CN105629443A - 一种透镜系统和镜头 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种透镜系统和镜头，用以在满足大视场、低畸变的条件下，实现更高分辨率成像，本发明提供的一种透镜系统，沿光轴线从物侧到像侧依次包括：光焦度为负的第一透镜组、光焦度为正的第二透镜组、孔径光阑和光焦度为正的第三透镜组；其中，所述第一透镜组，沿光轴线从物侧到像侧依次包括：至少一个光焦度为正的第一弯月透镜、光焦度为负的第一子透镜组以及光焦度为正的第二子透镜组。

Description

一种透镜系统和镜头

技术领域

本发明涉及光学仪器领域，特别涉及一种透镜系统和镜头。

背景技术

随着现代视频监控技术的发展，要求可监控到的范围越来越广、视场越来越大，而由于畸变的存在，所监控的目标会发生失真和变形，给人们造成错误的视觉和判断，因此在保证大视场的条件下，人们必然要求成像畸变越小越好。

随着透镜加工工艺的改进和光学材料性能的提高，透镜系统得到了长足发展，但是目前现有的透镜系统和镜头，在大视场、低畸变的条件下，可见光模式下分辨率水平仅能满足百万像素的摄像机的成像要求，不能满足目前主流的200万、300万、400万像素摄像机的成像要求；并且夜晚切换到红外模式下，共焦性能很差，实际成像清晰度比可见光效果更差。造成这一现象的主要原因是：现有的透镜系统的结构形状，透镜的光焦度分配，透镜的折射率、阿贝系数等参数与成像条件匹配不好，使得透镜系统的像差并未得到很好的校正，从而无法实现更高的光学性能。

综上所述，现有透镜系统和镜头的像差较大、成像分辨率较低，在大视场、低畸变的条件下，仅能满足百万像素的摄像机的成像要求，无法满足目前主流的200万、300万、400万像素摄像机的成像要求。

发明内容

本发明实施例提供了一种透镜系统和镜头，用以在满足大视场、低畸变的条件下，实现更高分辨率成像。

本发明实施例提供的一种透镜系统，沿光轴线从物侧到像侧依次包括：光焦度为负的第一透镜组、光焦度为正的第二透镜组、孔径光阑和光焦度为正的第三透镜组；

其中，所述第一透镜组，沿光轴线从物侧到像侧依次包括：至少一个光焦度为正的第一弯月透镜、光焦度为负的第一子透镜组以及光焦度为正的第二子透镜组；其中，所述第一弯月透镜凸面朝向物侧。

本发明实施例中，第一透镜组中光焦度为正的第一弯月透镜，可以有效的减小光学系统的畸变；光焦度为负的第一子透镜组，对进入光学系统的光线起到发散的作用，可以使大视场的光线进入光学系统，同时可平衡光学系统的慧差和场曲；光焦度为正的第二子透镜组，可以有效的校正光学系统的球差、场曲，同时减小第三透镜组光焦度的压力；第二透镜组的光焦度为正，对校正光学系统的像散、场曲、球差起重要作用，并对快速收敛进入光学系统的光线起关键作用；第三透镜组的光焦度为正，可以有效的校正光学系统的色差、球差、慧差、场曲和像散，同时减小光学系统主光线出射角(CRA)，增强像面照度均匀性和色彩还原度；因此，可以在满足大视场、低畸变的条件下，实现更高分辨率成像。

