CN114942515A - 一种广角低畸变的光学成像镜头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜头技术领域。本发明公开了一种广角低畸变的光学成像镜头，包括九片透镜；第一透镜和第二透镜均为具负屈光率的凸凹透镜；第三透镜具负屈光率且物侧面和像侧面于近光轴处均为凹面；第四透镜和第九透镜均为具有正屈光的凸凸透镜；第五透镜具正屈光率，其物侧面为凸面，像侧面于近光轴处为凸面；第六透镜具正屈光率，其物侧面于近光轴处为凹面，像侧面于近光轴处为凸面；第七透镜具负屈光率；第八透镜具有正屈光率；第一透镜、第四透镜和第九透镜均采用玻璃材料制成，第二透镜、第三透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均为塑料非球面透镜。本发明具有广角，体积小，成本低，通光大，畸变小，分辨率高，成像质量好的优点。

Description

一种广角低畸变的光学成像镜头

技术领域

本发明属于镜头技术领域，具体地涉及一种用于视讯会议的广角低畸变的光学成像镜头。

背景技术

随着科技的不断进步和和生活水平的不断发展，近年来，光学成像镜头也得到了迅猛发展，光学成像镜头被广泛地应用在智能手机、平板电脑、车载监控、安防监控、无人机航拍、机器视觉系统、视讯会议等各个领域，因此，对于光学成像镜头的要求也越来越高。

但目前市面上的用于视讯会议的光学成像镜头还存在许多不足，如往往无法兼顾体积小、轻量化的要求，为了矫正色差，镜片数量使用过多，使得镜头整体成本过高；通光小，导致亮度不足，在比较暗的条件下成像效果较差；镜头畸变较大，使得边缘位置成像校正难度较大；成像范围小，所摄画幅有限；镜头成像质量较差，无法满足高清成像需求等，因此，有必要对其进行改进，以满足消费者日益提高的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种广角低畸变的光学成像镜头用以解决上述存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种广角低畸变的光学成像镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第九透镜；第一透镜至第九透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；第一透镜具负屈光率，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；第二透镜具负屈光率，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；第三透镜具负屈光率，第三透镜的物侧面于近光轴处为凹面，第三透镜的像侧面于近光轴处为凹面；第四透镜具有正屈光，第四透镜的物侧面为凸面，第四透镜的像侧面为凸面；第五透镜具正屈光率，第五透镜的物侧面为凸面，第五透镜的像侧面于近光轴处为凸面；第六透镜具正屈光率，第六透镜的物侧面于近光轴处为凹面，第六透镜的像侧面于近光轴处为凸面；第七透镜具负屈光率；第八透镜具有正屈光率；第九透镜具正屈光率，第九透镜的物侧面为凸面，第九透镜的像侧面为凸面；第一透镜、第四透镜和第九透镜均采用玻璃材料制成，第二透镜、第三透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均为塑料非球面透镜；该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述的第一透镜至第九透镜。

进一步的，该光学成像镜头还满足：10.00mm<|f1|<35.00mm，6.00mm<|f2|<8.00mm，8.00mm<|f3|<12.00mm，6.00mm<|f4|<8.00mm，7.00mm<|f5|<9.00mm，7.00mm<|f6|<9.00mm，3.00mm<|f7|<5.00mm，6.00mm<|f8|<30.00mm，7.00mm<|f9|<9.00mm，其中，f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7、f8、f9分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜的焦距。

进一步的，该光学成像镜头还满足：4.00<|f1/f|<12.00，2.00<|f2/f|<3.00，2.50<|f3/f|<4.50，2.00<|f4/f|<3.00，2.00<|f5/f|<3.00，2.50<|f6/f|<3.50，1.50<|f7/f|<3.00，2.00<|f8/f|<10.00，2.00<|f9/f|<4.00，其中，f为该光学成像镜头的整体焦距，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f3为第三透镜的焦距，f4为第四透镜的焦距，f5为第五透镜的焦距、f6为第六透镜的焦距、f7为第七透镜的焦距、f8为第八透镜的焦距、f9为第九透镜的焦距。

