CN215264213U - 一种4k共焦鱼眼镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种4K共焦鱼眼镜头，其包括第一透镜至第九透镜，第一透镜至第九透镜各自包括一物侧面以及一像侧面；第一透镜具负屈光率；第二透镜具负屈光率；第三透镜具负屈光率；第四透镜具正屈光率；第五透镜具正屈光率；第六透镜具正屈光率；第七透镜具负屈光率；第八透镜具正屈光率；第九透镜具负屈光率；该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述九片，并符合下列条件式：0.9＜|f3/f4|＜1.1,‑1.8＜f正/f负＜‑1.3。本实用新型可以确保在弱光环境中使用时，也能拥有很好的画面亮度，同时，镜头采用800万像素设计，具有4K的超高清分辨率，成像画面清晰均匀；本实用新型进行消色差设计，确保画面不会出现蓝紫边色差，具有较高的图像色彩还原性。

Description

一种4K共焦鱼眼镜头

技术领域

本实用新型涉及镜头技术领域，具体涉及一种4K共焦鱼眼镜头。

背景技术

鱼眼镜头的前镜片直径很大且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，所以俗称“鱼眼镜头”，目前鱼眼镜头已广泛应用于VR相机、安防监控、视讯会议、无人机、车载等领域，因此，对鱼眼镜头的要求也越来越高。

但现有的鱼眼镜头至少存在以下不足：

1、现有的鱼眼镜头，为矫正轴外像差，多通光偏小，且边缘视场优化渐晕设置过大，镜头边缘的相对照度偏低。

2、现有的鱼眼镜头，多蓝紫边色差矫正不足，在视场边缘或视场内明暗对比的边缘会出现蓝紫边色差，影响成像质量。

3、现有的鱼眼镜头，由于视场角过大及TTL限制等条件，多像平面主光线入射角偏大，难以匹配现下常用sensor的CRA。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种4K共焦鱼眼镜头，以至少解决上述问题的其一。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种4K共焦鱼眼镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第九透镜，所述第一透镜至第九透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。

所述第一透镜具负屈光率，所述第一透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面；所述第二透镜具负屈光率，所述第二透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面；所述第三透镜具负屈光率，所述第三透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面；所述第四透镜具正屈光率，所述第四透镜的物侧面为凹或者凸面、像侧面为凸面；所述第五透镜具正屈光率，所述第五透镜的物侧面为凸面、像侧面为平面；所述第六透镜具正屈光率，所述第六透镜的物侧面为凹或者平面、像侧面为凸面；所述第七透镜具负屈光率，所述第七透镜的物侧面为凹面、像侧面为凹面；所述第八透镜具正屈光率，所述第八透镜的物侧面为凸面、像侧面为凸面；所述第九透镜具负屈光率，所述第九透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面。

该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述九片，并符合下列条件式：0.9＜|f3/f4|＜1.1,-1.8＜f正/f负＜-1.3,其中，f正为前4片透镜组成的负光焦度前组的综合光焦度，f负为后5片透镜组成的正光焦度后组的综合光焦度值，f3为第三透镜的焦距值，f4为第四透镜的焦距值。

优选地，该镜头符合下列条件式：

-4.0＜(f1/f)＜-3.0，-3.0＜(f2/f)＜-2.0，-5＜(f3/f)＜-3，

1＜(f4/f)＜2，-4＜(f5/f)＜-2，1.5＜(f6/f)＜2.5，

-2.5＜(f7/f)＜-1.5，1.5＜(f8/f)＜2.5，-2.5＜(f9/f)＜-1.5，

其中，f为镜头的焦距值，f1、f2、f5、f6、f7、f8、f9分别为第一透镜、第二透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜。

优选地，所述第三透镜的像侧面与所述第四透镜的物侧面相互胶合，并符合下列条件式：15＜|V3-V4|＜30，其中，V3为第三透镜的阿贝系数，V4为第四透镜的阿贝系数。

优选地，所述第六透镜的像侧面与所述第七透镜的物侧面相互胶合，并符合下列条件式：32＜|V6-V7|＜50，其中，V6为第六透镜的阿贝系数，V7为第七透镜的阿贝系数。

优选地，所述第八透镜的像侧面与所述第九透镜的物侧面相互胶合，并符合下列条件式：32＜|V8-V9|＜50，其中，V8为第八透镜的阿贝系数，V9为第九透镜的阿贝系数。