可选的，所述第一子透镜组沿光轴线从物侧到像侧依次包括：光焦度为负的第二弯月透镜和光焦度为负的第一平凹透镜，其中，所述第一平凹透镜朝向物侧的表面为平面；或

光焦度为负的第二弯月透镜和光焦度为负的第一双凹透镜；或

光焦度为负的第二弯月透镜和光焦度为负的第三弯月透镜；

其中，任一所述弯月透镜凸面朝向物侧。

由于本发明实施例的第二弯月透镜的光焦度为负，对进入光学系统的光线起到发散的作用，从而使大视场的光线进入光学系统。

可选的，所述第二子透镜组至少包括光焦度为正的第一双凸透镜。

可选的，所述第二透镜组至少包括光焦度为正的第二双凸透镜。

可选的，所述第三透镜组，沿光轴线从物侧到像侧依次包括：光焦度为正的第三双凸透镜、光焦度为负的第二双凹透镜以及光焦度为正的第三子透镜组；

其中，所述第三双凸透镜和所述第二双凹透镜胶合在一起。

由于本发明实施例的第三透镜组中的第三双凸透镜和第二双凹透镜胶合在一起，对光学系统的色差校正起关键作用；光焦度为正的第三子透镜组，主要校正光学系统的球差、慧差、场曲和像散，同时减小光学系统主光线出射角，增强像面照度均匀性和色彩还原度。

可选的，所述第三子透镜组沿光轴线从物侧到像侧依次包括：光焦度为正的第四双凸透镜和光焦度为正的第五双凸透镜；或

光焦度为正的第一平凸透镜和光焦度为正的第五双凸透镜，其中，所述第一平凸透镜朝向物侧的表面为平面。

可选的，所述第三双凸透镜的光学玻璃材质相对于d光的折射率N_d″和阿贝系数V_d″满足条件式(1)：

N_d″<1.65，V_d″>55(1)

可选的，所述第二双凹透镜的光学玻璃材质相对于d光的折射率N_d′和阿贝系数V_d′满足条件式(2)：

N_d′>1.7，V_d′≤30(2)

由于本发明实施例的第三双凸透镜的光学玻璃材质的N_d″<1.65，V_d″>55，第二双凹透镜的光学玻璃材质的N_d′>1.7，V_d′≤30，二者组合可以有效地减小系统色差。

可选的，所述第一透镜组的焦距和透镜系统的焦距满足条件式(3)：

-1.68≤f₁/f≤-1.28(3)

由于本发明实施例的第一透镜组的焦距f₁和透镜系统的焦距f满足-1.68≤f₁/f≤-1.28，若f₁/f<-1.68，则第一透镜组承担的光焦度过大，光学系统高级像差增大；若f₁/f>-1.28，则第一透镜组光焦度偏小，视场角难以做大。

可选的，所述第三透镜组的焦距和透镜系统的焦距满足条件式(4)：

2.98≤f₃/f≤3.38(4)

由于本发明实施例的第三透镜组的焦距和透镜系统的焦距满足2.98≤f₃/f≤3.38，若f₃/f<2.98，则第三透镜组承担的光焦度过大，光学系统高级像差增大；若f₃/f>3.38，则第三透镜组光焦度偏小，光学系统的光学总长(TTL)难以做小。

可选的，所述第一透镜组的焦距和第三透镜组的焦距满足条件式(5)：

-0.57≤f₁/f₃≤-0.37(5)

由于本发明实施例的第一透镜组的焦距和第三透镜组的焦距满足-0.57≤f₁/f₃≤-0.37，f₁/f₃则体现出第一透镜组和第三透镜组的光焦度分配关系，该值过大或者过小，都会增加光学系统的高级像差，不利于成像质量的提高。而本发明限定-0.57≤f₁/f₃≤-0.37，使得第一透镜组和第三透镜组的光焦度比例合理分配，从而提升产品性能。

本发明实施例提供了一种镜头，包括上述的透镜系统。

由于本发明实施例的镜头，采用上述的透镜系统，像差得到很好地校正，光学畸变小，成像分辨率高，成像品质优异，并且实现了镜头结构的小型化。

附图说明

图1(a)为本发明实施例透镜系统的结构示意图(物方处于最左侧位置，像方处于最右侧位置)；

图1(b)为本发明实施例透镜系统中第三透镜组第一种可变型的结构示意图；

图1(c)为本发明实施例透镜系统中第三透镜组第二种可变型的结构示意图；

图1(d)为本发明实施例透镜系统中第三透镜组第三种可变型的结构示意图；

图1(e)为本发明实施例透镜系统中第一透镜组第一种可变型的结构示意图；

图1(f)为本发明实施例透镜系统中第一透镜组第二种可变型的结构示意图；

图2为本发明实施例可见光部分的光学传递函数(MTF)曲线图；

图3为本发明实施例红外光部分的光学传递函数(MTF)曲线图；

图4为本发明实施例可见光部分的场曲图；

图5为本发明实施例可见光部分的畸变图；

图6为本发明实施例可见光部分的轴向色差曲线图；

图7为本发明实施例可见光部分的垂轴色差曲线图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种透镜系统和镜头，用以在满足大视场、低畸变的条件下，实现更高分辨率成像。

