CN215259036U - 多位置固定保持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多位置固定保持器。提供了用于可移除地保持部件的固定装置。固定装置包括旨在可移除地保持部件的保持装置，所述保持装置包括第一保持元件和第二保持元件及偏置构件，偏置构件布置成迫使两个保持元件中的至少一个进入保持位置。装置还包括附接到保持装置的球形件和包括第一侧的承窝，第一侧构造成接收球形件的至少一部分使得球形件能相对于承窝滑动。承窝还包括磁体和第二侧，第二侧旨在通过磁体将固定装置紧固到支架。球形件的至少一个区部由磁性材料制成使得球形件通过磁体相对于承窝保持在选定位置。

Description

多位置固定保持器

技术领域

本实用新型总体上涉及用于保持部件的保持装置的领域，更具体地说，涉及用于改善对部件(例如工件)的支撑的装置。

背景技术

当实施涉及例如小的电气部件、珠宝或类似部件的工作时，例如当通过例如胶合或焊接来粘合部件时，可能对精度有很高的要求。这可以通过使用保持器、固定物或夹具来稳固部件来实现，以便于在部件上或与部件一起实施工作。

例如，在焊接过程中，焊料材料和热量可能都必须施加到表面上，并且优选地，在施加焊料和热量时，部件则需保持在固定位置。为了实现这一点，当在部件上或与部件一起实施必要的工作时，可以使用保持器、固定物或夹具来固定部件。

在专利公布US4070011A中，公开了一种用于保持工件的装配夹具 (jig)，该装配夹具包括在公共中心接合在一起的若干臂，并且每个臂还包括自偏置闭合构件。然而，所公开的解决方案的至少一个缺点是，用于将接头保持在一起的带螺纹的翼形螺母(wing nut)或大头螺钉(thumb screw)常受到磨损，产生的影响是需要不断地对带螺纹的翼形螺母或大头螺钉进行调节。

专利公布US2887974A中公开了另一种用于保持装置的解决方案。所示的装置具有带夹子的柔性臂，以用于保持物品。然而，该装置的至少一个缺点是，由于臂的固有弹性特性，利用柔性臂进行的调节有些不精确。因此，可能很难使臂保持在期望的位置。此外，当调节相应的臂位置时，臂容易磨损。

US20180050407A1公开了一种使用柔性臂的类似解决方案，其具有与 US2887974中的柔性臂相似的缺点。

上述现有技术具有使用标准类型夹子(也称为鳄鱼夹子)的额外的共同缺点，在使用这种夹子的上述现有技术中，可张开的夹爪保持部件，并且该夹子可以依靠来自夹爪的锯齿状齿的摩擦力来吸引到被夹子保持的部件的表面。例如，当对象太大时，会存在与夹子之间摩擦力失效并被夹子无意地释放的风险。这又可能损坏部件，例如由于部件从夹子的夹爪中滑出时刮擦表面。

实用新型内容

实现一种用于保持部件的装置来克服或至少减轻上述缺点将是有利的。特别地，期望使具有改进的保持特性和/或固定特性的固定装置(fixture device)能够方便的移动。为了更好地解决这些问题中的一个或更多个，提供了一种固定装置，该固定装置具有在独立权利要求中限定的特征。优选的实施例在从属权利要求中限定。

因此，根据一个方面，提供了一种用于可移除地保持部件的固定装置。所述固定装置可以包括旨在可移除地保持部件的保持装置。保持装置可以包括第一保持元件和第二保持元件以及偏置构件，偏置构件被布置成迫使两个保持元件进入保持位置。固定装置可以进一步包括附接到保持装置的球形件和包括第一侧的承窝(socket)，该第一侧被配置为接收球形件的至少一部分，使得球形件可以相对于承窝滑动。承窝还可以包括磁体和第二侧，第二侧旨在通过磁体将固定装置紧固到支架。其中球形件的至少一个区部(section)可以由磁性材料制成，使得球形件通过磁体相对于承窝保持在选定位置。

可移除地保持(removably hold)或可移除地持握(removably holding) 指的是通过施加的力来保持或持握。当所述施加的力减小时，可以有助于移除由保持装置保持的部件。换句话说，保持装置旨在可移除地保持或持握部件可以指保持装置旨在通过施加的力来保持部件。

迫使两个保持元件进入保持位置可以指迫使两个保持元件进入这样一个位置，在这一位置，两个保持元件在与所施加的力的方向相反的方向上受到作用在保持元件上的反作用力。换句话说，迫使两个保持元件进入保持位置可以指迫使两个保持元件彼此接触或两个保持元件被迫在一起，使得两个保持元件与布置在两个保持元件之间的物体接触。物体可以指的是待由该装置保持的物体和/或部件。由该装置保持的物体和/或部件可以指的是在两个保持元件之间的中间定位的部件。因此，保持位置可以指的是两个保持元件在使用时相互接触或与物体接触的位置。其中物体可以是由保持装置可移除地保持的部件。

换句话说，迫使两个保持元件进入保持位置可以指的是偏置构件被布置成迫使两个保持元件进入保持位置，在该保持位置，保持元件被布置成在操作中可移除地保持部件。

换句话说，保持装置可以布置成当处于所述保持位置时可移除地保持部件。

这里所说的当在使用中或操作中时可以指的是在该装置将要被使用的典型情况下。因此，例如，由所述保持装置保持的部件本身对于本实用新型并不重要。

偏置构件可以指的是储存机械能的构件。偏置构件可以指的是螺旋弹簧、卷簧、扭簧、螺旋扭簧、主弹簧和被布置成存储机械能的任何其他偏置构件中的至少一种。

这里所说的通过磁体将固定装置紧固到支架可以指的是固定装置可以通过磁体附接到支架，其中支架可以是表面、基底、基部以及适于通过磁体将固定装置附接到其上的任何表面或固定物中的至少一个。

选定位置可以指的是当固定装置在使用时固定装置的位置。它可以指的是当固定装置被使用时所选择的球形件、第一保持装置和第二保持装置中的至少一个的位置。换句话说，选定位置可以指的是在保持装置被使用时保持装置的选定位置。选定位置可以指的是在该装置被使用时球形件的选定位置。因此，这里所说的将球形件保持在选定位置可以指的是球形件的位置是可变的，并且可以选择和维持在一个位置。换句话说，球形件的位置是可选择和可维持的。球形件的位置是可变的，这指的是球形件在承窝内的位置可以根据三轴线铰接(3-axis articulation)而变化。三轴线铰接可以指的是围绕三个相互垂直的轴线旋转。换句话说，可以指的是球形件可以在承窝内自由移动。此外，这里所说的通过磁体将球形件相对于承窝维持在选定位置可以指的是球形件和承窝之间的摩擦力是通过将球形件吸引到承窝的磁力来实现的。换句话说，通过由磁体实现的摩擦力，球形件可以相对于承窝维持在选定位置。球形件在承窝内的移动可以被限制到保持装置和将保持装置连接到球形件的装置中的至少一个的位置。因此，球形件能够自由移动指的是由保持装置和将保持装置连接到球形件的装置中的至少一个的位置所限制的自由移动。