优选地，所述第六透镜采用折射率温度系数dn/dt为负值的材料。

优选地，该镜头符合下列条件式：TTL＜27.9mm，其中，TTL为第一透镜的物侧面至成像面在光轴上的距离。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型采用通光F/1.8设计，成像边缘照度大于40％，确保在弱光环境中使用时，也能拥有很好的画面亮度，同时，镜头采用800万像素设计，具有4K的超高清分辨率，成像画面清晰均匀。

2、本实用新型进行消色差设计，轴上focal shift控制在30um以内，later color控制在10um以内，确保画面不会出现蓝紫边色差，具有较高的图像色彩还原性。

3、本实用新型采用反远摄物镜结构，前端4透镜组成负焦距镜片组，后端5透镜组成正焦距镜片组，通过合理分配每片镜片的光焦度，镜头的视场角FOV达181°，且TTL小于27.9mm，使得镜头可以匹配常用sensor的CRA。

4、本实用新型第六透镜采用折射率温度系数dn/dt为负值的材料，且第六透镜的光焦度为正，可以平衡温飘，实现无热化，矫正镜头在不同温度区间产生的后焦变化。

附图说明

图1为实施例一的光路图；

图2为实施例一中镜头在可见光435nm-656nm下的MTF曲线图；

图3为实施例一中镜头在可见光435nm-656nm下的离焦曲线图；

图4为实施例一中镜头在红外850nm下的MTF曲线图；

图5为实施例一中镜头在红外850nm下的离焦曲线图；

图6为实施例一中镜头在可见光下的横向色差图；

图7为实施例一中镜头在可见光下的纵向色差图；

图8为实施例一中镜头在可见光546nm下的相对照度图；

图9为实施例一中镜头的点列图；

图10为实施例二的光路图；

图11为实施例二中镜头在可见光435nm-656nm下的MTF曲线图；

图12为实施例二中镜头在可见光435nm-656nm下的离焦曲线图；

图13为实施例二中镜头在红外850nm下的MTF曲线图；

图14为实施例二中镜头在红外850nm下的离焦曲线图；

图15为实施例二中镜头在可见光下的横向色差图；

图16为实施例二中镜头在可见光下的纵向色差图；

图17为实施例二中镜头在可见光546nm下的相对照度图；

图18为实施例二中镜头的点列图；

图19为实施例三的光路图；

图20为实施例三中镜头在可见光435nm-656nm下的MTF曲线图；

图21为实施例三中镜头在可见光435nm-656nm下的离焦曲线图；

图22为实施例三中镜头在红外850nm下的MTF曲线图；

图23为实施例三中镜头在红外850nm下的离焦曲线图；

图24为实施例三中镜头在可见光下的横向色差图；

图25为实施例三中镜头在可见光下的纵向色差图；

图26为实施例三中镜头在可见光546nm下的相对照度图；

图27为实施例三中镜头的点列图；

图28为实施例四的光路图；

图29为实施例四中镜头在可见光435nm-656nm下的MTF曲线图；

图30为实施例四中镜头在可见光435nm-656nm下的离焦曲线图；

图31为实施例四中镜头在红外850nm下的MTF曲线图；

图32为实施例四中镜头在红外850nm下的离焦曲线图；

图33为实施例四中镜头在可见光下的横向色差图；

图34为实施例四中镜头在可见光下的纵向色差图；

图35为实施例四中镜头在可见光546nm下的相对照度图；

图36为实施例四中镜头的点列图；

图37为实施例五的光路图；

图38为实施例五中镜头在可见光435nm-656nm下的MTF曲线图；

图39为实施例五中镜头在可见光435nm-656nm下的离焦曲线图；

图40为实施例五中镜头在红外850nm下的MTF曲线图；

图41为实施例五中镜头在红外850nm下的离焦曲线图；

图42为实施例五中镜头在可见光下的横向色差图；

图43为实施例五中镜头在可见光下的纵向色差图；

图44为实施例五中镜头在可见光546nm下的相对照度图；

图45为实施例五中镜头的点列图。

附图标记说明：

第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7、第八透镜8、第九透镜9、光阑10。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