进一步的，该光学成像镜头还满足：1.60<nd1<1.95，30.00<vd1<60.00；1.50<nd2<1.70，50.00<vd2<60.00；1.50<nd3<1.70，50.00<vd3<60.00；1.70<nd4，vd4<30.00；1.50<nd5<1.70，50.00<vd5<60.00；1.50<nd6<1.70，50.00<vd6<60.00；1.50<nd7<1.70，19.00<vd7<30.00；1.50<nd8<1.70，20.00<vd8<30.00；1.55<nd9<1.07，55.00<vd9<70.00；其中，nd1-nd9分别为第一透镜至第九透镜的折射率，vd1-vd9分别为第一透镜至第九透镜的色散系数。

进一步的，该光学成像镜头还满足：1.50≤IMH/EFL≤1.75，其中，IMH为该光学成像镜头的像方半像高，f为光学成像镜头的整体焦距。

进一步的，还包括光阑，光阑设置在第四透镜和第五透镜之间。

更进一步的，该光学成像镜头还满足：1.50<|f_前/f_后|<4.00，其中f_前为第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜的组合焦距，f_后为第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜的组合焦距。

进一步的，该光学成像镜头还满足：2.5mm<f<2.9mm，TTL＜29.00mm，其中，f为该光学成像镜头的整体焦距，TTL为第一透镜的物侧面至成像面在光轴上的距离。

进一步的，该第二透镜、第三透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜的物侧面和像侧面均为高阶偶次非球面。

进一步的，该第七透镜的物侧面于近光轴处为凹面，第八透镜的像侧面于近光轴处为凸面。

本发明的有益技术效果：

本发明采用三片玻璃透镜和六片塑料非球面透镜相结合设计，并通过对各个透镜进行相应设计，具有广角，拍摄范围大，使得像面能够容纳更大的画幅；镜头整体体积小，重量较轻，成本低；大通光，亮度高，在较暗环境下也能具有较好的成像质量；畸变管控较好，成像质量好，减少后期矫正难度；镜头像质好，清晰度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一在可见光435-650nm下的MTF图；

图3为本发明实施例一在可见光435-650nm下的60lp/mm的离焦曲线图；

图4为本发明实施例一在可见光435nm-650nm下的横向色差曲线图；

图5为本发明实施例一在可见光435nm-650nm下的纵向色差曲线图；

图6为本发明实施例一在可见光435nm-650nm下的场曲及畸变曲线图；

图7为本发明实施例二的结构示意图；

图8为本发明实施例二在可见光435-650nm下的MTF图；

图9为本发明实施例二在可见光435-650nm下的60lp/mm的离焦曲线图；

图10为本发明实施例二在可见光435nm-650nm下的横向色差曲线图；

图11为本发明实施例二在可见光435nm-650nm下的纵向色差曲线图；

图12为本发明实施例二在可见光435nm-650nm下的场曲及畸变曲线图；

图13为本发明实施例三的结构示意图；

图14为本发明实施例三在可见光435-650nm下的MTF图；

图15为本发明实施例三在可见光435-650nm下的60lp/mm的离焦曲线图；

图16为本发明实施例三在可见光435nm-650nm下的横向色差曲线图；

图17为本发明实施例三在可见光435nm-650nm下的纵向色差曲线图；

图18为本发明实施例三在可见光435nm-650nm下的场曲及畸变曲线图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

所说的「一透镜具有正屈光率(或负屈光率)」，是指所述透镜以高斯光学理论计算出来的近轴屈光率为正(或为负)。所说的「透镜的物侧面(或像侧面)」定义为成像光线通过透镜表面的特定范围。透镜的面形凹凸判断可依该领域中通常知识者的判断方式，即通过曲率半径(简写为R值)的正负号来判断透镜面形的凹凸。R值可常见被使用于光学设计软件中，例如Zemax或CodeV。R值亦常见于光学设计软件的透镜资料表(lens data sheet)中。以物侧面来说，当R值为正时，判定为物侧面为凸面；当R值为负时，判定物侧面为凹面。反之，以像侧面来说，当R值为正时，判定像侧面为凹面；当R值为负时，判定像侧面为凸面。

本发明公开了一种广角低畸变的光学成像镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第九透镜；第一透镜至第九透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；第一透镜具负屈光率，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；第二透镜具负屈光率，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；第三透镜具负屈光率，第三透镜的物侧面于近光轴处为凹面，第三透镜的像侧面于近光轴处为凹面；第四透镜具有正屈光，第四透镜的物侧面为凸面，第四透镜的像侧面为凸面；第五透镜具正屈光率，第五透镜的物侧面为凸面，第五透镜的像侧面于近光轴处为凸面；第六透镜具正屈光率，第六透镜的物侧面于近光轴处为凹面，第六透镜的像侧面于近光轴处为凸面；第七透镜具负屈光率；第八透镜具有正屈光率；第九透镜具正屈光率，第九透镜的物侧面为凸面，第九透镜的像侧面为凸面；第一透镜、第四透镜和第九透镜均采用玻璃材料制成，第二透镜、第三透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均为塑料非球面透镜；该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述的第一透镜至第九透镜。