一般来说，由于固定装置可以自由旋转，这可以方便将部件保持和/ 或固定在期望位置和/或定向。

由于保持元件被迫使进入保持位置，所以保持装置可以有助于保持部件。偏置构件还可以通过其施加到保持元件的力来促进部件的保持，该保持元件可以适应于由保持装置可移除地保持的部件。

当固定装置被使用时，球形件和承窝可以有助于选择固定装置的期望定向，因为球形件和承窝可以使固定装置能够根据三轴线铰接来移动。这可以进一步方便在部件上进行的工作，因为在保持装置被使用时，部件可以由保持装置保持。另外，球形件和承窝可以有助于球形件和/或保持装置相对于承窝的定位和/或定向，而不会遭受到将保持装置连接到支架(举例来说)的零部件的任何弹性和/或滞变(hysteresis)。换句话说，当球形件和/或保持装置可以相对于承窝具有非弹性定位时，即球形件在承窝内的位置被选定之后不改变定向和/或位置，可以提供球形件和/或保持装置的方便的定向和/或移动。非弹性定位(non-elastic positioning)可以指的是定位时基本上不存在弹性的位置，即球形件和承窝可以保持在期望的位置，并且没有内在应力，内在应力迫使零部件进入先前的位置。

磁体可以提供承窝对球形件方便地接收和承窝与支架方便地附接的组合。因此，磁体可以使固定装置可移除地附接到承窝和/或支架两者。

第一侧可以有利于球形件相对于承窝的自由的相对移动。

球形件可以有利于使球形件相对于承窝的移动是自由移动，换句话说，球形件可以有利于球形件相对于承窝的自由移动。

承窝包括磁体以及球形件的至少一个区部由磁性材料制成，这样的组合可以有利于通过磁体使承窝接收球形件。这也可以使得球形件，并因此也使得保持装置可移除地附接到承窝。另外，承窝包括磁体以及球形件的至少一个区部由磁性材料制成，这样的组合可以有利于不易受磨损的解决方案。这是因为球形件仍然可以通过来自磁体的磁力附接到承窝，即使例如磁体和/或承窝可能由于球形件和承窝随时间重复相互作用而磨损。

根据一个实施例，磁体可以包括永磁体，并且其中球形件可以包括铁磁性材料(ferromagnetic material)。

这可以通过提供作用在铁磁性球形件上的磁力来进一步有助于选择固定装置的期望定向。

根据实施例，承窝可以至少部分地包围球形件。

通过承窝至少部分地包围球形件，可以实现承窝对球形件的方便接收。

根据实施例，承窝可以包括摩擦构件。

摩擦构件可以通过增加球形件和承窝之间的摩擦力来进一步便于选定固定装置的期望定向。这可以便于保持球形件以及保持装置的期望定向。此外，摩擦构件可以使球形件和/或承窝上产生较小的磨损，因为摩擦构件可以吸收来自球形件和/或承窝的至少一些摩擦力。

根据实施例，第一保持元件可以包括第一接触表面，并且第二保持元件可以包括第二接触表面，并且其中所述保持装置可以被布置成在打开位置和保持位置之间移动，并且其中当保持装置在打开位置和保持位置之间移动时，第一接触表面和第二接触表面可以被布置成彼此平行。

保持装置在打开位置和保持位置之间移动可以指的是第一保持元件和第二保持元件中的至少一个被移动，使得保持装置在打开位置和保持位置之间移动。

当保持装置在打开位置和保持位置之间移动时第一接触表面和第二接触表面可以彼此平行地布置，通过这种方式可以使得保持装置的接触表面在从打开位置到关闭位置(即，从打开位置到保持位置)的整个移动过程中基本平行。通过使得由保持元件施加的压力可以不依赖于例如与可张开的夹爪的旋转中心的距离，例如对于典型夹子中的夹爪可能是这种情况，这可以用于为保持装置提供方便保持的特性。换句话说，在典型的夹子中，例如鳄鱼夹子，夹子可以依靠偏置的、可张开的夹爪，其中夹爪围绕夹子的公共旋转轴线旋转，以便保持装置。因此，施加到由典型的夹子保持的部件上的力可以取决于夹子的公共旋转轴线与部件在夹子上的接触点的距离。因此，通过第一接触表面和第二接触表面彼此平行布置，这可以用于为保持装置提供方便保持的特性。此外，平行的接触表面可以用于为保持装置提供方便保持的特性，因为保持装置在打开位置和关闭位置之间的整个移动过程中该表面都是平行的，当保持装置在打开位置和保持位置之间移动时，提供与第一保持元件和/或第二保持元件的移动方向平行的接触表面，这又可以为保持装置的操作下布置在保持装置的第一保持元件和第二保持元件之间的部件提供平行的接触表面。第一保持元件和第二保持元件可以基本平行，而不管保持装置打开的程度(即第一保持元件和第二保持元件之间的距离)。

根据实施例，固定装置可以被布置成处于倾斜位置，并且其中保持装置可以包括突出构件，用于与支架接触，并且用于当固定装置处于所述倾斜位置时将固定装置与支架对准。

倾斜位置可以指的是固定装置倾斜的位置。换句话说，固定装置的至少一部分可以基本上平行于支架布置。再换句话说，可以存在常态位置，其中固定装置基本垂直于承窝的至少一部分延伸，并且其中倾斜位置是固定装置基本垂直于常态位置而布置的位置。

将固定装置与支架对准可以指的是辅助固定装置相对于支架的定向。这可以指的是辅助固定装置的至少一部分相对于支架定向到预定位置。因此，当固定装置处于所述倾斜位置时突出构件用于将固定装置与支架对准，这可以指的是当固定装置处于所述倾斜位置时，可以使用突出构件将固定装置相对于支架对准在预定位置。

突出构件可以用于为固定装置相对于例如支架提供方便的定位。

根据实施例，保持装置的至少一部分可以包括铁磁性材料，使得承窝中的磁体可以磁化保持装置的至少一部分和保持装置的突出构件，使得保持装置可以旨在当固定装置处于所述倾斜位置时通过磁体可移除地附接到支架。

保持装置可以旨在通过磁体可移除地附接到支架，这可以指的是保持装置的至少一部分可以通过磁体磁化保持装置的至少一部分而产生的来自磁体的磁力附接到支架。

保持装置的至少一部分可以包括铁磁性材料，这可以用于使承窝磁化该保持装置和突出构件，使得通过突出构件可移除地附接到支架可以实现保持装置的方便的对准。

根据实施例，保持装置可以包括包含铁磁性材料的顶部区部，并且可以被布置成由承窝接收，并且其中承窝可以进一步被布置成通过磁体接收顶部区部。

这可以进一步便于将部件保持和/或固定在期望的位置和/或定向，因为这可以为保持装置提供可用的额外的位置和/或定向。这也可以使得当固定装置被使用时第一保持元件和/或第二保持元件布置得更靠近承窝和/或支架。