在本说明书中所说的「透镜具有正屈光率(或负屈光率)」，是指该透镜以高斯光学理论计算出来的近轴屈光率为正(或为负)。所说的「透镜的物侧面(或像侧面)」定义为成像光线通过透镜表面的特定范围。透镜的面形凹凸判断可依该领域中通常知识者的判断方式，即通过曲率半径(简写为R值)的正负号来判断透镜面形的凹凸。R值可常见被使用于光学设计软件中，例如Zemax或CodeV。R值亦常见于光学设计软件的透镜资料表(lensdatasheet)中。以物侧面来说，当R值为正时，判定为物侧面为凸面；当R值为负时，判定物侧面为凹面。反之，以像侧面来说，当R值为正时，判定像侧面为凹面；当R值为负时，判定像侧面为凸面。

本实用新型公开了一种4K共焦鱼眼镜头，从物侧A1至像侧A2沿一光轴依次包括第一透镜1至第九透镜9，第一透镜1至第九透镜9各自包括一朝向物侧A1且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧A2且使成像光线通过的像侧面。

第一透镜1具负屈光率，第一透镜1的物侧面为凸面、像侧面为凹面；第二透镜2具负屈光率，第二透镜2的物侧面为凸面、像侧面为凹面；第三透镜3具负屈光率，第三透镜3的物侧面为凹面、像侧面为凸面；第四透镜4具正屈光率，第四透镜4的物侧面为凹或者凸面、像侧面为凸面；第五透镜5具正屈光率，第五透镜5的物侧面为凸面、像侧面为平面；第六透镜6具正屈光率，所述第六透镜6的物侧面为凹或者平面、像侧面为凸面；第七透镜7具负屈光率，第七透镜7的物侧面为凹面、像侧面为凹面；第八透镜8具正屈光率，第八透镜8的物侧面为凸面、像侧面为凸面；第九透镜8具负屈光率，第九透镜8的物侧面为凹面、像侧面为凸面。

该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述九片，并符合下列条件式：0.9＜|f3/f4|＜1.1,-1.8＜f正/f负＜-1.3,通过合理分配第三透镜3、第四透镜4的光焦度比值，能够很好的矫正由前端两片负弯月透镜引入的轴上球差和轴外高阶像差，同时，镜头采用鱼眼反远摄结构设计，前端4片透镜构成负光焦度前组，主要起压缩轴外视场直径、降低光线入射角度的作用，后端5片透镜构成正光焦度后组，主要起色差矫正、降低轴外视场高级像差的作用。其中，f正为前4片透镜组成的负光焦度前组的综合光焦度，f负为后5片透镜组成的正光焦度后组的综合光焦度值，f3为第三透镜3的焦距值，f4为第四透镜4的焦距值。

优选地，该镜头符合下列条件式：

-4.0＜(f1/f)＜-3.0，-3.0＜(f2/f)＜-2.0，-5＜(f3/f)＜-3，

1＜(f4/f)＜2，-4＜(f5/f)＜-2，1.5＜(f6/f)＜2.5，

-2.5＜(f7/f)＜-1.5，1.5＜(f8/f)＜2.5，-2.5＜(f9/f)＜-1.5，

其中，f为镜头的焦距值，f1、f2、f5、f6、f7、f8、f9分别为第一透镜1、第二透镜2、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7、第八透镜8、第九透镜9。

优选地，第三透镜3的像侧面与第四透镜4的物侧面相互胶合，并符合下列条件式：15＜|V3-V4|＜30，其中，V3为第三透镜的阿贝系数，V4为第四透镜的阿贝系数，胶合镜片组满足以上关系式有利于矫正轴上和轴外色差，同时能优化红外850nm时的离焦量。

优选地，第六透镜6的像侧面与第七透镜7的物侧面相互胶合，并符合下列条件式：32＜|V6-V7|＜50，其中，V6为第六透镜的阿贝系数，V7为第七透镜的阿贝系数，胶合镜片组满足以上关系式有利于矫正轴上和轴外色差，同时能优化红外850nm时的离焦量。

优选地，第八透镜8的像侧面与第九透镜9的物侧面相互胶合，并符合下列条件式：32＜|V8-V9|＜50，其中，V8为第八透镜的阿贝系数，V9为第九透镜的阿贝系数，胶合镜片组满足以上关系式有利于矫正轴上和轴外色差，同时能优化红外850nm时的离焦量。

