轴

Y:Y轴

Z:Z轴

具体实施方式

以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本创作。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本创作的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。

此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本创作，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本创作中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地”等)，这些空间相关用词为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。

除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本创作的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此有特别定义。

再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，多个所述序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。

此外，在本创作一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。

请参考图1至图3，图1为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构2-100的立体图，图2为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构2-100的爆炸图，并且图3为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构2-100沿图1中2-A-2-A线段的剖视图。光学元件驱动机构2-100可为一光学摄像模块，配置以承载并驱动一光学元件。光学元件驱动机构2-100是可安装于各种电子装置或可携式电子装置，例如设置于智能手机，以供使用者执行图像提取的功能。于此实施例中，光学元件驱动机构2-100可为具有具备自动对焦(AF)功能的音圈马达(VCM)，但本公开不以此为限。在其他实施例中，光学元件驱动机构2-100也可具备自动对焦(AF)及光学防手震(OIS)功能。

在本实施例中，光学元件驱动机构2-100可包含一固定模块2-FM、一活动模块2-MD以及一驱动模块2-DM。活动模块2-MD是活动地连接固定模块2-FM，并且活动模块2-MD是配置以承载一光学元件(图中未表示)。驱动模块2-DM是用以驱动活动模块2-MD相对固定模块2-FM运动。

于此实施例中，如图2所示，固定模块2-FM包含一外壳2-102以及一基座2-111，活动模块2-MD包含一镜头承载件2-108以及前述的光学元件，并且镜头承载件2-108是用以承载所述光学元件。镜头承载件2-108与所述光学元件可合称为一第一活动组件2-MA1。

如图2所示，前述外壳2-102具有一中空结构，并且其上形成有一外壳开孔2-1021，基座2-111上形成有一基座开孔2-1111，外壳开孔2-1021的中心是对应于光学元件的光轴2-O，并且基座开孔2-1111是对应于设置在基座2-111下方的感光元件(如图中未表示)。外部光线可由外壳开孔2-1021进入外壳2-102且经过光学元件与基座开孔2-1111后由前述感光元件150所接收，以产生一数字图像信号。

再者，外壳2-102是设置于基座2-111上，并且可具有一容置空间2-1023，用以容置活动模块2-MD(包含前述光学元件、镜头承载件2-108)以及驱动模块2-DM。

活动模块2-MD可还包含一框架2-104以及一底座2-112，沿着一主轴2-AX排列。主轴2-AX可平行或重叠于光轴2-O。框架2-104是固定地连接于底座2-112，并且底座2-112是通过一第二驱动组件2-DA2活动地连接于基座2-111。

活动模块2-MD可还包含一第一弹性元件2-106以及一第二弹性元件2-110，第一弹性元件2-106的外侧部分(外环部)是固定于框架2-104，第二弹性元件2-110的外侧部分(外环部)是固定于底座2-112，并且第一弹性元件2-106以及第二弹性元件2-110的内侧部分(内环部)是分别连接于镜头承载件2-108的上下两侧，使得镜头承载件2-108能以悬吊的方式设置于容置空间2-1023内。

于此实施例中，驱动模块2-DM可包含一第一驱动组件2-DA1以及第二驱动组件2-DA2。第一驱动组件2-DA1可包含一第一磁性元件2-ME11(第一驱动磁铁)、一第二磁性元件2-ME12(第二驱动磁铁)、一第一驱动线圈2-CL11以及一第二驱动线圈2-CL12。第一磁性元件2-ME11、第二磁性元件2-ME12是分别对应于第一驱动线圈2-CL11以及第二驱动线圈2-CL12且设置在框架2-104上。

于此实施例中，第一驱动线圈2-CL11与第二驱动线圈2-CL12可为绕线线圈，设置于镜头承载件2-108的相反两侧上。当第一驱动线圈2-CL11以及第二驱动线圈2-CL12通电时，可分别与第一磁性元件2-ME11以及第二磁性元件2-ME12产生电磁驱动力(electromagnetic force)，以驱动镜头承载件2-108以及所承载的光学元件相对于底座2-112沿着光轴2-O的方向(Z轴方向)移动。