本发明采用三片玻璃透镜和六片塑料非球面透镜相结合设计，有利于矫正二级光谱及高级像差，采用多片塑料非球面透镜能够比较好的优化光学结构，同时利于镜头结构设计，降低镜头成本，并通过对各个透镜进行相应设计，从而具有广角，拍摄范围大，使得像面能够容纳更大的画幅；镜头整体体积小，重量较轻，成本低；大通光，亮度高，在较暗环境下也能具有较好的成像质量；畸变管控较好，成像质量好，减少后期矫正难度；镜头像质好，清晰度高的优点。

优选的，该光学成像镜头还满足：10.00mm<|f1|<35.00mm，6.00mm<|f2|<8.00mm，8.00mm<|f3|<12.00mm，6.00mm<|f4|<8.00mm，7.00mm<|f5|<9.00mm，7.00mm<|f6|<9.00mm，3.00mm<|f7|<5.00mm，6.00mm<|f8|<30.00mm，7.00mm<|f9|<9.00mm，其中，f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7、f8、f9分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜的焦距，使得透镜的光焦度分配均匀合理，进一步提升成像质量。

优选的，该光学成像镜头还满足：4.00<|f1/f|<12.00，2.00<|f2/f|<3.00，2.50<|f3/f|<4.50，2.00<|f4/f|<3.00，2.00<|f5/f|<3.00，2.50<|f6/f|<3.50，1.50<|f7/f|<3.00，2.00<|f8/f|<10.00，2.00<|f9/f|<4.00，其中，f为该光学成像镜头的整体焦距，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f3为第三透镜的焦距，f4为第四透镜的焦距，f5为第五透镜的焦距、f6为第六透镜的焦距、f7为第七透镜的焦距、f8为第八透镜的焦距、f9为第九透镜的焦距，使得透镜的光焦度分配均匀合理，进一步提升成像质量。

优选的，该光学成像镜头还满足：1.60<nd1<1.95，30.00<vd1<60.00；1.50<nd2<1.70，50.00<vd2<60.00；1.50<nd3<1.70，50.00<vd3<60.00；1.70<nd4，vd4<30.00；1.50<nd5<1.70，50.00<vd5<60.00；1.50<nd6<1.70，50.00<vd6<60.00；1.50<nd7<1.70，19.00<vd7<30.00；1.50<nd8<1.70，20.00<vd8<30.00；1.55<nd9<1.07，55.00<vd9<70.00；其中，nd1-nd9分别为第一透镜至第九透镜的折射率，vd1-vd9分别为第一透镜至第九透镜的色散系数，进一步优化色差、像差，提升成像质量。

优选的，该光学成像镜头还满足：1.50≤IMH/EFL≤1.75，其中，IMH为该光学成像镜头的像方半像高，f为光学成像镜头的整体焦距。

优选的，还包括光阑，光阑设置在第四透镜和第五透镜之间，使得第一透镜和第二透镜的像侧面弯曲向光阑方向，有利于实现镜头的低畸变。

更优选的，该光学成像镜头还满足：1.50<|f_前/f_后|<4.00，其中f_前为第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜的组合焦距，f_后为第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜的组合焦距，控制前后组焦距比值，能够更好分配前后组之间的光焦度，减少系统像差，提升成像质量。

优选的，该光学成像镜头还满足：2.5mm<f<2.9mm，TTL＜29.00mm，其中，f为该光学成像镜头的整体焦距，TTL为第一透镜的物侧面至成像面在光轴上的距离，镜头整体体积小，安装简易，实用性强。

优选的，该第二透镜、第三透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜的物侧面和像侧面均为高阶偶次非球面，进一步矫正像差和色差，提升成像质量。

优选的，该第七透镜的物侧面于近光轴处为凹面，第八透镜的像侧面于近光轴处为凸面，进一步提高整体性能。

下面将以具体实施例对本发明的广角低畸变的光学成像镜头进行详细说明。

实施例一

如图1所示，一种广角低畸变的光学成像镜头，从物侧A1至像侧A2沿光轴I依次包括第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、光阑100、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7、第八透镜8、第九透镜9、保护玻璃110和成像面120；第一透镜1至第九透镜9各自包括一朝向物侧A1且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧A2且使成像光线通过的像侧面。