优选地，第六透镜6采用折射率温度系数dn/dt为负值的材料，即折射率随着温度的升高而降低，且第六透镜6的光焦度为正，可以平衡温飘，实现无热化，矫正镜头在不同温度区间产生的后焦变化。

优选地，该镜头符合下列条件式：TTL＜27.9mm，镜头结构短小紧凑，适用于不同的应用场所，其中，TTL为第一透镜1的物侧面至成像面在光轴上的距离。

下面将以具体实施例对本实用新型的4K共焦鱼眼镜头进行详细说明。

实施例一

参考图1所示，本实施例公开了一种4K共焦鱼眼镜头，从物侧A1至像侧A2沿一光轴依次包括第一透镜至第九透镜，第一透镜至第九透镜各自包括一朝向物侧A1且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧A2且使成像光线通过的像侧面；

第一透镜1具负屈光率，第一透镜1的物侧面为凸面、像侧面为凹面；

第二透镜2具负屈光率，第二透镜2的物侧面为凸面、像侧面为凹面；

第三透镜3具负屈光率，第三透镜3的物侧面为凹面、像侧面为凸面；

第四透镜4具正屈光率，第四透镜4的物侧面为凹或者凸面、像侧面为凸面；

第五透镜5具正屈光率，第五透镜5的物侧面为凸面、像侧面为平面；

第六透镜6具正屈光率，第六透镜6的物侧面为凹或者平面、像侧面为凸面；

第七透镜7具负屈光率，第七透镜7的物侧面为凹面、像侧面为凹面；

第八透镜8具正屈光率，第八透镜8的物侧面为凸面、像侧面为凸面；

第九透镜9具负屈光率，第九透镜9的物侧面为凹面、像侧面为凸面；

该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述九片，并符合下列条件式：0.9＜|f3/f4|＜1.1,-1.8＜f正/f负＜-1.3,其中，f正为前4片透镜组成的负光焦度前组的综合光焦度，f负为后5片透镜组成的正光焦度后组的综合光焦度值，f3为第三透镜3的焦距值，f4为第四透镜4的焦距值。

第三透镜3的像侧面与第四透镜4的物侧面相互胶合，第六透镜6的像侧面与第七透镜7的物侧面相互胶合，第八透镜8的像侧面与第九透镜9的物侧面相互胶合，第五透镜5与第六透镜6之间设置有光阑10。

本具体实施例的详细光学数据如表1所示。

表1实施例一的详细光学数据

本具体实施例中，该光学系统焦距f＝3.11579mm，通光FNO＝1.8，具有4K分辨率，视场角FOV＝181°，镜头匹配1/2″sensor。

本具体实施例中的光学成像镜头的光路图请参阅图1。镜头在可见光435nm-656nm下的MTF曲线图请参阅图2，镜头在红外850nm下的MTF曲线图请参阅图4，从图中可以看出，该款镜头的空间频率达200lp/mm时，可见光中心视场MTF值仍大于0.3，成像质量优良，镜头的分辨率高。镜头在可见光435nm-656nm下的离焦曲线图请参阅图3，镜头在红外850nm下的离焦曲线图请参阅图5，从图中可以看出，该镜头在可见光和红外光下的离焦量小，可以日夜共焦，实现日夜两用。镜头在可见光下的横向色差图请参阅图6，镜头在可见光下的纵向色差图请参阅图7，从图中可以看出，later color控制在10um以内，轴上focal shift控制在30um以内，确保画面不会出现蓝紫边色差，具有较高的图像色彩还原性。镜头在可见光546nm下的相对照度图请参阅图8，成像边缘照度大于40％，确保在弱光环境中使用时，也能拥有很好的画面亮度。镜头的点列图请参阅图9，从图中可以看出，可以看出点列图小，垂轴像差小，成像质量好。

