CN2152614Y - 弹簧自动分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺旋压缩弹簧的检测、分选设 备，尤其是涉及一种弹簧自动分选机，主要由机械液 压分选装置和可编程序控制器组成。其特点是可编 程序控制器的输入接口与测力传感器和霍尔开关相 连，其输出接口分别与控制预压油缸、测力油缸和转 位油缸的电磁阀、分选装置和油泵电源相接。其程序 控制指令按梯形图编程语言编制。它具有对弹簧工 件自动进行送料、预压、测力和分选功能，其操作简 便，性能稳定，可靠性高，检测、分选速度快，适合大批 量大规模连续弹簧测试的要求。

Description

本实用新型属于螺旋压缩弹簧的检测、分选设备，特别是涉及一种弹簧自动分选机。

目前，国内有些弹簧制造厂以及使用弹簧的车辆、动力机、柴油机和电气开关等生产企业，均需对所生产或使用的大量弹簧进行检测和分选，但一般都采用人工方式，逐一对弹簧作检测和分选，其检测和分选速度慢，工人劳动强度大，弹簧质量不稳定，难以适应弹簧大批量生产和使用的要求。

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、操作简便、性能稳定、效率高的弹簧自动分选机，以适合大规模、大批量连续检测、分选弹簧的要求。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：它包括机械液压分选装置和可编程序控制器，在可编程序控制器上装置有荧光数码管分类计数器、电子数码拨盘、程序运行状态显示器以及“置数”“手动”和“自动”选择开关，其特征在于机械液压分选装置由转位油缸、预压油缸、测力油缸、油泵以及与三个油缸相对应的电磁阀等构成的液压机构和由送料园盘、承压园盘、测力传感器、步进定位器、分选装置以及与转位油缸和测力油缸相配合的霍尔接近开关构成的机械传动机构所组成，可编程序控制器的输入接口分别与测力传感器和霍尔接近开关相接，其输出接口分别与电磁阀、分选装置和油泵电源相连接，在可编程序控制器的内部程序控制下，机械液压分选装置能自动完成工件的送料、预压、测力和分选动作。

本实用新型的优点在于结构简单、设计合理、调试和操作简便、抗干扰能力强，是大批量检测、分选弹簧的理想设备。

结合附图和实施例，对本实用新型具体描述如下：

图1为本实用新型机械液压分选装置的结构示意图

图2为本实用新型液压机构的工作原理图

图3为本实用新型步进定位的结构原理图

图4为本实用新型可编程序控制器的正面示意图

图5为本实用新型可编程序控制器的接线原理图

图6为本实用新型可编程序控制器的程序控制流程图

在图1、图2中，本实用新型的机械液压分装置由转位油缸1、预压油缸8、测力油缸7、压力表16、油泵19、油箱15以及转位油缸电磁阀18、测力油缸7和预压油缸8电磁阀17构成的液压机构和由送料园盘9、承压园盘4、测力传感器3、步进定位器2、分选装置13以及与转位油缸1和测力油缸7相配合的霍尔接近开关14、5、6构成的机械传动机构所组成，其中，转位油缸1推动步进定位器工作步进运动，由步进定位器2带动送料园盘9的每次工位位移，以使被测弹簧依次到达预压、测力和分选位置，当弹簧位于预压位置时，由预压油缸8对其进行预压，预压的作用是使弹簧的性能稳定化，当弹簧被送到测力位置，即承压园盘4上时，测力油缸7的活塞可将被测弹簧压缩到位，这时通过可编程控制器28进行实时控制由测力传感器3通过承压园盘4可测及弹簧的负荷值，测得弹簧负荷值后，测力油缸7活塞提升，以使弹簧恢复原状，随后由送料园盘9将其送到分选位置，按弹簧负荷值大小，弹簧从分选装置13的相应分选门10和分选通道11落入相应的料框12中。在图3中，步进定位器2由转位齿轮23、转位凸轮25、分度盘21、送料园盘转轴27和棘爪22、24、26构成，转位齿轮23，转位凸轮25和分度盘21均装于送料园盘转轴27，其中齿轮23与转轴27相活配，转位齿轮23与转位油缸1上的齿条20相配合，棘爪26固定在转位齿轮23上，当转位油缸1向前运动时，齿条20带动齿轮23转动，则棘爪26同时转动，直至卡入分度盘21的一个槽口中，从而带动分度盘21转动，送料园盘转轴27亦相应转动，以使弹簧工件被送到预压、测力和分选工件，当分度盘21转过45°时，棘爪22和棘爪24能同时卡入分度盘21上相应的槽口中，因为棘爪24的爪尖反向安装，所以它可使分度盘21定位，待工件完成预压、测力之后，转位油缸1后立即退回，则转位凸轮25棘挡回棘爪24的爪尖，使棘爪24与分度盘21脱开，棘爪26退回，直至卡入下一个相邻的槽口，准备转入下一个循环，再推进分度盘21，以使工件步进一个工位。