再者，第二驱动组件2-DA2是连接于底座2-112与基座2-111之间，并且第二驱动组件2-DA2是可驱动活动模块2-MD沿着XY平面运动，以达成光学防手震的功效。

请参考图4，图4为根据本公开一实施例的第二驱动组件2-DA2与基座2-111的俯视图。于此实施例中，如图4所示，第二驱动组件2-DA2可包括一第一连接件2-131、一第二连接件2-132、一驱动元件2-133以及一弹性部2-134。第一连接件2-131是固定地连接于底座2-112，第二连接件2-132是固定地连接于基座2-111，并且第二连接件2-132是经由弹性部2-134活动地连接于第一连接件2-131。

驱动元件2-133是连接于第一连接件2-131以及基座2-111之间，并且驱动元件2-133可为形状记忆合金(Shape Memory Alloys，SMA)制成。形状记忆合金是一种在加热升温后能完全消除其在较低的温度下发生的变形，恢复其变形前原始形状的合金材料。当形状记忆合金在低于相变态温度下，受到一有限度的塑性变形后，可由加热的方式使其恢复到变形前的原始形状。通过控制驱动元件2-133的温度，可以使得活动模块2-MD可相对于基座2-111运动。

请参考图2、图3、图5以及图6，图5为根据本公开一实施例的光学元件驱动机构2-100的部分结构的俯视图，并且图6为根据本公开一实施例的框架2-104与底座2-112的立体图。于此实施例中，活动模块2-MD可相对于外壳2-102运动，并且框架2-104与外壳2-102具有不同的导磁系数。举例来说，外壳2-102的导磁系数是小于框架2-104的导磁系数，因此可避免磁干扰的问题。

如图5所示，当沿着主轴2-AX观察时，框架2-104具有一多边形结构并且具有一第一角落2-CR1。举例来说，框架2-104具有矩形结构。再者，光学元件驱动机构2-100可还包含一止挡元件2-105，固定于框架2-104上且位于第一角落2-CR1。于此实施例中，光学元件驱动机构2-100可包含四个止挡元件2-105，分别固定框架2-104的四个角落。

框架2-104还包括一顶面2-1041以及由顶面2-1041沿着主轴2-AX延伸的一侧壁2-1043。如图3所示，在主轴2-AX的方向上(例如Z轴上)，止挡元件2-105与外壳2-102的最短距离2-md1小于框架2-104的顶面2-1041与外壳2-102的最短距离2-md2。止挡元件2-105配置以抵接于外壳2-102的内壁面并限制活动模块2-MD的运动范围。

如图5所示，在垂直于侧壁2-1043的一第一方向2-D1(X轴)上，止挡元件2-105与外壳2-102的最短距离小于框架2-104的侧壁2-1043与外壳2-102的最短距离。

当沿着主轴2-AX观察时，止挡元件2-105重叠于框架2-104的至少一部分。相似地，当沿着第一方向2-D1观察时，止挡元件2-105重叠于框架2-104的至少一部分。于此实施例中，止挡元件2-105可由塑胶材质制成，而框架2-104可由金属材质制成，并且止挡元件2-105可通过胶水固定于框架2-104上。

请同时参考图7，图7为根据本公开一实施例的框架2-104与底座2-112的放大图。于此实施例中，底座2-112是固定地连接框架2-104的侧壁2-1043。举例来说，底座2-112可经由焊接的方式固定地连接侧壁2-1043。焊接的方式可为熔接，但不限于此。在其他实施例中，也可利用焊锡来连接底座2-112与侧壁2-1043。

于此实施例中，底座2-112可以塑胶材料制成，并且底座内可设置有多个电路构件2-113，并且电路构件2-113是以模塑互联对象(Molded Interconnect Device，MID)的方式形成于底座2-112内。

框架2-104可具有一第一连接凸部2-1044，底座2-112具有一第二连接凸部2-1131，并且第一连接凸部2-1044通过焊接的方式固定地连接于第二连接凸部2-1131。举例来说，第一连接凸部2-1044是通过激光焊接的方式固定地连接于第二连接凸部2-1131，但不限于此。

