CN215262735U - 一种玻片抓取运转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻片抓取运转机构，包括机械手、用于驱动机械手旋转的旋转组件以及用于驱动机械手移动的驱动组件；所述旋转组件包括轴承座、用于安装机械手的旋转板以及用于驱动旋转板转动的旋转电机；所述旋转板与轴承座可转动连接。本实用新型工作可靠性和实用性好，实现自动抓取及运转玻片，显著提高封片的工作效率和封片质量，减少人工操作和人为失误，从而提高检测结果的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种玻片抓取运转机构。
背景技术
随着病理行业的发展，医疗行业对病理检查也越来越多的实现智能化、自动化，不但要求准确，还要求高效。病理检查设备也越来越多元化，由以前的单一检测设备，慢慢的变成一体化多功能集成的检测设备。
制片是将液基细胞滴到载玻片中心，然后经过对此细胞液进行各种处理后，得到的细胞在载玻片上的状态，制片后，在一定的时间内，必须将载玻片上的细胞封存起来，否则会损坏病人的采样细胞。
目前，载玻片在完成制片后，会将载玻片插放在玻片架内，然后再通过人工的方式将插满载玻片的玻片架转移到滴胶工序上，再通过人工的方式对载玻片进行滴胶，待载玻片完成滴胶后，再将其转移至压盖玻片工序上进行人工操作，待载玻片完成压盖玻片的工序后，再将其摆放到玻片的存储机构上进行集中收集，从而完成封片工序。
上述通过人工对玻片进行转移的工序比较繁琐，需要进行重复性的工作，工作时间较长后，势必会给工作人员造成疲劳感，从而影响工作效率。同时，在操作过程中一旦手触及到封片胶再接触到载玻片和盖玻片就会使其外表面沾粘封片胶，导致封片质量低下，从而影响后期观察效果以及检测结果的准确性。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种玻片抓取运转机构，有效解决通过人工对玻片进行转移导致工作效率低、封片质量低下以及存在人为失误等问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种玻片抓取运转机构，包括机械手、用于驱动机械手旋转的旋转组件以及用于驱动机械手移动的驱动组件；所述旋转组件包括轴承座、用于安装机械手的旋转板以及用于驱动旋转板转动的旋转电机；所述旋转板与轴承座可转动连接。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述旋转板固定连接有与轴承座相配合的转轴。
进一步，所述旋转电机的输出端与转轴通过传送带和两个带轮连接。
进一步，所述驱动组件设置在旋转板上，且其包括与旋转板滑动连接的移动板、与移动板固定连接的齿条、与齿条相配合的齿轮以及用于驱动齿轮旋转的移动电机；所述机械手安装在移动板上。
进一步，所述机械手包括手指气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型工作可靠性和实用性好，实现自动抓取及运转玻片，显著提高封片的工作效率和封片质量，减少人工操作和人为失误，从而提高检测结果的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；
图3为本实用新型的俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
10、机械手，20、旋转组件，21、轴承座，22、旋转板，23、旋转电机，24、转轴，25、带轮，26、传送带，30、驱动组件，31、移动板，32、齿条，33、齿轮，34、移动电机，40、手指气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
如图1-图3所示，本实用新型所设计的一种玻片抓取运转机构，包括机械手10、用于驱动机械手10旋转的旋转组件20以及用于驱动机械手10移动的驱动组件30。通过旋转组件20带动机械手10从待封片的载玻片抓取位(0°位)旋转至压片位(90°位)、压片后的玻片放置位(180°位)后，再返回待封片的载玻片抓取位(0°位)，循环往复。与此同时，通过驱动组件30带动机械手10平移，从而控制机械手10伸出和缩回。从而实现自动抓取及运转玻片，取代人工完成对玻片进行转移，显著提高封片的工作效率和封片质量，减少人工操作和人为失误，提高检测结果的准确性。
如图1所示，所述旋转组件20包括轴承座21、用于安装机械手10的旋转板22以及用于驱动旋转板22转动的旋转电机23；所述旋转板22与轴承座21可转动连接，以实现通过所述旋转组件20驱动机械手10旋转，同时提高所述玻片抓取运转机构的结构稳固性和工作可靠性。
如图2所示，所述旋转板22固定连接有与轴承座21相配合的转轴24，以实现所述旋转板22与轴承座21可转动连接。
如图2所示，所述旋转电机23的输出端与转轴24通过传送带26和两个带轮25连接，以实现通过所述旋转电机23驱动旋转板22转动。
如图1-图3所示，所述驱动组件30设置在旋转板22上，且其包括与旋转板22滑动连接的移动板31、与移动板31固定连接的齿条32、与齿条32相配合的齿轮33以及用于驱动齿轮33旋转的移动电机34；所述机械手10安装在移动板31上，以实现通过所述驱动组件30驱动机械手10移动，同时提高所述玻片抓取运转机构的结构稳固性和工作可靠性。
如图1所示，所述机械手10包括手指气缸40，通过手指气缸40控制机械手10的开闭。
所述玻片抓取运转机构的工作原理为：
S1.机械手10在驱动组件30的作用下从第一玻片盒将待封片的载玻片夹出；
S2.机械手10在旋转组件20的作用下旋转90°将载玻片放到压片平台上；
S3.盖玻片压好后，机械手10在旋转组件20的作用下继续旋转90°至180°位，并在驱动组件30的作用下将压片后的玻片放入第二玻片盒；
S4.机械手10在旋转组件20的作用下旋转180°返回初始位置(0°位)，完成一次动作循环。在整个过程，根据需要(抓取或松开)通过手指气缸40来控制机械手10的开闭。
所述玻片抓取运转机构工作可靠性和实用性好，实现自动抓取及运转玻片，显著提高封片的工作效率和封片质量，减少人工操作和人为失误，从而提高检测结果的准确性。
本实用新型中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构，可以从市面上直接购买得到。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种玻片抓取运转机构，其特征在于，包括机械手(10)、用于驱动机械手(10)旋转的旋转组件(20)以及用于驱动机械手(10)移动的驱动组件(30)；所述旋转组件(20)包括轴承座(21)、用于安装机械手(10)的旋转板(22)以及用于驱动旋转板(22)转动的旋转电机(23)；所述旋转板(22)与轴承座(21)可转动连接；所述旋转板(22)固定连接有与轴承座(21)相配合的转轴(24)；所述旋转电机(23)的输出端与转轴(24)通过传送带(26)和两个带轮(25)连接。
2.根据权利要求1所述的玻片抓取运转机构，其特征在于，所述驱动组件(30)设置在旋转板(22)上，且其包括与旋转板(22)滑动连接的移动板(31)、与移动板(31)固定连接的齿条(32)、与齿条(32)相配合的齿轮(33)以及用于驱动齿轮(33)旋转的移动电机(34)；所述机械手(10)安装在移动板(31)上。
3.根据权利要求1所述的玻片抓取运转机构，其特征在于，所述机械手(10)包括手指气缸(40)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120400660.4U CN215262735U (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种玻片抓取运转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120400660.4U CN215262735U (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种玻片抓取运转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215262735U true CN215262735U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79502306
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120400660.4U Active CN215262735U (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 一种玻片抓取运转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215262735U (zh) |
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2021
- 2021-02-22 CN CN202120400660.4U patent/CN215262735U/zh active Active
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