第一透镜1具负屈光率，第一透镜1的物侧面11为凸面，第一透镜1的像侧面12为凹面。

第二透镜2具负屈光率，第二透镜2的物侧面21为凸面，第二透镜2的像侧面22为凹面。

第三透镜3具负屈光率，第三透镜3的物侧面31于近光轴处为凹面，第三透镜3的像侧面32于近光轴处为凹面。

第四透镜4具有正屈光，第四透镜4的物侧面41为凸面，第四透镜4的像侧面42为凸面。

第五透镜5具正屈光率，第五透镜5的物侧面51为凸面，第五透镜5的像侧面52于近光轴处为凸面。

第六透镜6具正屈光率，第六透镜6的物侧面61于近光轴处为凹面，第六透镜6的像侧面62于近光轴处为凸面。

第七透镜7具负屈光率，第七透镜7的物侧面71于近光轴处为凹面，第七透镜7的像侧面72于近光轴处为凹面。

第八透镜8具有正屈光率，第八透镜8的物侧面81于近光轴处为凸面，第八透镜8的像侧面82于近光轴处为凸面。

第九透镜9具正屈光率，第九透镜9的物侧面91为凸面，第九透镜9的像侧面92为凸面。

第一透镜1、第四透镜4和第九透镜9均采用玻璃材料制成，第二透镜2、第三透镜3、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7和第八透镜8均为塑料非球面透镜。

本具体实施例中，光阑100设置在第四透镜4和第五透镜5之间，但并不限于此，在其它实施例中，光阑100也可以设置在其它合适位置。

本具体实施例的详细光学数据如表1-1所示。

表1-1实施例一的详细光学数据

本具体实施例中，物侧面21、物侧面31、物侧面51、物侧面61、物侧面71、物侧面81、像侧面22、像侧面32、像侧面52、像侧面62、像侧面72和像侧面82依下列非球面曲线公式定义：

其中：

r为光学表面上一点到光轴的距离。

z为该点沿光轴方向的矢高。

c为该表面的曲率。

K为该表面的二次曲面常数。

A₄、A₆、A₈、A₁₀、A₁₂、A₁₄、A₁₆分别为：四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶、十四阶、十六阶的非球面系数。

各个非球面的参数详细数据请参考下表：

面序号

K

A<sub>4</sub>

A<sub>6</sub>

A<sub>8</sub>

A<sub>10</sub>

A<sub>12</sub>

A<sub>14</sub>

A<sub>16</sub>

21

-9.15

3.656E-04

1.284E-05

3.148E-07

-5.261E-08

2.091E-09

-3.636E-11

2.502E-13

22

-0.74

-9.764E-03

1.127E-03

-2.082E-04

2.963E-05

-2.861E-06

1.529E-07

-3.574E-09

31

1.37

-4.239E-03

1.210E-03

-1.732E-04

1.707E-05

-1.102E-06

4.094E-08

-6.563E-10

32

0.20

-1.049E-03

1.063E-03

-8.795E-05

-8.985E-06

4.188E-06

-5.021E-07

2.307E-08

51

10.29

-4.808E-03

-9.554E-04

-1.325E-04

4.191E-04

-2.785E-04

7.963E-05

-9.094E-06

52

-99.30

-2.048E-03

-4.657E-03

3.227E-04

1.191E-03

-6.222E-04

1.382E-04

-1.008E-05

61

-99.30

6.692E-03

-7.336E-03

-1.357E-03

2.521E-03

-1.116E-03

2.269E-04

-1.676E-05

62

-15.44

-1.371E-02

9.621E-03

-1.437E-02

6.375E-03

-1.384E-03

1.523E-04

-6.722E-06

71

1.49

3.766E-04

9.609E-03

-1.176E-02

5.315E-03

-1.187E-03

1.338E-04

-5.846E-06

72

-44.29

-1.737E-02

3.678E-03

-2.516E-03

7.959E-04

-1.212E-04

9.358E-06

-2.968E-07

81

-99.23

-1.326E-02

5.037E-03

-2.944E-03

8.205E-04

-1.073E-04

6.833E-06

-1.747E-07

82

-10.41

3.240E-03

1.535E-03

-1.028E-04

-2.312E-05

5.498E-06

-3.991E-07

8.323E-09

本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表4。

本具体实施例的MTF曲线图详见图2，可以看出在250lp/mm条件下0.8视场内均大于0.2，达到4K成像清晰度，离焦曲线图请参阅图3，横向色差图详见图4，纵向色差图详见图5，可以看出色差和像差都矫正较好，成像质量好；场曲及畸变图详见图6的(A)和(B)，可以看出场曲和畸变都矫正较好，光学畸变≤9％。