根据实施例，保持装置可以包括杆，该杆将球形件与保持装置的第一保持元件和第二保持元件中的至少一个连接，其中，所述偏置构件的至少一部分被布置成围绕杆的至少一部分。

杆可以指的是具有任何横截面形状的杆。横截面形状可以是圆的 (round)、方形、矩形、三角形或具有任意数量的拐角的横截面形状。

偏置构件被布置成围绕杆的至少一部分，这可以指的是偏置构件的至少一部分被布置成围绕杆的至少一部分。偏置构件被布置成围绕杆的至少一部分，这可以指的是偏置构件被布置成围绕杆的至少一部分。

通过使偏置构件围绕杆的至少一部分，可以提供对保持构件的方便的偏置。换句话说，这可以有助于产生一个内在的机械力，迫使两个保持元件在一起。其中内在的机械力可以作用在第一保持元件和第二保持元件中的至少一个上。通过使偏置构件围绕在杆周围，这可以以空间高效的方式 (space efficient manner)提供对两个保持构件中的至少一个的偏置。

杆可以通过增加保持装置的延伸来增加保持装置与球形件的距离。该杆还可以为偏置构件提供导向。

根据实施例，承窝可以包括第一区部和第二区部，其中第一区部可以包括磁体，并且第二部分可以被布置成至少部分地包围球形件。

这可以为承窝的制造过程提供方便，因为将磁体成形为其期望的形状可能是一个复杂的过程。因此，通过替代地成形铁磁性材料，磁体可以保持原样，并且磁体可以产生影响铁磁性材料的磁场，从而为承窝提供方便的制造过程。换句话说，由于铁磁性材料可以比磁体的磁性材料更容易成形，所以可以方便承窝的制造。此外，承窝的磁性特性，例如，举例来说由铁磁性材料作用在球形件上的磁力，可以根据所使用的铁磁性材料进行调节和/或改变。作为非限制性示例，可以根据铁磁性材料的材料特性来选择铁磁性材料，和/或铁磁性材料可以包括合金，其中至少一种材料可以是铁磁性材料，而其他材料可以调整，从而实现承窝的期望磁性特性。

根据实施例，承窝可以包括间隔件，该间隔件用于当承窝紧固到支架，在所述承窝和所述支架之间产生距离。

通过形成包括间隔件的承窝，这可以有助于调节磁力，承窝可以将该磁力施加在例如支架上或承窝可以附接到的任何其他的表面上。此外，这可以在承窝和支架或承窝可以附接到的任何其他的表面之间提供较小的摩擦力。此外，这可以使承窝、承窝的至少一部分和支架和/或承窝可以附接到的任何其他的表面中的至少一个磨损更少。

根据第二方面，提供了一种设备(arrangement)，其中该设备包括根据前述任一实施例的至少一个固定装置和包括磁性材料的支架，其中该至少一个固定装置被布置成通过磁力可移除地附接到支架。

将至少一个固定装置附接到包括磁性材料的支架上还可以将部件方便地保持和/或固定在期望位置和/或定向，因为固定装置可以自由旋转并附接到支架。由于至少一个固定装置被布置成通过磁力可移除地附接到支架，由于固定装置是可移除地附接，这可以进一步有助于将部件保持和/ 或固定在期望的位置和/或定向。因此，固定装置可以相对于支架移动，例如在支架的表面上移动。换句话说，这可以使固定装置在支架的表面上可滑动和/或可移动，同时通过承窝中的磁体持续吸引支架，从而有助于将部件保持和/或固定在期望的位置和/或定向。

根据实施例，支架可以包括铁磁性材料。

与其他磁性材料相比，例如，举例来说使用亚铁磁性材料，这可以在磁体和支架之间提供相对强的吸引力。

应注意，本实用新型的实施例涉及权利要求中叙述的特征的所有的可能的组合。

附图说明

现在将参照附图在下面的实施例的说明性且非限制性的详细描述中更详细地描述本方面和其他方面。

图1示出了根据实施例的保持装置的侧视图。

图2a和图2b分别示出了根据实施例的固定装置的透视图和侧视图。

图3a和图3b分别示出了根据实施例的固定装置的透视图和侧视图。

图4是示出了根据实施例的固定装置的侧视图。

图5a和图5b分别示出了根据实施例的固定装置的透视图和截面侧视图。

图5c和图5d分别示出了根据实施例的固定装置的透视图和截面侧视图。

图6a示出了根据实施例的被附接到支架的固定装置的侧视图。

图6b示出了根据实施例的被附接到支架的固定装置的侧视图。

所有附图是示意性的，不一定是按比例的，并且通常仅示出为了阐明实施例而必需的部分，其中其他部分可以被省略。贯穿本说明书，相同的参考标记是指相同的元件。

具体实施方式

将参照图1描述根据实施例的固定装置100。图1中的固定装置100 包括旨在可移除地保持部件的保持装置110。保持装置110包括第一保持元件113、第二保持元件115和偏置构件112。偏置构件112可以被布置成迫使两个保持元件进入保持位置。图1中的固定装置100还包括承窝130 和附接到保持装置110的球形件120。承窝130可以包括磁体150。承窝130还可以包括第一侧134和第二侧136，第一侧134被构造成接收球形件120的至少一部分，使得球形件120可以相对于承窝130滑动，第二侧 136旨在通过磁体150将固定装置紧固到支架。球形件120的至少一个区部可以由磁性材料制成，使得球形件120可以通过磁体150相对于承窝保持在选定位置。

球形件120可以在承窝130内自由移动。换句话说，球形件120可以根据三轴线铰接(three axis articulation)在承窝130内自由移动。又换句话说，球形件120可以在承窝130内旋转。球形件在承窝130内的移动可以基于保持装置110和/或将保持装置110连接到球形件120的任何零部件的位置而受到限制。保持装置可包括杆160或适于将保持装置110连接到球形件120的连接装置，其中杆160和/或连接装置可被布置成连接球形件与保持装置110的第一保持元件113和第二保持元件115中的至少一个。换句话说，保持装置110可以包括将球形件120连接到保持装置110的第一保持元件113和第二保持元件115中的至少一个的杆160。换句话说，保持装置110可以通过杆160或适于连接保持装置110和球形件120的任何连接装置连接到球形件120。球形件的移动可以例如受到杆160在球形件120上的位置的限制。磁体150可以包括永磁体，并且球形件120可以包括铁磁性材料，该铁磁性材料可以提供球形件与承窝130的强力接收或强力附接。

将参照图2a和图2b描述根据实施例的固定装置100。类似于图1中的固定装置100，图2a和图2b中的固定装置100可以包括旨在可移除地保持部件的保持装置110。保持装置110可以包括第一保持元件113、第二保持元件115和偏置构件112。偏置构件112可以被布置成迫使两个保持元件中的至少一个进入保持位置。图2a和图2b中的固定装置100还包括承窝130和附接到保持装置110的球形件120。承窝130可以包括磁体150。承窝130还可以包括第一侧134和第二侧136，第一侧134被构造成接收球形件120的至少一部分，使得球形件120可以相对于承窝130滑动，第二侧136旨在通过磁体150将固定装置紧固到支架。球形件120的至少一个区部可以由磁性材料制成，使得球形件120可以通过磁体150相对于承窝保持在选定位置。