本发明实施例提供的一种透镜系统，沿光轴线从物侧到像侧依次包括：光焦度为负的第一透镜组、光焦度为正的第二透镜组、孔径光阑和光焦度为正的第三透镜组；其中，所述第一透镜组，沿光轴线从物侧到像侧依次包括：至少一个光焦度为正的第一弯月透镜、光焦度为负的第一子透镜组以及光焦度为正的第二子透镜组；其中，所述第一弯月透镜凸面朝向物侧。其中，孔径光阑用于控制进入第三透镜组的光束口径及区域。

这种透镜系统，第一透镜组中光焦度为正的第一弯月透镜，可以有效的减小光学系统的畸变；光焦度为负的第一子透镜组，对进入光学系统的光线起到发散的作用，可以使大视场的光线进入光学系统，同时可平衡光学系统的慧差和场曲；光焦度为正的第二子透镜组，可以有效的校正光学系统的球差、场曲，同时减小第三透镜组光焦度的压力；第二透镜组的光焦度为正，对校正光学系统的像散、场曲、球差起重要作用，并对快速收敛进入光学系统的光线起关键作用；第三透镜组，可以有效的校正光学系统的色差、球差、慧差、场曲和像散，同时减小光学系统主光线出射角CRA，增强像面照度均匀性和色彩还原度；因此，可以在满足大视场、低畸变的条件下，实现更高分辨率成像。

本发明实施例提供的一种透镜系统，可应用于安防监控系统，电视、电影摄像，望远、显微摄影等科技领域，也可应用在宇宙空间探索，导弹试验，追击观测火箭记录等军事领域；该透镜系统以其大视场、低畸变、高分辨率水平和更佳的红外夜视效果可以广泛应用于成像系统。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

如图1(a)所示，为本发明实施案例提供的一种透镜系统的结构示意图。该透镜系统，沿光轴线从物侧到像侧依次包括：第一透镜组1，第二透镜组2，孔径光阑3和第三透镜组4；

第一透镜组1包括第一弯月透镜11、第二弯月透镜12、第一平凹透镜13和第一双凸透镜14；

第二透镜组2包括第二双凸透镜15；

第三透镜组4包括第三双凸透镜16，第二双凹透镜17，第四双凸透镜18和第五双凸透镜19，并且第三双凸透镜16和第二双凹透镜17胶合在一起；其中，任一弯月透镜凸面朝向物侧。其中，第三双凸透镜16朝向像侧的表面与第二双凹透镜17朝向物侧的表面的曲率一致。

需要说明的是，弯月透镜凸面朝向物侧，适用于本发明实施例的任一弯月透镜。

第一透镜组中的第一弯月透镜11，可以有效的减小光学系统的畸变；第二弯月透镜12和第一平凹透镜13光焦度均为负，对进入系统的光线起到发散的作用，可以使大视场的光线进入系统，同时可平衡系统的慧差和场曲；第一双凸透镜14可以有效的校正光学系统的球差、场曲，同时减小第三透镜组光焦度的压力；第二透镜组中的第二双凸透镜15光焦度为正，对校正光学系统的像散、场曲、球差起重要作用，并对快速收敛进入光学系统的光线起关键作用；第三透镜组中的第三双凸透镜16和第二双凹透镜17组成胶合镜片，对系统的色差校正起关键作用；第三透镜组靠近像侧第四双凸透镜18和第五双凸透镜19，主要校正系统的球差、慧差、场曲和像散，同时减小光学系统主光线出射角，增强像面照度均匀性和色彩还原度；因此，可以在满足大视场、低畸变的条件下，实现更高分辨率成像。

如图1(b)所示，第三透镜组中第四双凸透镜18朝向物侧的表面还可以为平面，第三透镜组沿光轴线从物侧到像侧依次包括：第三双凸透镜16，第二双凹透镜17，第一平凸透镜20和第五双凸透镜19，其中，第一平凸透镜20朝向物侧的表面为平面。