本具体实施例中，光学成像镜头的焦距f＝2.766mm；光圈值FNO＝2.0；视场角FOV＝120.0°；像方半像高IMH为4.408mm；第一透镜1的物侧面11至成像面120在光轴I上的距离TTL＝28.51mm。

实施例二

如图7所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，仅第七透镜7的像侧面72于近光轴处为凸面，第八透镜8的物侧面81于近光轴处为凹面，此外，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数也有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表2-1所示。

表2-1实施例二的详细光学数据

本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：

面序号

K

A<sub>4</sub>

A<sub>6</sub>

A<sub>8</sub>

A<sub>10</sub>

A<sub>12</sub>

A<sub>14</sub>

A<sub>16</sub>

21

-11.70

2.525E-03

-2.600E-05

-3.635E-06

1.314E-07

1.459E-08

-9.838E-10

1.673E-11

22

-0.63

-3.240E-03

3.304E-04

-4.104E-05

-2.726E-06

1.102E-07

8.529E-08

-7.128E-09

31

8.23

-1.448E-03

2.413E-04

-8.444E-06

1.658E-07

-3.296E-08

-9.391E-09

6.281E-10

32

4.07

8.734E-04

1.614E-04

-1.452E-05

2.432E-06

2.623E-07

-1.478E-07

1.154E-08

51

9.95

1.810E-03

6.552E-04

-1.630E-04

1.407E-05

-2.908E-05

1.692E-05

-2.654E-06

52

-84.94

1.232E-02

1.448E-03

-7.740E-04

4.613E-05

3.878E-06

1.844E-05

-2.760E-06

61

58.10

1.754E-02

-2.974E-03

-4.183E-04

1.014E-04

2.410E-05

-9.518E-06

1.639E-06

62

-1.06

-1.391E-03

-2.320E-03

2.769E-05

1.479E-05

4.154E-06

-7.091E-07

-3.161E-09

71

0.65

1.199E-02

-1.414E-03

-7.116E-05

4.858E-05

2.251E-06

-1.848E-06

3.138E-07

72

68.31

3.078E-03

-2.218E-04

-2.728E-05

1.347E-06

5.746E-07

-1.675E-08

8.737E-10

81

7.13

3.612E-03

7.470E-04

-1.620E-06

-3.568E-06

-1.411E-07

2.563E-08

-1.133E-09

82

-9.56

5.395E-03

7.811E-04

-6.412E-06

-3.019E-06

-1.667E-07

-2.541E-09

1.094E-09

本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表4。

本具体实施例的MTF曲线图详见图8，可以看出在250lp/mm条件下0.8视场内均大于0.2，达到4K成像清晰度，离焦曲线图请参阅图9，横向色差图详见图10，纵向色差图详见图11，可以看出色差和像差都矫正较好，成像质量好；场曲及畸变图详见图12的(A)和(B)，可以看出场曲和畸变都矫正较好，光学畸变≤9％。

本具体实施例中，光学成像镜头的焦距f＝2.765mm；光圈值FNO＝2.0；视场角FOV＝120.0°；像方半像高IMH为4.406mm；第一透镜1的物侧面11至成像面120在光轴I上的距离TTL＝27.02mm。

实施例三

如图13所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，仅第八透镜8的物侧面81于近光轴处为凹面，此外，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数也有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表3-1所示。

表3-1实施例三的详细光学数据

本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：

本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表4。

本具体实施例的MTF曲线图详见图14，可以看出在250lp/mm条件下0.8视场内均大于0.2，达到4K成像清晰度，离焦曲线图请参阅图15，横向色差图详见图16，纵向色差图详见图17，可以看出色差和像差都矫正较好，成像质量好；场曲及畸变图详见图18的(A)和(B)，可以看出场曲和畸变都矫正较好，光学畸变≤9％。

本具体实施例中，光学成像镜头的焦距f＝2.761mm；光圈值FNO＝2.0；视场角FOV＝120.0°；像方半像高IMH为4.404mm；第一透镜1的物侧面11至成像面120在光轴I上的距离TTL＝28.00mm。