图2a和图2b中的固定装置的第一保持元件113和第二保持元件115 是平行的，并且固定装置100被布置成处于保持位置。保持位置可以是第一保持元件113和第二保持元件115彼此接触的位置，如图2a和图2b所示，和/或当第一保持元件113和第二保持元件115与物体接触时的位置，该物体由所述保持装置110保持在适当位置。因此，当没有部件被保持装置110保持时保持位置可以等同于所述保持装置110的关闭位置，或者保持位置可以等同于至少部分打开的位置。至少部分打开的位置可以指的是保持元件113、115的这样的位置，即两个保持元件113、115通过由所述保持装置110保持的物体保持分开。

物体可以指的是由固定装置100或固定装置的零部件(例如保持装置 110)保持在适当位置的部件。物体可以指的是由第一保持元件113和第二保持元件115保持在适当位置的部件。

换句话说，保持位置可以是两个保持元件113、115通过来自偏置构件 112的力而彼此接触的位置，仍如图2a和图2b所示。保持位置也可以是两个保持元件113、115通过来自偏置构件112的力与由保持装置保持的物体接触的位置。

保持位置可以指的是在没有施加任何外力的情况下保持装置110处于平衡状态。没有外力可以指的是可能只存在来自偏置构件112的力。没有外力可以指的是可能只存在来自偏置构件112的力和来自由保持装置110 保持的任何物体的力。为了进一步澄清，没有外力可以指的是没有力作用在保持装置上以撬开保持装置110使得第一保持元件113和第二保持元件 115之间的接触、第一保持元件113和由保持装置110保持的物体之间的接触以及第二保持元件115和由保持装置110保持的物体之间的接触中的至少一个被保持。换句话说，在没有任何外力施加到装置的情况下，作用在第一保持元件113和第二保持元件115上的力的总和可以为零。换句话说，当固定装置100处于所述保持位置时，由偏置构件112作用在第一保持元件113和/或第二保持元件115上的力可以由例如被保持在保持装置 110之间的任何部件作用在第一保持元件113和第二保持元件115上相同的量但相反方向的力抵消。

图2a和图2b中的保持装置110可以包括杆160或适于连接保持装置 110和球形件120的连接装置。杆160和/或连接装置可以被布置成连接球形件与保持装置110的第一保持元件113和第二保持元件115中的至少一个。换句话说，保持装置110可以包括将球形件120连接到保持装置110 的第一保持元件113和第二保持元件115中的至少一个的杆160。换句话说，保持装置110可以通过杆160或适于连接保持装置110和球形件120 的任何连接装置连接到球形件120。球形件的移动可以例如受到杆160在球形件120上的位置的限制。磁体150可以包括永磁体，并且球形件120 可以包括铁磁性材料，该铁磁性材料可以提供球形件与承窝130的强力接收或强力附接。

偏置构件112可以作用在第一保持元件113和第二保持元件115中的至少一个上。偏置构件作用在第一保持元件113和第二保持元件115中的至少一个上可以指的是偏置构件偏置第一保持元件113和第二保持元件 115中的至少一个。偏置构件112可以是螺旋弹簧、卷簧、扭簧、螺旋扭簧、主弹簧和被布置成存储机械能的任何其他偏置构件中的至少一种。如图2a和图2b所示，偏置构件112可以是卷簧和/或螺旋弹簧。偏置构件112 的至少一部分可以布置成围绕保持装置110的至少一部分。偏置构件112 的至少一部分可以布置成围绕杆160的至少一部分。如图2a和图2b所示，卷簧和/或螺旋弹簧可以围绕杆160设置，偏置第一保持元件113和/或第二保持元件115，使得保持装置110被布置成处于保持位置。

承窝130可以至少部分地包围球形件120。球形件120可以在承窝130 内自由移动。换句话说，球形件120可以根据三轴线铰接在承窝130内自由移动。再换句话说，球形件120可以在承窝130内旋转。球形件在承窝 130内的移动可以基于保持装置110和/或将保持装置110连接到球形件120 的任何零部件的位置而受到限制。例如，球形件120在承窝130内的移动可以受到杆160在球形件120上的位置的限制。磁体150可以包括永磁体，并且球形件120可以包括铁磁性材料，该铁磁性材料可以通过磁体150提供球形件120与承窝130的强力接收和/或强力附接。换句话说，可以在球形件和承窝之间实现强磁力。

承窝130可以至少部分地包围球形件120。如图2a和图2b所示，球形件120可以被承窝130接收，使得承窝130至少部分地包围球形件120。换句话说，球形件120可以布置成使得其至少部分地布置在承窝130内。

如前文所公开的，球形件120的至少一个区部可以由磁性材料制成，使得球形件120可以通过磁体150相对于承窝保持在选定位置。因此，可以选择球形件120和/或保持装置110相对于承窝的位置。如前文所公开的，球形件120可以在承窝130内自由移动。因此，球形件120和保持装置110 可以在任何方向上旋转。球形件120和保持装置110可以通过球形件120 在承窝130内旋转而在任何方向上倾斜。换句话说，可以选择球形件120 在承窝130内的任何位置。因此，可以选择球形件120和保持装置110相对于承窝130的任何位置。

杆160可以在远离承窝130指向的方向上伸长。如上所述，杆160相对于承窝130的方向可以进一步是可调节的。保持装置110可以进一步包括突出构件118。突出构件118可以布置成使得突出构件的外端与杆160 的中心的距离基本上等于球形件120的中心与承窝的第二侧136之间的距离。突出构件118的外端可以指的是突出构件的被布置成离杆160的中心最远的部分。

承窝130可以被布置成附接到支架。承窝的第二侧136可以被布置成附接到支架。突出构件118可以在垂直于杆160的伸长的方向上突出。可以选择先前公开的球形件120和保持装置110相对于承窝130的任何位置。因此，可以选择倾斜位置。因此，固定装置100可以被布置成处于倾斜位置，并且突出构件118可以被布置成与支架接触，并且当处于所述倾斜位置时用于将固定装置与支架对准。因此，突出构件118可以有助于将固定装置100对准在某个位置，在该位置，固定装置100的至少一部分可以平行于承窝130的第一侧134和/或第二侧136。换句话说，突出构件118可以布置成便于将固定装置100对准在其中固定装置100的至少一部分可以平行于支架的位置。突出构件118可便于固定装置100的对准，使得杆160被布置为平行于承窝130的第一侧134和/或第二侧136。因此，突出构件 118可被布置为用于使固定装置对准，使得杆160被布置为平行于支架。当固定装置附接到表面和/或支架时，突出构件118可以有助于固定装置 100的对准，使得第一保持元件113和第二保持元件115定向成平行于表面和/或支架的法线。第一保持元件113和第二保持元件115可以是长形的，并且在垂直于杆160的伸长的方向上延伸。