实施例二

配合图10至图18所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表2所示。

表2实施例二的详细光学数据

表面		口径大小(直径)	曲率半径	厚度	材质	折射率	色散系数	焦距
									0	被摄物面		Infinity	Infinity
1	第一透镜	16.10	17.81	1.00	H-ZF62	1.92	20.88	-10.65
									2		10.50	6.21	2.35
3	第二透镜	10.50	21.40	0.70	H-ZPK2A	1.60	65.46	-8.24
									4		7.04	3.99	3.42
5	第三透镜	7.04	-6.89	0.74	H-K9L	1.52	64.21	-12.93
									6	第四透镜	8.40	259.77	1.92	H-LAF2	1.72	47.92	13.21
7		8.40	-9.85	0.10
									8	第五透镜	9.00	7.12	2.42	H-ZLAF66	1.80	34.97	8.83
9		9.00	Infinity	0.03
									10	光阑面	4.60	Infinity	3.20
11	第六透镜	4.00	Infinity	2.38	H-ZPK5	1.59	68.35	5.38
									12	第七透镜	5.60	-3.20	0.98	H-ZLAF90	2.00	25.44	-7.05
13		9.00	-6.70	0.10
									14	第八透镜	7.60	9.00	2.76	H-LAK52	1.73	54.67	6.57
15	第九透镜	7.76	-9.00	0.72	H-ZF88	1.95	17.94	-10.70
									16		9.00	-76.57	1.10
17	保护玻璃	8.17	Infinity	0.7	H-K9L	1.52	64.21	Infinity
									18		8.24	Infinity	3.13
19	成像面	8.77	Infinity

本具体实施例中，该光学系统焦距f＝3.1796mm，通光FNO＝1.8，具有4K分辨率，视场角FOV＝181°，镜头匹配1/2″sensor。

本具体实施例中的光学成像镜头的光路图请参阅图10。镜头在可见光435nm-656nm下的MTF曲线图请参阅图11，镜头在红外850nm下的MTF曲线图请参阅图13，从图中可以看出，该款镜头的空间频率达200lp/mm时，可见光中心视场MTF值仍大于0.3，成像质量优良，镜头的分辨率高。镜头在可见光435nm-656nm下的离焦曲线图请参阅图12，镜头在红外850nm下的离焦曲线图请参阅图14，从图中可以看出，该镜头在可见光和红外光下的离焦量小，可以日夜共焦，实现日夜两用。镜头在可见光下的横向色差图请参阅图15，镜头在可见光下的纵向色差图请参阅图16，从图中可以看出，later color控制在10um以内，轴上focalshift控制在30um以内，确保画面不会出现蓝紫边色差，具有较高的图像色彩还原性。镜头在可见光546nm下的相对照度图请参阅图17，成像边缘照度大于40％，确保在弱光环境中使用时，也能拥有很好的画面亮度。镜头的点列图请参阅图18，从图中可以看出，可以看出点列图小，垂轴像差小，成像质量好。

实施例三

配合图19至图27所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表3所示。

表3实施例三的详细光学数据

表面		口径大小(直径)	曲率半径	厚度	材质	折射率	色散系数	焦距
									0	被摄物面		Infinity	Infinity
1	第一透镜	16.61	16.33	1.00	H-ZF62	1.92	20.88	-10.98
									2		10.69	6.11	2.65
3	第二透镜	10.69	21.06	0.70	H-ZPK2A	1.60	65.46	-8.11
									4		6.96	3.93	3.44
5	第三透镜	6.50	-6.89	0.75	H-K9L	1.52	64.21	-14.86
									6	第四透镜	8.40	-67.20	1.90	H-LAF2	1.72	47.92	15.52
7		8.40	-9.70	0.10
									8	第五透镜	9.00	6.96	2.41	H-ZLAF66	1.80	34.97	8.63
9		9.00	Infinity	0.03
									10	光阑面	4.57	Infinity	3.10
11	第六透镜	4.00	Infinity	2.43	H-ZPK5	1.59	68.35	5.30
									12	第七透镜	5.60	-3.15	0.90	H-ZLAF90	2.00	25.44	-6.75
13		9.00	-6.70	0.10
									14	第八透镜	7.50	9.00	2.72	H-LAK52	1.73	54.67	6.56
15	第九透镜	7.69	-9.00	0.71	H-ZF88	1.95	17.94	-11.10
									16		9.00	-60.67	1.10
17	保护玻璃	8.15	Infinity	0.7	H-K9L	1.52	64.21	Infinity
									18		8.24	Infinity	3.10
19	成像面	8.82	Infinity