参照附图：本实用新型的可编程序器28是一种以微电子为核心的新工业控制装置，它可以从市场上直接购得，将可编程序控制器28与机械液压分选装置相结合，可使本实用新型具备自动送料、预压、测力分选、工件计数和负荷超差报警等功能。在可编程序控制器28上，设有荧光数码计数器29、电子数码拨盘34、负荷超差声响报警33、程序运行状态显示器32以及“置数”“手动”“自动”选择开关30其输入端①、②、③、④分别与测力传感器3、霍尔接近开关5、6、14相接，其输出端⑤、⑥、⑦、⑧分别与电磁阀17、18分选装置13和油泵电源31相接，输出端⑨为弹簧负荷值的BCD码输出接口使用时，首先通过电子数码拨盘34设定弹簧负荷分类界限值，将选择开关30转至“置数”位置，以接收电子数码拨盘34设定的弹簧负荷分类界限值，该分类界限值被“读入”可编程序控制器28的内部，然后，将选择开关30转至“手动”位置，此时可校准设定弹簧工件压缩高度，并可用手动操作的方式逐个检测弹簧负荷值，或者对一个弹簧多次重复检测，以评定其检测的稳定性，再后，将选择开关30转至“自动”位置，此时，机械液压分选装置运行是由可编程序控制器28进行控制的。可编程序控制器28的程序控制指令按继电器梯形图编程语言编制，其编制原理与方法可依照产品使用说明书以及通用可编程序控制器编程原理及编程方法编制，故不作赘述。可编程序控制器28能根据输入端①、②、③、④所分别输入的测力传感器3、霍尔接近开关5、6、14信号，发出相应的指令，通过输出端⑤、⑥、⑦、⑧控制电磁阀17、18、分选装置13和油泵电源25的工作状态，从而使被检测弹簧能逐个依次经过预压、测力和分选位置。由于在转位油缸1位移到位处设置了霍尔接近开关14，在测力油缸7压缩到位和抬升到位处设置了霍尔接近开关5、6，在可编程序控制器28的控制下，使得转位、压缩、和提升到位三个动作先后分明，互相连锁，避免了工件未送到位就被下压现象，可防止测力油缸7的活塞未脱离工件时发生送料园盘9转动的误动作，从而保证了被测弹簧负荷值检测的准确性和可靠性工件在测力位置被压缩到设定高度时，由测力传感器3检测出的负荷信号，经内部放大，模／数转换后，可显示出其负荷值，同时，该负荷值的BCD码与原先设定“读入”的分类界限值进行比较，以判断其所属的分类级别，再由输出端⑦输出相应的开关量分类控制信号，控制分选装置13打开相应的分选门9和分选通道10，以使被检工件落入相应的分类料框12中，达到按工件负荷值大小自动分选的目的。如果被检工件的负荷值超过分类界限值时，则负荷超差音响报警33发出报警声以提醒操作者。

Claims (1)

1、一种弹簧自动分选机，包括机械液压分选装置和可编程序控制器(28)，在可编程序控制器(28)上设有荧光数码管分类计数器(29)、电子数码拨盘(34)、程序运行状态显示器(32)以及选择开关(30)，其特征在于机械液压分选装置由转位油缸(1)、预压油缸(8)、测力油缸(7)、油泵(19)以及与三个油缸(1)、(7)和(8)相对应的电磁阀(18)、(17)等构成的液压机构和由送料园盘(9)、承压园盘(4)、测力传感器(3)、步进定位器(2)、分选装置(13)以及与转位油缸(1)、测力油缸(7)相配合的霍尔接近开关(14)、(5)和(6)构成的机械传动机构所组成，可编程序控制器(28)的输入端①、②、③、④分别与测力传感器(3)和霍尔接近开关(5)、(6)、(14)相接，其输出端⑤、⑥、⑦、⑧分别与电磁阀(17)、(18)、分选装置(13)和油泵电源(31)相连接，在可编程序控制器(28)的内部程序控制下，机械液压分选装置能自动完成工件送料、预压测力和分选动作。

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