保持装置110可以包括铁磁性材料，使得承窝130中的磁体150通过磁体磁化(magnetize)保持装置110和保持装置110的突出构件118，使得当保持装置110处于所述倾斜位置时，保持装置110可以旨在可移除地附接到支架。杆160可以包括磁性材料，例如铁磁性材料，使得承窝130 中的磁体150磁化保持装置110或其部件。杆160可以包括磁性材料，使得承窝130中的磁体150磁化突出构件118。第二保持元件115可以包括突出构件118。因此，保持装置的至少一部分可以包括磁性材料，例如铁磁性材料。这可有助于突出构件118的磁化，进而当与支架一起使用时，可提供固定装置100的方便的对准。这将结合图6b进一步讨论。

固定装置100可以包括支柱构件190。固定装置可以进一步包括偏置保持器180。偏置保持器180可以连接到支柱构件190。偏置保持器180 可以有助于偏置构件112的偏置。在图2a和图2b中，偏置保持器180可以促进螺旋弹簧和/或卷簧的压缩。

固定装置100可以包括第二杆170。杆160可以通过支柱构件190与第二杆170连接。杆160可以可滑动地连接到支柱构件190。第二杆170 可以固定地连接到支柱构件190。第一保持元件113可以连接到第二杆170。第一保持元件113可以固定地连接到第二杆170。第二保持元件可以固定地连接到杆160。第二杆170可以可滑动地连接到第二保持元件115。偏置构件112可以作用在第一保持元件113和/或第二保持元件115上。换句话说，偏置构件112可以偏置第一保持元件113和/或第二保持元件115。如图2b所示，偏置构件112通过朝向球形件120压迫支柱构件190而偏置第一保持元件113，使得第一保持元件113与第二保持元件115接触。第二保持元件115可以包括通孔，并且第二杆170可以可滑动地连接到第二保持元件115的通孔。

可滑动地连接可以指的是两个部件被连接并且可以相对于彼此滑动。换句话说，可以指的是两个部件被连接，并且可滑动地连接的两个部件中的一个可以相对于另一个部件滑动，即移动。

可固定地连接可以指的是两个部件被连接而不能相对于彼此移动。换句话说，可以指的是部件被连接并且相对于彼此固定。

杆160和/或第二杆170可以是长形的，并且具有任何横截面形状。例如，图2a-图2b中的杆160和第二杆170是长形的，并且包括圆形横截面形状。杆160和/或第二杆170可以具有任何横截面形状，即杆160和第二杆170中的至少一个可以包括三角形、矩形和圆形横截面形状以及具有比矩形的边多的边的任何横截面形状中的至少一种。

杆160和第二杆170可以被布置为彼此平行。杆160和第二杆170可以用于提高保持装置110的稳定性。

图2a和图2b中的固定装置100可以进一步包括顶部区部117、119(顶部区部117、119包含铁磁性材料)，并且可以被布置成由承窝130接收，并且其中承窝130可以进一步被布置成通过磁体150接收顶部区部117、 119。因此，保持装置110和球形件120可以从承窝130移除，并通过颠倒保持装置110和球形件120使得顶部区部117、119可以被承窝接收来重新附接到承窝130。固定装置100可以包括至少一个顶部区部117、119。图 2a和图2b中的固定装置100包括两个顶部区部117、119。换句话说，固定装置100可以包括第一顶部区部117和第二顶部区部119。因此，图2a 和图2b中的顶部区部117、119可以包括铁磁性材料，并且可以被布置成通过磁体150被承窝130接收。图2a和图2b中的承窝130可以被布置成接收顶部区部117、119中的至少一个。这将参照图4进一步讨论。

将参照图3a和图3b描述根据实施例的固定装置100。图3a和图3b 中的固定装置100可以与参照图2a和图2b描述的固定装置100类似地被配置，但是图3a和图3b中的固定装置100具有分开的第一保持元件113 和第二保持元件115。这可以说明固定装置100被布置成处于打开位置。图3a和图3b中的第一保持元件113和第二保持元件115的位置可以被称为完全打开位置。

第一保持元件113可以包括第一接触表面114，并且第二保持元件115 可以包括第二接触表面116。保持装置110可以被布置成在打开位置和保持位置之间移动。当保持装置在打开位置和保持位置之间移动时，第一接触表面114和第二接触表面116可以彼此平行布置。

在图2a和图2b与图3a和图3b之间，支柱构件190和第一保持元件 113已经相对于杆160和第二保持元件115移动。因此，将固定装置100 从保持位置移动到打开位置，支柱构件190可以在朝向第二保持元件115 的方向上移动。支柱构件190可以可滑动地连接到杆160，并且可以被布置成当固定装置100从保持位置移动到打开位置时朝向第二保持元件115 移动。

偏置构件112可以通过向第二保持元件115移动支柱构件190而被偏置。偏置构件112可以被布置在支柱构件190和第二保持元件115之间。偏置构件112可以布置在偏置保持器180和第二保持元件115之间。当偏置构件被偏置时，偏置保持器180可以保持该偏置构件。换句话说，当偏置构件被压缩时，偏置保持器180可以保持偏置构件。偏置保持器180可以至少部分地包围偏置构件112。这可以有助于保持偏置构件112的方向和定向。偏置保持器180可以被配置成提供对偏置构件112的期望偏置。

第一保持元件113和第二保持元件115中的至少一个可以固定地布置到杆160。第一保持元件113和支柱构件190中的至少一个可以包括第一通孔，杆160可以被构造成在第一通孔中滑动。第二保持元件115可以包括第二通孔，第二杆170可以被构造成在第二通孔中滑动。在图3a和图 3b中，支柱构件190包括第一通孔，杆160被布置成在第一通孔中滑动，并且第二保持元件115包括第二通孔，第二杆170被布置成在第二通孔中滑动。第一保持元件113可以固定地布置到第二杆170，并且第二杆170 可以固定地布置到支柱构件190。第一保持元件113、第二杆170和支柱构件190可以布置为形成第一保持元件113的复合部件，因此，第一保持元件113可以包括第一通孔。这可以用于为第一保持元件113和第二保持元件115中的至少一个提供方便的引导。

可固定地布置可以指的是两个部件彼此布置成不能相对于彼此移动。换句话说，可以指的是两个部件彼此连接，而不能相对于彼此移动。换句话说，可以指的是部件被连接并且相对于彼此固定。

如前所述，图3a和图3b中的固定装置100被布置成处于打开位置。第一保持元件113和第二保持元件115在图3a和图3b中的固定装置100 的打开位置和图2a和图2b中所示的保持位置之间的任何位置可以是部分打开位置。如前文所公开的，该部分打开位置可以是这样的位置，即在该位置，物体可以布置的在第一保持元件113和第二保持元件115之间。