如图1(c)所示，第三透镜组中第三子透镜组还可以只包括一个具有正光焦度的第六双凸透镜21。如图1(d)所示，第三透镜组中第三子透镜组还可以只包括一个具有正光焦度的第二平凸透镜22，其中，第二平凸透镜22朝向像侧的表面为平面。

如图1(e)所示，第一子透镜组中第一平凹透镜13朝向物侧的表面还可以为凹面，第一子透镜组沿光轴线从物侧到像侧依次包括：光焦度为负的第二弯月透镜12和光焦度为负的第一双凹透镜23。

如图1(f)所示，第一子透镜组中第一平凹透镜13朝向物侧的表面还可以为凸面，第一子透镜组沿光轴线从物侧到像侧依次包括：光焦度为负的第二弯月透镜12和光焦度为负的第三弯月透镜24。

当然，在光学系统长度允许的情况下，第一子透镜组中还可包括更多个光焦度为负的透镜，对进入光学系统的光线起到发散的作用，从而使大视场的光线进入光学系统。

可选的，第一弯月透镜11还可由两个光焦度为正的弯月透镜胶合的透镜组替代。

可选的，第二子透镜组还可以为一个光焦度为负的弯月透镜和一个光焦度为正的双凸透镜胶合的透镜组。

可选的，第二透镜组2还可以为一个光焦度为负的弯月透镜和一个光焦度为正的双凸透镜胶合的透镜组。

可选的，第一透镜组1的焦距和透镜系统的焦距满足条件：-1.68≤f₁/f≤-1.28。

本发明实施例中，限定第一透镜组1的焦距f₁和透镜系统的焦距f满足-1.68≤f₁/f≤-1.28，若f₁/f<-1.68，则第一透镜组1承担的光焦度过大，光学系统高级像差增大；若f₁/f>-1.28，则第一透镜组1光焦度偏小，视场角难以做大。

可选的，第三透镜组4的焦距和透镜系统的焦距满足条件：2.98≤f₃/f≤3.38。

本发明实施例中，限定第三透镜组4的焦距和透镜系统的焦距满足2.98≤f₃/f≤3.38，若f₃/f<2.98，则第三透镜组4承担的光焦度过大，光学系统高级像差增大；若f₃/f>3.38，则第三透镜组4光焦度偏小，光学系统的光学总长TTL难以做小。

可选的，第一透镜组1的焦距和第三透镜组4的焦距满足条件：-0.57≤f₁/f₃≤-0.37。

本发明实施例中，限定第一透镜组1的焦距和第三透镜组4的焦距满足-0.57≤f₁/f₃≤-0.37，f₁/f₃则体现出第一透镜组1和第三透镜组4的光焦度分配关系，该值过大或者过小，都会增加光学系统的高级像差，不利于成像质量的提高。而本发明限定-0.57≤f₁/f₃≤-0.37，使得第一透镜组1和第三透镜组4的光焦度比例合理分配，从而提升产品性能。

可选的，第三双凸透镜16的光学玻璃材质相对于d光的折射率N_d″和阿贝系数V_d″满足条件：N_d″<1.65，V_d″>55。其中，d光表示波长为589.3nm的钠黄光。

可选的，第二双凹透镜17的光学玻璃材质相对于d光的折射率N_d′和阿贝系数V_d′满足下列条件式：N_d′>1.7，且V_d′≤30。

本发明实施例中，限定第三双凸透镜的光学玻璃材质的N_d″<1.65，V_d″>55，第二双凹透镜的光学玻璃材质的N_d′>1.7，且V_d′≤30，二者组合可以有效地减小系统色差。

本发明实施例提供了一种镜头，包括上述透镜系统。

由于本发明实施例的镜头，采用上述的透镜系统，像差得到很好地校正，光学畸变小，成像分辨率高，成像品质优异，并且实现了镜头结构的小型化。

以图1(a)所示的透镜系统为例，该透镜系统中各个透镜的镜面的曲率半径R、光学玻璃材质相对于d光的折射率N_d(即由d光测得的光学玻璃材质的折射率)、光学玻璃材质相对于d光的阿贝系数V_d(即用由d光测得的光学玻璃材质的折射率得到的阿贝系数)，以及中心厚度T_c(即相邻镜面中心点的距离)，沿光轴线从物侧到像侧的各个镜面满足表1所列的条件：