本具体实施例中，该光学系统焦距f＝3.11988mm，通光FNO＝1.8，具有4K分辨率，视场角FOV＝181°，镜头匹配1/2″sensor。

本具体实施例中的光学成像镜头的光路图请参阅图19。镜头在可见光435nm-656nm下的MTF曲线图请参阅图20，镜头在红外850nm下的MTF曲线图请参阅图22，从图中可以看出，该款镜头的空间频率达200lp/mm时，可见光中心视场MTF值仍大于0.3，成像质量优良，镜头的分辨率高。镜头在可见光435nm-656nm下的离焦曲线图请参阅图21，镜头在红外850nm下的离焦曲线图请参阅图23，从图中可以看出，该镜头在可见光和红外光下的离焦量小，可以日夜共焦，实现日夜两用。镜头在可见光下的横向色差图请参阅图24，镜头在可见光下的纵向色差图请参阅图25，从图中可以看出，later color控制在10um以内，轴上focalshift控制在30um以内，确保画面不会出现蓝紫边色差，具有较高的图像色彩还原性。镜头在可见光546nm下的相对照度图请参阅图26，成像边缘照度大于40％，确保在弱光环境中使用时，也能拥有很好的画面亮度。镜头的点列图请参阅图27，从图中可以看出，可以看出点列图小，垂轴像差小，成像质量好。

实施例四

配合图28至图36所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表4所示。

表4实施例四的详细光学数据

表面		口径大小(直径)	曲率半径	厚度	材质	折射率	色散系数	焦距
									0	被摄物面		Infinity	Infinity
1	第一透镜	17.26	16.52	1.50	H-ZF62	1.92	20.88	-10.73
									2		10.42	5.96	2.87
3	第二透镜	10.00	37.22	0.60	H-ZK14	1.60	60.63	-7.35
									4		6.84	3.95	3.10
5	第三透镜	6.51	-7.76	0.64	H-K9L	1.52	64.21	-11.42
									6	第四透镜	8.40	25.73	2.00	H-LAF3B	1.74	44.90	11.08
7		8.40	-11.82	0.11
									8	第五透镜	9.00	6.97	2.60	H-ZLAF66	1.80	34.97	8.64
9		9.00	Infinity	0.03
									10	光阑面	4.46	Infinity	2.73
11	第六透镜	3.90	-136.31	2.52	H-ZPK5	1.59	68.35	5.21
									12	第七透镜	5.60	-3.05	0.88	H-ZLAF90	2.00	25.44	-7.20
13		9.00	-6.02	0.10
									14	第八透镜	7.20	8.25	2.74	H-ZPK1A	1.62	63.41	7.10
15	第九透镜	8.20	-8.25	0.60	H-ZF72A	1.92	18.90	-12.06
									16		9.00	-31.85	1.10
17	保护玻璃	7.98	Infinity	0.7	H-K9L	1.52	64.21	Infinity
									18		8.08	Infinity	3.24
19	成像面	8.82	Infinity

本具体实施例中，该光学系统焦距f＝3.10304mm，通光FNO＝1.8，具有4K分辨率，视场角FOV＝181°，镜头匹配1/2″sensor。

本具体实施例中的光学成像镜头的光路图请参阅图28。镜头在可见光435nm-656nm下的MTF曲线图请参阅图29，镜头在红外850nm下的MTF曲线图请参阅图31，从图中可以看出，该款镜头的空间频率达200lp/mm时，可见光中心视场MTF值仍大于0.3，成像质量优良，镜头的分辨率高。镜头在可见光435nm-656nm下的离焦曲线图请参阅图30，镜头在红外850nm下的离焦曲线图请参阅图32，从图中可以看出，该镜头在可见光和红外光下的离焦量小，可以日夜共焦，实现日夜两用。镜头在可见光下的横向色差图请参阅图33，镜头在可见光下的纵向色差图请参阅图34，从图中可以看出，later color控制在10um以内，轴上focalshift控制在30um以内，确保画面不会出现蓝紫边色差，具有较高的图像色彩还原性。镜头在可见光546nm下的相对照度图请参阅图35，成像边缘照度大于40％，确保在弱光环境中使用时，也能拥有很好的画面亮度。镜头的点列图请参阅图36，从图中可以看出，可以看出点列图小，垂轴像差小，成像质量好。