请同时参考图7与图8，图8为根据本公开一实施例的框架2-104与底座2-112的俯视图。第二连接凸部2-1131为电路构件2-113的一部分，并且当沿着主轴2-AX观察时，底座2-112或电路构件2-113不凸出于框架2-104。具体而言，当沿着主轴2-AX观察时，第二连接凸部2-1131与侧壁2-1043大致齐平。基于此结构设计，可以避免驱动元件2-133在作动时勾到第二连接凸部2-1131，造成驱动元件2-133的损坏。

请同时参考图7与图9，图9为根据本公开一实施例的框架2-104与底座2-112的部分结构的侧视图。当沿着垂直于主轴2-AX的方向(例如第一方向2-D1)观察时，第二连接凸部2-1131与框架2-104的第一连接凸部2-1044的一第一侧面2-1045之间的距离等于零，但不限于此。在其他实施例中，第二连接凸部2-1131与第一侧面2-1045之间的距离也可大于零。

第二连接凸部2-1131具有一第二侧面2-1132，第二侧面2-1132不平行于第一侧面2-1045。举例来说，第一侧面2-1045是垂直于第二侧面2-1132。于此实施例中，激光焊接是实施在第一侧面2-1045与第二侧面2-1132的交界处。基于此结构设计，可以增加框架2-104与底座2-112之间的连接强度。

请同时参考图10至图12。图10为根据本公开一实施例的第一弹性元件2-106与框架2-104的俯视图，图11为根据本公开一实施例的图10中区域2-X的放大图，并且图12根据本公开一实施例的沿着图11中线段2-B-2-B的剖面图。于此实施例中，第一活动组件2-MA1的镜头承载件2-108是经由第一弹性元件2-106活动地连接框架2-104。

第一弹性元件2-106可包括一第一外框部2-1061、一第一内框部2-1062以及一第一弹性部2-1063。第一外框部2-1061是固定地设置于框架2-104，第一内框部2-1062是固定地设置于第一活动组件2-MA1的镜头承载件2-108，并且第一内框部2-1062是经由第一弹性部2-1063活动地连接于第一外框部2-1061。

第一弹性元件2-106是可通过焊接的方式连接于框架2-104，例如通过熔接的方式。举例来说，第一外框部2-1061可通过激光焊接的方式固定地连接于框架2-104。另外，如图10与图3所示，第一弹性元件2-106是设置于框架2-104与止挡元件2-105之间。

如图11所示，第一弹性元件2-106具有一第一开口2-1065，并且当沿着主轴2-AX观察时，第一弹性元件2-106与框架2-104之间的一焊接部2-1071重叠于第一开口2-1065的至少一部分。如图10所示，第一开口2-1065位于第一角落2-CR1。

于此实施例中，第一弹性元件2-106与框架2-104是以金属材质制成，并且焊接用的激光是实施在焊接部2-1071。由于激光的照射，第一弹性元件2-106与框架2-104会熔解而彼此连接，因此会使得焊接部2-1071产生一凹陷结构2-1072。如图12所示，当沿着垂直于主轴2-AX的一方向观察时，凹陷结构2-1072于主轴2-AX(Z轴)上的一深度2-DT1至少为框架2-104于主轴2-AX上的一厚度2-TN1的一半以上。

基于上述的设计，可以增加第一弹性元件2-106与框架2-104之间的连接强度，避免当光学元件驱动机构2-100受到冲击时第一弹性元件2-106脱离框架2-104。另外，如图12所示，第一弹性元件2-106上可设置一粘接元件2-AD1，以进一步增加第一弹性元件2-106与框架2-104之间的连接强度。

请参考图13，图13为根据本公开一实施例的第一弹性元件2-106以及第二弹性元件2-110的俯视图。第一活动组件2-MA1也是经由第二弹性元件2-110活动地连接框架2-104。第二弹性元件2-110可包括至少一第二外框部2-1101、至少一第二内框部2-1102以及至少一第二弹性部2-1103。