根据本公开的杆160和第二杆170的构造可以用于为固定装置100提供改进的稳定性。

杆160和第二杆170可以彼此平行布置，并且进一步便于对第一保持元件和第二保持元件中的至少一个的引导。这也可以提高装置的稳定性。

参照图2a，球形件120相对于承窝130的移动可以被进一步阐明。如前所述，球形件120可以布置成在承窝130内自由移动。球形件120可以根据三轴线铰接移动。因此，球形件120和保持装置110可以根据三轴线铰接改变其位置。

三轴线铰接可以指的是围绕三个相互垂直的轴线旋转。换句话说，可以指的是球形件120可以在承窝130内自由移动。这可以由图2a来说明，其中三个轴线(A，B，C)被布置成彼此垂直。因此，第一轴线A可以垂直于第二轴线B和第三轴线C。另外，第二轴线B可以垂直于第三轴线C。球形件120可以被布置成绕第一轴线A、第二轴线B和第三轴线C中的至少一个旋转。因此，球形件120可以在承窝130内自由移动。

将参照图4描述根据实施例的固定装置100。图4中的固定装置100 可以与参照图3a和图3b以及图2a和图2b描述的固定装置100类似地被构造，但是图4中的固定装置100被布置成顶部区部119附接到承窝130。

如前文所公开的，保持装置110可以包括顶部区部117、119，顶部区部117、119包含铁磁性材料。顶部区部117、119可以被布置成由承窝130 接收。换句话说，顶部区部117、119可以布置成附接到承窝130。承窝130 还可以被布置成通过磁体150接收顶部区部117、119。

如图2a和图2b所述，顶部区部117、119可以包括铁磁性材料，并且可以被布置成通过磁体150被承窝130接收。图4中的承窝130可以布置成接收顶部区部117、119中的至少一个。

在图4中，保持装置110和球形件120可以从承窝130移除，并通过将保持装置110和球形件120颠倒使得顶部区部117、119附接到承窝130 来重新附接到承窝130。更具体地，保持装置通过图4中的第一顶部区部 119附接到承窝。与球形件120附接到承窝130相比，这可以有助于将保持元件113、115定位在离承窝130较短的距离处。因此，这可以有助于保持装置110将物体保持在离承窝130较短的距离处。进而，当固定装置附接到表面和/或支架时，这可以有助于将物体定位在离表面和/或支架相对较短的距离处。

保持装置110可以通过第二顶部区部119附接到承窝130。换句话说，第二顶部区部119可以被构造成由承窝130接收。与当将第一顶部区部117 附接到承窝130时相比，这可以进一步有助于将保持元件113、115定位在离承窝130更短的距离处。因此，这可以有助于保持装置110将物体保持在离承窝130较短的距离处。进而，当固定装置附接到表面和/或支架时，这可以有助于将物体定位在离表面和/或支架相对较短的距离处。

因此，第一顶部区部117和第二顶部区部119可以提供保持装置110 相对于承窝130的方便的位置和/或定向。

将参照图5a和图5b描述根据实施例的承窝130。如图5a和图5b所示，承窝130可以包括磁体150。承窝130可包括承窝壳体135。承窝可以包括间隔件137，用于当所述承窝紧固到所述支架时在承窝和支架之间产生距离。因此，间隔件137可以布置在承窝130的第二侧136上。壳体 135可以与间隔件137互连。壳体135和间隔件137可以形成为单个件。承窝130可包括摩擦构件140。摩擦构件140可以包括聚合物、橡胶和适于在球形件120的至少一部分和承窝130之间产生摩擦的任何材料中的至少一种。摩擦构件140可以包括塑料材料。当球形件120附接到承窝130 时，摩擦构件140可以在球形件120和承窝130之间提供增加的摩擦力。

承窝130的第一侧134可以包括布置在承窝130的中心的倒角边缘。倒角边缘可以指倾斜的边缘和/或有坡度的边缘。倒角边缘可以形成基本上布置在承窝130的中心的凹部148。由倒角边缘形成的凹部148可以是圆的和/或圆形的。

换句话说，承窝130可以包括布置在承窝130的第一侧134的中心的凹部148。凹部148可以是圆的和/或圆形的。凹部148可以包括至少一个倒角边缘。倒角边缘可以围绕凹部148布置。因此，凹部148可以包括至少一个周向布置的倒角边缘。

倒角边缘可以布置成便于接收球形件120。凹部148可包括摩擦构件 140。倒角边缘可以与承窝130的通孔互连，其中通孔可以布置在承窝130 的中心，提供从第一侧134到第二侧136的通道。

摩擦构件140可以布置在倒角边缘内。因此，摩擦构件140可以被布置在承窝130的中心。摩擦构件140可以在承窝130的第一侧134上布置在承窝130的表面的至少一部分上。摩擦构件140可以布置在包围凹部148 的倒角边缘的至少一部分上。

将参照图5c和图5d描述根据实施例的承窝130。图5c和图5d中的承窝130可以与参照图5a和图5b描述的承窝130类似地被构造，但是图 5c和图5d中的承窝130包括第一区部130a和第二区部130b，其中第一区部130a包括磁体150，并且第二区部130b被布置成至少部分地包围球形件120。因此，第二区部130b可以包括承窝130的第一侧134。第二区部 130b可以包括围绕承窝130的中心布置的圆周倒角边缘。倒角边缘可以指倾斜的边缘和/或有坡度的边缘。倒角边缘可以形成基本上布置在承窝130 中心的凹部148。倒角边缘可以布置成便于接收球形件120。由倒角边缘形成的凹部148可以是圆形的和/或圆的。凹部148可包括摩擦构件140。换句话说，摩擦构件140可以布置在所述凹部148中。

将参照图6a和图6b描述根据实施例的设备400。设备400可以包括至少一个根据前述实施例中的任一个的固定装置100。设备400可以进一步包括支架410。支架410可以包括磁性材料。该至少一个固定装置100 可以被布置成通过磁力可移除地附接到支架410。

支架410可以包括铁磁性材料。这可以有助于承窝130附接到支架410。承窝130可以在平行于支架410的表面的任何方向上移动。承窝130可以附接到支架410，使得承窝130可以可移除地附接到支架410。通过施加至少部分指向平行于支架410的方向的力，承窝130可以沿着表面410移动。如前文所公开的，承窝130的第一侧134可以布置成接收球形件120。承窝130的第二侧136可以被布置成附接到支架410。换句话说，承窝130 可以通过磁体150附接到支架410。换句话说，承窝130可以被布置成通过磁力附接到支架。因此，磁体150可以被布置成通过磁力将承窝130吸引到支架410。

如前文所公开的，固定装置100可以布置成处于倾斜位置。在图6b 中，示出了倾斜位置的实施例，保持装置110和球形件120可以旋转，使得固定装置100布置在倾斜位置。保持装置110可以包括突出构件118，用于与支架接触，并且用于当处于所述倾斜位置时将固定装置与支架对准。支柱构件190可以布置成使得在突出构件118与支架410接触时，支柱构件190与支架410接触。换句话说，固定装置100可以布置成使得当固定装置100处于所述倾斜位置时，支柱构件190和突出构件118两者都可以与支架410接触。支柱构件190可以包括磁性材料。支柱构件190可以包括铁磁性材料。