实施例五

配合图37至图45所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表4所示。

表5实施例五的详细光学数据

本具体实施例中，该光学系统焦距f＝3.11668mm，通光FNO＝1.8，具有4K分辨率，视场角FOV＝181°，镜头匹配1/2″sensor。

本具体实施例中的光学成像镜头的光路图请参阅图37。镜头在可见光435nm-656nm下的MTF曲线图请参阅图38，镜头在红外850nm下的MTF曲线图请参阅图40，从图中可以看出，该款镜头的空间频率达200lp/mm时，可见光中心视场MTF值仍大于0.3，成像质量优良，镜头的分辨率高。镜头在可见光435nm-656nm下的离焦曲线图请参阅图39，镜头在红外850nm下的离焦曲线图请参阅图41，从图中可以看出，该镜头在可见光和红外光下的离焦量小，可以日夜共焦，实现日夜两用。镜头在可见光下的横向色差图请参阅图42，镜头在可见光下的纵向色差图请参阅图43，从图中可以看出，later color控制在10um以内，轴上focalshift控制在30um以内，确保画面不会出现蓝紫边色差，具有较高的图像色彩还原性。镜头在可见光546nm下的相对照度图请参阅图44，成像边缘照度大于40％，确保在弱光环境中使用时，也能拥有很好的画面亮度。镜头的点列图请参阅图45，从图中可以看出，可以看出点列图小，垂轴像差小，成像质量好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种4K共焦鱼眼镜头，其特征在于，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第九透镜，所述第一透镜至第九透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；

所述第一透镜具负屈光率，所述第一透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面；

所述第二透镜具负屈光率，所述第二透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面；

所述第三透镜具负屈光率，所述第三透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面；

所述第四透镜具正屈光率，所述第四透镜的物侧面为凹或者凸面、像侧面为凸面；

所述第五透镜具正屈光率，所述第五透镜的物侧面为凸面、像侧面为平面；

所述第六透镜具正屈光率，所述第六透镜的物侧面为凹或者平面、像侧面为凸面；

所述第七透镜具负屈光率，所述第七透镜的物侧面为凹面、像侧面为凹面；

所述第八透镜具正屈光率，所述第八透镜的物侧面为凸面、像侧面为凸面；

所述第九透镜具负屈光率，所述第九透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面；

该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述九片，并符合下列条件式：0.9＜|f3/f4|＜1.1,-1.8＜f正/f负＜-1.3,其中，f正为前4片透镜组成的负光焦度前组的综合光焦度，f负为后5片透镜组成的正光焦度后组的综合光焦度值，f3为第三透镜的焦距值，f4为第四透镜的焦距值。

2.如权利要求1所述的一种4K共焦鱼眼镜头，其特征在于，符合下列条件式：

-4.0＜(f1/f)＜-3.0，-3.0＜(f2/f)＜-2.0，-5＜(f3/f)＜-3，

1＜(f4/f)＜2，-4＜(f5/f)＜-2，1.5＜(f6/f)＜2.5，

-2.5＜(f7/f)＜-1.5，1.5＜(f8/f)＜2.5，-2.5＜(f9/f)＜-1.5，

其中，f为镜头的焦距值，f1、f2、f5、f6、f7、f8、f9分别为第一透镜、第二透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜。

3.如权利要求1所述的一种4K共焦鱼眼镜头，其特征在于，所述第三透镜的像侧面与所述第四透镜的物侧面相互胶合，并符合下列条件式：15＜|V3-V4|＜30，其中，V3为第三透镜的阿贝系数，V4为第四透镜的阿贝系数。

4.如权利要求1所述的一种4K共焦鱼眼镜头，其特征在于，所述第六透镜的像侧面与所述第七透镜的物侧面相互胶合，并符合下列条件式：32＜|V6-V7|＜50，其中，V6为第六透镜的阿贝系数，V7为第七透镜的阿贝系数。

5.如权利要求1所述的一种4K共焦鱼眼镜头，其特征在于，所述第八透镜的像侧面与所述第九透镜的物侧面相互胶合，并符合下列条件式：32＜|V8-V9|＜50，其中，V8为第八透镜的阿贝系数，V9为第九透镜的阿贝系数。

6.如权利要求1所述的一种4K共焦鱼眼镜头，其特征在于，所述第六透镜采用折射率温度系数dn/dt为负值的材料。

7.如权利要求1所述的一种4K共焦鱼眼镜头，其特征在于，符合下列条件式：TTL＜27.9mm，其中，TTL为第一透镜的物侧面至成像面在光轴上的距离。

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