第二外框部2-1101是固定地设置于框架2-104，第二内框部2-1102是固定地设置于第一活动组件2-MA1的镜头承载件2-108，并且第二内框部2-1102是经由第二弹性部2-1103活动地连接第二外框部2-1101。如图13所示，第一弹性部2-1063的一部分与第二弹性部2-1103的一部分可具有相同轮廓。

当沿着主轴2-AX(Z轴)观察时，第一弹性部2-1063包括多个弯折部，并且当沿着主轴2-AX观察时，第二弹性部2-1103包括多个弯折部。具体而言，第一外框部2-1061是依序经由第一弹性部2-1063的一第一弯折部2-T11、一第二弯折部2-T12、…以及一第N弯折部2-T1N连接至第一内框部2-1062。

第二外框部2-1101是依序经由第二弹性部2-1103的一第一弯折部2-T21、一第二弯折部2-T22、…以及一第M弯折部2-T2M连接至第二内框部2-1102。

值得注意的是，第一弹性部2-1063的第一弯折部2-T11与第二弹性部2-1103的第一弯折部2-T21的弯折角度相同，并且第一弹性部2-1063的第二弯折部2-T12与第二弹性部2-1103的第二弯折部2-T22的弯折角度相同，以此类推。也就是说，第一弹性部2-1063的第N弯折部2-T1N与第二弹性部2-1103的第M弯折部2-T2M的弯折角度相同。其中，N与M为相等的自然数(不包含0)。基于上述设计，可以增加活动模块2-MD运动时的稳定度。

请参考图14，图14为根据本公开另一实施例的镜头承载件2-108、第一弹性元件2-106以及第一驱动线圈2-CL11的立体放大图。第一活动组件2-MA1的镜头承载件2-108包含一接触顶面2-1081以及一第一侧面2-1082，并且第一侧面2-1082是由接触顶面2-1081沿着主轴2-AX延伸。

接触顶面2-1081形成有一第一容置凹槽2-1083，配置以容置一第一粘着元件2-AE1。第一侧面2-1082形成有一第二容置凹槽2-1084，配置以容置一第二粘着元件2-AE2。第一弹性元件2-106通过第一粘着元件2-AE1固定地连接于第一活动组件2-MA1的镜头承载件2-108。

再者，第一驱动线圈2-CL11是通过第二粘着元件2-AE2固定地连接于第一活动组件2-MA1的镜头承载件2-108。第二粘着元件2-AE2可黏接第一弹性元件2-106以及第一驱动线圈2-CL11。基于上述第一容置凹槽2-1083与第二容置凹槽2-1084的设计，可以使第一弹性元件2-106更稳固地连接于镜头承载件2-108。

本公开提供一种光学元件驱动机构2-100，可包含第一驱动组件2-DA1以及第二驱动组件2-DA2。第二驱动组件2-DA2可驱使活动模块2-MD相对于基座2-111运动，并且第一驱动组件2-DA1可驱使镜头承载件2-108相对于底座2-112运动，借以达成自动对焦以及光学防手震的功能。

再者，光学元件驱动机构2-100可包含多个电路构件2-113，设置于底座2-112内并且可利用激光焊接的方式固定地连接于框架2-104，借以增加光学元件驱动机构2-100整体的机械强度。另外，本公开的第一弹性部2-1063中的多个弯折部与第二弹性部2-1103中的多个弯折部具有相同的弯折角度，因此可使得活动模块2-MD在运动时更稳定，进而增加光学元件驱动机构2-100的稳定度。

虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (10)

1.一种光学元件驱动机构，其特征在于，包括:

一固定模块；

一活动模块，可活动地连接该固定模块并且配置以连接于一光学元件，并且该活动模块包括一框架以及一底座，沿着一主轴排列设置；以及

一驱动模块，配置以驱动该活动模块相对该固定模块运动；

其中，该活动模块包含一第一活动组件，并且该驱动模块配置以驱动该第一活动组件沿着该主轴相对于该框架与该底座运动。

2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该固定模块包含一外壳，并且该活动模块可相对于该外壳运动；