表4本发明三个实施例的相关重要参数的数值

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种广角低畸变的光学成像镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第九透镜；第一透镜至第九透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；其特征在于：

第一透镜具负屈光率，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；

第二透镜具负屈光率，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；

第三透镜具负屈光率，第三透镜的物侧面于近光轴处为凹面，第三透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

第四透镜具有正屈光，第四透镜的物侧面为凸面，第四透镜的像侧面为凸面；

第五透镜具正屈光率，第五透镜的物侧面为凸面，第五透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

第六透镜具正屈光率，第六透镜的物侧面于近光轴处为凹面，第六透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

第七透镜具负屈光率；第八透镜具有正屈光率；

第九透镜具正屈光率，第九透镜的物侧面为凸面，第九透镜的像侧面为凸面；

第一透镜、第四透镜和第九透镜均采用玻璃材料制成，第二透镜、第三透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜均为塑料非球面透镜；

该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述的第一透镜至第九透镜。

2.根据权利要求1所述的广角低畸变的光学成像镜头，其特征在于，该光学成像镜头还满足：10.00mm<|f1|<35.00mm，6.00mm<|f2|<8.00mm，8.00mm<|f3|<12.00mm，6.00mm<|f4|<8.00mm，7.00mm<|f5|<9.00mm，7.00mm<|f6|<9.00mm，3.00mm<|f7|<5.00mm，6.00mm<|f8|<30.00mm，7.00mm<|f9|<9.00mm，其中，f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7、f8、f9分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜的焦距。

3.根据权利要求1所述的广角低畸变的光学成像镜头，其特征在于，该光学成像镜头还满足：4.00<|f1/f|<12.00，2.00<|f2/f|<3.00，2.50<|f3/f|<4.50，2.00<|f4/f|<3.00，2.00<|f5/f|<3.00，2.50<|f6/f|<3.50，1.00<|f7/f|<2.00，2.00<|f8/f|<10.00，2.00<|f9/f|<4.00，其中，f为该光学成像镜头的整体焦距，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f3为第三透镜的焦距，f4为第四透镜的焦距，f5为第五透镜的焦距、f6为第六透镜的焦距、f7为第七透镜的焦距、f8为第八透镜的焦距、f9为第九透镜的焦距。

4.根据权利要求1所述的广角低畸变的光学成像镜头，其特征在于，该光学成像镜头还满足：1.60<nd1<1.95，30.00<vd1<60.00；1.50<nd2<1.70，50.00<vd2<60.00；1.50<nd3<1.70，50.00<vd3<60.00；1.70<nd4，vd4<30.00；1.50<nd5<1.70，50.00<vd5<60.00；1.50<nd6<1.70，50.00<vd6<60.00；1.50<nd7<1.70，19.00<vd7<30.00；1.50<nd8<1.70，20.00<vd8<30.00；1.55<nd9<1.70，55.00<vd9<70.00；其中，nd1-nd9分别为第一透镜至第九透镜的折射率，vd1-vd9分别为第一透镜至第九透镜的色散系数。

5.根据权利要求1所述的广角低畸变的光学成像镜头，其特征在于，该光学成像镜头还满足：1.50≤IMH/EFL≤1.75，其中，IMH为该光学成像镜头的像方半像高，f为光学成像镜头的整体焦距。

6.根据权利要求1所述的广角低畸变的光学成像镜头，其特征在于，还包括光阑，光阑设置在第四透镜和第五透镜之间。

7.根据权利要求6所述的广角低畸变的光学成像镜头，其特征在于，该光学成像镜头还满足：1.50<|f_前/f_后|<4.00，其中，f_前为第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜的组合焦距，f_后为第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜的组合焦距。

8.根据权利要求1所述的广角低畸变的光学成像镜头，其特征在于，该光学成像镜头还满足：2.5mm<f<2.9mm，TTL＜29.00mm，其中，f为该光学成像镜头的整体焦距，TTL为第一透镜的物侧面至成像面在光轴上的距离。

9.根据权利要求1所述的广角低畸变的光学成像镜头，其特征在于，该第二透镜、第三透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜的物侧面和像侧面均为高阶偶次非球面。

10.根据权利要求1所述的广角低畸变的光学成像镜头，其特征在于，该第七透镜的物侧面于近光轴处为凹面，第八透镜的像侧面于近光轴处为凸面。

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