如已经讨论过的，杆160可以包括磁性材料，例如铁磁性材料，使得承窝130中的磁体150磁化保持装置110或其部件。当杆160包括磁性材料时，它也可以提供对支柱构件190的磁化。杆160可以包括磁性材料，例如铁磁性材料，使得承窝130中的磁体150磁化突出构件118和支柱构件190中的至少一个。第二保持元件115可以包括突出构件118。

换句话说，固定装置100可以包括磁性材料，例如铁磁性材料，使得承窝130中的磁体150磁化保持装置110和支柱构件190中的至少一个。这可以有助于在固定装置100处于所述倾斜位置时将固定装置100附接到支架410，因为保持装置110可以旨在当处于所述倾斜位置时通过突出构件118和支柱构件190中的至少一个可移除地附接到支架。

通过使固定装置包括诸如铁磁性材料的磁性材料，可以提供对突出构件118和/或支柱构件190的方便的磁化。这又可以在与支架410一起使用时提供对固定装置100的方便的对准。

本领域的技术人员意识到，本实用新型决不限于以上所描述的实施例。相反地，在所附的权利要求的范围内，许多修改和变型是可能的。

另外，本领域技术人员在实践所要求保护的实用新型时通过研究附图、本公开内容及所附权利要求能够理解并实现所公开实施例的变型。在权利要求中，词语“包括(comprising)”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一个(a)”或“一个(an)”不排除多个。某些措施在相互不同的从属权利要求中叙述的单纯事实并不表示这些措施的组合不可被有利地利用。例如，关于图5a-图5d的承窝130的描述可适用于其他图中描述的实施例。类似地，图1-图4中对固定装置100的描述可适用于图6a-图6b。

实施例的列表

实施例1.一种固定装置(100)，所说固定装置(100)用于可移除地保持部件，所述固定装置包括：

保持装置(110)，其旨在可移除地保持部件，所述保持装置包括第一保持元件(113)和第二保持元件(115)以及偏置构件(112)，所述偏置构件被布置成迫使所述两个保持元件中的至少一个进入保持位置；

球形件(120)，其附接到所述保持装置(110)；

承窝(130)，其包括：

第一侧(134)，其被配置为接收所述球形件(120)的至少一部分，使得所述球形件(120)能够相对于所述承窝(130)滑动；

磁体(150)；以及

第二侧(136)，其旨在通过所述磁体(150)将所述固定装置紧固到支架；

并且其中所述球形件(120)的至少一个区部由磁性材料制成，使得所述球形件(120)通过所述磁体(150)相对于所述承窝保持在选定位置。

实施例2.根据实施例1所述的固定装置(100)，其中所述磁体(150) 包括永磁体，并且其中所述球形件(120)包括铁磁性材料。

实施例3.根据前述实施例中的任意一个所述的固定装置(100)，其中所述承窝(130)至少部分地包围所述球形件(120)。

实施例4.根据前述实施例中的任意一个所述的固定装置(100)，其中所述承窝(130)包括摩擦构件(140)。

实施例5.根据前述实施例中的任意一个所述的固定装置(100)，其中所述第一保持元件(113)包括第一接触表面(114)，并且所述第二保持元件(115)包括第二接触表面(116)，并且其中所述保持装置(110)被布置成在打开位置和所述保持位置之间移动，并且其中当所述保持装置在所述打开位置和所述保持位置之间移动时，所述第一接触表面(114)和所述第二接触表面(116)被布置成彼此平行。

实施例6.根据前述实施例中的任意一个所述的固定装置(100)，其中所述固定装置(100)被布置成处于倾斜位置，并且其中所述保持装置 (110)包括突出构件(118)，用于与所述支架接触，并且用于当处于所述倾斜位置时将所述固定装置与所述支架对准。

实施例7.根据实施例6所述的固定装置(100)，其中所述保持装置(110)的至少一部分包括铁磁性材料，使得所述承窝(130)中的磁体(150) 磁化所述保持装置(110)和所述保持装置(110)的突出构件(118)，使得所述保持装置(110)旨在当所述固定装置处于所述倾斜位置时通过所述磁体可移除地附接到所述支架。

实施例8.根据前述实施例中任意一个所述的固定装置(100)，其中所述保持装置(110)包括顶部区部(117，119)，所述顶部区部(117，119) 包括铁磁性材料，并且被布置成由所述承窝(130)接收，并且其中所述承窝(130)被进一步布置成通过所述磁体(150)接收所述顶部区部(117， 119)。

实施例9.根据前述实施例中任意一个所述的固定装置(100)，其中所述保持装置(110)包括杆(160)，所述杆(160)将所述球形件(120) 与所述保持装置(110)的第一保持元件和第二保持元件中的至少一个连接，其中所述偏置构件(112)的至少一部分被布置成围绕所述杆(160)的至少一部分。

实施例10.根据前述实施例中任意一个所述的固定装置(100)，其中所述承窝(130)包括第一区部(130a)和第二区部(130b)，其中所述第一区部包括磁体(150)，并且所述第二区部被布置成至少部分地包围所述球形件(120)，

实施例11.根据前述实施例中任意一个所述的固定装置(100)，其中所述承窝(130)包括间隔件(137)，所述间隔件用于当所述承窝紧固到所述支架时在所述承窝和所述支架之间产生距离。

实施例12.一种设备(400)，包括：

根据实施例1所述的至少一个固定装置(100)，以及：

支架(410)，其包括磁性材料，其中所述至少一个固定装置(100) 被布置成通过磁力可移除地附接到所述支架(410)。

实施例13.根据实施例12的设备(400)，其中支架(410)包括铁磁性材料。

Claims (24)

1.一种固定装置(100)，所述固定装置(100)用于可移除地保持部件，其特征在于，所述固定装置包括：

保持装置(110)，所述保持装置(110)旨在可移除地保持部件，所述保持装置包括第一保持元件(113)和第二保持元件(115)以及偏置构件(112)，所述偏置构件(112)被布置成迫使所述第一保持元件(113)和所述第二保持元件(115)中的至少一个进入保持位置；

球形件(120)，所述球形件(120)附接到所述保持装置(110)；

承窝(130)，所述承窝(130)包括：

第一侧(134)，所述第一侧(134)被配置为接收所述球形件(120)的至少一部分，使得所述球形件(120)能够相对于所述承窝(130)滑动；

磁体(150)；以及

第二侧(136)，所述第二侧(136)旨在通过所述磁体(150)将所述固定装置紧固到支架；

其中，所述球形件(120)的至少一个区部由磁性材料制成，使得所述球形件(120)通过所述磁体(150)相对于所述承窝保持在选定位置。

2.根据权利要求1所述的固定装置(100)，其特征在于，所述磁体(150)包括永磁体，并且其中，所述球形件(120)包括铁磁性材料。

3.根据权利要求1所述的固定装置(100)，其特征在于，所述承窝(130)至少部分地包围所述球形件(120)，并且其中，所述承窝(130)包括摩擦构件(140)。