该框架与该外壳具有不同的导磁系数；

该外壳的导磁系数小于该框架的导磁系数；

当沿着该主轴观察时，该框架具有一多边形结构并且具有一第一角落；

该光学元件驱动机构还包含一止挡元件，固定于该框架上且位于该第一角落；

该框架包括一顶面以及由该顶面沿着该主轴延伸的一侧壁；

在该主轴的方向上，该止挡元件与该外壳的最短距离小于该框架的该顶面与该外壳的最短距离；

在垂直于该侧壁的一第一方向上，该止挡元件与该外壳的最短距离小于该框架的该侧壁与该外壳的最短距离；

当沿着该主轴观察时，该止挡元件重叠于该框架的至少一部分；

当沿着该第一方向观察时，该止挡元件重叠于该框架的至少一部分。

3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该底座固定地连接该侧壁；

该底座经由焊接的方式固定地连接该侧壁；

该框架具有一第一连接凸部，该底座具有一第二连接凸部，并且该第一连接凸部通过焊接的方式固定地连接于该第二连接凸部；

该第一连接凸部通过激光焊接的方式固定地连接于该第二连接凸部；

当沿着该主轴观察时，该底座不凸出于该框架；

当沿着该主轴观察时，该第二连接凸部与该侧壁齐平。

4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其特征在于，当沿着垂直于该主轴的一方向观察时，该第二连接凸部与该第一连接凸部的一第一侧面之间的距离大于或等于零；

该第二连接凸部具有一第二侧面；

该第二侧面不平行于该第一侧面；

该第一侧面垂直于该第二侧面。

5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包含一第一弹性元件，该第一活动组件经由该第一弹性元件活动地连接该框架；

该第一弹性元件包括：

一第一外框部，固定地设置于该框架；

一第一内框部，固定地设置于该第一活动组件；以及

一第一弹性部，该第一内框部经由该第一弹性部活动地连接该第一外框部；

该第一弹性元件通过焊接的方式连接于该框架；

该第一外框部通过激光焊接的方式固定地连接于该框架；

该第一弹性元件设置于该框架与该止挡元件之间。

6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该第一弹性元件具有一第一开口，并且当沿着该主轴观察时，该第一弹性元件与该框架之间的一焊接部重叠于该第一开口的至少一部分；

其中该第一开口位于该第一角落。

7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该焊接部具有一凹陷结构，并且当沿着垂直于该主轴的一方向观察时，该凹陷结构于该主轴上的一深度至少为该框架于该主轴上的一厚度的一半以上。

8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包含一第二弹性元件，该第一活动组件经由该第二弹性元件活动地连接该框架；

该第二弹性元件包括：

一第二外框部，固定地设置于该框架；

一第二内框部，固定地设置于该第一活动组件；以及

一第二弹性部，该第二内框部经由该第二弹性部活动地连接该第二外框部。

9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，其特征在于，

当沿着该主轴观察时，该第一弹性部包括多个弯折部；

当沿着该主轴观察时，该第二弹性部包括多个弯折部；

该第一外框部依序经由该第一弹性部的一第一弯折部、一第二弯折部、…以及一第N弯折部连接至该第一内框部；

该第二外框部依序经由该第二弹性部的一第一弯折部、一第二弯折部、…以及一第M弯折部连接至该第二内框部；

该第一弹性部的该第一弯部折与该第二弹性部的该第一弯折部的弯折角度相同；

该第一弹性部的该第N弯折部与该第二弹性部的该第M弯折部的弯折角度相同；

其中N与M为相等的自然数。

10.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其特征在于，该光学元件驱动机构还包含一第一弹性元件，并且该驱动模块包含一第一驱动线圈；

该第一活动组件经由该第一弹性元件活动地连接该框架；

该第一活动组件包含一接触顶面以及一第一侧面，并且该第一侧面由该接触顶面沿着该主轴延伸；

该接触顶面形成有一第一容置凹槽，配置以容置一第一粘着元件；

该第一侧面形成有一第二容置凹槽，配置以容置一第二粘着元件；

该第一弹性元件通过该第一粘着元件固定地连接于该第一活动组件；

该第一驱动线圈通过该第二粘着元件固定地连接于该第一活动组件；

该第二粘着元件配置以粘着该第一弹性元件以及该第一驱动线圈。

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