表1

其中，STO表示光阑，IMA表示像平面，Infinity表示无限大；沿光轴线从物侧到像侧，透镜的镜面依次排列，例如：透镜11的镜面为镜面1与镜面2，透镜12的镜面为镜面3与镜面4，依次类推，由于透镜16与透镜17胶合在一起，因此透镜16与透镜17的胶合面为同一镜面(即镜面12)，并且由于光阑设置在靠近透镜16朝向物侧的镜面，因此光阑STO可视为透镜16朝向物侧的镜面；表一中R1表示镜面1的曲率半径，T1表示镜面1和镜面2中心点的距离，n1表示镜面1的光学玻璃材质相对于d光的折射率，V1表示镜面1的光学玻璃材质相对于d光的阿贝系数，表一中的其它参数可依次类推其含义，在此不再赘述。

本发明实施例中，限定所采用的九个透镜的镜面的曲率半径R、光学玻璃材质相对于d光的折射率N_d、光学玻璃材质相对于d光的阿贝系数V_d以及中心厚度T_c，使得透镜系统的结构形状，阿贝系数等参数与成像条件匹配，进而使透镜系统的球差、慧差、象散、场曲、倍率色差、位置色差得到很好的校正，达到更高的分辨率。

在满足以上条件时，保证了整个透镜系统的像差得到很好的校正，各项性能满足使用要求。

在具体实施过程中，所述透镜系统中各个透镜的镜面的曲率半径R、中心厚度T_c、折射率N_d、和阿贝常数V_d满足表2所列的条件：

表2

值得一提的是，本发明实施例的镜头具有如下光学技术指标：

光学总长TTL≤25.2mm；

镜头焦距f：3mm；

镜头的视场角：90°；

镜头的畸变：-2％；

镜头系统的光圈F/#：1.8；

镜头像面尺寸：1/2.7〞。

下面通过对本发明实施例进行详细的光学系统分析，进一步介绍本发明实施例所提供的透镜系统和镜头。

光学传递函数是用来评价一个光学系统的成像质量较准确、直观和常见的方式，其曲线越高、越平滑，表明系统的成像质量越好，对各种像差(如：球差、慧差、象散、场曲、轴向色差、垂轴色差等)进行了很好的校正。

如图2、图3所示，其中，图2为可见光部分的光学传递函数(MTF)曲线图；图3为红外光部分的光学传递函数(MTF)曲线图。从图2中可知，该透镜系统可见光部分的光学传递函数(MTF)曲线图较平滑、集中，而且全视场MTF平均值达到0.6以上，可见本实施例提供的透镜系统和镜头，可以达到很高的分辨率，满足400万像素摄像机的成像要求。从图3中可知，该透镜系统和镜头在红外共焦方面也具有不错的成像质量，远优于市面上现有的透镜系统和镜头。

透镜系统可见光部分对应的场曲图由三条曲线T和三条曲线S构成；其中，三条曲线T分别表示三种波长(486nm、587nm和656nm)对应的子午光束(TangentialRays)的像差，三条曲线S分别表示三种波长(486nm、587nm和656nm)对应的弧矢光束(SagittialRays)的像差，子午场曲值和弧矢场曲值越小，说明成像品质越好。如图4所示，子午场曲值控制在0～0.04mm范围内，弧矢场曲值控制在0～0.04mm范围以内。

透镜系统可见光部分对应的畸变图，图中曲线越接近y轴，畸变率越小。如图5所示，其中光学畸变率控制在-2％～0范围以内。

透镜系统可见光部分对应的轴向色差图，图中曲线在y轴附近变化，越靠近y轴，说明透镜系统成像品质越好。当入瞳半径为0.7286毫米时，如图6所示，其轴向色差控制在-0.02～+0.04mm之间。