4.根据权利要求2所述的固定装置(100)，其特征在于，所述承窝(130)至少部分地包围所述球形件(120)，并且其中，所述承窝(130)包括摩擦构件(140)。

5.根据权利要求1所述的固定装置(100)，其特征在于，所述第一保持元件(113)包括第一接触表面(114)，并且所述第二保持元件(115)包括第二接触表面(116)，并且其中，所述保持装置(110)被布置成在打开位置和所述保持位置之间移动，并且其中，当所述保持装置在所述打开位置和所述保持位置之间移动时，所述第一接触表面(114)和所述第二接触表面(116)被布置成彼此平行。

6.根据权利要求2所述的固定装置(100)，其特征在于，所述第一保持元件(113)包括第一接触表面(114)，并且所述第二保持元件(115)包括第二接触表面(116)，并且其中，所述保持装置(110)被布置成在打开位置和所述保持位置之间移动，并且其中，当所述保持装置在所述打开位置和所述保持位置之间移动时，所述第一接触表面(114)和所述第二接触表面(116)被布置成彼此平行。

7.根据权利要求3所述的固定装置(100)，其特征在于，所述第一保持元件(113)包括第一接触表面(114)，并且所述第二保持元件(115)包括第二接触表面(116)，并且其中，所述保持装置(110)被布置成在打开位置和所述保持位置之间移动，并且其中，当所述保持装置在所述打开位置和所述保持位置之间移动时，所述第一接触表面(114)和所述第二接触表面(116)被布置成彼此平行。

8.根据权利要求4所述的固定装置(100)，其特征在于，所述第一保持元件(113)包括第一接触表面(114)，并且所述第二保持元件(115)包括第二接触表面(116)，并且其中，所述保持装置(110)被布置成在打开位置和所述保持位置之间移动，并且其中，当所述保持装置在所述打开位置和所述保持位置之间移动时，所述第一接触表面(114)和所述第二接触表面(116)被布置成彼此平行。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的固定装置(100)，其特征在于，所述固定装置(100)被布置成处于倾斜位置，并且其中，所述保持装置(110)包括突出构件(118)，用于与所述支架接触，并且用于当所述固定装置处于所述倾斜位置时将所述固定装置与所述支架对准，并且

其中，所述保持装置(110)的至少一部分包括铁磁性材料，使得所述承窝(130)中的所述磁体(150)磁化所述保持装置(110)和所述保持装置(110)的所述突出构件(118)，使得所述保持装置(110)旨在当所述固定装置处于所述倾斜位置时通过所述磁体可移除地附接到所述支架。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的固定装置(100)，其特征在于，所述保持装置(110)包括顶部区部(117，119)，所述顶部区部(117，119)包括铁磁性材料，并且被布置成由所述承窝(130)接收，并且其中，所述承窝(130)被进一步布置成通过所述磁体(150)接收所述顶部区部(117，119)。

11.根据权利要求9所述的固定装置(100)，其特征在于，所述保持装置(110)包括顶部区部(117，119)，所述顶部区部(117，119)包括铁磁性材料，并且被布置成由所述承窝(130)接收，并且其中，所述承窝(130)被进一步布置成通过所述磁体(150)接收所述顶部区部(117，119)。

12.根据权利要求1-8和11中任一项所述的固定装置(100)，其特征在于，所述保持装置(110)包括杆(160)，所述杆(160)将所述球形件(120)与所述保持装置(110)的所述第一保持元件和所述第二保持元件中的至少一个连接，其中，所述偏置构件(112)的至少一部分被布置成围绕所述杆(160)的至少一部分。

13.根据权利要求9所述的固定装置(100)，其特征在于，所述保持装置(110)包括杆(160)，所述杆(160)将所述球形件(120)与所述保持装置(110)的所述第一保持元件和所述第二保持元件中的至少一个连接，其中，所述偏置构件(112)的至少一部分被布置成围绕所述杆(160)的至少一部分。

14.根据权利要求10所述的固定装置(100)，其特征在于，所述保持装置(110)包括杆(160)，所述杆(160)将所述球形件(120)与所述保持装置(110)的所述第一保持元件和所述第二保持元件中的至少一个连接，其中，所述偏置构件(112)的至少一部分被布置成围绕所述杆(160)的至少一部分。

15.根据权利要求1-8、11和13-14中任一项所述的固定装置(100)，其特征在于，所述承窝(130)包括第一区部(130a)和第二区部(130b)，其中，所述第一区部包括所述磁体(150)，并且所述第二区部被布置成至少部分地包围所述球形件(120)。

16.根据权利要求9所述的固定装置(100)，其特征在于，所述承窝(130)包括第一区部(130a)和第二区部(130b)，其中，所述第一区部包括所述磁体(150)，并且所述第二区部被布置成至少部分地包围所述球形件(120)。

17.根据权利要求10所述的固定装置(100)，其特征在于，所述承窝(130)包括第一区部(130a)和第二区部(130b)，其中，所述第一区部包括所述磁体(150)，并且所述第二区部被布置成至少部分地包围所述球形件(120)。

18.根据权利要求12所述的固定装置(100)，其特征在于，所述承窝(130)包括第一区部(130a)和第二区部(130b)，其中，所述第一区部包括所述磁体(150)，并且所述第二区部被布置成至少部分地包围所述球形件(120)。

19.根据权利要求1-8、11、13-14和16-18中任一项所述的固定装置(100)，其特征在于，所述承窝(130)包括间隔件(137)，所述间隔件(137)用于当所述承窝紧固到所述支架时在所述承窝和所述支架之间产生距离。

20.根据权利要求9所述的固定装置(100)，其特征在于，所述承窝(130)包括间隔件(137)，所述间隔件(137)用于当所述承窝紧固到所述支架时在所述承窝和所述支架之间产生距离。

21.根据权利要求10所述的固定装置(100)，其特征在于，所述承窝(130)包括间隔件(137)，所述间隔件(137)用于当所述承窝紧固到所述支架时在所述承窝和所述支架之间产生距离。

22.根据权利要求12所述的固定装置(100)，其特征在于，所述承窝(130)包括间隔件(137)，所述间隔件(137)用于当所述承窝紧固到所述支架时在所述承窝和所述支架之间产生距离。

23.根据权利要求15所述的固定装置(100)，其特征在于，所述承窝(130)包括间隔件(137)，所述间隔件(137)用于当所述承窝紧固到所述支架时在所述承窝和所述支架之间产生距离。

24.一种设备(400)，其特征在于，包括：

至少一个根据权利要求1所述的固定装置(100)，以及

支架(410)，所述支架(410)包括铁磁体磁性材料，其中，所述至少一个固定装置(100)被布置成通过磁力可移除地附接到所述支架(410)。

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