透镜系统可见光部分对应的垂轴色差图，图中AIRY为艾利斑的衍射极限，曲线越接近y轴，说明透镜系统成像品质越好。当最大视场为3.2毫米时，如图7所示，其垂轴色差控制在-0.001～+0.002mm之间。

综上所述，本发明实施例提供了一种透镜系统和镜头，采用九个特定结构形状的光学透镜，并按照从物侧至像侧依次排列，以及通过各个光学透镜的光焦度的分配，同时采用相适应光学玻璃材质，使得透镜系统的结构形状，透镜的光焦度分配，透镜的折射率、阿贝系数等参数与成像条件匹配，进而使透镜系统的球差、慧差、象散、场曲、倍率色差、位置色差得到很好的校正，从而达到更大的视场、更低的畸变、更大的光圈、更高的分辨率(最高支持400万像素摄像机)和更佳的红外共焦性能；并且结构紧凑，外形尺寸小，所有的光学透镜均采用球面设计，冷加工工艺性能良好，生产成本低；可广泛应用到安防监控领域，实现全天候的超高清画面显示。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种透镜系统，其特征在于，沿光轴线从物侧到像侧依次包括：光焦度为负的第一透镜组、光焦度为正的第二透镜组、孔径光阑和光焦度为正的第三透镜组；

其中，所述第一透镜组，沿光轴线从物侧到像侧依次包括：至少一个光焦度为正的第一弯月透镜、光焦度为负的第一子透镜组以及光焦度为正的第二子透镜组；其中，所述第一弯月透镜凸面朝向物侧。

2.如权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第一子透镜组沿光轴线从物侧到像侧依次包括：

光焦度为负的第二弯月透镜和光焦度为负的第一平凹透镜，其中，所述第一平凹透镜朝向物侧的表面为平面；或

光焦度为负的第二弯月透镜和光焦度为负的第一双凹透镜；或

光焦度为负的第二弯月透镜和光焦度为负的第三弯月透镜；

其中，任一所述弯月透镜凸面朝向物侧。

3.如权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第二子透镜组至少包括光焦度为正的第一双凸透镜。

4.如权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第二透镜组至少包括光焦度为正的第二双凸透镜。

5.如权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第三透镜组，沿光轴线从物侧到像侧依次包括：光焦度为正的第三双凸透镜、光焦度为负的第二双凹透镜以及光焦度为正的第三子透镜组；

其中，所述第三双凸透镜和所述第二双凹透镜胶合在一起。

6.如权利要求5所述的透镜系统，其特征在于，所述第三子透镜组沿光轴线从物侧到像侧依次包括：

光焦度为正的第四双凸透镜和光焦度为正的第五双凸透镜；或

光焦度为正的第一平凸透镜和光焦度为正的第五双凸透镜，其中，所述第一平凸透镜朝向物侧的表面为平面。

7.如权利要求5所述的透镜系统，其特征在于，所述第三双凸透镜满足条件：N_d″<1.65，且V_d″>55；

其中，N_d″表示所述第三双凸透镜的光学玻璃材质相对于d光的折射率；V_d″表示所述第三双凸透镜的光学玻璃材质相对于d光的阿贝系数。

8.如权利要求5所述的透镜系统，其特征在于，所述第二双凹透镜满足条件：N_d′>1.7，且V_d′≤30；

其中，N_d′表示所述第二双凹透镜的光学玻璃材质相对于d光的折射率；V_d′表示所述第二双凹透镜的光学玻璃材质相对于d光的阿贝系数。

9.如权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜组满足条件：-1.68≤f₁/f≤-1.28；

其中，f₁表示所述第一透镜组的焦距；f表示所述透镜系统的焦距。

10.如权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第三透镜组满足条件：2.98≤f₃/f≤3.38；

其中，f₃表示所述第三透镜组的焦距；f表示所述透镜系统的焦距。

11.如权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，所述第一透镜组和第三透镜组满足条件：-0.57≤f₁/f₃≤-0.37；

其中，f₁表示所述第一透镜组的焦距；f₃表示所述第三透镜组的焦距。

12.一种镜头，其特征在于，包括权利要求1～11任一项所述的透镜系统。